CN109121707A - 一种多角度水果采摘器 - Google Patents

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CN109121707A
CN109121707A CN201811273083.6A CN201811273083A CN109121707A CN 109121707 A CN109121707 A CN 109121707A CN 201811273083 A CN201811273083 A CN 201811273083A CN 109121707 A CN109121707 A CN 109121707A
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hand
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fruit picking
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叶婷
郭颖颖
郭浩志
李金源
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Longyan University
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Longyan University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

Abstract

本发明提供一种多角度水果采摘器，包括手持部、杆部、剪刀和收集部，手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剪刀，收集部贴近剪刀的正下方安装在杆部上，手持部通过钢丝与剪刀的一侧把手相连，杆部由伸缩杆和摆动杆组成，伸缩杆和摆动杆之间设有万向联轴器，伸缩杆上还设有滑块，通过连杆连接摆动杆的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉或转动滑块即可通过连杆带动摆动杆沿万向联轴器转动。整个采摘装置以机械操作为主，设计简单，性能可靠，并且维护成本低，轻便易携带，具有良好推广应用前景。

Description

一种多角度水果采摘器
技术领域
本发明涉及农林作业工具领域，尤其涉及一种多角度水果采摘器。
背景技术
对于长在树上的挂枝水果，果农用手采摘是不方便的。如果果农使用其他辅助工具将其打下来又会对水果造成二次伤害，无法保障水果成品的质量。
目前市面上已有一些水果采摘器，但都存在着相关问题：1.大多数采摘器为直杆，无法进行角度的转换，当遇到水果长歪或者树枝多的情况下，无法顺利地剪下相关果实；2.多数采摘器的头为手型或爪型，在采摘时对果实进行拉扯使其果实脱落，易对果实及树枝造成损伤；3.市面上的采摘器大多无法实现摘取一体化，只能对水果进行采摘而无法有效的进行收集，采摘效率不高；4.还存在着采摘器重量过重或者采摘杆长度不合理等因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种多角度水果采摘器，可实现高位多角度灵活转换，同时集采摘收集流程于一体，整个采摘装置操作简单，轻便易携带，成本低。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种多角度水果采摘器，包括手持部、杆部、剪刀和收集部，所述手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剪刀，收集部贴近剪刀的正下方安装在杆部上，手持部通过钢丝与剪刀的一侧把手相连，其特征在于：所述杆部由伸缩杆和摆动杆组成，所述伸缩杆连接手持部，由多级伸缩段组成，所述伸缩杆和摆动杆之间设有万向联轴器，所述伸缩杆上还设有滑块，通过连杆连接摆动杆的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉或转动滑块即可通过连杆带动摆动杆沿万向联轴器转动，所述钢丝的长度可调。
优选的，所述万向连轴器为十字轴式。
优选的，所述滑块靠近手持部设置，所述连杆与摆动杆的连接点靠近剪刀。
优选的，所述滑块上设有紧固螺钉。
优选的，所述剪刀上设有反弹弹簧，安装在剪刀的铰接点和把手后部之间。
优选的，所述收集部包括固定框和网袋，所述固定框固定在摆动杆上，贴近剪刀，所述网袋套在固定框上。
优选的，所述网袋为透明的圆形长网袋，末端设计了弹性缩口。
优选的，所述伸缩杆内设置了线干扰装置，所述线干扰装置为弹性螺旋线，钢丝在弹性螺旋线内，所述弹性螺旋线的两端固定在杆部内壁上。
本发明在原先简单的水果采摘器的基础上，增加了万向节和曲柄滑块结构使得采摘器可以适应许多复杂的情况，增加了产品的使用率，把采摘杆变成了一种支撑结构，从采摘角度固定不动变为多方向旋转，使采摘器实现多角度采摘，解决了水果生长方位不同带来的采摘困难。并把采摘、运送和收集合为一体，采用轻便的网布作为水果传送带，剪刀剪断水果梗茎之后，水果从圆框进入网布传送带，从网布上直接滑落至收集框内，减少了采摘时的往返放水果的时间及提高了采摘水果的效率，采用剪刀保护水果的完整，减少对水果的挤压磨损以及树枝拉扯对枝干的损伤。
整个采摘装置以机械操作为主，设计简单，性能可靠，并且维护成本低，轻便易携带，具有良好推广应用前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是采摘高度和角度变化的状态示意图。
图中，1手持部、2杆部、3剪刀、4收集部、21伸缩杆、22摆动杆、23万向联轴器、24滑块、25连杆、26紧固螺钉、31把手、32反弹弹簧、33铰接点、41固定框、42网袋。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-2为本发明的优选方案，同现有简易的水果采摘器一样设有手持部1、杆部2、剪刀3和收集部4，手持部1为按压式手柄，杆部2的两端分别连接手持部1和剪刀3，收集部4贴近剪刀3的正下方安装在杆部2上。手持部1通过钢丝(图中未示出)与剪刀3的一侧把手31相连，按压手持部1，钢丝就拉动剪刀3剪断水果梗茎，使水果落入收集部4内。
杆部2由伸缩杆21和摆动杆22组成，伸缩杆21连接手持部1，由多级伸缩段组成，采用常用的伸缩结构即可，如伞柄等伸缩杆件。这就可以实现高低不同的水果采摘，避免了果农在采摘水果时出现高空操作的情况，本实施例中，伸缩后最长可达3米，无需采摘时可将杆收缩，便于存放。
伸缩杆21和摆动杆22之间设有万向联轴器23，本实施例中，万向连轴器23为十字轴式，伸缩杆21上还设有滑块24，通过连杆25连接摆动杆22的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉滑块24即可通过连杆25带动摆动杆22沿万向联轴器23转动，往上滑动滑块24，使伸缩杆21和摆动杆22在同一直线上；往下滑动滑块24，可使伸缩杆21和摆动杆22形成一定角度，满足水果生长不同方向的采摘。而旋转滑块24，在连杆3的作用下使摆动杆22左右旋转，即可实现不同方位的采摘。滑块24靠近手持部1设置，连杆25与摆动杆22的连接点则靠近剪刀3，这样推拉滑块24会更加省力。滑块24上设有紧固螺钉26，拧紧状态下压紧在伸缩杆21的杆面上，方便固定滑块。
剪刀3上设有反弹弹簧32，安装在剪刀3的铰接点33和把手31后部之间，按下手持部1的手柄，钢丝拉动剪刀3的把手31转动，果梗置入剪刀口内后，松开手持部1的手柄，反弹弹簧32能确保剪刀口的及时回收，剪断果梗，避免果梗未完全剪断，造成拉扯而损伤水果。
收集部4包括固定框41和网袋42，固定框41固定在摆动杆22上，贴近剪刀3，网袋42套在固定框41上，本实施例中，网袋42为透明的圆形长网袋，在剪下水果时，水果顺着网袋42滑下，而且在网袋42末端设计了弹性缩口，类似于衣袖结构，对滑下来的水果起缓冲作用，防止水果损伤。
由于伸缩杆21的伸缩性使连接剪刀3的钢丝长度难以固定，因此要设计成可调的，本实施例中，在伸缩杆21内设置了线干扰装置(图中未示出)，线干扰装置为弹性螺旋线(与自行车的手刹线原理相同)，弹性螺旋线的两端固定在杆部2的内壁上，本实施例中，弹性螺旋线的两端分别固定在伸缩杆21和摆动杆22上，固定点分别设在靠近手持部1处和靠近剪刀3处，钢丝在弹性螺旋线内，可以满足在弹性范围内杆伸缩所需的长短，钢丝不受线变成螺旋形的影响。钢丝和弹性螺旋线也可以改为液压形式的，即自行车液压手刹的原理。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多角度水果采摘器，包括手持部、杆部、剪刀和收集部，所述手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剪刀，收集部贴近剪刀的正下方安装在杆部上，手持部通过钢丝与剪刀的一侧把手相连，其特征在于：所述杆部由伸缩杆和摆动杆组成，所述伸缩杆连接手持部，由多级伸缩段组成，所述伸缩杆和摆动杆之间设有万向联轴器，所述伸缩杆上还设有滑块，通过连杆连接摆动杆的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉或转动滑块即可通过连杆带动摆动杆沿万向联轴器转动，所述钢丝的长度可调。
2.根据权利要求1所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述剪刀上设有反弹弹簧，安装在剪刀的铰接点和把手后部之间。
3.根据权利要求1所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述滑块靠近手持部设置，所述连杆与摆动杆的连接点靠近剪刀。
4.根据权利要求3所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述滑块上设有紧固螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述万向连轴器为十字轴式。
6.根据权利要求1所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述收集部包括固定框和网袋，所述固定框固定在摆动杆上，贴近剪刀，所述网袋套在固定框上。
7.根据权利要求1所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述网袋为透明的圆形长网袋，末端设计了弹性缩口。
8.根据权利要求1所述的一种多角度水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆内设置了线干扰装置，所述线干扰装置为弹性螺旋线，钢丝在弹性螺旋线内。
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