CN209330633U - 一种便携式水果采摘及收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式水果采摘及收集装置，包括长杆、落果收集套筒、切割机构、钢丝线、钢丝线驱动装置、导料管和背篓；长杆的顶端铰接有一连杆，该连杆与落果收集套筒固定连接，在落果收集套筒上设置有一开口，所述切割机构安装在落果收集套筒的开口一侧的筒壁上；切割机构中的切割刀底部与钢丝线的一端连接，钢丝线的另一端连接至钢丝线驱动装置，钢丝线驱动装置利用电机和偏心轮拉动钢丝线，进而实现切割刀动作。落果收集套筒的下端口通过导料管联通至背篓。本实用新型设计合理，结构简单，采用电动驱动，采摘效率大大提高。

Description

一种便携式水果采摘及收集装置

技术领域

本实用新型属于农用采摘装置技术领域，具体涉及一种便携式水果采摘及收集装置。

背景技术

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。

在水果采摘的问题上，很多地区依然主要靠人工采摘或者使用比较简陋的工具。我们所研制的水果采摘装置切合实际的解决了采摘效率低和收集效率低两大问题，在市场上已有的采摘器中，优势在于适用于各种复杂的地形地貌，无论是苹果树、橘子树、橙子树等等各种各样的圆形果子的果树，我们产品都能很好地发挥其应有的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便携式水果采摘及收集装置，该装置采用电动驱动，采摘效率大大提高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种便携式水果采摘及收集装置，包括长杆、落果收集套筒、切割机构、钢丝线、钢丝线驱动装置、导料管和背篓；

长杆的顶端铰接有一连杆，该连杆与落果收集套筒固定连接，在落果收集套筒上设置有一开口，所述切割机构安装在落果收集套筒的开口一侧的筒壁上；所述切割机构包括安装板、切割刀、回位弹簧，其中，安装板与落果收集套筒固定，切割刀的中心通过转轴安装在安装板上，回位弹簧的一端通过连接柱固定在安装板上，回位弹簧的另一端与切割刀的底部连接，切割刀的底部还与钢丝线的一端连接，钢丝线的另一端连接至钢丝线驱动装置；

所述钢丝线驱动装置包括机架、电机、蓄电池、偏心轮、旋转件，所述电机和蓄电池固定安装在机架上，蓄电池与电机连接为其供电，机架固定安装在长杆的尾端，偏心轮安装在电机的转轴上，所述旋转件转动安装在偏心轮上，偏心轮的轴向与旋转件的轴向相平行，偏心轮上的旋转件与钢丝线末端连接；

落果收集套筒的下端口通过导料管联通至背篓。

在上述技术方案中，旋转件与偏心轮的轴距为1.5-2cm。

在上述技术方案中，旋转件与偏心轮的轴距为2cm。

在上述技术方案中，所述长杆为可伸缩杆，其由多个杆段组成。

在上述技术方案中，在长杆与连杆的铰接轴上设置有锁紧手轮，用于长杆与连杆之间的角度调整。

在上述技术方案中，所述长杆上设置有多个钢丝线导向环，钢丝线穿入其中。

在上述技术方案中，蓄电池和电机之间设置有开关，用于控制电机的启动与否。

在上述技术方案中，所述导料管为可变性的塑料波纹软管。

在上述技术方案中，所述开口为V字型开口。

在上述技术方案中，所述安装板通过螺栓螺母组件与落果收集套筒固定。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、体积小巧，结构简单，仅仅需要一条钢丝线，一个切割刀片以及支撑的伸缩长杆，拆装方便且制造容易。

2、高度可自由调节，针对不同高度的果树可以进行自由调节，携带方便：伸缩长杆操作简单。

3、采用电动控制，在采摘方面方式更加多元化，同时采摘效率大大提高。

4、收集装置以背篓为原型，利用苹果本身重力自由下落后落入包中，可以一次性收集若干果实，在收集上也可以节约大量时间。收集背篓采用ABS材质，可以减少水果在采摘后出现的磕碰问题。

5、本产品实用性较强，可以适应不同的采摘环境，解决了水果生长环境复杂地区的采摘难题。

附图说明

图1是本实用新型的便携式水果采摘及收集装置的结构示意图。

图2是本实用新型中的切割机构的局部放大图。

图3是本实用新型中的钢丝线驱动装置的局部放大图。

图4是图1的A向剖视图。

其中：

1：长杆，2：落果收集套筒，3：切割机构，4：钢丝线，5：钢丝线驱动装置，6：导料管，7：背篓，8：连杆，10：铰接轴，11：锁紧手轮，12：钢丝线导向环。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

参见附图，一种便携式水果采摘及收集装置，包括长杆1、落果收集套筒2、切割机构3、钢丝线(刹车线)4、钢丝线驱动装置5、导料管6和背篓7。

长杆1的顶端铰接有一连杆8，该连杆8与落果收集套筒2固定连接，在落果收集套筒2上设置有一V字型开口21，所述切割机构3安装在落果收集套筒的V字型开口一侧的筒壁上；所述切割机构3包括安装板31、切割刀32、回位弹簧33，其中，安装板31通过螺栓螺母组件与落果收集套筒固定，切割刀32的中心通过转轴34安装在安装板31上，回位弹簧33的一端通过连接柱35固定在安装板31上，回位弹簧33的另一端与切割刀32的底部连接，切割刀的底部还与钢丝线4的一端连接，钢丝线4的另一端连接至钢丝线驱动装置5。

进一步的说，所述钢丝线驱动装置5包括机架51、电机52、蓄电池53、偏心轮54、旋转件55，所述电机52和蓄电池53固定安装在机架51上，蓄电池与电机连接为其供电，机架51固定安装在长杆1的尾端，偏心轮54安装在电机的转轴上，所述旋转件55转动安装在偏心轮54上，偏心轮的轴向与旋转件的轴向相平行，旋转件与偏心轮的轴距为1.5-2cm，偏心轮上的旋转件55与钢丝线4末端连接，电机运转时，偏心轮运转，偏心轮上的旋转件拉动钢丝线沿长杆向下运动，钢丝线进而拉动切割刀动作，并且切割刀会在回位弹簧的作用下，能够自行回位。切割刀动作时，会切割V字型开口21，从而实现切割水果枝的目的(使用时，将水果枝卡入V字型开口中)。

落果收集套筒的下端口通过导料管联通至背篓，进一步的说，所述导料管采用可变性的塑料波纹软管。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的，所述长杆1为可伸缩杆，其由多个杆段组成。

实施例三

在实施例一的基础上，进一步的，在长杆1与连杆8的铰接轴10上设置有锁紧手轮11(附图4)，用于长杆1与连杆8之间的角度调整。

实施例四

在实施例一的基础上，进一步的，所述长杆上设置有多个钢丝线导向环12，钢丝线穿入其中。

实施例五

在实施例一的基础上，进一步的，蓄电池和电机之间设置有开关，用于控制电机的启动与否。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：包括长杆、落果收集套筒、切割机构、钢丝线、钢丝线驱动装置、导料管和背篓；

长杆的顶端铰接有一连杆，该连杆与落果收集套筒固定连接，在落果收集套筒上设置有一开口，所述切割机构安装在落果收集套筒的开口一侧的筒壁上；所述切割机构包括安装板、切割刀、回位弹簧，其中，安装板与落果收集套筒固定，切割刀的中心通过转轴安装在安装板上，回位弹簧的一端通过连接柱固定在安装板上，回位弹簧的另一端与切割刀的底部连接，切割刀的底部还与钢丝线的一端连接，钢丝线的另一端连接至钢丝线驱动装置；

所述钢丝线驱动装置包括机架、电机、蓄电池、偏心轮、旋转件，所述电机和蓄电池固定安装在机架上，蓄电池与电机连接为其供电，机架固定安装在长杆的尾端，偏心轮安装在电机的转轴上，所述旋转件转动安装在偏心轮上，偏心轮的轴向与旋转件的轴向相平行，偏心轮上的旋转件与钢丝线末端连接；

所述落果收集套筒的下端口通过导料管联通至背篓。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：旋转件与偏心轮的轴距为1.5-2cm。

3.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：旋转件与偏心轮的轴距为2cm。

4.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：所述长杆为可伸缩杆，其由多个杆段组成。

5.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：在长杆与连杆的铰接轴上设置有锁紧手轮，用于长杆与连杆之间的角度调整。

6.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：所述长杆上设置有多个钢丝线导向环，钢丝线穿入其中。

7.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：蓄电池和电机之间设置有开关，用于控制电机的启动与否。

8.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：所述导料管为可变性的塑料波纹软管。

9.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：所述开口为V字型开口。

10.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘及收集装置，其特征在于：所述安装板通过螺栓螺母组件与落果收集套筒固定。