CN112005722B - 一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，包括支撑底板，支撑底板顶部中间位置的右侧设置有存放内槽，支撑底板的顶部且位于存放内槽的左侧转动连接有调节旋杆，调节旋杆内部的顶端贯穿且螺纹连接有支撑螺纹杆，支撑螺纹杆远离调节旋杆的一端固定连接有采摘套杆，采摘套杆的底部固定连接有引导收纳槽，引导收纳槽的左侧固定连接有果蔬存放框，传动滑块延伸至采摘套杆的中间位置转动连接有防护托板，本发明涉及果蔬采摘技术领域。该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，达到了便于采摘器的折叠收纳，减小采摘器占据的空间，方便工人调节采摘，提升机械采摘时果实的保护性。

Description

一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器

技术领域

本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器。

背景技术

果蔬，是果蔬和蔬菜的简称。是指可食用的果蔬和蔬菜，相对于肉食，是食物的一个类别。

如中国发明公开号为：CN110476612A的一种采摘工具。该采摘工具包括手柄、切割装置和收纳装置，所述切割装置用于对果蔬进行切割；所述切割装置包括安装于所述手柄的一端的切割驱动机构，以及与所述切割驱动机构连接的切割件；所述收纳装置连接于所述切割装置上，用于收纳所述切割装置切割下来的果蔬。本发明提供的技术方案中，通过在所述手柄的一端设有切割装置，以对蔬果的蒂部进行剪切，以将蔬果剪切下来落入收纳装置内，以使得蔬果的采摘更方便，也更快捷，且不会对蔬果及其他枝叶造成破坏。

又如中国发明公开号为：CN110431995A的一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。

传统的采摘设备只能摘取未成熟较硬的果蔬，对于树上成熟较软的果蔬，传统的设备对果蔬的保护能力有限，极易将其破坏，从而造成果蔬采摘的浪费，人工攀爬采摘的危险性高，并且采摘效率低；并且传统的采摘设备会将大量枝叶一同采摘，枝叶在果蔬运输中会对其他果蔬造成破坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，解决了传统的设备对果蔬的保护能力有限，极易将其破坏，从而造成果蔬采摘的浪费；采摘带有的枝叶在果蔬运输中会对其他果蔬造成破坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，包括支撑底板，所述支撑底板顶部中间位置的右侧设置有存放内槽，所述支撑底板的顶部且位于存放内槽的左侧转动连接有调节旋杆，所述调节旋杆内部的顶端贯穿且螺纹连接有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆远离调节旋杆的一端固定连接有采摘套杆，所述采摘套杆的底部固定连接有引导收纳槽，所述引导收纳槽的左侧固定连接有果蔬存放框，所述采摘套杆内部且靠近右侧的位置固定连接有限制轨道，所述限制轨道的内部滑动连接有传动滑块，所述传动滑块延伸至采摘套杆的中间位置转动连接有防护托板，所述防护托板底部的右侧固定连接有限制卡块。方便采摘器的折叠收纳，减小采摘器占据的空间，方便工人调节采摘。

优选的，所述防护托板底部的中间位置固定连接有引风环槽，所述引导收纳槽内部的底端固定连接有防护垫片，所述防护垫片的内部均匀设置有高压喷孔。为果蔬滚落时提供防护作用。

优选的，所述支撑底板顶部的正面固定连接有高压空气泵，所述高压空气泵的输出端连通有传输通管，所述传输通管的输出端与高压喷孔连通。产生的高压空气为果蔬的支托提供动力，模拟人工采摘的支托动力，进一步对果蔬进行防护。

优选的，所述引导收纳槽左侧且靠近下方的位置设置有排料槽，所述排料槽与果蔬存放框内部连通。

优选的，所述防护托板内测的四周均匀固定连接有支撑托块，所述防护托板左侧的外部边缘设置有导料弧形口。模拟人工手托采摘，可将果实脆弱的部位包裹支撑，提升机械采摘时果实的保护性。

优选的，所述传动滑块顶部的右侧固定连接有传动支杆，所述传动支杆的顶部转动连接有电驱动剪刀，所述传动支杆的左侧且靠近上方的位置固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离传动支杆的一端与电驱动剪刀固定连接。

优选的，所述采摘套杆右侧的顶部固定连接有侧支撑架，所述侧支撑架左侧靠近顶端的横向位置固定连接有滚压限制杆，所述滚压限制杆与电驱动剪刀的侧面对应设置。在高压空气的驱动下，将剪刀之间接触靠近支杆，实现对支杆的灵活裁剪。

优选的，所述果蔬存放框的右侧设置有进料口，所述进料口与排料槽连通，所述果蔬存放框内部的底部且靠近进料口的位置固定连接有缓冲斜板。

优选的，所述果蔬存放框内部底部的左侧均匀固定连接有收纳槽，所述果蔬存放框的顶部且与收纳槽对称的位置固定连接有分层导向板。保证果蔬在滚动时的安全性。

工作原理：将调节旋杆从存放内槽内部旋转取出，转动调节旋杆，调节支撑螺纹杆的伸长量，直至采摘套杆靠近待采摘位置，支撑螺纹杆与采摘套杆之间通管阻尼轴连接，阻尼力可支撑采摘套杆处的重力，将果蔬穿过采摘套杆，并保证果蔬的支杆位置进入采摘套杆的内部，此时控制高压空气泵工作，高压空气泵产生的高压空气从高压喷孔喷出，高压空气向上顶动引风环槽，从而带动防护托板向上移动，防护托板的顶部拖住果蔬的底部，随着防护托板的向上抬升，传动支杆带动电驱动剪刀向上移动，在滚压限制杆的限制下，电驱动剪刀之间翻转至水平状态，此时果蔬的支杆位于电驱动剪刀的中间位置，控制电驱动剪刀工作，即可将果蔬脱离树干，此时停止高压空气泵工作，防护托板失去向上的支撑力，在重力作用下，防护托板移动至最底部，并在重力作用下防护托板向左侧翻转，从而将果蔬从导料弧形口卸出，果蔬从排料槽进入果蔬存放框内部，在缓冲斜板和分层导向板的引导下，果蔬储存在内部。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器。具备以下有益效果：

(1)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，存放内槽、调节旋杆和支撑螺纹杆，便于采摘器的折叠收纳，减小采摘器占据的空间，方便工人调节采摘。

(2)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，防护垫片采用橡胶材质，为果蔬滚落时提供防护作用。

(3)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，防护托板和支撑托块，模拟人工手托采摘，可将果实脆弱的部位包裹支撑，提升机械采摘时果实的保护性。

(4)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，高压喷孔和高压空气泵，产生的高压空气为果蔬的支托提供动力，模拟人工采摘的支托动力，进一步对果蔬进行防护。

(5)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，高压空气泵产生的高压空气，将果蔬附近的枝叶向采摘器的外侧吹动，方便后续的剪落。

(6)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，电驱动剪刀和滚压限制杆，在高压空气的驱动下，将剪刀之间接触靠近支杆，实现对支杆的灵活裁剪。

(7)、该基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，缓冲斜板的斜面起到果蔬滚落的冲击力，分层导向板将果蔬缓慢引导储存，保证果蔬在滚动时的安全性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明引导收纳槽的拆解结构示意图；

图3为本发明采摘套杆顶部的结构示意图；

图4为本发明采摘套杆底部的结构示意图；

图5为本发明果蔬存放框内部的结构示意图。

图中：1支撑底板、2存放内槽、3调节旋杆、4支撑螺纹杆、5采摘套杆、6限制轨道、7引导收纳槽、8果蔬存放框、9传动滑块、10防护托板、11限制卡块、12引风环槽、13防护垫片、14高压喷孔、15高压空气泵、16传输通管、17排料槽、18支撑托块、19导料弧形口、20传动支杆、21电驱动剪刀、22支撑弹簧、23侧支撑架、24滚压限制杆、25进料口、26缓冲斜板、27收纳槽、28分层导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，包括支撑底板1，支撑底板1顶部中间位置的右侧设置有存放内槽2，支撑底板1的顶部且位于存放内槽2的左侧转动连接有调节旋杆3，调节旋杆3内部的顶端贯穿且螺纹连接有支撑螺纹杆4，支撑螺纹杆4远离调节旋杆3的一端固定连接有采摘套杆5，采摘套杆5的底部固定连接有引导收纳槽7，引导收纳槽7的左侧固定连接有果蔬存放框8，采摘套杆5内部且靠近右侧的位置固定连接有限制轨道6，限制轨道6的内部滑动连接有传动滑块9，传动滑块9延伸至采摘套杆5的中间位置转动连接有防护托板10，防护托板10底部的右侧固定连接有限制卡块11。方便采摘器的折叠收纳，减小采摘器占据的空间，方便工人调节采摘。

实施例二

如图1-4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，防护托板10底部的中间位置固定连接有引风环槽12，引导收纳槽7内部的底端固定连接有防护垫片13，防护垫片13的内部均匀设置有高压喷孔14。为果蔬滚落时提供防护作用。

支撑底板1顶部的正面固定连接有高压空气泵15，高压空气泵15的输出端连通有传输通管16，传输通管16的输出端与高压喷孔14连通。产生的高压空气为果蔬的支托提供动力，模拟人工采摘的支托动力，进一步对果蔬进行防护。

引导收纳槽7左侧且靠近下方的位置设置有排料槽17，排料槽17与果蔬存放框8内部连通。

防护托板10内测的四周均匀固定连接有支撑托块18，防护托板10左侧的外部边缘设置有导料弧形口19。模拟人工手托采摘，可将果实脆弱的部位包裹支撑，提升机械采摘时果实的保护性。

传动滑块9顶部的右侧固定连接有传动支杆20，传动支杆20的顶部转动连接有电驱动剪刀21，传动支杆20的左侧且靠近上方的位置固定连接有支撑弹簧22，支撑弹簧22远离传动支杆20的一端与电驱动剪刀21固定连接。

采摘套杆5右侧的顶部固定连接有侧支撑架23，侧支撑架23左侧靠近顶端的横向位置固定连接有滚压限制杆24，滚压限制杆24与电驱动剪刀21的侧面对应设置。在高压空气的驱动下，将剪刀之间接触靠近支杆，实现对支杆的灵活裁剪。

实施例三

如图5所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，果蔬存放框8的右侧设置有进料口25，进料口25与排料槽17连通，果蔬存放框8内部的底部且靠近进料口25的位置固定连接有缓冲斜板26。

果蔬存放框8内部底部的左侧均匀固定连接有收纳槽27，果蔬存放框8的顶部且与收纳槽27对称的位置固定连接有分层导向板28。保证果蔬在滚动时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶部中间位置的右侧设置有存放内槽(2)，所述支撑底板(1)的顶部且位于存放内槽(2)的左侧转动连接有调节旋杆(3)，所述调节旋杆(3)内部的顶端贯穿且螺纹连接有支撑螺纹杆(4)，所述支撑螺纹杆(4)远离调节旋杆(3)的一端固定连接有采摘套杆(5)，所述采摘套杆(5)的底部固定连接有引导收纳槽(7)，所述引导收纳槽(7)的左侧固定连接有果蔬存放框(8)，所述采摘套杆(5)内部且靠近右侧的位置固定连接有限制轨道(6)，所述限制轨道(6)的内部滑动连接有传动滑块(9)，所述传动滑块(9)延伸至采摘套杆(5)的中间位置转动连接有防护托板(10)，所述防护托板(10)底部的右侧固定连接有限制卡块(11)；所述防护托板(10)底部的中间位置固定连接有引风环槽(12)，所述引导收纳槽(7)内部的底端固定连接有防护垫片(13)，所述防护垫片(13)的内部均匀设置有高压喷孔(14)，所述支撑底板(1)顶部的正面固定连接有高压空气泵(15)，所述高压空气泵(15)的输出端连通有传输通管(16)，所述传输通管(16)的输出端与高压喷孔(14)连通，所述防护托板(10)内测的四周均匀固定连接有支撑托块(18)，所述防护托板(10)左侧的外部边缘设置有导料弧形口(19)，所述传动滑块(9)顶部的右侧固定连接有传动支杆(20)，所述传动支杆(20)的顶部转动连接有电驱动剪刀(21)，所述传动支杆(20)的左侧且靠近上方的位置固定连接有支撑弹簧(22)，所述支撑弹簧(22)远离传动支杆(20)的一端与电驱动剪刀(21)固定连接，所述采摘套杆(5)右侧的顶部固定连接有侧支撑架(23)，所述侧支撑架(23)左侧靠近顶端的横向位置固定连接有滚压限制杆(24)，所述滚压限制杆(24)与电驱动剪刀(21)的侧面对应设置；

高压空气泵(15)产生的高压空气从高压喷孔(14)喷出，高压空气向上顶动引风环槽(12)，从而带动防护托板(10)向上移动，防护托板(10)的顶部拖住果蔬的底部，随着防护托板(10)的向上抬升，传动支杆(20)带动电驱动剪刀(21)向上移动，在滚压限制杆(24)的限制下，电驱动剪刀(21)之间翻转至水平状态，此时果蔬的支杆位于电驱动剪刀(21)的中间位置，控制电驱动剪刀(21)工作，即可将果蔬脱离树干，此时停止高压空气泵(15)工作，防护托板(10)失去向上的支撑力，在重力作用下，防护托板(10)移动至最底部，并在重力作用下防护托板(10)向左侧翻转，从而将果蔬从导料弧形口(19)卸出。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，其特征在于：所述引导收纳槽(7)左侧且靠近下方的位置设置有排料槽(17)，所述排料槽(17)与果蔬存放框(8)内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，其特征在于：所述果蔬存放框(8)的右侧设置有进料口(25)，所述进料口(25)与排料槽(17)连通，所述果蔬存放框(8)内部的底部且靠近进料口(25)的位置固定连接有缓冲斜板(26)。

4.根据权利要求3所述的一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器，其特征在于：所述果蔬存放框(8)内部底部的左侧均匀固定连接有收纳槽(27)，所述果蔬存放框(8)的顶部且与收纳槽(27)对称的位置固定连接有分层导向板(28)。

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