CN208143862U - 一种辅助人工采摘水果的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助人工采摘水果的机械装置，涉及果树种植技术设备领域，包括采摘机构，所述采摘机构包括框架，所述框架上设置有导轨，所述导轨的一侧设置有定切刀，所述导轨上还设置有横杆，所述横杆滑动连接在所述导轨上，所述横杆上设置有动切刀，所述定切刀与所述动切刀之间形成入料口；还包括三角板，所述三角板的上端与所述横杆的端部铰接，下端与一摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述框架铰接，所述三角板的中部还与以曲柄的中部铰接，所述框架上还转动设置有转轴，所述曲柄的一端与所述转轴的端部连接，另一端设置有拉杆。本实用新型的有益之处是，结构巧妙，可连续采摘果实，省时省力，效率高，实用性强。

Description

一种辅助人工采摘水果的机械装置

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术设备领域，尤其是一种辅助人工采摘水果的机械装置。

背景技术

针对目前国内水果采摘现况，大部分劳动是通过人力进行的，缺乏机械辅助，既不省时也浪费很多人力，而且现有的摘果装置存在某些方面的缺点，例如采摘时只能勾断或拉断果梗，而且会拉断树枝，损伤果树果实；每次只能采摘一个或几个果实，不能实现连续采摘，效率低。因此很有必要设计出一种新型的摘果机械装置来提高摘果效率和质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种辅助人工采摘水果的机械装置，结构巧妙，可连续采摘果实，省时省力，效率高，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种辅助人工采摘水果的机械装置，包括采摘机构，所述采摘机构包括框架，所述框架上设置有导轨，所述导轨的一侧设置有定切刀，所述导轨上还设置有横杆，所述横杆滑动连接在所述导轨上，所述横杆上设置有动切刀，所述定切刀与所述动切刀两者的高度持平，所述定切刀与所述动切刀之间形成入料口；还包括三角板，所述三角板的上端与所述横杆的端部铰接，下端与一摇杆的的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述框架铰接，所述三角板的中部还与以曲柄的中部铰接，所述框架上还转动设置有转轴，所述曲柄的一端与所述转轴的端部连接，另一端设置有拉杆。

优选地，还包括收集管，所述收集管的上开口设置在所述入料口的正下方，下开口与一收集框连接。

优选地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述框架固接。

优选地，还包括牵引机构，所述牵引机构包括钢丝绳，所述钢丝绳的上端与所述拉杆相连，下端连接在一收线轮上，所述收线轮固接在所述伸缩杆的下端。

优选地，所述收线轮还设置有把手。

优选地，所述转轴上设置有扭转弹簧，所述转轴上还设置有与所述扭转弹簧配套用压块。

优选地，所述导轨的两侧设置有加固条，所述定切刀安装在所述加固条上。

优选地，所述定切刀的上方设置有压紧块，所述压紧块上设置有第一螺丝孔，所述加固条上设置有与所述第一螺丝孔对应的安装孔。

优选地，所述框架包括设置在四角的角钢。

优选地，所述伸缩杆上还设置有卡箍，所述卡箍的两端设置有第二螺丝孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将本实用新型的框架举起使果树落入至入料口，通过牵引机构拉动拉杆，能驱使横杆在导轨上直线运动，令动切刀横向运动，与固定在框架另一边的定切刀的相互剪切作用下，将果梗切断，果实即会落入收集管并最终落下至收集框，完成一次采摘；本装置主要优点：结构简单，易于制作、组装；机构运动幅度不太大，不受树枝阻碍；纯机械运动，无需供电，使用稳定；零件互换性好；体积小，便于携带；可连续采摘果实，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型所述一种辅助人工采摘水果的机械装置的总体图；

图2是所述采摘机构的侧视图；

图3是所述采摘机构上方视角的第一结构示意图；

图4是图3中A圆圈部分的放大图；

图5是所述采摘机构上方视角的第二结构示意图；

图6是所述收线轮的正面图；

图7是所述收线轮的反面图。

图中：0-采摘机构，1-框架，2-导轨，3-定切刀，4-横杆，5-动切刀，6-入料口，7-三角板，8-摇杆，9-曲柄，10-转轴，11-拉杆，12-收集管，13-收集框，14-伸缩杆，15-钢丝绳，16-收线轮，17-把手，18-扭转弹簧，19-压块，20-加固条，21-压紧块，22-第一螺丝孔，23-角钢，24-卡箍，25-第二螺丝孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型所示的一种辅助人工采摘水果的机械装置，包括采摘机构0，采摘机构0设置在伸缩杆14的上端，用于采摘果实，操作人员通过手持伸缩杆14将采摘机构0靠近果实进行采摘，果实会落入到收集管12，并最终落下至收集框13中，操作便利，伸缩杆14采用可伸缩设计，从而能采摘到不同高度的果实；如图2、图3、图4以及图5所示，采摘机构0包括框架1，框架1包括设置在四角的角钢23，采用角钢23能增强框架1本身的强度，具有较高的稳固性，不容易变形，框架1上设置有导轨2，导轨2的一侧设置有定切刀3，导轨2的两侧设置有加固条20，加固条20是直接焊接在框架1上，有利于增强框架1的强度，定切刀3是安装在加固条20上，在定切刀3的上方设置有压紧块21，压紧块21上设置有第一螺丝孔22，加固条20上设置有与第一螺丝孔22对应的安装孔(未画出)，在第一螺丝孔22中安装螺丝并拧紧，使螺丝贯穿定切刀3并连接到安装孔处，能令加固条20将定切刀3压紧，使定切刀3进行固定。

在导轨2上还设置有横杆4，横杆4滑动连接在导轨2上，横杆4上设置有动切刀5，动切刀5可采用螺丝或直接焊接固定在横杆4上，跟随横杆4的移动，定切刀3与动切刀5两者的高度持平，定切刀3与动切刀5之间形成入料口6，本实用新型的采摘原理就是，通过移动框架1令果实能垂落至入料口6中，通过机构驱动动切刀5往定切刀3方向运动，在动切刀5和定切刀3的相互剪切作用下，将果梗切断，果实即会落入收集管12并最终落下至收集框13，完成一次采摘。

本实用新型还包括三角板7，三角板7的上端与横杆4的端部铰接，下端与一摇杆8的的一端铰接，摇杆8的另一端与框架1铰接，三角板7的中部还与以曲柄9的中部铰接，框架1上还转动设置有转轴10，曲柄9的一端与转轴10的端部连接，另一端设置有拉杆11，驱动动切刀5在导轨2上运动的原理是，通过往下拉动拉杆11，会带动三角板7绕三角板7与摇杆8的铰接点转动，从而令三角板7的上端带动横杆4和动切刀5在导轨2上运动，对果梗进行切断，本实用新型还设置有牵引机构，牵引机构包括钢丝绳15，钢丝绳15的上端与拉杆11相连，下端连接在一收线轮16上，如图6和图7所示，收线轮16固接在伸缩杆14的下端，在收线轮16还设置有把手17，由常识可知，通过转动把手17，会驱动收线轮16转动进行收线，此收线会令钢丝绳15拉动拉杆11往下转动，最终达到控制动切刀5移动，对果梗进行切断的目的，此牵引机构设计的目的是，令操作人员在低处即可控制本设备进行果实采摘。

当操作人员手持把手17对收线轮16收线时，会拉动拉杆11往下转，曲柄9也会跟随往下转动，由于曲柄9的另一端是与转轴10的端部连接的，因此转轴10也会发生转动，在转轴10上设置有扭转弹簧18，转轴10上还焊接有与扭转弹簧18配套用压块19，如图4所示，扭转弹簧18的一头抵接在框架1上，另一头抵接在压块19，当曲柄9往下转动时，会带动转轴10顺时针转动，将扭转弹簧18进行扭紧，此时扭转弹簧18具有弹性能，当操作人员放开收线轮16的把手17时，即钢丝绳15失去拉力，拉杆11也失去了拉力，扭转弹簧18会驱使转轴10发生逆时针转动，并最终控制动切刀5在导轨2上往远离定切刀3的方向移动，使入料口6重新打开，达到复位的作用，以便于进行下一轮的采摘。

本收集管12的上开口设置在入料口6的正下方，下开口与收集框13连接，当果实的果梗切断后，果实会垂直落入收集管12的上开口，并最后从下开口落下至收集框13中。

在伸缩杆14上还设置有卡箍24，卡箍24的两端设置有第二螺丝孔25，从图5和图7可以看出，框架1和收线轮16都是通过卡箍24固定在伸缩杆14的上端和下端，通过在第二螺丝孔25中安装螺丝拧紧，即可进行固定。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，包括采摘机构，所述采摘机构包括框架，所述框架上设置有导轨，所述导轨的一侧设置有定切刀，所述导轨上还设置有横杆，所述横杆滑动连接在所述导轨上，所述横杆上设置有动切刀，所述定切刀与所述动切刀两者的高度持平，所述定切刀与所述动切刀之间形成入料口；还包括三角板，所述三角板的上端与所述横杆的端部铰接，下端与一摇杆的的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述框架铰接，所述三角板的中部还与以曲柄的中部铰接，所述框架上还转动设置有转轴，所述曲柄的一端与所述转轴的端部连接，另一端设置有拉杆。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，还包括收集管，所述收集管的上开口设置在所述入料口的正下方，下开口与一收集框连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述框架固接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构包括钢丝绳，所述钢丝绳的上端与所述拉杆相连，下端连接在一收线轮上，所述收线轮固接在所述伸缩杆的下端。

5.根据权利要求4所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，所述收线轮还设置有把手。

6.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，所述转轴上设置有扭转弹簧，所述转轴上还设置有与所述扭转弹簧配套用压块。

7.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，所述导轨的两侧设置有加固条，所述定切刀安装在所述加固条上。

8.根据权利要求7所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，所述定切刀的上方设置有压紧块，所述压紧块上设置有第一螺丝孔，所述加固条上设置有与所述第一螺丝孔对应的安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，所述框架包括设置在四角的角钢。

10.根据权利要求4所述的一种辅助人工采摘水果的机械装置，其特征在于，所述伸缩杆上还设置有卡箍，所述卡箍的两端设置有第二螺丝孔。