CN104686072A - 一种采摘高空荔枝的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采摘高空荔枝的装置，包括一手推车，其上面设有果实储存箱和设备箱，设备箱的内部装有蓄电池；一垂直于地面的可伸缩套杆，其底端固定在设备箱的顶部；一电锯其固定在一电锯支架杆前端的电锯固定杆上，电锯支架杆的中间铰接在可伸缩套杆的顶端；一具有开口和底部出口的果实承载网，其通过果实承载网支架固定在可伸缩套杆的上部，且开口位于电锯的正下方，底部出口通向手推车的果实储藏箱；一转动操作杆其一端通过铰接轴铰接在可伸缩套杆的中部，且其上设有一操作电钮；一钢丝其一端连接转动操作杆的中间、另一端连接调节电锯支架杆的尾端。本发明可高效地锯断粗枝，提高果实采摘的效率；可调整电锯的方位；可采摘不同高度的果实。

Description

一种采摘高空荔枝的装置

技术领域

本发明公开了一种采摘高空荔枝的装置。

背景技术

荔枝是我国南方的一种特色水果，生长在高约10米的树上。目前荔枝采摘以人工手动采摘为主，劳动量大，在农业从业人数不断减少和老龄化不断加大的趋势下，采摘成本已成为荔枝种植户的主要开销之一。为减轻采摘劳动强度、降低荔枝生产成本、提高采摘效率，应大力推广荔枝采摘机械。

现有的水果采摘装置包括采摘机械手、改进高枝、采果梯、采果夹、电动采果车等。然而高枝剪、采果梯、采果夹的设计过于简单，采果耗时费力，并不能有效地降低采摘劳动强度；采摘机械手设计过于复杂，操作不便，且造价较高。

中国专利CN201420303897中公开了一种可用于荔枝采摘的高枝果实采摘装置，其由伸缩杆，剪刀，接果篮和网兜构成。所述的剪刀的一个把手固定于伸缩杆的顶端、另一个把手与钢丝连接；钢丝纵向穿过管状伸缩杆内腔，连接至横向穿过伸缩杆、并固定于伸缩杆下部的摇把；接果篮位于剪刀的正下方、并固定于伸缩杆的上部，接果篮的底部连接螺旋状输果管道，输果管道的出口连接网兜。使用时，可先调节伸缩杆的长度，使其接近目标果实，当剪刀到达目标位置后，用剪刀剪断树枝并使果实落入接果篮连接的网兜。

然而，在使用过程中，发现无法方便地调整此装置的剪刀刀片方向，以剪断沿不同方向生长的树枝，且剪刀的力量有限，无法剪断粗枝。这导致采摘过程耗时费力、效率低下。此外，此装置尺寸较大，储存运输不便，且网兜的容量有限，无法一次性地采摘大量荔枝。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种采摘高空荔枝的装置，其可便利、快捷地剪断各种粗细的树枝，且设有果实储藏空间，从而快速地采摘大量荔枝，此外，本装置造价低廉，储存运输方便。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种采摘高空荔枝的装置，其特征是包括：

一手推车，其上面设有果实储存箱和设备箱，所述设备箱的内部装有蓄电池；

一垂直于地面的可伸缩套杆，其底端固定在所述设备箱的顶部；

一电锯，其固定在一电锯支架杆前端的电锯固定杆上，所述电锯支架杆的中间铰接在所述可伸缩套杆的顶端；

一具有开口和底部出口的果实承载网，其通过果实承载网支架固定在所述可伸缩套杆的上部，且开口位于电锯的正下方，底部出口通向所述手推车的果实储藏箱；

一转动操作杆，其一端通过铰接轴铰接在所述可伸缩套杆的中部，且其上设有一操作电钮；

一钢丝，其一端连接所述转动操作杆的中间、另一端连接所述调节电锯支架杆的尾端。

所述的电锯的电源线和控制线分别连接至所述的蓄电池和所述的操作电钮。

所述的可伸缩套杆包括：下端固定在设备箱顶部的固定管、可360度旋转地套在固定管内的旋转管和可上伸出或下缩回的伸缩管，伸缩管的顶端与电锯支架杆中部铰接；所述的伸缩管上固定有竖直的齿条，所述的旋转管上设有齿轮，齿轮穿过旋转管上开的孔与所述齿条啮合，所述齿轮上设有一摇杆，如此转动摇杆即可驱动齿轮转动就可使伸缩管上下移动；所述的旋转管外设有对称外伸的两根铰接轴，与所述转动操作杆的一端铰接，如此转动操作杆可以使旋转管绕固定管旋转，同时，转动操作杆本身可以绕铰接轴上下摆动，带动钢丝使电锯上下摆动。

有益效果：

电锯可高效地锯断粗枝，大大提高果实采摘的效率；

通过转动操作杆控制钢丝，进而控制电锯支架，可根据采摘果实的不同位置，便捷地调整电锯的方位，锯断沿不同方向生长的粗枝；

可方便地调整可伸缩杆的长短，采摘不同高度的果实；

手推贮藏车可用于贮藏蓄电池、采摘设备部件以及已采摘果实。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

图1为本发明的一种采摘高空荔枝的装置的结构示意图；

图2为本发明的一种采摘高空荔枝的装置的可伸缩套杆的剖面图；

图3为图2中A-A方向的俯视图。

附图标记：1-电锯，2-电锯固定杆，3-固定螺栓，4-电锯支架杆，5-钢丝，6-可伸缩套杆，7-电线，8-摇杆，9-铰接轴，10-转动操作杆，11-操作电钮，12-设备箱，13-手推车，14-蓄电池，15-果实承载网支架，16-果实承载网，17-果实储藏箱，61-固定管，62-旋转管，63-伸缩管，64-齿条，65-齿轮。

具体实施方式

如图1所示，一种采摘高空荔枝的装置，其特征是包括：

一手推车13，其上面设有果实储存箱17和设备箱12，所述设备箱12的内部装有蓄电池14；

一垂直于地面的可伸缩套杆6，其底端固定在所述设备箱12的顶部；

一电锯1，其固定在一电锯支架杆4前端的电锯固定杆2上，所述电锯支架杆4的中间铰接在所述可伸缩套杆6的顶端；

一具有开口和底部出口的果实承载网16，其通过果实承载网支架16固定在所述可伸缩套杆6的上部，且开口位于电锯1的正下方，底部出口通向所述手推车13的果实储藏箱17；

一转动操作杆10，其一端通过铰接轴9铰接在所述可伸缩套杆6的中部，且其上设有一操作电钮11；

一钢丝5，其一端连接所述转动操作杆10的中间、另一端连接所述调节电锯支架杆4的尾端。

所述的电锯的电源线和控制线分别连接至所述的蓄电池14和所述的操作电钮11。

如图2和图3所示，所述的可伸缩套杆6包括：下端固定在设备箱12顶部的固定管61、可360度旋转地套在固定管61内的旋转管62和可上伸出或下缩回的伸缩管63，伸缩管63的顶端与电锯支架杆4中部铰接；所述的伸缩管63上固定有竖直的齿条64，所述的旋转管62上设有齿轮65，齿轮65穿过旋转管62上开的孔与所述齿条64啮合，所述齿轮65上设有一摇杆8，如此转动摇杆8即可驱动齿轮转动就可使伸缩管63上下移动；

所述的旋转管62外设有对称外伸的两根铰接轴9，与所述转动操作杆10的一端铰接，如此转动操作杆10可以使旋转管62绕固定管61旋转，同时，转动操作杆10本身可以绕铰接轴上下摆动，带动钢丝5使电锯1上下摆动。

在采摘高空荔枝时，首先将手推贮藏车13推至荔枝的树下，并从装置部件设备箱12中取出采摘装置的部件，依次连接好；转动摇杆8，根据所欲采摘果实的高度，调整可伸缩套杆6的长短，使电锯接近待采荔枝；通过调整转动操作杆10，调整电锯的方位，并使电锯处于待采荔枝小枝上；按动操作电钮11，启动电锯，并锯断待采荔枝；已采荔枝顺着果实承载网滑落到果实贮藏间。

Claims (5)

1.一种采摘高空荔枝的装置，其特征是包括：

一手推车(13)，其上面设有果实储存箱(17)和设备箱(12)，所述设备箱(12)的内部装有蓄电池(14)；

一垂直于地面的可伸缩套杆(6)，其底端固定在所述设备箱(12)的顶部；

一电锯(1)，其固定在一电锯支架杆(4)前端的电锯固定杆(2)上，所述电锯支架杆(4)的中间铰接在所述可伸缩套杆(6)的顶端；

一具有开口和底部出口的果实承载网(16)，其通过果实承载网支架(15)固定在所述可伸缩套杆(6)的上部，且开口位于电锯(1)的正下方，底部出口通向所述手推车(13)的果实储藏箱(17)；

一转动操作杆(10)，其一端通过铰接轴(9)铰接在所述可伸缩套杆(6)的中部，且其上设有一操作电钮(11)；

一钢丝(5)，其一端连接所述转动操作杆(10)的中间、另一端连接所述调节电锯支架杆(4)的尾端。

2.根据权利要求1所述的采摘高空荔枝的装置，其特征是：所述的电锯的电源线和控制线分别连接至所述的蓄电池(14)和所述的操作电钮(11)。

3.根据权利要求1所述的采摘高空荔枝的装置，其特征是：所述的可伸缩套杆(6)包括：下端固定在设备箱(12)顶部的固定管(61)、可360度旋转地套在固定管(61)内的旋转管(62)和可上伸出或下缩回的伸缩管(63)，伸缩管(63)的顶端与电锯支架杆(4)中部铰接。

4.根据权利要求3所述的采摘高空荔枝的装置，其特征是：所述的伸缩管(63)上固定有竖直的齿条(64)，所述的旋转管(62)上设有齿轮(65)，齿轮(65)穿过旋转管(62)上开的孔与所述齿条(64)啮合，所述齿轮(65)上设有一摇杆(8)。

5.根据权利要求4所述的采摘高空荔枝的装置，其特征是：所述的旋转管(62)外设有对称外伸的两根铰接轴(9)，与所述转动操作杆(10)的一端铰接。