CN104686071B - 一种高空菠萝蜜的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高空菠萝蜜的采摘装置，包括：一手推储藏车，其设有储藏间，储藏间的内部装有蓄电池；一垂直于地面的可伸缩套管，其底端固定在手推储藏车的顶部；一电锯其方向为垂直于地面，底端下方设有电锯保护套，电锯保护套与可伸缩套管顶端相接；一垂直于地面的可伸缩杆，其顶端与电锯的底端相连，且其底端连接有一钢绳的一端，可伸缩杆套装在可伸缩套管上部里面，钢绳另一端穿过可伸缩套管上部靠近顶端的开孔裸露在外面；一果实弹性套网其开口朝上，并通过套网圈固定在所述可伸缩套管的上部；一转动操作杆，其一端通过铰接轴铰接在所述可伸缩套管的中部，且其上设有一操作电钮。本发明用于菠萝蜜的采摘。

Description

一种高空菠萝蜜的采摘装置

技术领域

本发明公开了一种高空菠萝蜜的采摘装置。

背景技术

菠萝蜜为一种热带水果，在我国广东、海南、广西、福建等省常有栽培。菠萝蜜树的树高可达二三十米，而其果实一般结在树干或粗大的枝干上。菠萝蜜果实较大，一般重达5～20kg，最重可超过50kg。在人工采摘菠萝蜜时，为了采摘生长在高处的菠萝蜜，需要爬树，且由于果实较大，一次只能采摘一至两个菠萝蜜。为了提高采摘效率，保障采摘人员的安全，应大力推广菠萝蜜采摘机械。

现有的菠萝蜜采摘装置包括采摘机械手、改进高枝、采果梯、采果夹、电动采果车等。然而高枝剪、采果梯、采果夹的设计过于简单，采果耗时费力，并不能有效地降低采摘劳动强度，且由于这些装置通常没有接受已采下的菠萝蜜的装置，易在采摘过程中发生菠萝蜜坠落，不仅会导致果实的破裂，还会危及地面人员的生命安全；采摘机械手设计过于复杂，操作不便，无法采摘较大的菠萝蜜，且造价较高。

实用新型CN201320264387中公开了一种新型果实采摘装置，其可用于采摘高空的菠萝蜜。所述的装置包括手持端和连接手持端的采摘杆，其中采摘杆为伸缩杆，且在手持端上分别设有调节采摘杆高度的手摇器和与调节手持端活动连接的收紧按钮，在采摘杆的顶端设有采摘爪，在采摘杆的上部还设有采摘支架。在实际使用过程中，首先通过操作手摇器以调整好采摘高度，然后将采摘爪伸向待采摘的果实，使果实进入采摘爪，随后收紧采摘爪，从而将果实包裹在采摘爪内，最后再次操作手摇器使采摘杆的高度下降，包裹在采摘爪中的果实便被摘下。

然而，在实践中发现，连接菠萝蜜果实与树干的果梗较粗壮，仅凭采摘爪施加的力无法将其折断，导致无法成功摘下果实。此外，此装置也没有可以储存采摘的果实的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种高空菠萝蜜的采摘装置，其可快捷地折断果梗，保证果实的完整并可储存摘下的菠萝蜜，方便后续的运输。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于包括：

一手推储藏车，其设有储藏间，储藏间的内部装有蓄电池；

一垂直于地面的可伸缩套管，其底端固定在所述手推储藏车的顶部；

一电锯，其方向为垂直于地面，底端下方设有电锯保护套，所述电锯保护套与可伸缩套管顶端相接；

一垂直于地面的可伸缩杆，其顶端与所述的电锯的底端相连，且可伸缩杆底端连接有一钢绳的一端，所述可伸缩杆套装在可伸缩套管上部里面，所述钢绳另一端穿过可伸缩套管上部靠近顶端的开孔裸露在外面，通过拉动钢绳裸露在外面的另一端即可对可伸缩杆长度进行调整；

一果实弹性套网，其开口朝上，并通过套网圈固定在所述可伸缩套管的上部；

一转动操作杆，其一端通过铰接轴铰接在所述可伸缩套管的中部，且转动操作杆上设有一操作电钮。

所述的钢绳在不使用的时候可以捆绕在转动操作杆上，方便固定。

所述的电锯的电源线和控制线分别连接至所述的蓄电池和所述的操作电钮。

所述的可伸缩套管包括：下端固定在手推储藏车顶部的固定管、可360度旋转地套在固定管内的旋转管和可上伸出或下缩回的伸缩管，伸缩管的顶端与电锯保护套相接；所述的伸缩管上固定有竖直的齿条，所述的旋转管上设有齿轮，齿轮穿过旋转管上开的孔与所述齿条啮合，所述齿轮上设有一摇杆，如此转动摇杆即可驱动齿轮转动就可使伸缩管上下移动；所述的旋转管外设有对称外伸的两根铰接轴，与所述转动操作杆的一端铰接，如此转动操作杆可以使旋转管绕固定管旋转。

有益效果：

电锯可高效地锯断果梗，大大提高果实采摘的效率；

果实弹性套网在采摘前将所采摘的菠萝蜜完全套住，避免了果实在采摘过程中的坠落和损坏，保证了地面人员的安全

可方便地调整可伸缩杆的长短，采摘不同高度的果实；

手推贮藏车可用于贮藏蓄电池、采摘设备部件以及已采摘果实，方便后续的运输。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

图1为本发明的高空菠萝蜜的采摘装置结构示意图；

图2为本发明的高空菠萝蜜的采摘装置可伸缩套管剖面图；

图3为图2中A-A方向的俯视图。

附图标记：1-电锯，2-电锯保护套，3-果实弹性套网圈，4-果实弹性套网，5-钢绳，6-可伸缩套管，7-转动操作杆，8-操作电钮，9-手推储藏车，10-储藏车储藏间，11-可伸缩杆，12-电线，13-摇杆，14-蓄电池，15-铰接轴，61-固定管，62-旋转管，63-伸缩管，64-齿条，65-齿轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明的高空菠萝蜜的采摘装置实施例，包括：

一手推储藏车9，其设有储藏间10，储藏间10的内部装有蓄电池14；

一垂直于地面的可伸缩套管6，其底端固定在所述手推储藏车10的顶部；

一电锯1，其方向为垂直于地面，底端下方设有电锯保护套2，所述电锯保护套2与可伸缩套管6顶端相接；

一垂直于地面的可伸缩杆11，其顶端与所述的电锯1的底端相连，且可伸缩杆底端连接有一钢绳5的一端，所述可伸缩杆11套装在可伸缩套管6上部里面，所述钢绳5另一端穿过可伸缩套管6上部靠近顶端的开孔裸露在外面，通过拉动钢绳裸露在外面的另一端即可对可伸缩杆的伸出长度进行调整；

一果实弹性套网4，其开口朝上，并通过套网圈3固定在所述可伸缩套管6的上部；

一转动操作杆7，其一端通过铰接轴15铰接在所述可伸缩套管6的中部，且转动操作杆上设有一操作电钮8。

所述的钢绳5在不使用的时候可以捆绕在转动操作杆7上，方便固定。

所述的电锯1的电源线和控制线分别连接至所述的蓄电池14和所述的操作电钮8。

如图2和3所示，所述的可伸缩套管6包括：下端固定在手推储藏车10顶部的固定管61、可360度旋转地套在固定管61内的旋转管62和可上伸出或下缩回的伸缩管63，伸缩管63的顶端与电锯保护套相接；所述的伸缩管63上固定有竖直的齿条64，所述的旋转管62上设有齿轮65，齿轮65穿过旋转管62上开的孔与所述齿条64啮合，所述齿轮65上设有一摇杆13。

如此，转动摇杆13即可驱动齿轮65转动就可使伸缩管63上下移动；所述的旋转管62外设有对称外伸的两根铰接轴15，与所述转动操作杆7的一端铰接，如此转动操作杆7可以使旋转管62绕固定管61旋转。

在采摘高空菠萝蜜时，将手推储藏车9推至菠萝蜜的树下，从储藏车储藏间10中取出采摘装置的部件，依次连接好，操作摇杆13使得可伸缩套管6上升直到果实弹性套网4靠近菠萝蜜的下方，操作转动操作杆7使装置对准带采摘果实的方向，用果实弹性套网4套住待采菠萝蜜，拉动钢绳5使得电锯1对准菠萝蜜果梗部位，按动操作电钮8伸出电锯1，锯断待采菠萝蜜果梗，菠萝蜜落入到果实弹性套网4；再次按动操作电钮8关闭电锯1，接着放松钢绳5使电锯1落入电锯保护套2内并将钢绳5捆绕在转动操作杆7上，再次操作摇杆13使得可伸缩套管6下降，将菠萝蜜取下并放在储藏车储藏间10里。

Claims (5)

1.一种高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于包括：

一手推储藏车，其设有储藏间，储藏间的内部装有蓄电池；

一垂直于地面的可伸缩套管，其底端固定在所述手推储藏车的顶部；

一电锯，其方向为垂直于地面，底端下方设有电锯保护套，所述电锯保护套与可伸缩套管顶端相接；

一垂直于地面的可伸缩杆，其顶端与所述的电锯的底端相连，且可伸缩杆底端连接有一钢绳的一端，所述可伸缩杆套装在可伸缩套管上部里面，所述钢绳另一端穿过可伸缩套管上部靠近顶端的开孔裸露在外面；

一果实弹性套网，其开口朝上，并通过套网圈固定在所述可伸缩套管的上部；

一转动操作杆，其一端通过铰接轴铰接在所述可伸缩套管的中部，且转动操作杆上设有一操作电钮。

2.根据权利要求1所述的高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述的电锯的电源线和控制线分别连接至所述的蓄电池和所述的操作电钮。

3.根据权利要求1所述的高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述的可伸缩套管包括：下端固定在手推储藏车顶部的固定管、可360度旋转地套在固定管内的旋转管和可上伸出或下缩回的伸缩管，伸缩管的顶端与电锯保护套相接；所述的伸缩管上固定有竖直的齿条，所述的旋转管上设有齿轮，齿轮穿过旋转管上开的孔与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述齿轮上设有一摇杆。

5.根据权利要求4所述的高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述的旋转管外设有对称外伸的两根铰接轴，与所述转动操作杆的一端铰接。