CN205030146U - 一种新型水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型水果采摘器，属于农业机械技术领域。市场上的水果采摘器容易导致果梗切断后砸到人或直接掉到地上砸坏，而且受果树的高度限制。本实用新型包括伸缩杆、采摘钳和钳式手柄，伸缩杆顶端安装采摘钳，伸缩杆底端安装钳式手柄。所述伸缩杆内部穿拉索线，外部安装活动握柄软套。采摘钳包括活动钳身、固定钳身、活动夹体、固定夹体和用于保持采摘钳始终张开状态的扭力弹簧，固定钳身与伸缩杆顶端用螺纹连接固定，活动钳身连接拉索线一端。钳式手柄包括固定握柄、活动握柄、止锁和用于保持钳式手柄始终张开状态的扭力弹簧，固定握柄与伸缩杆底端通过安装螺钉固定，活动握柄连接拉索线另一端。本实用新型结构简单，操作方便，且能保持夹持状态，提高了劳动生产率和果品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种新型水果采摘器。
背景技术
采摘水果时，由于一些果树高大，一般都采用人爬树上或使用梯子，用水果钳采摘，但是这样切断水果，水果都是直接掉下来，若接不好掉到地上，很容易就坏掉或者打到人的头部，这种方法不但效率低而且很危险。对此人们觉得很头疼，为此，我研发了一种能方便采摘水果并防止水果跌落砸坏的一种新型水果采摘器，使其具有高效的采摘效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型水果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案：一种新型水果采摘器，主要包括采摘钳、伸缩杆、钳式手柄和拉索线，伸缩杆顶端安装采摘钳，伸缩杆底端安装钳式手柄。所述伸缩杆由多节空心异形钢管套接，以伞杆推锁式伸缩固定，外部安装活动握柄软套。采摘钳包括活动钳身、固定钳身、活动夹体、固定夹体和用于保持采摘钳始终张开状态的扭力弹簧，固定钳身与伸缩杆顶端用螺钉和连接块连接固定，活动钳身通过螺钉连接拉索线一端，扭力弹簧安装在钳身之间。钳式手柄包括固定握柄、活动握柄、止锁和用于保持钳式手柄始终张开状态的扭力弹簧，固定握柄与伸缩杆底端通过安装螺钉到固定握柄上的转动槽固定，活动握柄通过销轴连接拉索线另一端，活动握柄和固定握柄采用铆钉铆环连接，扭力弹簧安装在柄身之间，扭力弹簧安装在铆钉上，两个伸出端分别安装在活动握柄和固定握柄开的槽内，活动握柄和固定握柄上粘接防滑条。
优选的，所述夹体有两个，固定夹体采用硬塑料制成，活动夹体采用不锈钢制成，两个夹体工作弧面能紧密贴合，活动夹体工作弧面上锯齿齿距是固定夹体工作弧面上锯齿齿距的两倍，固定夹体通过螺钉连接在固定钳身手上，活动夹体通过法兰螺母和法兰螺钉连接在活动钳身上，尾部用铆钉铆接在活动钳身上，扭力弹簧安装在铆钉上。
优选的，所述活动握柄上有止锁，用螺钉安装在活动握柄上，让其可旋转，所述固定握柄上开有止锁止口。
优选的，所述固定握柄上开有转动槽，钳式手柄可旋转。
与现在技术相比较，本实用新型的有益效果如下：固定握柄上开有转动槽，钳式手柄可以旋转，可以增强环境适应性；活动握柄和固定握柄上粘接防滑条，伸缩杆外部安装活动握柄软套，可以降低采摘时手滑现象的发生，并提高可操作性；两个夹体工作弧面能紧密贴合，且夹体工作弧面采用锯齿状，再加上夹体材料不同，可以很容易咬住果子，而不松口或滑移；伸缩杆由多节空心异形钢管套接，以伞杆推锁式伸缩固定，可以根据水果挂在树上的高度来调节伸缩杆的长度并锁紧，采摘时，不需要爬树，达到了安全采摘的目的；当把本实用新型伸入果树的高处采摘水果时，一手手握伸缩杆外部安装的活动握柄软套，一手手握钳式手柄，以人手为动力源，拇指和其余四指同时压动两侧柄身，通过活动握柄拉动拉索线，带动采摘钳进行先夹持后剪断的动作，然后转动钳式手柄上的止锁到止锁止口，即可使本实用新型不需要外力保持夹持状态，这样水果就不会直接掉到地上或者砸到人，避免了水果因为掉到地上而砸烂或者砸到人的危险发生，也减轻了果农的劳动强度，同时提高了人工采摘的工作效率；放水果时，转动钳式手柄上的止锁离开止锁止口，在扭力弹簧的作用下，钳式手柄张开复位，放松拉索线，在扭力弹簧的作用下，采摘钳张开复位，水果就脱离采摘钳。
附图说明
图1是本实用新型未工作时的结构示意图。
图2是本实用新型工作时的结构示意图。
图3是本实用新型的采摘钳的结构示意图。
图4是本实用新型的钳式手柄的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型的一种新型水果采摘器，主要包括采摘钳（1）、伸缩杆（2）、钳式手柄（3）和拉索线（4），伸缩杆（2）顶端安装采摘钳（1），伸缩杆（2）底端安装钳式手柄（3）。所述伸缩杆（2）由多节空心异形钢管套接，以伞杆推锁式伸缩固定，外部安装活动握柄软套（5）。采摘钳（1）包括活动钳身（101）、固定钳身（102）、活动夹体（103）、固定夹体(104)和用于保持采摘钳(1)始终张开状态的扭力弹簧(105)，固定钳身(102)与伸缩杆(2)顶端用螺钉(6)和连接块(7)连接固定，活动钳身(101)通过螺钉（110）连接拉索线（4）一端，扭力弹簧（105）安装在钳身之间。钳式手柄（3）包括固定握柄（301）、活动握柄（302）、止锁（303)和用于保持钳式手柄(3)始终张开状态的扭力弹簧(304)，固定握柄(301)与伸缩杆(2)底端通过安装螺钉(8)到固定握柄(301)上的转动槽(305)固定，活动握柄(302)通过销轴(306)连接拉索线(4)另一端，活动握柄(302)和固定握柄(301)采用铆钉(307)铆环(308)连接，扭力弹簧(304)安装在柄身之间，扭力弹簧(304）安装在铆钉（307）上，两个伸出端分别安装在活动握柄（302）和固定握柄（301）开的槽（309）内，活动握柄（302）和固定握柄（301）上粘接防滑条（310）。
夹体有两个，固定夹体（104）采用硬塑料制成，活动夹体（103）采用不锈钢制成，两个夹体工作弧面能紧密贴合，活动夹体（103）工作弧面上锯齿齿距是固定夹体（104）工作弧面上锯齿齿距的2倍，固定夹体（104）通过螺钉（106）连接在固定钳身（102）手上，活动夹体（103）通过法兰螺母（107）和法兰螺钉（108）连接在活动钳身（101）上，尾部用铆钉（109）铆接在活动钳身（101）上，扭力弹簧（105）安装在铆钉（109）上。
活动握柄（302）上有止锁（303），用螺钉（311)安装在活动握柄(302)上，让其可旋转，固定握柄(301)上开有止锁止口(312)。
固定握柄(301)上开有转动槽(305)，钳式手柄(3)可旋转。
与现在技术相比较，本实用新型的有益效果如下：固定握柄（301）上开有转动槽（305），钳式手柄（3）可以旋转，可以增强环境适应性；活动握柄（302）和固定握柄（301）上粘接防滑条（310），伸缩杆（2）外部安装活动握柄软套（5），可以降低采摘时手滑现象的发生，并提高可操作性；两个夹体工作弧面能紧密贴合，且夹体工作弧面采用锯齿状，再加上夹体材料不同，可以很容易咬住果子，而不松口或滑移；伸缩杆（2）由多节空心异形钢管套接，以伞杆推锁式伸缩固定，可以根据水果挂在树上的高度来调节伸缩杆（2）的长度并锁紧，采摘时，不需要爬树，达到了安全采摘的目的；当把本实用新型伸入果树的高处采摘水果时，一手手握伸缩杆（2）外部安装的活动握柄软套（5），一手手握钳式手柄（3），以人手为动力源，拇指和其余四指同时压动两侧柄身，通过活动握柄（302）拉动拉索线，带动采摘钳（1）进行先夹持后剪断的动作，然后转动钳式手柄（3）上的止锁（303）到止锁止口（312），即可使本实用新型不需要外力保持夹持状态，这样水果就不会直接掉到地上或者砸到人，避免了水果因为掉到地上而砸烂或者砸到人的危险发生，也减轻了果农的劳动强度，同时提高了人工采摘的工作效率；放水果时，转动钳式手柄（3）上的止锁（303）离开止锁止口（312），在扭力弹簧（304）的作用下，钳式手柄（3）张开复位，放松拉索线（4)，在扭力弹簧(105)的作用下，采摘钳(1)张开复位，水果就脱离采摘钳(1)。
Claims (4)
1.一种新型水果采摘器，其特征在于：主要包括采摘钳、伸缩杆、钳式手柄和拉索线，伸缩杆顶端安装采摘钳，伸缩杆底端安装钳式手柄；所述伸缩杆由多节空心异形钢管套接，以伞杆推锁式伸缩固定，外部安装活动握柄软套；采摘钳包括活动钳身、固定钳身、活动夹体、固定夹体和用于保持采摘钳始终张开状态的扭力弹簧，固定钳身与伸缩杆顶端用螺钉和连接块连接固定，活动钳身通过螺钉连接拉索线一端，扭力弹簧安装在钳身之间；钳式手柄包括固定握柄、活动握柄、止锁和用于保持钳式手柄始终张开状态的扭力弹簧，固定握柄与伸缩杆底端通过安装螺钉到固定握柄上的转动槽固定，活动握柄通过销轴连接拉索线另一端，活动握柄和固定握柄采用铆钉铆环连接，扭力弹簧安装在柄身之间，扭力弹簧安装在铆钉上，两个伸出端分别安装在活动握柄和固定握柄开的槽内，活动握柄和固定握柄上粘接防滑条。
2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于：所述夹体有两个，固定夹体采用硬塑料制成，活动夹体采用不锈钢制成，两个夹体工作弧面能紧密贴合，活动夹体工作弧面上锯齿齿距是固定夹体工作弧面上锯齿齿距的两倍，固定夹体通过螺钉连接在固定钳身手上，活动夹体通过法兰螺母和法兰螺钉连接在活动钳身上，尾部用铆钉铆接在活动钳身上，扭力弹簧安装在铆钉上。
3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于：所述活动握柄上有止锁，用螺钉安装在活动握柄上，让其可旋转，所述固定握柄上开有止锁止口。
4.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于：所述固定握柄上开有转动槽，钳式手柄可旋转。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107439147A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-08 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 芒果高空摘果器 |
| CN107825416A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-23 | 北京林业大学 | 基于无人机的枝叶采集机械臂 |
| CN108307802A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-07-24 | 荆州职业技术学院 | 一种带伸缩功能的水果采摘剪 |
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2015
- 2015-10-14 CN CN201520791607.6U patent/CN205030146U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106718152B (zh) * | 2016-11-28 | 2019-12-06 | 吉林大学 | 一种仿生自夹持果木剪 |
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Granted publication date: 20160217 Termination date: 20161014 |
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