CN107926286A - 采摘收集一体装置及其高空采摘钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采摘收集一体装置及其高空采摘钳，采摘收集一体装置包括两个中部通过铰接轴相互转动的钳头，两个钳头的头部相互配合形成钳嘴，钳嘴的内部设有可拆卸的带刃口刀片，钳头的尾部设有复位弹簧；两个钳头的头部分别设有第一弹力胶和第二弹力胶，该第一弹力胶和第二弹力胶相对设置后在之间设有夹紧缝隙并且该夹紧缝隙的位置与钳嘴的刃口的位置保持一致。本发明结构简单，打包的效率高，非常适合批量打包。本发明创新性地使用弹力胶实现采摘收集一体的目的，适用于体积较小且果皮极易受损伤的果实，本发明可以不用手，可高空采摘，不伤果实不伤手，作业安全，剪下果实不会脱落。

Description

采摘收集一体装置及其高空采摘钳
技术领域
本发明涉及采收设备领域，具体涉及采摘收集一体装置及其高空采摘钳。用于高空远距离采摘,用于果树或藤状物的且带柄的果实采摘，用于果园和农场。
背景技术
现有的采摘工具很多，一般均包括采摘钳和收集装置，这种采摘工具一般只适用于体积较大的且果皮不易受损伤的果实，而针对体积较小且果皮极易受损伤的果实，现有的采摘工具就变得不适用，例如，车厘子这种不易采摘且不易存储和运输的果实，现有的采摘方式仍然是使用人工采摘，人工采摘效率低，且作业中不安全系数高。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明公开了采摘收集一体装置及其高空采摘钳。解决了现有采摘钳不适用的问题。
本发明采用的技术方案是：
采摘收集一体装置，包括两个中部通过铰接轴相互转动的钳头，两个钳头的头部相互配合形成钳嘴，钳嘴的内部设有可拆卸的带刃口刀片，钳头的尾部设有复位弹簧；两个所述钳头的头部分别设有第一弹力胶和第二弹力胶，该第一弹力胶和第二弹力胶相对设置后在之间设有夹紧缝隙并且该夹紧缝隙的位置与钳嘴的刃口的位置保持一致。
复位弹簧用于将两个钳头的尾部回复到原始位置，进而使钳嘴回复到原始位置。
钳嘴的刃口切断果柄，此时，果柄在弹力胶的弹性形变作用下，留在弹力胶的夹紧缝隙中，当钳嘴再次松开工作时，已摘到的果子果柄会留在夹紧缝隙中仍然不会掉落，再次钳摘时起到多次收集作用。
具体地，所述夹紧缝隙为直线型，钳嘴的刃口为直线型或锯齿形。
进一步地，两个所述钳头的头部一侧面或两侧面设有第一弹力胶和第二弹力胶。
进一步地，所述第一弹力胶和第二弹力胶铆接或粘接分别固定于两个钳头的头部。
进一步地，所述夹紧缝隙的入口处还设有开口。开口主要起到导向作用，使果柄更容易进入夹紧缝隙中。
第一种钳嘴常闭模式复位弹簧的设置方式：所述复位弹簧设于两个钳头的尾部之间。两个所述钳头的其中一个的尾部端部还设有用于为拉绳导向的导向块。
第二种钳嘴常开模式复位弹簧的设置方式：所述复位弹簧的一端固定于铰接轴处，另一端分别通过第一转动件和第二转动件铰接于两个钳头的尾部端部，第一转动件和第二转动件的一端通过转轴相互铰接，复位弹簧的另一端也与该转轴铰接，第一转动件和第二转动件的另一端分别通过转轴铰接于两个钳头的尾部端部。
所述第一转动件和第二转动件相互铰接处的转轴上还铰接有第三转动件，第三转动件用于与拉绳连接。
高空采摘钳，包括采摘收集一体装置，还包括拉绳、加长杆和手柄；所述拉绳的一端连接于钳头的尾部且另一端穿过加长杆与手柄连接；所述采摘收集一体装置和手柄分别连接于加长杆的两端。
拉绳用于传力于两个钳头尾部将两个钳头的尾部张开/闭拢，进而使钳嘴闭紧/张开，实现夹紧/松开果柄的目的。
使用时，根据需要先选择相应尺寸和弹性力度的弹力胶来配合使用，通过手调节拉绳的长度和手握的力度可以使控制钳嘴的夹紧力度，从而达到剪下并同时钳住果柄的目的。
进一步地，所述加长杆的一端设有采摘收集一体装置的外壳，该外壳将两个钳头的尾部容纳在内，铰接轴一直延伸至该外壳外并在外壳外设有螺栓。
更进一步地，所述手柄包括驱动手把、可转动导向轮和手柄外壳；所述手柄外壳的一端与加长杆连接并且另一端设有拉绳松紧调节转动轮；所述驱动手把设于手柄外壳外且具有驱动键，该驱动键延伸进手柄外壳内与设于手柄外壳内的可转动导向轮配合导绳；所述可转动导向轮为多个并线性分布于手柄外壳内，拉绳依次穿过可转动导向轮然后固定于拉绳松紧调节转动轮上。
通过微调拉绳松紧调节转动轮可控制拉绳的行程从而控制钳嘴的开合度最终可实现拉绳松紧调节转动轮逐渐调紧，钳嘴逐渐分段闭合，达到连续多次钳摘的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
为了适用于体积较小且果皮极易受损伤的果实，本发明在现有技术的基础上，做出革命性的改进，即改变传统采摘时使用篮筐或收纳袋收集果实的思维，创新性地使用弹力胶，使用时，根据需要先选择相应尺寸和弹性力度的弹力胶来配合使用，通过手调节拉绳的长度和手握的力度可以使控制钳嘴的夹紧力度，从而达到剪下并同时钳住果柄的目的。本发明可以不用手，可高空采摘，不伤果实不伤手，作业安全，剪下果实不会脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1是本发明-实施例的采摘收集一体装置的第一种结构示意图(正面)。
图2是本发明-实施例的采摘收集一体装置的第一种结构示意图(背面)。
图3是本发明-实施例的采摘收集一体装置的第二种结构示意图(正面)。
图4是本发明-实施例的采摘收集一体装置的第二种结构示意图(背面)。
图5是本发明-实施例的手柄的内部结构示意图。
图6是本发明-实施例的结构示意图一。
图7是本发明-实施例的结构示意图二。
上述附图中，附图标记对应的名称为：
101-第一弹力胶，102-第二弹力胶，2-铰接螺栓，3-复位弹簧，4-导向块，5-钳头，6-钳头，7-第一转动件，8-第二转动件，9-第三转动件，10-拉绳，11-驱动手把，12-可转动导向轮，121-第一可转动导向轮，122-第二可转动导向轮，123-第三可转动导向轮，124-第四可转动导向轮，125-拉绳松紧调节转动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1-7所示，高空采摘钳，包括采摘收集一体装置、加长杆和手柄。
在本实施例中，采摘收集一体装置包括两个中部通过铰接轴相互转动的钳头5和6，钳头5和6头部相互配合形成钳嘴，钳嘴的内部设有可拆卸的带刃口刀片，钳头5和6的尾部设有拉绳10，用于将两个钳头的尾部张开/闭拢，进而使钳嘴闭紧/张开，实现夹紧/松开果柄的目的。钳头5和6的尾部还设有复位弹簧3，用于拉绳10工作后，将两个钳头的尾部回复到原始位置，进而使钳嘴回复到原始位置。
本实施例中，铰接轴处设有铰接螺栓2。
如图1所示，为了适用于体积较小且果皮极易受损伤的果实，本发明在现有技术的基础上，做出革命性的改进，即改变传统采摘时使用篮筐或收纳袋收集果实的思维，创新性地使用弹力胶，该弹力胶包括相对设置后具有夹紧缝隙的第一弹力胶101和第二弹力胶102，第一弹力胶101和第二弹力胶102分别固定于两个钳头的钳嘴位置处。
本实施例中，第一弹力胶101和第二弹力胶102之间的夹紧缝隙的位置与钳嘴的刃口的位置保持一致，本实施例中，夹紧缝隙为直线型，钳嘴的刃口为直线型或锯齿形，在本发明中，夹紧缝隙和钳嘴的形状不做具体限定。
本实施例中，两个钳头钳嘴处的一侧面设有第一弹力胶101和第二弹力胶102，或者两个钳头钳嘴处的两侧面均设有第一弹力胶101和第二弹力胶102。
本实施例中，第一弹力胶101和第二弹力胶102分别通过3个铆钉固定于两个钳头的钳嘴位置处，使用多个铆钉固定，固定效果更好，当然也可使用其他方式代替铆钉固定，例如粘接固定，在本发明中，固定方式不做限定。
本实施例中，第一弹力胶101和第二弹力胶102的夹紧缝隙的入口处还设有“V字型”开口，开口主要起到导向作用，使果柄更容易进入夹紧缝隙中。
第一种复位弹簧的设置方式，如图1-2所示，复位弹簧3设于钳头5和6的尾部之间，拉绳10的一端同时连接钳头5和6的尾部端部。
此种方式的工作原理为：
原始位置时，拉绳拉紧，将钳头5和6的尾部闭拢，钳嘴张开。夹取到果柄时再松开拉绳，钳头5和6的尾部在复位弹簧3的伸展力作用下张开，钳嘴闭紧夹紧果柄同时拖扯手柄，钳嘴的刃口切断果柄完成工作，此时，果柄在弹力胶的弹性形变作用下，留在弹力胶的夹紧缝隙中，当再次工作时，已摘到并留在夹紧缝隙中的果柄仍然不会掉落，起到收集作用。
在钳头5或钳头6的尾部端部还设有用于给拉绳导向的导向块4。
第二种复位弹簧的设置方式，如图3-4所示，复位弹簧3的一端固定于铰接轴处，另一端分别通过第一转动件7和第二转动件8铰接于钳头5和6的尾部端部，第一转动件7和第二转动件8的一端通过转轴相互铰接，复位弹簧的另一端也与该转轴铰接，第一转动件7和第二转动件8的另一端分别通过转轴铰接于钳头5和6的尾部端部。第一转动件7和第二转动件8相互铰接处的转轴上还铰接有第三转动件9，该第三转动件9用于连接拉绳10。
原始位置时(拉绳不拉紧)，钳头5和6的尾部在复位弹簧3的压缩力作用下闭拢，钳嘴张开；拉绳拉紧，驱动第一转动件和第二转动件伸展，撑开钳头5和6的尾部，钳嘴闭紧，夹紧事先卡入夹紧缝隙的果柄，然后拖扯手柄，钳嘴的刃口切断果柄，松开手柄，钳头5和6在回复弹簧的压缩力作用下复位，此时，果柄在弹力胶的弹性形变作用下，留在弹力胶的夹紧缝隙中。
加长杆内部为空心用于穿过拉绳10，加长杆的一端设有采摘收集一体装置的外壳，该外壳将钳头5和6的尾部容纳在内，铰接轴一直延伸至该外壳外并在外壳外设有螺栓。实现一根铰接轴同时定位两个钳头和外壳的目的。加长杆的另一端连接手柄。
本实施例中，加长杆为伸缩杆。
如图5所示，本实施例中，手柄包括驱动手把11、可转动导向轮12和手柄外壳，其中，手柄外壳包括两个通过螺栓连接在一起且内部具有空心结构的壳体，驱动手把11设于手柄外壳外且具有驱动键，该驱动键延伸进手柄外壳内与设于手柄外壳内的可转动导向轮12转动连接，可转动导向轮为多个，拉绳穿过加长杆依次与多个可转动导向轮连接后固定。
本实施例中，可转动导向轮为四个并且线性分布于手柄外壳内，拉绳依次通过第一可转动导向轮121、第二可转动导向轮122、第三可转动导向轮123和第四可转动导向轮124后固定于手柄外壳另一端的拉绳松紧调节转动轮125上，第二可转动导向轮122和第三可转动导向轮123铰接于驱动手把11上，并在驱动手把11的作用下移动并且转动，使拉绳移动一定的行程，实现拉紧或放开钳头尾部的作用，该行程通过实际运用中计算得到。
拉绳松紧调节转动轮125包括松紧调节档位孔、松紧调节旋钮和止转销，松紧调节档位孔以松紧调节旋钮的中心为圆心分布于松紧调节旋钮的外围，每个松紧调节档位孔处设置止转销，松紧调节旋钮旋转时与止转销活动接触配合调节档位。
通过微调拉绳松紧调节转动轮可控制拉绳的行程从而控制钳嘴的开合度最终可实现拉绳松紧调节转动轮逐渐调紧，调紧拉绳松紧调节转动轮松开原果柄仍被夹紧缝隙夹紧，利用钳头前端夹紧缝隙可再一次采摘。钳嘴逐渐分段闭合，达到连续多次钳摘的目的。
本实施例中，第一可转动导向轮121和第四可转动导向轮124的转轴还延伸出手柄外壳并在手柄外壳外设置螺栓，实现一根转轴同时定位可转动导向轮和手柄外壳的目的。
手柄外壳与加长杆的另一端连接，连接方式为卡接或者通过螺栓连接，在本发明中，连接方式不进行限定。
手柄的工作原理为：
用手压下驱动手把11，原紧拉的拉绳10在可转动导向轮12下压的作用下进一步收缩拉绳10，当松手时，在前端回复弹簧的作用下拉动拉绳10，驱动手把11弹出复位。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案实质仍与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.采摘收集一体装置，其特征在于，包括两个中部通过铰接轴相互转动的钳头(5，6)，钳头(5，6)的头部相互配合形成钳嘴，钳嘴的内部设有可拆卸的带刃口刀片，钳头(5，6)的尾部设有复位弹簧(3)；
所述钳头(5，6)的头部分别设有第一弹力胶(101)和第二弹力胶(102)，该第一弹力胶和第二弹力胶相对设置后在之间设有夹紧缝隙并且该夹紧缝隙的位置与钳嘴的刃口的位置保持一致。
2.根据权利要求1所述的采摘收集一体装置，其特征在于，所述夹紧缝隙为直线型，钳嘴的刃口为直线型或锯齿形。
3.根据权利要求1所述的采摘收集一体装置，其特征在于，所述钳头(5，6)的头部一侧面或两侧面设有第一弹力胶和第二弹力胶；
所述第一弹力胶和第二弹力胶铆接或粘接分别固定于钳头(5，6)的头部。
4.根据权利要求1所述的采摘收集一体装置，其特征在于，所述夹紧缝隙的入口处还设有开口。
5.根据权利要求1-4任一项所述的采摘收集一体装置，其特征在于，所述复位弹簧设于钳头(5，6)的尾部之间。
6.根据权利要求5所述的采摘收集一体装置，其特征在于，所述钳头(5)或钳头(6)的尾部端部还设有用于为拉绳导向的导向块(4)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的采摘收集一体装置，其特征在于，所述复位弹簧的一端固定于铰接轴处，另一端分别通过第一转动件(7)和第二转动件(8)铰接于钳头(5，6)的尾部端部，第一转动件和第二转动件的一端通过转轴相互铰接，复位弹簧的另一端也与该转轴铰接，第一转动件和第二转动件的另一端分别通过转轴铰接于钳头(5，6)的尾部端部；
所述第一转动件和第二转动件相互铰接处的转轴上还铰接有第三转动件(9)。
8.高空采摘钳，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的采摘收集一体装置，还包括拉绳(10)、加长杆和手柄；
所述拉绳的一端连接于钳头(5，6)的尾部且另一端穿过加长杆与手柄连接；
所述采摘收集一体装置和手柄分别连接于加长杆的两端。
9.根据权利要求8所述的高空采摘钳，其特征在于，所述加长杆的一端设有采摘收集一体装置的外壳，该外壳将钳头(5，6)的尾部容纳在内，铰接轴一直延伸至该外壳外并在外壳外设有螺栓。
10.根据权利要求8所述的高空采摘钳，其特征在于，所述手柄包括驱动手把(11)、可转动导向轮(12)和手柄外壳；
所述手柄外壳的一端与加长杆连接并且另一端设有拉绳松紧调节转动轮；
所述驱动手把(11)设于手柄外壳外且具有驱动键，该驱动键延伸进手柄外壳内与设于手柄外壳内的可转动导向轮转动配合导绳；
所述可转动导向轮为多个并线性分布于手柄外壳内，拉绳依次穿过可转动导向轮然后固定于拉绳松紧调节转动轮上。
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