CN107580872A - 一种水果采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水果采摘器，其特征在于包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。本发明通过伸缩管使得采摘器能够满足不同高度水果的采摘作业。

Description

一种水果采摘器
技术领域
本发明涉及一种水果采摘器。
背景技术
现有水果采摘器在面临不同高度的水果采摘作业时采用更换不同长度的水果采摘器，给采摘作业带来较多不便。并且在水果采摘过中水果摔落在地容易造成水果破损。另外现有的水果采摘器不便于集成水果成熟度检测器，从而不能满足成熟度检测的作业需要。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供了一种水果采摘器，具体由以下技术方案实现：
一种水果采摘器，其特征在于包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述剪切刀包括连接有刀柄的固定刀片和铰接于固定刀片的活动刀片，所述刀柄插接于所述伸缩管的相应端部，并且固定刀片的刀身具有弧形导向槽，所述活动刀片的刀身具有滑动于所述弧形导向槽的滑动钮，所述滑动钮滑动于所述弧形导向槽内时所述活动刀片配合固定刀片完成剪切作业。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述牵拉机构具有一杠杆机构，所述伸缩管的侧壁开设有通孔，杠杆机构置于所述通孔处，该杠杆机构包括固定架、固定环、转轴、杠杆以及换向轮，所述固定架连接于固定环一侧，固定环套接于通孔一侧的伸缩管管身上并且使得固定架位于所述通孔处，所述杠杆经由所述转轴可翻转地连接于固定架，并且杠杆的一端位于伸缩管的外部而另一端位于伸缩管内部；所述换向轮可转动设置于所述伸缩管内；所述杠杆位于伸缩管外侧的一端连接有第一牵拉绳，杠杆的另一端连接有第二牵拉绳，并且第二牵拉绳经由换向轮换向后与所述活动刀片连接，第一牵拉绳拉拽杠杆的一端时，杠杆翻转使得第二牵拉绳牵拉活动刀片使得其朝向固定刀片翻转完成剪切动作。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述杠杆在转轴两侧部分的长度比为1：2-1:3。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述伸缩管靠近所述手柄的一侧设置有收线架，所述收线架的一侧部可转动地设置有卷筒，所述收线架靠近手柄的一侧设置有与所述卷筒相对的收线块，收线块朝向卷筒的一侧固定连接有收线头，所述收线块以及收线头中同轴设置有牵拉孔，收线头与收线块连接的一侧部呈柱状，其位于导向孔外侧的端部径向延伸形成卡线台阶，所述收线头的收线台阶的边缘设置有若干卡线槽；所述第一牵拉绳的一端缠绕于所述收线头外部并且第一牵拉绳穿过并且卡持于所述卡线槽内；所述手柄连接有第三牵拉绳，第三牵拉绳另一端穿过牵拉孔并且在牵拉孔外部连接有牵拉环，所述第一牵拉绳穿过所述牵拉环，压动手柄使得第三牵拉绳拉动所述牵拉环，第一牵拉绳经卷筒换向后拉动杠杆翻转继而使得第二牵拉绳拉动活动刀片。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述剪切刀的活动刀片与固定刀片或者伸缩管之间连接有拉伸弹簧，所述第二牵拉绳的端部与所述活动刀片的滑动钮连接，所述第二牵拉绳被拉拽时，剪刀克服弹簧的拉力咬合进行剪切作业，第二牵拉绳被松开时，剪刀在弹簧的拉力作用下张开。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述伸缩管由第一支管、第二支管经由伸缩节连接而成。
所述的水果采摘器，其进一步设计在于，所述伸缩管的侧壁间隔插接有若干网筒环所述网筒置于所述网筒环内。
本发明的有益效果在于：
本发明通过伸缩管使得采摘器能够满足不同高度水果的采摘作业；水果落于网筒内继而滚落下，避免了水果在采摘过程中被摔坏；剪切刀插接在伸缩管的端部，从而可以将其取下更换为水果成熟度检测器，在水果将成熟时用以对水果的成熟度进行检测，并且还可以根据使用需要更换开口度不同的各式剪切刀；利用杠杆机构可以实现通过微小的拉拽量控制剪切刀的开合；利用收线头可以将调节伸缩管长度时产生的第一牵拉绳冗余部分缠绕在收线头上，确保手柄能够有效控制剪切刀。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是剪切刀结构示意图。
图3是本发明伸缩节以及杠杆机构俯视结构示意图。
图4是杠杆机构结构示意图。
图5是收线架结构示意图 。
图6是收线头结构示意图。
图7是网筒环结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：
如图1所示的一种水果采摘器，包括伸缩管1、牵拉机构2、剪切刀6以及网筒4，伸缩管的一端铰接有手柄5，剪切刀6插接于伸缩管的另一端，牵拉机构连接于伸缩管的管身，手柄经由牵拉机构与剪切刀连接；网筒连接于伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于网筒内，并且水果经由网筒滚落下。本发明通过伸缩管使得采摘器能够满足不同高度水果的采摘作业；并且水果落于网筒内继而滚落下，避免了水果在采摘过程中被摔坏。
如图2所示，剪切刀6包括连接有刀柄的固定刀片61和铰接于固定刀片的活动刀片62，刀柄插接于伸缩管的相应端部，并且固定刀片的刀身具有弧形导向槽63，活动刀片的刀身具有滑动于弧形导向槽的滑动钮64，滑动钮滑动于弧形导向槽内时活动刀片配合固定刀片完成剪切作业。剪切刀的活动刀片与固定刀片或者伸缩管之间连接有拉伸弹簧65，第二牵拉绳的端部与活动刀片的滑动钮连接，第二牵拉绳被拉拽时，剪刀克服弹簧的拉力咬合进行剪切作业，第二牵拉绳被松开时，剪刀在弹簧的拉力作用下张开。
剪切刀插接在伸缩管的端部，从而可以将其取下更换为水果成熟度检测器，在水果将成熟时用以对水果的成熟度进行检测，并且还可以根据使用需要更换开口度不同的各式剪切刀。
结合图3、图4所示，牵拉机构2具有一杠杆机构21，伸缩管的侧壁开设有通孔11，杠杆机构置于通孔处，该杠杆机构21包括固定架211、固定环212、转轴213、杠杆214以及换向轮215，固定架连接于固定环一侧，固定环套接于通孔一侧的伸缩管管身上并且使得固定架位于通孔处，杠杆经由转轴可翻转地连接于固定架，并且杠杆的一端位于伸缩管的外部而另一端位于伸缩管内部；换向轮可转动设置于伸缩管内；杠杆位于伸缩管外侧的一端连接有第一牵拉绳7，杠杆的另一端连接有第二牵拉绳8，并且第二牵拉绳8经由换向轮换向后与活动刀片连接，第一牵拉绳拉拽杠杆的一端时，杠杆翻转使得第二牵拉绳牵拉活动刀片使得其朝向固定刀片翻转完成剪切动作。
为了使得杠杆机构具有较好的传动作用，杠杆在转轴两侧部分的长度比为1：2-1:3。可以实现通过微小的拉拽量控制剪切刀的开合。
如图5所示，伸缩管1靠近手柄的一侧设置有收线架9，收线架的一侧部可转动地设置有卷筒91，收线架靠近手柄的一侧设置有与卷筒相对的收线块92，收线块92朝向卷筒的一侧固定连接有收线头93，结合图6所示，收线块以及收线头中同轴设置有牵拉孔，收线头与收线块连接的一侧部呈柱状，其位于导向孔外侧的端部径向延伸形成卡线台阶94，收线头的收线台阶的边缘设置有若干卡线槽95；第一牵拉绳7的一端缠绕于收线头外部并且第一牵拉绳穿过并且卡持于卡线槽内；手柄连接有第三牵拉绳3，第三牵拉绳另一端穿过牵拉孔并且在牵拉孔外部连接有牵拉环31，第一牵拉绳穿过牵拉环，压动手柄使得第三牵拉绳拉动牵拉环，牵拉环牵拉第一牵拉绳，第一牵拉绳经卷筒91换向后拉动杠杆翻转继而使得第二牵拉绳拉动活动刀片。利用收线头可以将调节伸缩管长度时产生的第一牵拉绳冗余部分缠绕在收线头上，确保手柄能够有效控制剪切刀。
具体地，伸缩管1由第一支管12、第二支管13经由伸缩节14连接而成。
如图7所示，伸缩管的侧壁间隔插接有若干网筒环41，网4置于网筒环内。

Claims (8)

1.一种水果采摘器，其特征在于包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。
2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述剪切刀包括连接有刀柄的固定刀片和铰接于固定刀片的活动刀片，所述刀柄插接于所述伸缩管的相应端部，并且固定刀片的刀身具有弧形导向槽，所述活动刀片的刀身具有滑动于所述弧形导向槽的滑动钮，所述滑动钮滑动于所述弧形导向槽内时所述活动刀片配合固定刀片完成剪切作业。
3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于，所述牵拉机构具有一杠杆机构，所述伸缩管的侧壁开设有通孔，杠杆机构置于所述通孔处，该杠杆机构包括固定架、固定环、转轴、杠杆以及换向轮，所述固定架连接于固定环一侧，固定环套接于通孔一侧的伸缩管管身上并且使得固定架位于所述通孔处，所述杠杆经由所述转轴可翻转地连接于固定架，并且杠杆的一端位于伸缩管的外部而另一端位于伸缩管内部；所述换向轮可转动设置于所述伸缩管内；所述杠杆位于伸缩管外侧的一端连接有第一牵拉绳，杠杆的另一端连接有第二牵拉绳，并且第二牵拉绳经由换向轮换向后与所述活动刀片连接，第一牵拉绳拉拽杠杆的一端时，杠杆翻转使得第二牵拉绳牵拉活动刀片使得其朝向固定刀片翻转完成剪切动作。
4.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，所述杠杆在转轴两侧部分的长度比为1：2-1:3。
5.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，所述伸缩管靠近所述手柄的一侧设置有收线架，所述收线架的一侧部可转动地设置有卷筒，所述收线架靠近手柄的一侧设置有与所述卷筒相对的收线块，收线块朝向卷筒的一侧固定连接有收线头，所述收线块以及收线头中同轴设置有牵拉孔，收线头与收线块连接的一侧部呈柱状，其位于导向孔外侧的端部径向延伸形成卡线台阶，所述收线头的收线台阶的边缘设置有若干卡线槽；所述第一牵拉绳的一端缠绕于所述收线头外部并且第一牵拉绳穿过并且卡持于所述卡线槽内；所述手柄连接有第三牵拉绳，第三牵拉绳另一端穿过牵拉孔并且在牵拉孔外部连接有牵拉环，所述第一牵拉绳穿过所述牵拉环，压动手柄使得第三牵拉绳拉动所述牵拉环，所述牵拉环牵拉第一牵拉绳，第一牵拉绳经卷筒换向后拉动杠杆翻转继而使得第二牵拉绳拉动活动刀片。
6.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，所述剪切刀的活动刀片与固定刀片或者伸缩管之间连接有拉伸弹簧，所述第二牵拉绳的端部与所述活动刀片的滑动钮连接。
7.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述伸缩管由第一支管、第二支管经由伸缩节连接而成。
8.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述伸缩管的侧壁间隔插接有若干网筒环，所述网筒置于所述网筒环内。
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