CN105850365B - 短柄水果采摘机 - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
Abstract
短柄水果采摘机包括收容机构、支撑架、驱动机构、两个锥形采摘头，所述收容机构、驱动机构设置在支撑架上，锥形采摘头的一端与驱动机构固定连接，且位于收容机构的正上方，两个锥形采摘头在同一水平线上，锥形采摘头的顶端为圆弧状，以防止锥形采摘头刺伤或划伤果实或枝条；所述支撑架包括支撑杆、支撑板，支撑板与支撑杆的顶端固定连接，收容机构设置在支撑杆上，驱动机构设置在支撑板上，驱动机构的驱动端穿过支撑板并与锥形采摘头固定连接，以使锥形采摘头绕着轴心转动；两个锥形采摘头的前端撑入水果和果柄根部之间的间隙向下转动的同时向前运动或者锥形采摘头将水果夹持。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种短柄水果采摘机。
背景技术
水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。
为了方便采摘及提高采摘效率，同时提高采摘的安全性，人们发明了很多水果采摘机。例如专利名称为“一种水果采摘机”，申请号为：201210597196.8的中国发明专利的公开方案为：主杆上连接有园艺剪刀和网袋，园艺剪刀通过旋转轴安装在主杆一端，园艺剪刀由第一刀片和第二刀片组成，网袋通过钢圈和主杆固定连接。当采摘人员站在树上采摘时，一只手握住水果采摘机，通过杠杆拉动拉绳，同时拉绳拉动园艺剪刀剪断树枝，苹果便垂直掉落网袋中，这时复位弹簧把合并的园艺剪刀再次撑开，同时拉绳向反方向拉，杠杆恢复原来状态。另一只手便可抓住树枝，保证采摘人员站在树枝上的稳定性。
但是针对枣树、桃树、杏树、李树、苹果等果柄较短的果树以及果肉和枝条挨在一起的水果，上述水果采摘机不方便采摘，针对上述问题，专利名称为“果树振动采摘手”，申请号为201210137271.2的中国发明专利公开的技术方案为：所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构 ；所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。
上述方案对果柄附着力较小的水果的采摘具有很好的效果，不用对果柄进行切割就能完成采摘。但是由于振动是针对整个枝条，因此还存在以下不足：1. 果实掉落后容易碰伤；2. 振动过程中会将不成熟的果实振动下来；3. 功率大，耗能大；4. 振动过程会对果树造成伤害；5. 重量大，携带不方便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可以采摘果柄较短的水果的短柄水果采摘机。
一种短柄水果采摘机包括收容机构、支撑架、驱动机构、两个锥形采摘头，所述收容机构、驱动机构设置在支撑架上，锥形采摘头的一端与驱动机构固定连接，且位于收容机构的正上方，两个锥形采摘头在同一水平线上，锥形采摘头的顶端为圆弧状，以防止锥形采摘头刺伤或划伤果实或枝条；所述支撑架包括支撑杆、支撑板，支撑板与支撑杆的顶端固定连接，收容机构设置在支撑杆上，驱动机构设置在支撑板上，驱动机构的驱动端穿过支撑板并与锥形采摘头固定连接，以使锥形采摘头绕着轴心转动，且两个锥形采摘头的内侧向下转动；两个锥形采摘头的前端撑入水果和果柄根部之间的间隙向下转动的同时向前运动；或者锥形采摘头将水果夹持，锥形采摘头的内侧向下转动，对水果施加向下的摩擦力，以使水果与果树的枝条脱离。
上述短柄水果采摘机没有刀片、锯齿等锋利或尖锐的部件，因此不会对果实、枝叶造成伤害。对于果柄较短的水果，借鉴手工采摘水果时向下拽动的力，通过锥形采摘头的向下转动，使水果从枝条上脱落。同时采摘人员可以在地上进行采摘，进一步保障了采摘的安全性。
附图说明
图1为短柄水果采摘机的结构示意图。
图2为短柄水果采摘机的工作原理图。
图3为短柄水果采摘机的一较佳实施方式的驱动机构的装配结构示意图。
图4为短柄水果采摘机的另一较佳实施方式的驱动机构的装配结构示意图。
图中：收容机构10、支撑项圈101、柔性盛放袋102、支撑架20、支撑杆201、第一支撑杆2011、第二支撑杆2012、支撑板202、保护引导轮203、滚轮架2031、滚轮2032、驱动机构30、第一驱动电机301、第二驱动点解302、主动齿轮303、从动齿轮304、锥形采摘头40、水果50。
具体实施方式
请参看图1，短柄水果采摘机包括收容机构10、支撑架20、驱动机构30、两个锥形采摘头40，所述收容机构10、驱动机构30设置在支撑架20上，锥形采摘头40的一端与驱动机构30固定连接，且位于收容机构10的正上方，两个锥形采摘头40在同一水平线上，锥形采摘头40的顶端为圆弧状，以防止锥形采摘头40刺伤或划伤果实或枝条；所述支撑架20包括支撑杆201、支撑板202，支撑板202与支撑杆201的顶端固定连接，收容机构10设置在支撑杆201上，驱动机构30设置在支撑板202上，驱动机构30的驱动端穿过支撑板202并与锥形采摘头40固定连接，以使锥形采摘头40绕着轴心转动，且两个锥形采摘头40的内侧向下转动；请参看图2，两个锥形采摘头40的前端撑入水果50和果柄根部之间的间隙向下转动的同时向前运动；或者锥形采摘头40将水果50夹持，锥形采摘头40的内侧向下转动，对水果50施加向下的摩擦力，以使水果50与果树的枝条脱离。
由于短柄水果采摘机没有刀片、锯齿等锋利或尖锐的部件，因此不会对果实、枝叶造成伤害。对于果柄较短的水果，借鉴手工采摘水果时向下拽动的力，通过锥形采摘头40的向下转动，使水果从枝条上脱落。同时采摘人员可以在地上进行采摘，进一步保障了采摘的安全性。
所述收容机构包括支撑项圈101、柔性盛放袋102，柔性盛放袋102的上端与支撑项圈101可拆卸连接，支撑项圈101设置在支撑杆201上，支撑项圈101的前端设有弧形的凹槽，以减小果树枝条对水果采摘机的阻碍。具体的，一较佳实施方式的柔性盛放袋102的下端为管状且敞开，如果采摘的果实较少，可以对柔性盛放袋102的下端打结以将开口堵住，果实落入柔性盛放袋102中即可；如果采摘的水果较多，柔性盛放袋102的下端的开口与外界的盛装设备连接，果实将沿着柔性盛放袋102的下端落入外界的盛装设备中。
请参看图3，所述驱动机构30包括两个第一驱动电机301，第一驱动电机301设置在支撑板202上，第一驱动电机301的转轴穿过支撑板202与锥形采摘头40固定连接，两个第一驱动电机301的转动方向相反，且两个第一驱动电机301的内侧向下转动。
请参看图4，所述驱动机构30包括第二驱动电机302、主动齿轮303、从动齿轮304，第二驱动电机302设置在支撑板202上，第二驱动电机302的转轴穿过支撑板202与一个锥形采摘头40固定连接，主动齿轮303套设在第二驱动电机302的转轴上，从动齿轮304与主动齿轮303啮合连接，从动齿轮304的轴的一端固定在支撑板202上且能够在支撑板202上绕着轴线转动，从动齿轮304的轴的另一端与另一个锥形采摘头40固定连接，以使两个锥形采摘头40的内侧向下转动。
所述支撑杆201包括第一支撑杆2011、第二支撑杆2012，第一支撑杆2011和第二支撑杆2012转动连接，以调节第一支撑杆2011和第二支撑杆2012的角度，支撑板202设置在第一支撑杆2011上，收容机构10设置在第二支撑杆2012上。
为方便采摘，所述支撑杆201为可伸缩杆，以调节支撑杆201的高度。
所述锥形采摘头40设置柔性保护层，以防止锥形采摘头40损伤果实。柔性保护层可以使用海绵、布料、橡胶、等柔性材料制作而成，形式上可以是毛刷、叶片形态。同时可以选择粘贴、包裹等多种方式设置在锥形采摘头40上。
所述支撑板202的上端设置保护引导轮203，以保护果实或果树枝条不被支撑板202上边沿划伤，保护引导轮203包括滚轮架2031、滚轮2032，滚轮2032的两端与滚轮架2031转动连接，滚轮架2031固定在支撑板202上端。
上述短柄水果采摘机保护的范围不限于实施例，凡是沿用本发明的思路通过等效替换或者逻辑分析、推理做出的方案或者在某一机械上应用上述短柄水果采摘机都属于本发明保护的范畴。
Claims (7)
1.一种短柄水果采摘机，其特征在于：该短柄水果采摘机包括收容机构、支撑架、驱动机构、两个锥形采摘头，所述收容机构、驱动机构设置在支撑架上，锥形采摘头的一端与驱动机构固定连接，且位于收容机构的正上方，两个锥形采摘头在同一水平线上，锥形采摘头的顶端为圆弧状，以防止锥形采摘头刺伤或划伤果实或枝条；所述支撑架包括支撑杆、支撑板，支撑板与支撑杆的顶端固定连接，收容机构设置在支撑杆上，驱动机构设置在支撑板上，驱动机构的驱动端穿过支撑板并与锥形采摘头固定连接，以使锥形采摘头绕着轴心转动，且两个锥形采摘头的内侧向下转动；两个锥形采摘头的前端撑入水果和果柄根部之间的间隙向下转动的同时向前运动；或者锥形采摘头将水果夹持，锥形采摘头的内侧向下转动，对水果施加向下的摩擦力，以使水果与果树的枝条脱离，所述支撑板的上端设置保护引导轮，以保护果实或果树枝条不被支撑板上边沿划伤，保护引导轮包括滚轮架、滚轮，滚轮的两端与滚轮架转动连接，滚轮架固定在支撑板上端。
2.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述收容机构包括支撑项圈、柔性盛放袋，柔性盛放袋的上端与支撑项圈可拆卸连接，支撑项圈设置在支撑杆上，支撑项圈的前端设有弧形的凹槽，以减小果树枝条对水果采摘机的阻碍。
3.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括两个第一驱动电机，第一驱动电机设置在支撑板上，第一驱动电机的转轴穿过支撑板与锥形采摘头固定连接，两个第一驱动电机的转动方向相反，且两个第一驱动电机的内侧向下转动。
4.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，第二驱动电机设置在支撑板上，第二驱动电机的转轴穿过支撑板与一个锥形采摘头固定连接，主动齿轮套设在第二驱动电机的转轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动齿轮的轴的一端固定在支撑板上且能够在支撑板上绕着轴线转动，从动齿轮的轴的另一端与另一个锥形采摘头固定连接，以使两个锥形采摘头的内侧向下转动。
5.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，以调节第一支撑杆和第二支撑杆的角度，支撑板设置在第一支撑杆上，收容机构设置在第二支撑杆上。
6.如权利要求1或5所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩杆，以调节支撑杆的高度。
7.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述锥形采摘头设置柔性保护层，以防止锥形采摘头损伤果实。
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