CN210491730U - 一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置 - Google Patents
一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210491730U CN210491730U CN201921360379.1U CN201921360379U CN210491730U CN 210491730 U CN210491730 U CN 210491730U CN 201921360379 U CN201921360379 U CN 201921360379U CN 210491730 U CN210491730 U CN 210491730U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- sleeve
- fixed connection
- fruit
- net
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了水果采摘装置技术领域的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶端与套管固定连接，所述套管内腔右端插接有导向杆，所述导向杆外壁套接有弹簧，且弹簧一端与导向杆的外壁固定连接，且弹簧另一端与套管的内壁固定连接，所述导向杆右端与圆环固定连接，所述圆环底部外壁与输送网固定连接，所述圆环右侧内壁均匀设置有限位块，装置中通过导向杆可以在套管内腔中转动，使圆环的角度可以根据需求进行调节，并且导向杆是通过弹簧固定在套管的内腔中，从而使导向杆在受力后自动转动，使圆环的角度不需要人工进行调节，降低使用装置的繁琐程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘装置技术领域，具体为一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置。
背景技术
水果成熟后需要进行采摘，为了采摘果树高处的水果时，果农一般会使用采摘装置来对高处的水果进行采摘，因水果是长在果树的树枝上，然而树枝的角度并不是水平的，且各不相同，因此需要人工时刻对采摘装置角度进行调节，来使采摘装置的角度与树枝的角度相同，但是这样却增加了操作的繁琐程度，为此，我们提出一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶端与套管固定连接，所述套管内腔右端插接有导向杆，所述导向杆外壁套接有弹簧，且弹簧一端与导向杆的外壁固定连接，且弹簧另一端与套管的内壁固定连接，所述导向杆右端与圆环固定连接，所述圆环底部外壁与输送网固定连接，所述圆环右侧内壁均匀设置有限位块。
优选的，所述输送网底部外壁开设有开口，所述支撑杆右侧底部外壁与连接环固定连接，所述连接环底部外壁与收集网固定连接，且收集网位于输送网正下方。
优选的，所述支撑杆包括固定套管，所述固定套管内腔顶端插接有移动杆，所述固定套管左侧顶部外壁螺接有螺栓，所述移动杆左侧外壁均匀开设有螺纹孔，所述螺栓左端延伸至螺纹孔的内腔中。
优选的，所述导向杆上下两侧外壁均设置有导向块，两组所述导向块相互靠近的一侧外壁分别与导向杆上下两侧外壁固定连接，两组所述导向块相互远离的一侧外壁与套管的内壁转动连接。
优选的，所述支撑杆右侧外壁与固定块固定连接，所述固定块右侧外壁与输送网左侧底部外壁固定连接。
优选的，所述圆环左侧外壁与卡块固定连接，所述导向杆右侧外壁开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡块左端插接在卡槽的内腔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.装置中通过导向杆可以在套管内腔中转动，使圆环的角度可以根据需求进行调节，并且导向杆是通过弹簧固定在套管的内腔中，从而使导向杆在受力后自动转动，使圆环的角度不需要人工进行调节，降低使用装置的繁琐程度；
2.拧动螺栓，将螺栓将螺纹孔中移出，使移动杆与固定套管固定连接断开，使移动杆可以在固定套管内腔中移动，从而支撑杆的长度可以根据需求在一定程度内进行调节，增加装置的使用效果，并且减小支撑杆的长度，也方便携带和存放装置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型圆环与限位块连接结构示意图；
图3为本实用新型支撑杆结构示意图。
图中：1、支撑杆；101、固定套管；102、移动杆；2、套管；3、导向杆；4、圆环；5、输送网；6、限位块；7、固定块；8、连接环；9、收集网；10、弹簧；11、导向块；12、螺纹孔；13、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，请参阅图1，包括支撑杆1；
请参阅图1，支撑杆1顶端与套管2固定连接，套管2内腔右端插接有导向杆3，导向杆3可以在套管2的内腔中转动，当树枝是倾斜的，圆环4与树枝贴合时，使导向杆3可以带着圆环4转动，使圆环4的角度与树枝的角度相同，确保装置可以采摘水果，不需要使用者对圆环4的角度进行调节，降低装置使用的繁琐程度，并且弹簧10还能使导向杆3带着圆环4复位，并且弹簧10只能使导向杆3在套管2内腔中转动，导向杆3外壁套接有弹簧10，且弹簧10一端与导向杆3的外壁固定连接，且弹簧10另一端与套管2的内壁固定连接，导向杆3右端与圆环4固定连接；
请参阅图1和图2，圆环4底部外壁与输送网5固定连接，圆环4右侧内壁均匀设置有限位块6，限位块6与圆环4的内壁固定连接，使果树上要采摘的水果位于圆环4的内部，在移动支撑杆1，使水果柄处于相邻限位块6之间，使水果主体处于限位块6的下方，然后向下拉动支撑杆1，将水果从果树上摘下来；
请参阅图1，输送网5底部外壁开设有开口，输送网5底部是开通的，支撑杆1右侧底部外壁与连接环8固定连接，连接环8底部外壁与收集网9固定连接，且收集网9位于输送网5正下方，收集网9位于固定套管101上的，采摘后水果通过输送网5落到收集网9中，使采摘水果直接落到底部，不需要支撑杆1放低再取出水果，降低收取水果的难度，方便使用者使用装置；
请参阅图1和图3，支撑杆1包括固定套管101，固定套管101内腔顶端插接有移动杆102，固定套管101左侧顶部外壁螺接有螺栓13，移动杆102左侧外壁均匀开设有螺纹孔12，螺栓13左端延伸至螺纹孔12的内腔中，拧动螺栓13，将螺栓13将螺纹孔12中移出，使移动杆102与固定套管101固定连接断开，使移动杆102可以在固定套管101内腔中移动，从而支撑杆1的长度可以根据需求在一定程度内进行调节，增加装置的使用效果，并且减小支撑杆1的长度，也方便携带和存放装置；
请参阅图1，导向杆3上下两侧外壁均设置有导向块11，两组导向块11相互靠近的一侧外壁分别与导向杆3上下两侧外壁固定连接，两组导向块11相互远离的一侧外壁与套管2的内壁转动连接，导向块11可以在套管2内壁上按照圆形转动，使导向杆3不会上下左右移动，保证圆环4的位置稳定；
请参阅图1，支撑杆1右侧外壁与固定块7固定连接，固定块7右侧外壁与输送网5左侧底部外壁固定连接，固定块7位于固定套管101上，对输送网5的下端进行固定，使输送网5底端不会左右摆动，确保水果能够通过输送网5落到收集网9中，并且输送网5的长度足够，使支撑杆1可以正常调节自身长度，不会受到影响；
请参阅图1，圆环4左侧外壁与卡块固定连接，导向杆3右侧外壁开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡块左端插接在卡槽的内腔中，使圆环4与输送网5可以从装置上取下来，便于对输送网5与圆环4进行更换。
工作原理：使用者将支撑杆1举起来，使果树上要采摘的水果位于圆环4的内部，再移动支撑杆1，使水果柄处于相邻限位块6之间，然后向下拉动支撑杆1，将水果从果树上摘下来，水果通过输送网5落到收集网9中，并且圆环4在对树枝上的水果采摘时，因导向杆3是通过弹簧10与套管2内壁连接的，当树枝是倾斜的，圆环4与树枝贴合时，使导向杆3可以带着圆环4转动，使圆环4的角度与树枝的角度相同，确保装置可以采摘水果，并且，不需要使用者对圆环4的角度进行调节，降低装置使用的繁琐程度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)顶端与套管(2)固定连接，所述套管(2)内腔右端插接有导向杆(3)，所述导向杆(3)外壁套接有弹簧(10)，且弹簧(10)一端与导向杆(3)的外壁固定连接，且弹簧(10)另一端与套管(2)的内壁固定连接，所述导向杆(3)右端与圆环(4)固定连接，所述圆环(4)底部外壁与输送网(5)固定连接，所述圆环(4)右侧内壁均匀设置有限位块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征在于：所述输送网(5)底部外壁开设有开口，所述支撑杆(1)右侧底部外壁与连接环(8)固定连接，所述连接环(8)底部外壁与收集网(9)固定连接，且收集网(9)位于输送网(5)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑杆(1)包括固定套管(101)，所述固定套管(101)内腔顶端插接有移动杆(102)，所述固定套管(101)左侧顶部外壁螺接有螺栓(13)，所述移动杆(102)左侧外壁均匀开设有螺纹孔(12)，所述螺栓(13)左端延伸至螺纹孔(12)的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征在于：所述导向杆(3)上下两侧外壁均设置有导向块(11)，两组所述导向块(11)相互靠近的一侧外壁分别与导向杆(3)上下两侧外壁固定连接，两组所述导向块(11)相互远离的一侧外壁与套管(2)的内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑杆(1)右侧外壁与固定块(7)固定连接，所述固定块(7)右侧外壁与输送网(5)左侧底部外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征在于：所述圆环(4)左侧外壁与卡块固定连接，所述导向杆(3)右侧外壁开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡块左端插接在卡槽的内腔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921360379.1U CN210491730U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921360379.1U CN210491730U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210491730U true CN210491730U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70590773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921360379.1U Expired - Fee Related CN210491730U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210491730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113892345A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-07 | 巫溪县碧落农业开发有限公司 | 一种贡椒采摘装置 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201921360379.1U patent/CN210491730U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113892345A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-07 | 巫溪县碧落农业开发有限公司 | 一种贡椒采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201440821U (zh) | 一种指型水果采摘器 | |
| CN107771527B (zh) | 一种高效无损式水果采摘器 | |
| CN107624364B (zh) | 一种可连续采摘的水果采摘器 | |
| CN104686072A (zh) | 一种采摘高空荔枝的装置 | |
| CN210491730U (zh) | 一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置 | |
| CN111386855A (zh) | 一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置 | |
| CN110063129A (zh) | 一种火龙果采摘车 | |
| CN211671425U (zh) | 一种苹果采摘机的升降采摘收集机构 | |
| CN208387452U (zh) | 一种树木固定浇灌器 | |
| CN212116255U (zh) | 一种具有延长机构的水果采摘装置 | |
| CN210406234U (zh) | 一种带有支架的水果采摘装置 | |
| CN108419523B (zh) | 一种便于传递果实的番木瓜采摘装置 | |
| CN208095251U (zh) | 一种苹果采摘器 | |
| CN113692856A (zh) | 一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置 | |
| CN107690958B (zh) | 一种触碰式水果采摘臂 | |
| CN104115618A (zh) | 一种切割摘果杆 | |
| CN210432528U (zh) | 一种移动式树木移植收放支撑架 | |
| CN112868375B (zh) | 一种收割用分隔推倒装置 | |
| CN203951857U (zh) | 一种切割摘果杆 | |
| CN108811730B (zh) | 果树摘果装置 | |
| CN209983119U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN211322094U (zh) | 一种果树自动采摘装置 | |
| CN208113373U (zh) | 一种木通果实自动采摘装置 | |
| CN206314229U (zh) | 一种改进型葡萄采摘钳 | |
| CN210130141U (zh) | 一种滚轴式采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200512 Termination date: 20210821 |