CN208191378U - 一种苹果采摘工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果摘采机械类的一种苹果采摘工具，利用简单的平面高副机构实现苹果采摘运动，主要由由手柄、伸缩采摘杆、安装套管、采摘头外壳、采摘头旋转盘、采摘刀片、采摘头弹簧、网袋挂钩、拉绳和拉绳套管组成。采摘头外壳是可以拆分成上下两个部分的圆形盘壳，上面有安装固定销用的圆形沉槽以及安装活动销用的曲形沉槽，上下两部分都有尺寸大于苹果外径大小的通孔，采摘头外壳的周向表面上还有安装采摘头旋转盘凸缘的通孔槽，上下两个部分通过采摘头连接螺钉连。采摘头旋转盘是带有凸缘孔和长条孔槽的板件，与采摘头外壳、活动销配合连接。本实用新型结构简单紧凑、小型便捷、省时省力，能够单人单手操作，连续采摘，造价低廉。

Description

一种苹果采摘工具

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械类的一种苹果采摘工具。

背景技术

目前市场上对于苹果采摘工具，尤其是小型便捷式的苹果采摘工具，它们大多是通过在直杆上增加机械手或者机械爪，通过机械手或机械爪的扭转，实现对苹果的采摘，但是这样会加大苹果表面的磨损，对苹果造成损伤；另外一些小型便捷式的苹果采摘工具采用无伤剪刀，在苹果枝条或者苹果蒂上进行剪切，达到苹果采摘的目的，但是这样的剪切方式常不能较好地保留苹果蒂的完整度，同时不太容易采摘位于高处的苹果；此外，还有一些小型苹果采摘工具采用电力驱动方式，也是在直杆上增加机械爪或者剪切采摘头，利用电力驱动实现采摘头与机械爪的运动，但这些装置的造价高，较笨重，使用时往往需要两只手对其控制操作。到目前为止，市场上尚未出现采用本工具的一种平面高副机构来实现苹果采摘运动，并且该工具运动过程中对苹果的破损以及枝条的损伤程度很小，可以连续地实现苹果采摘运动，也可以对不同大小体积的苹果进行采摘，同时由于结构简单的原因，本工具的造价和成本得以减少，杆架重量也相应减小。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服市场现有小型便捷式苹果采摘工具的不足，提供了一种以简单的平面高副机构实现苹果采摘运动的苹果采摘工具，该工具使用时方便快捷、省时省力、能够单人单手操作，连续采摘。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型是一种苹果采摘工具，主要由手柄、连杆、伸缩采摘杆、安装套管、采摘头外壳、采摘头旋转盘、活动销、采摘刀片、采摘头弹簧、网袋挂钩、拉绳、拉绳连接扣环、拉绳套管支架、拉绳套管、滑块和手柄弹簧组成。所述伸缩采摘杆是下端带有绞支座的可伸缩直杆，与安装套管通过套管螺钉连接。安装套管是一端有套管口，另一端有带孔平板的零件，套管口与伸缩采摘杆配合，带孔平板与采摘头外壳底面通过螺钉连接。为了便于单人单手操作，在采摘工具上设计了由手柄、连杆、滑块共同组成的一个摇杆滑块机构，手柄是一端有绞支座连接卡槽的曲形杆，与伸缩采摘杆上的绞支座通过销钉连接。连杆是两端有绞支座连接卡槽的直杆，与手柄、滑块通过销钉连接。在采摘过程中，为了减少对苹果的破损以及枝条的损伤，设计了由采摘头外壳、采摘头旋转盘、采摘刀片组成的苹果采摘头。采摘头外壳是可以拆分成上下两个部分的圆形盘壳，上面有安装固定销用的圆形沉槽以及安装活动销用的曲形沉槽，上下两部分都有尺寸大于苹果外径大小的通孔，采摘头外壳的周向表面上还有安装采摘头旋转盘凸缘的通孔槽，上下两个部分通过采摘头连接螺钉连接。采摘头旋转盘是带有凸缘孔和长条孔槽的板件，与采摘头外壳、活动销配合连接。三个采摘刀片依次重叠安装，当采摘刀片作平面摆动时，三个弧形刀片所约束的中心范围会逐渐缩小，致使苹果蒂慢慢移动到采摘头旋转盘的中心位置，防止了苹果蒂出现大范围摆动，最终由弧形刀片对苹果蒂进行剪切。由于剪切时苹果蒂未发生大范围摆动，苹果蒂的剪切处有较好的平整度，苹果的损伤也因此而减小。为了使结构紧凑，设计了由拉绳连接扣环、拉绳套管支架、拉绳套管、固定套环共同构成该工具的辅助结构单元，所述拉绳套管支架是带有通孔的板件，一端通过螺钉与伸缩采摘杆连接，另一端用来安装头部带有外螺纹的拉绳套管，拉绳套管穿过拉绳套管支架通孔后，与拉绳套管支架通过拉绳套管螺母连接。拉绳连接扣环是两个可以套拉起来的环形圈，连接拉绳套管支架上方的两段拉绳。拉绳套管是头部带有外螺纹的直管，管内穿有拉绳，通过固定套环将拉绳套管固定在伸缩采摘杆上。当使用完毕时，可将伸缩采摘杆收缩后保存放置。在采摘头外壳下表面还加装有网袋挂钩，便于悬挂盛装苹果的网袋，其中，网袋挂钩的一端带有外螺纹，与采摘头外壳通过螺纹连接。

本实用新型一种苹果采摘工具优点：结构简单紧凑、小型便捷、方便操作、省时省力，能够单人单手操作，连续采摘，造价低廉。

附图说明

图1是本实用新型一种苹果采摘工具的结构示意图。

图2是图1工具中采摘头内部结构示意图。

图3是图1工具中采摘头的旋转盘示意图。

图4是图1工具中采摘刀片的结构示意图。

图中：1.手柄，2.连杆，3.伸缩采摘杆，4.固定套环，5.套管螺钉，6.安装套管，7.采摘头外壳， 8.采摘头旋转盘，9.活动销，10.采摘刀片，11.采摘头弹簧，12.网袋挂钩，13.拉绳，14.拉绳连接扣环，15.拉绳套管支架，16.拉绳套管螺母，17.拉绳套管，18.滑块，19.手柄弹簧，20. 固定销，21.采摘头连接螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型是一种苹果采摘工具，主要由手柄1、连杆2、伸缩采摘杆3、安装套管6、采摘头外壳7、采摘头旋转盘8、活动销9、采摘刀片10、采摘头弹簧11、网袋挂钩12、拉绳13、拉绳连接扣环14、拉绳套管支架15、拉绳套管17、滑块18和手柄弹簧 19组成。所述伸缩采摘杆3是下端带有绞支座的可伸缩直杆，与安装套管6通过套管螺钉5 连接。安装套管6是一端有套管口，另一端有带孔平板的零件，套管口与伸缩采摘杆配合，带孔平板与采摘头外壳7底面通过螺钉连接。

如图1所示，为了便于单人单手操作，在采摘工具上设计了由手柄1、连杆2、滑块18共同组成的一个摇杆滑块机构，所述手柄1是一端有绞支座连接卡槽的曲形杆，与伸缩采摘杆3 上的绞支座通过销钉连接。连杆2是两端有绞支座连接卡槽的直杆，与手柄1、滑块17通过销钉连接。

如图1、图2、图4所示，在采摘过程中，为了减少对苹果的破损以及枝条的损伤，设计了由采摘头外壳7、采摘头旋转盘8、采摘刀片10组成的苹果采摘头。所述采摘头外壳7是可以拆分成上下两个部分的圆形盘壳，上面有安装固定销20用的圆形沉槽以及安装活动销9用的曲形沉槽，上下两部分都有尺寸大于苹果外径大小的通孔，采摘头外壳7的周向表面上还有安装采摘头旋转盘8凸缘的通孔槽，上下两个部分通过采摘头连接螺钉21连接。采摘头旋转盘8是带有凸缘孔和长条孔槽的板件，与采摘头外壳7、活动销9配合连接。三个采摘刀片 10按图4所示依次重叠安装，当采摘刀片10作平面摆动时，三个弧形刀片所约束的中心范围会逐渐缩小，致使苹果蒂慢慢移动到采摘头旋转盘8的中心位置，防止了苹果蒂出现大范围摆动，最终由弧形刀片对苹果蒂进行剪切。由于剪切时苹果蒂未发生大范围摆动，苹果蒂的剪切处有较好的平整度，苹果的损伤也因此而减小。

如图1所示，为了使结构紧凑，设计了由拉绳连接扣环14、拉绳套管支架15、拉绳套管17、固定套环4共同构成该工具的辅助结构单元，所述拉绳套管支架15是带有通孔的板件，一端通过螺钉与伸缩采摘杆3连接，另一端用来安装头部带有外螺纹的拉绳套管17，拉绳套管17 穿过拉绳套管支架15通孔后，与拉绳套管支架15通过拉绳套管螺母16连接。拉绳连接扣环 14是两个可以套拉起来的环形圈，连接拉绳套管支架15上方的两段拉绳13。拉绳套管17是头部带有外螺纹的直管，管内穿有拉绳13，通过固定套环4将拉绳套管17固定在伸缩采摘杆3上。当使用完毕时，可将伸缩采摘杆3收缩后保存放置。

如图1所示，拉绳13是细长的钢丝绳，与滑块18以及采摘头旋转盘8上的凸缘孔通过缠绕方式连接，当手握压手柄1时，伸缩采摘杆3内的滑块18作沿着杆向的直线运动，对手柄弹簧19进行压缩，同时连接在滑块上的拉绳13也随着滑块18一起运动，拉动采摘头旋转盘8 上的有孔凸头，实现采摘头旋转盘8的旋转运动。

如图2所示，采摘刀片10、固定销20、活动销9、采摘头外壳7和采摘头旋转盘8共同构成该工具的执行单元，是一种自由度为1的简单的平面高副机构，由采摘头旋转盘8、采摘刀片10、采摘头外壳7形成两个低副和一个高副。其中，采摘头旋转盘8作曲柄、采摘刀片 10充当连杆、采摘头外壳7作机架，采摘头旋转盘8与采摘头外壳7的相对转动，作为曲柄与机架的转动副，采摘刀片10在固定销20的连接下，采摘刀片10与采摘头外壳7可以相对摆动，作为连杆和机架之间的转动副，采摘头外壳7上供安装活动销9用的曲形沉槽，可以让采摘头旋转盘8与采摘刀片10作相对滑动和相对转动，作为曲柄和连杆之间的高副，当在拉绳12拉力的作用下，采摘头旋转盘8在采摘头外壳7里作旋转运动，推动了安装在采摘头旋转盘8长条通孔上的活动销9，从而使活动销9上的采摘刀片10作平面摆动。

如图1所示，在采摘头外壳7下表面加装有网袋挂钩12，便于悬挂盛装苹果的网袋，其中，网袋挂钩7的一端带有外螺纹，与采摘头外壳7通过螺纹连接。

Claims (3)

1.一种苹果采摘工具，由手柄(1)、连杆(2)、伸缩采摘杆(3)、安装套管(6)、采摘头外壳(7)、采摘头旋转盘(8)、活动销(9)、采摘刀片(10)、采摘头弹簧(11)、网袋挂钩(12)、拉绳(13)、拉绳连接扣环(14)、拉绳套管支架(15)、拉绳套管(17)、滑块(18)和手柄弹簧(19)组成，其特征在于：伸缩采摘杆(3)是下端带有绞支座的可伸缩直杆，与安装套管(6)通过套管螺钉(5)连接；安装套管(6)是一端有套管口，另一端有带孔平板的零件，套管口与伸缩采摘杆(3)配合，带孔平板与采摘头外壳(7)底面通过螺钉连接；手柄(1)是一端有绞支座连接卡槽的曲形杆，与伸缩采摘杆(3)上的绞支座通过销钉连接；连杆(2)是两端有绞支座连接卡槽的直杆，与手柄(1)、滑块(17)通过销钉连接；采摘头外壳(7)是可以拆分成上下两个部分的圆形盘壳，上面有安装固定销(20)用的圆形沉槽以及安装活动销(9)用的曲形沉槽，上下两部分都有尺寸大于苹果外径大小的通孔，采摘头外壳(7)的周向表面上还有安装采摘头旋转盘(8)凸缘的通孔槽，上下两个部分通过采摘头连接螺钉(21)连接；采摘头旋转盘(8)是带有凸缘孔和长条孔槽的板件，与采摘头外壳(7)、活动销(9)配合连接；拉绳套管支架(15)是带有通孔的板件，一端通过螺钉与伸缩采摘杆(3)连接，另一端用来安装头部带有外螺纹的拉绳套管(17)，拉绳套管(17)穿过拉绳套管支架(15)通孔后，与拉绳套管支架(15)通过拉绳套管螺母(16)连接；拉绳连接扣环(14)是两个可以套拉起来的环形圈，连接拉绳套管支架(15)上方的两段拉绳(13)；拉绳套管(17)是头部带有外螺纹的直管，管内穿有拉绳(13)，通过固定套环(4)将拉绳套管(17)固定在伸缩采摘杆(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于：采摘刀片(10)、固定销(20)、活动销(9)、采摘头外壳(7)和采摘头旋转盘(8)共同构成该工具的执行单元，是一种自由度为1的简单的平面高副机构，由采摘头旋转盘(8)、采摘刀片(10)、采摘头外壳(7)形成两个低副和一个高副。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘工具，其特征在于：在采摘头外壳(7)下表面加装有网袋挂钩(12)，便于悬挂盛装苹果的网袋，其中，网袋挂钩(7)的一端带有外螺纹，与采摘头外壳(7)通过螺纹连接。