CN203872598U - 摘果机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。本实用新型所提供的摘果机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种具有摘果功能的机械手。
背景技术
目前，农业工人们在进行水果采摘时，仍然是用人手采摘。遇到高枝采摘时，还需要爬上树，进行高空作业。不仅很不方便，而且对人身造成很不安全的因素。同时，人手采摘的速度慢，效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足,提供一种摘果机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。
所述剪刀设置为一侧是刀口，一侧是钝口，所述手爪设置为一侧是牙口，另一侧与所述剪刀的钝口共用。
本实用新型技术方案所带来的有益效果如下：
通过简单的结构设计，用机械手代替人手操作，不仅省时省力，而且成本低，操作方便，不需要爬上爬下。采摘的效果和质量提高，具有很大的市场推广应用及经济价值。
附图说明
图1是本实用新型所提供的摘果机械手的结构示意图；
图2是图1的A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型技术方案做进一步详述：
如图1～图2所示，本实用新型所提供的摘果机械手，包括把手1、2、操作杆4、剪刀10、11和手爪12、13。操作杆4的下端穿过剪刀10、11的中部，并与剪刀10、11之间滑动连。剪刀10、11设置有调节杆8，并与调节杆8之间通过铰接头9相铰接。操作杆4的上端连接把手1、2。剪刀11和手爪12设置为一体。剪刀11设置为一侧是锋利的刀刃口，一侧是具有一定厚度的钝口。手爪13设置为一侧是具有凹凸结构的牙口，另一侧与剪刀11的钝口共用。操作杆4与剪刀11、手爪13之间通过拉动带动调节杆8及闸线5相连接。采摘果子时，手爪13对准果树上的水果柄，握紧把手1、2和操作杆4的上端，通过闸线5的拉动带动调节杆8和铰接头9的运动，从而使手爪12、13先夹住水果柄的某个位置。再进一步握紧把手1、2，剪刀10、11就会剪断水果柄的。而手爪12、13仍旧抓住水果柄，水果不会掉落到地上。
上述实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (2)
1.一种摘果机械手，其特征在于，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。
2.根据权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于，所述剪刀设置为一侧是刀口，一侧是钝口，所述手爪设置为一侧是牙口，另一侧与所述剪刀的钝口共用。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420149668.8U CN203872598U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 摘果机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420149668.8U CN203872598U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 摘果机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203872598U true CN203872598U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51673171
Family Applications (1)
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| CN201420149668.8U Expired - Fee Related CN203872598U (zh) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 摘果机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104488446A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-08 | 广西大学 | 摘果剪 |
| CN107580872A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-16 | 南通大学 | 一种水果采摘器 |
| CN108522003A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-14 | 贵州云上刺梨花科技有限公司 | 一种刺梨花采摘装置 |
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2014
- 2014-03-28 CN CN201420149668.8U patent/CN203872598U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20150328 |
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