CN204090562U - 一种树上果实摘取器 - Google Patents

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柯鑫超
李康
张国锋
陶松垒
周娇娜
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Abstract

本实用新型公开了一种树上果实摘取器,涉及果实摘取机械,属于农用工具。包括切割装置、长杆和收果箱,在长杆的前端设有切割装置,在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关,切割装置对着阻尼通道接果口,阻尼通道的出果口对着收果箱。本实用新型操作简单,采摘快捷,安全方便,省时省力,适用于各种高位果实的采摘。

Description

一种树上果实摘取器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及果实摘取机械,特别是高枝水果采摘的装置,属于农用工具。
背景技术
[0002] 有很多好吃的果实都长在高高的树上,漫山遍野的果实挂满了枝头,沉甸甸、红艳艳的,特别惹人喜爱。可是,采摘是个难题。目前,大多数果农采摘都是用手直接采摘,对于树上较高的果实,且无能为力。
[0003] 以前落后的生产方法有:1)直接爬到树上进行采摘一危险,容易摔下来,每年都有应采摘果实摔下来伤死的报道;2)辅助登高工具一麻烦,还要借助于梯子、凳子等进行采摘,极为不便,效率低,也不安全;3)用长竿子打果实一损失,容易掉落地上找不到,容易伤到果实,特别是水果,每年采水果过程中造成的是很大,特别是受伤水果在运输过程中造成的潜在损失,还会打断树枝影响来年的收成,不利于农业化生产。
[0004] 为了解决这个问题,现有技术中,有一些实用新型和专利,如一种新颖摘果器装置(专利号201220271225.7),又如水果采摘器(专利号:201020154733.8)等等。有的使用拉断采摘法,有的使用扭转采摘法,也有使用夹剪采摘法,更有使用机器人、机械手、电脑摘果车和电动机的切蒂机构来采摘。但是,有的果实根蒂部位比较强韧现有的采摘器无法取下来,有的果实皮很脆弱一碰就坏了,果实落下后易受伤害,还有的果实很成熟一采摘就散开了。存在着采摘的效果不好、效率低、采摘安全性较差的问题。
实用新型内容
[0005] 本实用新型针对并解决上述问题,提出了一种新型的、方便、快捷的树上果实摘取器,从而降低因采摘不当导致的经济损失。
[0006] 本实用新型包括:切割装置、长杆和收果箱,在长杆的前端设有切割装置,在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关,切割装置对着阻尼通道接果口,阻尼通道的出果口对着收果箱。
[0007] 进一步地,切割装置至少是刀、剪刀、锯三种中的一种。所述的刀包括弯钩刀,剪刀包括设有弯头钩的剪刀,锯包括小微型的电动锯。
[0008] 剪刀为弯头钩剪,包括定片、动片、弹簧、钢丝绳;定片带有弯头钩,安装于长杆的前端,动片铰接于定片上,动片后端连接有弹簧、钢丝绳,钢丝绳的另一端联接把手上的拉环。。
[0009] 长杆采用金属空心杆。阻尼通道采用轻薄、柔软、弹性材料制成。收果箱底部设有缓冲垫。
[0010] 长杆前端还设有照明装置,所述的照明装置采用能耗省亮度高的LED灯。设于靠近切割装置和阻尼通道接果口部位。
[0011] 所述的接果口通常为圆形,固定于切割装置的下方。
[0012] 所述的阻尼通道要求采用轻薄、柔软、有弹性的材料制成,可选用布、尼龙、塑料、橡胶等。阻尼通道的大小宜与采摘果实的直径相近。使果实落下是产生阻尼作用。
[0013] 所述的控制把手、拉环和开关用以操作控制切割装置、照明装置和阻尼通道接果□。
[0014] 所述的缓冲垫常采用发泡塑料和发泡橡胶,亦采用草、树叶。
[0015] 本实用新型的积极效果:
[0016] 由于在长杆的前端固定着弯钩刀、弯头钩剪、小微型电动锯等切割装置,树上高位果实的采摘变得轻巧方便的事。
[0017] 由于在长杆的前端切割装置的下方设有接果口,采摘下来的果实能够经接果口、阻尼通道顺利进入收果箱。
[0018] 由于阻尼通道采用轻薄、柔软、有弹性的材料,阻尼通道的大小宜与采摘果实的直径相近。在通道内下落的果实不会遭受损伤。
[0019] 由于采用能耗省亮度高的LED灯为照明装置。夜晚同样可安全采摘。
[0020] 由于在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关,采摘时操控性好,轻便自如,小巧玲珑,得心应手。
附图说明
[0021] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0023] 如图1所示,本实用新型包括切割装置、长杆4和收果箱,在长杆4的前端设有切割装置,在长杆4的后端设有控制把手1、拉环2和开关3,切割装置对着阻尼通道11接果口 10,阻尼通道11的出果口 12对着收果箱13。
[0024] 长杆4采用金属空心杆。阻尼通道11采用轻薄、柔软、弹性材料制成。收果箱13底部设有缓冲垫。
[0025] 长杆4前端还设有照明装置,所述的照明装置采用能耗省亮度高的LED灯5。设于靠近切割装置和阻尼通道接果口 10部位。
[0026] 所述的接果口 10通常为圆形,固定于切割装置的下方。
[0027] 所述的阻尼通道11要求采用轻薄、柔软、有弹性的材料制成,可选用布、尼龙、塑料、橡胶等。阻尼通道11的大小宜与采摘果实的直径相近。使果实落下是产生阻尼作用。
[0028] 所述的把手1、拉环2和开关3用以操作控制切割装置、照明装置和阻尼通道接果Π 10。
[0029] 所述的缓冲垫常采用发泡塑料和发泡橡胶,亦采用草、树叶。
[0030] 上述切割装置为弯头钩剪,包括定片9、动片8、弹簧6、钢丝绳7。定片9带有弯头钩,安装于长杆4的如端,动片8绞接于定片上,动片8后端连接有弹黃6、钢丝绳7。所述的设有弯头剪刀,可钩可剪。钢丝绳7的另一端联接把手I上的拉环2。在定片9与动片8之间的弹簧6,使得弯头钩剪平时处于张开的状态,采摘时可钩可割。当拉动拉环2时弯头钩剪9才能闭合,做剪切动作。由于定片上带有弯头钩,动片放大拉力的杠杆结构,增加了采摘时拉扭力,确保一次性剪断果实的根蒂。
[0031] 本实用新型的切割装置还可以是刀、锯。所述的刀包括弯钩刀,锯包括小微型的电动锯。用弯钩刀工作时,钩住果实根蒂部位轻轻一拉,果实就会顺利脱落。小微型的电动锯,圆盘锯与电机的输出轴相连,用以对付根蒂比较强韧的果实。
[0032] 本实用新型是果农的好帮手,果农站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实;摘果像人的手一样准确灵活,不影响其它临位水果,不会碰掉其它果实。能在平时方便及时清除果树上任何部位的病果、次果,不会出现摘除次果时砸坏砸掉好果的现象。能作到不伤果,对果树和果品不会造成任何伤害,易于水果长期贮存。其结构合理,操作简单,采摘快捷,安全方便,省时省力深受果农的欢迎。
[0033] 以上是对本实用新型进一步解释和说明的一个实施例,而不是对本实用新型的限制,在本实用新型的权利范围内所作的任何修改,都落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种树上果实摘取器,包括切割装置、长杆和收果箱,其特征在于在长杆的前端设有切割装置,在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关,切割装置对着阻尼通道接果口,阻尼通道的出果口对着收果箱。
2.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器,其特征在于切割装置至少是刀、剪刀、锯三种中的一种,所述的刀包括弯钩刀,剪刀包括设有弯头钩的剪刀,锯包括小微型的电动锯。
3.根据权利要求2所述的一种树上果实摘取器,其特征在于剪刀为弯头钩剪,包括定片、动片、弹簧、钢丝绳;定片带有弯头钩,安装于长杆的前端,动片铰接于定片上,动片后端连接有弹簧、钢丝绳,钢丝绳的另一端联接把手上的拉环。
4.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器,其特征在于长杆采用金属空心杆。
5.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器,其特征在于阻尼通道采用轻薄、柔软、弹性材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器,其特征在于收果箱底部设有缓冲垫。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105612932A (zh) * 2016-01-22 2016-06-01 广德县金土地农产品专业合作社 一种水果采摘装置
CN108184422A (zh) * 2018-01-28 2018-06-22 石河子大学 一种便携式苹果采收装置

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