CN111386855A - 一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种苹果采摘机构，包括支撑板、驱动装置、切割线和支撑杆，所述驱动装置包括驱动箱、驱动轮和驱动电机，所述驱动箱与支撑板的上表面固定连接且驱动电机与驱动箱固定连接，所述驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与驱动轮固定连接且切割线与驱动轮传动连接，本发明通过支撑板、驱动装置、切割线、支撑杆和接果篮之间的配合，使进行苹果采摘时，可以借助本发明，一次性将一枝树枝上的苹果都采摘下来，效率较高，省时省力，解决了现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚至不如熟练的工人的问题。

Description

一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置
技术领域
本发明涉及农业领域，具体是一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置。
背景技术
在苹果成熟之后，需要将苹果从苹果树上采摘下来，传统的方式是采用人工采摘，随着科技的发展，现在市面上出现了一些摘果机，可以帮助人们采摘苹果，省去了爬树爬高的过程，较为安全，但是现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚至不如熟练的工人，如果可以将多个苹果一次性摘下，效率就会高很多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种苹果采摘机构、包括该机构的手持式苹果采摘器及包括该机构的苹果采摘装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种苹果采摘机构，包括支撑板、驱动装置、切割线和支撑杆，所述驱动装置包括驱动箱、驱动轮和驱动电机，所述驱动箱与支撑板的上表面固定连接且驱动电机与驱动箱固定连接，所述驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与驱动轮固定连接且切割线与驱动轮传动连接，所述支撑板的上表面设有移动箱且移动箱的内部设有从动轮，所述从动轮的外表面与切割线搭接，所述支撑板与支撑杆通过连接件铰接且支撑杆的外部设有接果篮，所述支撑杆贯穿接果篮的底面并延伸至其下方且接果篮位于切割线的正下方。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板的上表面开设有滑槽且移动箱的底面设有与该滑槽相适配的滑块，所述移动箱与支撑板的滑槽卡接且移动箱自带固定机构，所述驱动箱和移动箱的外壁均设有夹紧件且夹紧件与切割线搭接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动箱和移动箱的正面均设有挡料装置，所述挡料装置包括两个移动块和挡板，两个所述移动块分别与驱动箱和移动箱的正面通过滑槽卡接，两个所述挡板分别与两个移动块铰接并通过螺钉固定。
一种手持式苹果采摘器，包括上述的苹果采摘机构，还包括伸缩装置和手握把，所述支撑杆的底端贯穿接果篮的底面且支撑杆的底端设有螺纹，所述伸缩装置的固定端与支撑杆通过螺纹卡接，所述伸缩装置的伸长端与手握把固定连接且手握把的外表面设有防滑纹。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与支撑杆通过螺纹卡接且伸缩杆远离支撑杆的一端与手握把固定连接。
一种苹果采摘装置，包括上述的苹果采摘机构，还包括安装在底座上的升降装置和筛选装置，所述升降装置与底座固定连接且升降装置的升降端与支撑杆的底端固定连接，所述筛选装置与接果篮通过软管连通。
作为本发明再进一步的方案：所述底座设有移动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过支撑板、驱动装置、切割线、支撑杆和接果篮之间的配合，使进行苹果采摘时，可以借助本发明，一次性将一枝树枝上的苹果都采摘下来，效率较高，省时省力，解决了现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚至不如熟练的工人的问题。
附图说明
图1为一种苹果采摘机构的结构示意图。
图2为一种苹果采摘机构的左视图。
图3为一种苹果采摘机构的俯视图。
图4为一种苹果采摘装置的结构示意图。
图5为一种手持式苹果采摘器的结构示意图。
图中：1、支撑板；2、驱动箱；3、驱动轮；4、切割线；5、移动箱；6、从动轮；7、夹紧件；8、支撑杆；9、接果篮；10、驱动电机；11、移动块；12、挡板；13、底座；14、升降装置；15、筛选装置；16、软管；17、伸缩杆；18、手握把。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-3，一种苹果采摘机构，包括支撑板1、驱动装置、切割线4和支撑杆8，，所述驱动装置包括驱动箱2、驱动轮3和驱动电机10，所述驱动箱2与支撑板1的上表面固定连接且驱动电机10与驱动箱2固定连接，所述驱动电机10的输出端贯穿驱动箱2并与驱动轮3固定连接且切割线4与驱动轮3传动连接，所述支撑板1的上表面设有移动箱5且移动箱5的内部设有从动轮6，所述从动轮6的外表面与切割线4搭接，所述支撑板1与支撑杆8通过连接件铰接且支撑杆8的外部设有接果篮9，所述支撑杆8贯穿接果篮9的底面并延伸至其下方且接果篮9位于切割线4的正下方，在使用时，将切割线4拉开，挂到结苹果的树枝上，使切割线4与树枝搭接，启动驱动装置带动切割线4进行切割，沿着树枝移动支撑板1即可，使用这种方式可以将一根枝杈上的所有苹果都撸下来，落在接果篮9中，驱动装置的结构不加限定，本实施例中采用的是旋转，树枝伸到切割线4围成的环内，切割线4旋转进行切割，也可以采用两根切割线4，将树枝伸到两根切割线4之间，驱动装置带动两个切割线4快速的往复运动，类似于锯子的原理，驱动轮3带动切割线4的方式属于现有技术。
进一步的，所述支撑板1的上表面开设有滑槽且移动箱5的底面设有与该滑槽相适配的滑块，所述移动箱5与支撑板1的滑槽卡接且移动箱5自带固定机构，所述驱动箱2和移动箱5的外壁均设有夹紧件7且夹紧件7与切割线4搭接，由于树枝的粗细不同，为了使切割线4可以尽可能贴在树枝上，设置了夹紧件7，调节夹紧件7可以调整切割线4之间的距离，使切割线4尽可能贴在树枝上，切割线4被压紧时，长度是不变的，所以移动箱5设置成可以动的，是为了防止压紧切割线4时，将切割线4压断，可以先调节夹紧件7，完成后再 将移动箱5固定，这样既可以保证切割线4可以切得到，又不会夹紧过度。
为了防止在切割时切割线4没有切到苹果的梗而先碰到苹果，本实施例中，所述驱动箱2和移动箱5的正面均设有挡料装置，所述挡料装置包括两个移动块11和挡板12，两个所述移动块11分别与驱动箱2和移动箱5的正面通过滑槽卡接，两个所述挡板12分别与两个移动块11铰接并通过螺钉固定，在使用时，根据树枝粗细调节移动块11的位置，然后再调节挡板12的角度，调节好之后，在切割时，如果先碰到苹果，挡板12会挡住苹果防止苹果被切到，直到切割线4继续运动触碰到苹果的梗，再将苹果切割下来，两块挡板12之间的空隙，苹果的梗可以经过而苹果无法经过。
实施例2
请参阅图4，一种苹果采摘装置，包括上述的苹果采摘机构，还包括安装在底座13上的升降装置14和筛选装置15，所述升降装置14与底座13固定连接且升降装置14的升降端与支撑杆8的底端固定连接，所述筛选装置15与接果篮9通过软管16连通，在使用时，采摘苹果的同时，一定会带下许多树叶，所以苹果进入装置后可以进行筛选清除树叶，升降装置是为了调整高度，本实施例中，图4的升降装置14采用的是丝杠传动，这种传动方式的好处是较为平稳，而且可以及时停止，因为采用机械传动就不如人工使用起来灵活，在树枝繁多的时候升降可能会缠上树枝，所以采用丝杠传动可以及时停止防止损坏装置或者伤害到苹果树，图4中的筛选装置采用的是风吹的方式，苹果落在筛选装置15中后，风扇将树叶吹出，树叶顺着斜坡滑出筛选装置15的内部。
由于苹果采摘机构自身无法进行采摘，必须要移靠移动、切割进行采摘，所以移动装置是必须的，本实施例中，所述底座13设有移动装置，移动装置的结构不加限定，适合地形即可。
总结来说，本实施例中，设置了升降装置14使其可以调节高度，设置了筛选装置15使其可以去除树叶只留下苹果，较为方便。
实施例3
请参阅图5，一种手持式苹果采摘器，包括上述的苹果采摘机构，还包括伸缩装置和手握把18，所述支撑杆8的底端贯穿接果篮9的底面且支撑杆8的底端设有螺纹，所述伸缩装置的固定端与支撑杆8通过螺纹卡接，所述伸缩装置的伸长端与手握把18固定连接且手握把18的外表面设有防滑纹，在使用时，可以通过伸缩机构调节切割线4的高度，如果树枝过高，无法调节切割线4之间的距离，也可以不用调节，直接使用切割线4的外侧进行切割即可。
所述伸缩装置的结构也不加限定，只要满足可以调节即可，所述伸缩装置包括伸缩杆17，所述伸缩杆17的顶端与支撑杆8通过螺纹卡接且伸缩杆17远离支撑杆8的一端与手握把18固定连接。
总结来说，本实施例中设置了伸缩装置使其可以调节高度，与实施例2相比，本实施例更加简单，更加灵活，但是功能较少。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种苹果采摘机构，包括支撑板（1）、驱动装置、切割线（4）和支撑杆（8），其特征在于，所述驱动装置包括驱动箱（2）、驱动轮（3）和驱动电机（10），所述驱动箱（2）与支撑板（1）的上表面固定连接且驱动电机（10）与驱动箱（2）固定连接，所述驱动电机（10）的输出端贯穿驱动箱（2）并与驱动轮（3）固定连接且切割线（4）与驱动轮（3）传动连接，所述支撑板（1）的上表面设有移动箱（5）且移动箱（5）的内部设有从动轮（6），所述从动轮（6）的外表面与切割线（4）搭接，所述支撑板（1）与支撑杆（8）通过连接件铰接且支撑杆（8）的外部设有接果篮（9），所述支撑杆（8）贯穿接果篮（9）的底面并延伸至其下方且接果篮（9）位于切割线（4）的正下方。
2.根据权利要求1所述的苹果采摘机构，其特征在于，所述支撑板（1）的上表面开设有滑槽且移动箱（5）的底面设有与该滑槽相适配的滑块，所述移动箱（5）与支撑板（1）的滑槽卡接且移动箱（5）自带固定机构，所述驱动箱（2）和移动箱（5）的外壁均设有夹紧件（7）且夹紧件（7）与切割线（4）搭接。
3.根据权利要求1所述的苹果采摘机构，其特征在于，所述驱动箱（2）和移动箱（5）的正面均设有挡料装置，所述挡料装置包括两个移动块（11）和挡板（12），两个所述移动块（11）分别与驱动箱（2）和移动箱（5）的正面通过滑槽卡接，两个所述挡板（12）分别与两个移动块（11）铰接并通过螺钉固定。
4.一种手持式苹果采摘器，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的苹果采摘机构，还包括伸缩装置和手握把（18），所述支撑杆（8）的底端贯穿接果篮（9）的底面且支撑杆（8）的底端设有螺纹，所述伸缩装置的固定端与支撑杆（8）通过螺纹卡接，所述伸缩装置的伸长端与手握把（18）固定连接且手握把（18）的外表面设有防滑纹。
5.根据权利要求4所述的手持式苹果采摘器，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的顶端与支撑杆（8）通过螺纹卡接且伸缩杆（17）远离支撑杆（8）的一端与手握把（18）固定连接。
6.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的苹果采摘机构，还包括安装在底座（13）上的升降装置（14）和筛选装置（15），所述升降装置（14）与底座（13）固定连接且升降装置（14）的升降端与支撑杆（8）的底端固定连接，所述筛选装置（15）与接果篮（9）通过软管（16）连通。
7.根据权利要求6所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述底座（13）设有移动装置。
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