CN204090562U - 一种树上果实摘取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树上果实摘取器，涉及果实摘取机械，属于农用工具。包括切割装置、长杆和收果箱，在长杆的前端设有切割装置，在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关，切割装置对着阻尼通道接果口，阻尼通道的出果口对着收果箱。本实用新型操作简单，采摘快捷，安全方便，省时省力，适用于各种高位果实的采摘。

Description

一种树上果实摘取器

技术领域

本实用新型涉及果实摘取机械，特别是高枝水果采摘的装置，属于农用工具。

背景技术

    有很多好吃的果实都长在高高的树上，漫山遍野的果实挂满了枝头，沉甸甸、红艳艳的，特别惹人喜爱。可是，采摘是个难题。目前，大多数果农采摘都是用手直接采摘，对于树上较高的果实，且无能为力。

以前落后的生产方法有：1）直接爬到树上进行采摘——危险，容易摔下来，每年都有应采摘果实摔下来伤死的报道；2）辅助登高工具——麻烦，还要借助于梯子、凳子等进行采摘，极为不便，效率低，也不安全；3）用长竿子打果实——损失，容易掉落地上找不到，容易伤到果实，特别是水果，每年采水果过程中造成的是很大，特别是受伤水果在运输过程中造成的潜在损失，还会打断树枝影响来年的收成，不利于农业化生产。

为了解决这个问题，现有技术中，有一些实用新型和专利，如一种新颖摘果器装置（专利号201220271225.7），又如水果采摘器（专利号：201020154733.8）等等。有的使用拉断采摘法，有的使用扭转采摘法，也有使用夹剪采摘法，更有使用机器人、机械手、电脑摘果车和电动机的切蒂机构来采摘。但是，有的果实根蒂部位比较强韧现有的采摘器无法取下来，有的果实皮很脆弱一碰就坏了，果实落下后易受伤害，还有的果实很成熟一采摘就散开了。存在着采摘的效果不好、效率低、采摘安全性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对并解决上述问题，提出了一种新型的、方便、快捷的树上果实摘取器，从而降低因采摘不当导致的经济损失。

本实用新型包括：切割装置、长杆和收果箱，在长杆的前端设有切割装置，在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关，切割装置对着阻尼通道接果口，阻尼通道的出果口对着收果箱。

进一步地，切割装置至少是刀、剪刀、锯三种中的一种。所述的刀包括弯钩刀，剪刀包括设有弯头钩的剪刀，锯包括小微型的电动锯。

剪刀为弯头钩剪，包括定片、动片、弹簧、钢丝绳；定片带有弯头钩，安装于长杆的前端，动片铰接于定片上，动片后端连接有弹簧、钢丝绳，钢丝绳的另一端联接把手上的拉环。。

 长杆采用金属空心杆。阻尼通道采用轻薄、柔软、弹性材料制成。收果箱底部设有缓冲垫。

长杆前端还设有照明装置，所述的照明装置采用能耗省亮度高的LED灯。设于靠近切割装置和阻尼通道接果口部位。

所述的接果口通常为圆形，固定于切割装置的下方。

所述的阻尼通道要求采用轻薄、柔软、有弹性的材料制成，可选用布、尼龙、塑料、橡胶等。阻尼通道的大小宜与采摘果实的直径相近。使果实落下是产生阻尼作用。

所述的控制把手、拉环和开关用以操作控制切割装置、照明装置和阻尼通道接果口。

所述的缓冲垫常采用发泡塑料和发泡橡胶，亦采用草、树叶。

本实用新型的积极效果：

由于在长杆的前端固定着弯钩刀、弯头钩剪、小微型电动锯等切割装置，树上高位果实的采摘变得轻巧方便的事。

由于在长杆的前端切割装置的下方设有接果口，采摘下来的果实能够经接果口、阻尼通道顺利进入收果箱。

由于阻尼通道采用轻薄、柔软、有弹性的材料，阻尼通道的大小宜与采摘果实的直径相近。在通道内下落的果实不会遭受损伤。

由于采用能耗省亮度高的LED灯为照明装置。夜晚同样可安全采摘。

由于在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关，采摘时操控性好，轻便自如，小巧玲珑，得心应手。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型进一步说明。

     如图1所示，本实用新型包括切割装置、长杆4和收果箱，在长杆4的前端设有切割装置，在长杆4的后端设有控制把手1、拉环2和开关3，切割装置对着阻尼通道11接果口10，阻尼通道11的出果口12对着收果箱13。

 长杆4采用金属空心杆。阻尼通道11采用轻薄、柔软、弹性材料制成。收果箱13底部设有缓冲垫。

长杆4前端还设有照明装置，所述的照明装置采用能耗省亮度高的LED灯5。设于靠近切割装置和阻尼通道接果口10部位。

所述的接果口10通常为圆形，固定于切割装置的下方。

所述的阻尼通道11要求采用轻薄、柔软、有弹性的材料制成，可选用布、尼龙、塑料、橡胶等。阻尼通道11的大小宜与采摘果实的直径相近。使果实落下是产生阻尼作用。

所述的把手1、拉环2和开关3用以操作控制切割装置、照明装置和阻尼通道接果口10。

所述的缓冲垫常采用发泡塑料和发泡橡胶，亦采用草、树叶。

上述切割装置为弯头钩剪，包括定片9、动片8、弹簧6、钢丝绳7。定片9带有弯头钩，安装于长杆4的前端，动片8铰接于定片上，动片8后端连接有弹簧6、钢丝绳7。所述的设有弯头剪刀，可钩可剪。钢丝绳7的另一端联接把手1上的拉环2。在定片9与动片8之间的弹簧6，使得弯头钩剪平时处于张开的状态，采摘时可钩可割。当拉动拉环2时弯头钩剪9才能闭合，做剪切动作。由于定片上带有弯头钩，动片放大拉力的杠杆结构，增加了采摘时拉扭力，确保一次性剪断果实的根蒂。

本实用新型的切割装置还可以是刀、锯。所述的刀包括弯钩刀，锯包括小微型的电动锯。用弯钩刀工作时，钩住果实根蒂部位轻轻一拉，果实就会顺利脱落。小微型的电动锯，圆盘锯与电机的输出轴相连，用以对付根蒂比较强韧的果实。

本实用新型是果农的好帮手，果农站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实；摘果像人的手一样准确灵活，不影响其它临位水果，不会碰掉其它果实。能在平时方便及时清除果树上任何部位的病果、次果，不会出现摘除次果时砸坏砸掉好果的现象。能作到不伤果，对果树和果品不会造成任何伤害，易于水果长期贮存。其结构合理，操作简单，采摘快捷，安全方便，省时省力深受果农的欢迎。

以上是对本实用新型进一步解释和说明的一个实施例，而不是对本实用新型的限制，在本实用新型的权利范围内所作的任何修改，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种树上果实摘取器，包括切割装置、长杆和收果箱，其特征在于在长杆的前端设有切割装置，在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关，切割装置对着阻尼通道接果口，阻尼通道的出果口对着收果箱。

2.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器，其特征在于切割装置至少是刀、剪刀、锯三种中的一种，所述的刀包括弯钩刀，剪刀包括设有弯头钩的剪刀，锯包括小微型的电动锯。

3. 根据权利要求2所述的一种树上果实摘取器，其特征在于剪刀为弯头钩剪，包括定片、动片、弹簧、钢丝绳；定片带有弯头钩，安装于长杆的前端，动片铰接于定片上，动片后端连接有弹簧、钢丝绳，钢丝绳的另一端联接把手上的拉环。

4.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器，其特征在于长杆采用金属空心杆。

5.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器，其特征在于阻尼通道采用轻薄、柔软、弹性材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种树上果实摘取器，其特征在于收果箱底部设有缓冲垫。