CN110326429A - 一种采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采摘装置，筒体设置端壁的一端与U形提手的开口端固定连接；滑动杆包括竖连杆和横握杆，竖连杆一端位于筒体内，另一端经中心孔穿出后与横握杆垂直连接，横握杆位于U形提手与筒体形成的环形区域内；竖连杆位于筒体外的杆身上设置有抵持块，抵持块与端壁之间连接有复位弹簧；夹持部包括铰接轴、螺旋弹簧和两个夹爪；竖连杆位于筒体内的一端与铰接轴固定连接；两个夹爪相对设置，螺旋弹簧固定于两个夹爪上，并位于两个夹爪之间，为两个夹爪相对张开提供弹力。本发明提供了一种避免直接用手采摘、且能大幅提供工作效率的采摘装置，单手便可进行操作，整个装置结构简单，设计合理，有效避免了农户手工采摘造成的手部不适。
Description
技术领域
本发明涉及农林工具技术领域，更具体的说是涉及一种采摘装置。
背景技术
红花，别名：红蓝花、刺红花，菊科、红花属植物，干燥的管状花，橙红色，花管狭细，先端5裂，裂片狭线形，花药黄色，联合成管，高出裂片之外，其中央有柱头露出。具特异香气，味微苦。以花片长、色鲜红、质柔软者为佳。但目前在产业推广过程中遇到了一个一直未能解决的问题，就是红花采摘时特别容易扎手，所以每年一到采收季节，大部分农户均谈花色变，严重影响了产业推广。现有技术中，农户采摘时可以佩戴手套进行防护，但手工采摘时，若带手套则采摘效率太低，所以至今大部分农户还是只能忍痛直接用手采摘，严重影响了花农身心健康。
因此，如何提供一种可以避免直接用手采摘、且能大幅提高工作效率的采摘装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种避免直接用手采摘、且能大幅提供工作效率的采摘装置，单手便可进行操作，整个装置结构简单，设计合理，有效避免了农户手工采摘造成的手部不适。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种采摘装置，包括壳体、滑动杆、夹持部和太阳能照明装置；
所述壳体包括U形提手和筒体；所述筒体一端设置开设中心孔的端壁，另一端开口设计；所述筒体设置端壁的一端与所述U形提手的开口端固定连接；所述U形提手采用空心管加工而成；
所述滑动杆包括竖连杆和横握杆，所述竖连杆一端位于所述筒体内，另一端经所述中心孔穿出后与所述横握杆垂直连接，所述横握杆位于所述U形提手与所述筒体形成的环形区域内；所述竖连杆位于所述筒体外的杆身上设置有抵持块，所述抵持块与所述端壁之间连接有复位弹簧；
所述夹持部包括铰接轴、螺旋弹簧和两个夹爪；所述竖连杆位于所述筒体内的一端与所述铰接轴固定连接；两个所述夹爪相对设置，所述螺旋弹簧固定于两个所述夹爪上，并位于两个所述夹爪之间，为两个所述夹爪相对张开提供弹力；
所述夹爪包括第一弯折杆、第二弯折杆和空心半球壳体；所述第一弯折杆一端与所述铰接轴铰接，另一端与所述第二弯折杆的一端弯折连接，所述第二弯折杆的另一端与所述空心半球壳体固定连接，两个所述夹爪的所述空心半球壳体的开口相对设置；所述第一弯折杆能够在所述筒体内滑动，所述第二弯折杆始终位于所述筒体外；所述筒体开口端与所述第二弯折杆杆身接触的内沿，设置有可自由转动的滚针，减小所述筒体开口端与所述第二弯折杆杆身的摩擦；
所述太阳能照明装置包括太阳能电池板、蓄电池、控制器、LED灯和逆变器；所述太阳能电池板覆设在所述筒体的外侧面，所述蓄电池、所述控制器和所述逆变器安装在所述U型提手的管腔内，并且所述太阳能电池板通过所述控制器、逆变器和导线与所述蓄电池电性连接；所述LED灯安装在所述筒体开口端外沿，并通过导线和LED灯开关与所述蓄电池电性连接。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述LED灯开关安装在所述U型提手一侧，不仅不影响握取，而且位于手部附近，便于操控。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述竖连杆为空心方管，所述中心孔为与所述空心方管匹配的方孔，并且所述竖连杆与所述中心孔间隙配合，使所述竖连杆能够在所述中心孔内自由滑动，选用空心方管和方孔配合，有效防止了所述滑动杆和所述夹持部在所述筒体内发生转动。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述第一弯折杆与第二弯折杆的弯折角A小于120°，大于90°，将第一弯折杆与第二弯折杆的弯折角A设置在120°到90°之间，能够保证所述夹爪在竖直方向上移动较小距离的情况下，便实现闭合。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述第一弯折杆与第二弯折杆的弯折角A为100°。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述U形提手为POM塑料管材质，POM塑料为聚甲醛树脂：聚甲醛是一种没有侧链、高密度、高结晶性的线型聚合物，是具有优异的综合性能的工程塑料。有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述螺旋弹簧始终处于压缩状态。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述空心半球壳体上开设有若干孔洞，一方面可以减轻重量，方便操作人员拿取，另一方面，减少两个所述空心半球壳体闭合时的空气阻力。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述横握杆地面设置有容纳人手四指的弧形凹槽，使用时手掌握住所述U形提手顶端，四指搭在所述弧形凹槽内，回弯四指便可使所述壳体和滑动杆相对滑动。
优选的，在上述一种采摘装置中，所述空心半球壳体的开口边沿设置有刀刃。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种采摘装置，采摘人员通过握取U形提手和横握杆，并通过手部的握取动作，便能够提拉滑动杆，使滑动杆向上运动，滑动杆带动夹持部向筒体内运动，由于第一弯折杆与第二弯折杆之间设置有弯折角，所以第一弯折杆在向筒体内移动时，相对设置的两夹爪便靠近，直至两个空心半球壳体闭合，将花朵罩于腔体内，并通过刀刃将其从植株上采摘下；然后移动整个装置至收纳袋上方，松开四指，滑动杆在复位弹簧的拉力作用下向下移动，致使两个空心半球壳体张开，花朵经重力作用，落入收纳袋中，如此往复采摘。
整个采摘过程中无需采摘人员用手直接接触花朵，有效避免了扎手现象的发生，并且单手便可操作；
同时设置在筒体外侧面的太阳能电池板能够吸收太阳光并发电，储存于蓄电池中，在阴天或傍晚时开启LED灯照明，辅助采摘人员作业，提供明亮的作业环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图；
图2附图为本发明的局部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种避免直接用手采摘、且能大幅提供工作效率的采摘装置，单手便可进行操作，整个装置结构简单，设计合理，有效避免了农户手工采摘造成的手部不适。
本发明公开了一种采摘装置，包括壳体1、滑动杆2、夹持部3和太阳能照明装置；
壳体1包括U形提手11和筒体12；筒体12一端设置开设中心孔的端壁13，另一端开口设计；筒体12设置端壁13的一端与U形提手11的开口端固定连接；U形提手11采用空心管加工而成；
滑动杆2包括竖连杆21和横握杆22，竖连杆21一端位于筒体12内，另一端经中心孔穿出后与横握杆22垂直连接，横握杆22位于U形提手11与筒体12形成的环形区域内；竖连杆21位于筒体12外的杆身上设置有抵持块23，抵持块23与端壁13之间连接有复位弹簧24；
夹持部3包括铰接轴31、螺旋弹簧32和两个夹爪33；竖连杆21位于筒体12内的一端与铰接轴31固定连接；两个夹爪33相对设置，螺旋弹簧32固定于两个夹爪33上，并位于两个夹爪33之间，为两个夹爪33相对张开提供弹力；
夹爪33包括第一弯折杆331、第二弯折杆332和空心半球壳体333；第一弯折杆331一端与铰接轴31铰接，另一端与第二弯折杆332的一端弯折连接，第二弯折杆332的另一端与空心半球壳体333固定连接，两个夹爪33的空心半球壳体333的开口相对设置；第一弯折杆331能够在筒体12内滑动，第二弯折杆332始终位于筒体12外；筒体12开口端与第二弯折杆332杆身接触的内沿，设置有可自由转动的滚针334，减小筒体12开口端与第二弯折杆332杆身的摩擦；
太阳能照明装置包括太阳能电池板41、蓄电池、控制器、LED灯42和逆变器；太阳能电池板41覆设在筒体12的外侧面，蓄电池、控制器和逆变器安装在U形提手11的管腔内，并且太阳能电池板41通过控制器、逆变器和导线与蓄电池电性连接；LED灯42安装在筒体12开口端外沿，并通过导线和LED灯开关43与蓄电池电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，LED灯开关43安装在U形提手11一侧，不仅不影响握取，而且位于手部附近，便于操控。
为了进一步优化上述技术方案，竖连杆21为空心方管，中心孔为与空心方管匹配的方孔，并且竖连杆21与中心孔间隙配合，使竖连杆21能够在中心孔内自由滑动，选用空心方管和方孔配合，有效防止了滑动杆2和夹持部3在筒体12内发生转动。
为了进一步优化上述技术方案，第一弯折杆331与第二弯折杆332的弯折角A小于120°，大于90°，将第一弯折杆331与第二弯折杆332的弯折角A设置在120°到90°之间，能够保证夹爪33在竖直方向上移动较小距离的情况下，便实现闭合。
为了进一步优化上述技术方案，第一弯折杆331与第二弯折杆332的弯折角A为100°。
为了进一步优化上述技术方案，U形提手11为POM塑料管材质，POM塑料为聚甲醛树脂：聚甲醛是一种没有侧链、高密度、高结晶性的线型聚合物，是具有优异的综合性能的工程塑料。有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能。
为了进一步优化上述技术方案，螺旋弹簧32始终处于压缩状态。
为了进一步优化上述技术方案，空心半球壳体333上开设有若干孔洞，一方面可以减轻重量，方便操作人员拿取，另一方面，减少两个空心半球壳体333闭合时的空气阻力。
为了进一步优化上述技术方案，横握杆22地面设置有容纳人手四指的弧形凹槽，使用时手掌握住U形提手11顶端，四指搭在弧形凹槽内，回弯四指便可使壳体1和滑动杆2相对滑动。
为了进一步优化上述技术方案，空心半球壳体333的开口边沿设置有刀刃。
操作过程；
采摘时，采摘人员手部抓握住U形提手11和横握杆22，具体为手掌部和拇指抓于U形提手11顶部，而四指搭在弧形凹槽内，通过手部的握取动作，便能够使滑动杆2和整个壳体1相向运动；
运动时，滑动杆2带动夹持部3向筒体12内运动，由于第一弯折杆331与第二弯折杆332之间设置有弯折角，第一弯折杆331与筒体12的轴线存在夹角，所以第一弯折杆331在向筒体12内移动时，相对设置的两夹爪33便相互靠近，直至两个空心半球壳体333闭合，将花朵罩于腔体内，并且两个空心半球壳体333闭合后，位于其开口边沿的刀刃将花朵从植株上切割下；
然后移动整个装置至收纳袋上方，此时松开四指，由于复位弹簧24处于拉伸状态，所以滑动杆2便在复位弹簧24的拉力作用下向下移动复位，并且由于螺旋弹簧32弹力的作用，致使两个空心半球壳体333张开，花朵经重力作用，落入收纳袋中，如此往复采摘。
同时设置在筒体12外侧面的太阳能电池板41能够吸收太阳光并发电，储存于蓄电池中，在阴天或傍晚时开启LED灯开关43，使LED灯42发光照明，辅助采摘人员作业，提供明亮的作业环境；
整个采摘过程中无需采摘人员用手直接接触花朵，有效避免了扎手现象的发生，并且单手便可操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种采摘装置，其特征在于，包括壳体、滑动杆、夹持部和太阳能照明装置；
所述壳体包括U形提手和筒体；所述筒体一端设置开设中心孔的端壁，另一端开口设计；所述筒体设置端壁的一端与所述U形提手的开口端固定连接；所述U形提手采用空心管加工而成；
所述滑动杆包括竖连杆和横握杆，所述竖连杆一端位于所述筒体内，另一端经所述中心孔穿出后与所述横握杆垂直连接，所述横握杆位于所述U形提手与所述筒体形成的环形区域内；所述竖连杆位于所述筒体外的杆身上设置有抵持块，所述抵持块与所述端壁之间连接有复位弹簧；
所述夹持部包括铰接轴、螺旋弹簧和两个夹爪；所述竖连杆位于所述筒体内的一端与所述铰接轴固定连接；两个所述夹爪相对设置，所述螺旋弹簧固定于两个所述夹爪上，并位于两个所述夹爪之间，为两个所述夹爪相对张开提供弹力；
所述夹爪包括第一弯折杆、第二弯折杆和空心半球壳体；所述第一弯折杆一端与所述铰接轴铰接，另一端与所述第二弯折杆的一端弯折连接，所述第二弯折杆的另一端与所述空心半球壳体固定连接，两个所述夹爪的所述空心半球壳体的开口相对设置；所述第一弯折杆能够在所述筒体内滑动，所述第二弯折杆始终位于所述筒体外；所述筒体开口端与所述第二弯折杆杆身接触的内沿，设置有可自由转动的滚针；
所述太阳能照明装置包括太阳能电池板、蓄电池、控制器、LED灯和逆变器；所述太阳能电池板覆设在所述筒体的外侧面，所述蓄电池、所述控制器和所述逆变器安装在所述U型提手的管腔内，并且所述太阳能电池板通过所述控制器、逆变器和导线与所述蓄电池电性连接；所述LED灯安装在所述筒体开口端外沿，并通过导线和LED灯开关与所述蓄电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述LED灯开关安装在所述U型提手一侧。
3.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述竖连杆为空心方管，所述中心孔为与所述空心方管匹配的方孔，并且所述竖连杆与所述中心孔间隙配合，使所述竖连杆能够在所述中心孔内自由滑动。
4.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述第一弯折杆与第二弯折杆的弯折角A小于120°，大于90°。
5.根据权利要求4所述的一种采摘装置，其特征在于，所述第一弯折杆与第二弯折杆的弯折角A为100°。
6.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述U形提手为POM塑料管材质。
7.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述螺旋弹簧始终处于压缩状态。
8.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述空心半球壳体上开设有若干孔洞。
9.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于，所述横握杆地面设置有容纳人手四指的弧形凹槽。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种采摘装置，其特征在于，所述空心半球壳体的开口边沿设置有刀刃。
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