CN204466278U - 果园用修枝、摘果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动升降、采收效率高、对果实及果树无损坏的果园用修枝、摘果装置，它包括伸缩杆，伸缩杆一端设有采摘头，其特征是伸缩杆包括方形外杆及方形内杆，方形内杆与方形外杆之间通过密封圈密封，方形外杆上设有排气接口及进气接口，采摘头包括由电机带动的锯片，锯片通过旋转机座安装在方形内杆一端上，方形内杆一端还设有接果座，接果座上吊装有接果袋，接果袋上设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括套装在接果袋上的圆环，圆环上设有缓冲带，本实用新型采摘头不会转动，伸缩杆能自动收缩，适用于不同高度的果树，果实在接果袋内会经过几次缓冲限速，确保在连续采收时，果实间不会发生碰撞，使水果平稳地落到背篓或推车里，保证采收果实的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种园林机械，具体地说是一种果园用修枝、摘果装置。
背景技术
目前的水果采摘设备有两种，第一种为手动摘果器，在果树比较高时需带凳子或自制的简易工具，如竹杆等，通过三爪将水果拧下来，再将拧下来的水果集堆，在树较高时，杆太长，工作不方便，对树枝有损伤或容易将水果的蒂扯下来，导致水果的损伤。不能连续作业，效率不高；第二种为电动摘果器，包括伸缩杆，伸缩杆一头设有动力带动的采摘头，采摘头下方对应设有接果袋，其摘果效率高，但现有的接果袋未设有缓冲装置，当采收速度较快时，源源不断落入接果袋的果实会互相碰撞，导致果实质量及采收速度受到局限和影响，现有的摘果器伸缩杆需人工调整，费时费力，且伸缩杆为圆形，导致采摘头工作时转动，容易误伤果实或果树。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动升降、采收效率高、对果实及果树无损坏的果园用修枝、摘果装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种果园用修枝、摘果装置，它包括伸缩杆，伸缩杆一端设有采摘头，所述的伸缩杆包括方形外杆及可在方形外杆内伸缩的方形内杆，方形内杆与方形外杆之间通过密封圈密封，方形外杆上设有排气接口及与微型气泵连通的进气接口，所述的采摘头包括由电机带动的锯片，锯片通过旋转机座安装在方形内杆一端上，方形内杆一端还设有与锯片对应的接果座，接果座上吊装有输送果实的接果袋，接果袋上设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括套装在接果袋上并与接果座对应的圆环，圆环上设有安装在接果袋内的缓冲带。
本实用新型为防止果实在接果袋内互相碰撞，所述的圆环为3个～12个，各圆环之间的间距为50㎝～80㎝，所述的接果袋由尼龙材料制成，所述的缓冲带由橡筋材料制成，其缓冲带为两根，两缓冲带之间设有可使果实通过的孔。
本实用新型为适用不同种类的水果，方形内杆为空心方管，所述的接果座的直径为10㎝～25㎝。
本实用新型为方便修枝，所述的旋转机座一侧铰接在方形内杆一侧上，旋转机座另一侧通过卡扣与方形内杆另一侧连接。
本实用新型为保护锯片不被树枝缠住，所述的锯片上设有护罩，锯片的转速为6000r/min～18000 r/min，为方便携带和操作，所述的方形外杆上设有依次设有背带、拉手及控制电机的开关。
由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，伸缩杆为方形结构，采摘头不会转动，能自动收缩，适用于不同高度的果树，在水果从树上自由落体时，在通过接果袋时会经过几次缓冲限速，确保在连续采收时，果实间不会发生碰撞，使水果平稳地落到背篓或推车里。保证采收果实的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是缓冲装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
由图1可知，一种果园用修枝、摘果装置，它包括伸缩杆，伸缩杆一端设有采摘头，所述的伸缩杆包括方形外杆4及可在方形外杆4内伸缩的方形内杆10，方形内杆10与方形外杆4之间通过密封圈密封，方形外杆4上设有排气接口5及与微型气泵连通的进气接口6，本实用新型排气接口5与小型阀门连接，所述的采摘头包括由电机带动的锯片12，锯片12通过旋转机座13安装在方形内杆10一端上，方形内杆10一端还设有与锯片12对应的接果座1，接果座1上吊装有输送果实的接果袋3，接果袋3上设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括套装在接果袋3上并与接果座1对应的圆环2，圆环2上设有安装在接果袋3内的缓冲带14。
本实用新型为防止果实在接果袋3内互相碰撞，所述的圆环2为3个～12个，各圆环2之间的间距为50㎝～80㎝，所述的圆环2个数及间距根据果实的大小确定，所述的接果袋3由尼龙材料制成，所述的缓冲带14由橡筋材料制成。
本实用新型为适用不同种类的水果，方形内杆10为空心方管，所述的接果座1的直径为10㎝～25㎝。
本实用新型为方便修枝，所述的旋转机座13一侧铰接在方形内杆10一侧上，旋转机座13另一侧通过卡扣与方形内杆10另一侧连接。
本实用新型为保护锯片12不被树枝缠住，所述的锯片12上设有护罩11，锯片12的转速为6000r/min～18000 r/min，为方便携带和操作，所述的方形外杆4上设有依次设有背带8、拉手9及控制电机的开关7。
本实施例用于采摘橙子，所述的圆环2为3个，各圆环2之间的间距为50㎝，所述的接果座1的直径为10㎝，锯片12的转速为6000r/min
本实用新型采用12V蓄电池供电，上升时，启动微型气泵，气体进入方形外杆4内，使方形内杆10上升，上升到所需位置后关闭微型气泵，通过接果座1先套住待摘橙子，启动电机，通过电机带动锯片12高速旋转，将果枝剪断，橙子在重力作用下落入接果袋3内，然后再将接果座1套住另一个待摘橙子，剪断其果枝，使其掉落至，如此循环往复，完成采收工序。由于接果袋3内设有3个圆环2，圆环2上均设有缓冲带14，掉落至接果袋3的橙子会经过6次缓冲有序的落入背篓或推车里，通过缓冲带14的限速，确保采下的果实不会因采收速度较快而互相碰撞。
本实用新型用于修枝时，松开卡扣，将旋转机座13翻转90°，使锯片12竖直设置，修枝过程余同摘果过程。
实施例2：
由图2可知，本实施例缓冲带14为两根，两缓冲带14之间设有可使橙子通过的孔15。橙子掉落至接果袋3后，经缓冲带14减速后从孔15掉入下一级缓冲带14，经3次缓冲后平稳的落入背篓或推车里，确保采下的果实不会因采收速度较快而互相碰撞。
Claims (7)
1.一种果园用修枝、摘果装置，它包括伸缩杆，伸缩杆一端设有采摘头，其特征在于:所述的伸缩杆包括方形外杆及可在方形外杆内伸缩的方形内杆，方形内杆与方形外杆之间通过密封圈密封，方形外杆上设有排气接口及与微型气泵连通的进气接口，所述的采摘头包括由电机带动的锯片，锯片通过旋转机座安装在方形内杆一端上，方形内杆一端还设有与锯片对应的接果座，接果座上吊装有输送果实的接果袋，接果袋上设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括套装在接果袋上并与接果座对应的圆环，圆环上设有安装在接果袋内的缓冲带。
2.根据权利要求1所述的果园用修枝、摘果装置，其特征在于：所述的圆环为3个～12个，各圆环之间的间距为50㎝～80㎝，所述的接果袋由尼龙材料制成，所述的缓冲带由橡筋材料制成，其缓冲带为两根，两缓冲带之间设有可使果实通过的孔。
3.根据权利要求1所述的果园用修枝、摘果装置，其特征在于：方形内杆为空心方管，所述的接果座的直径为10㎝～25㎝。
4.根据权利要求2所述的果园用修枝、摘果装置，其特征在于：方形内杆为空心方管，所述的接果座的直径为10㎝～25㎝。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的果园用修枝、摘果装置，其特征在于：所述的旋转机座一侧铰接在方形内杆一侧上，旋转机座另一侧通过卡扣与方形内杆另一侧连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的果园用修枝、摘果装置，其特征在于：所述的锯片上设有护罩，锯片的转速为6000r/min～18000 r/min，所述的方形外杆上设有依次设有背带、拉手及控制电机的开关。
7.根据权利要求5所述的果园用修枝、摘果装置，其特征在于：所述的锯片上设有护罩，所述的方形外杆上设有依次设有背带、拉手及控制电机的开关。
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