CN106856830A - 菠萝剪切与采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种能够完成对菠萝的剪切与采摘的菠萝剪切与采摘装置，该装置主要包括手柄，夹紧开关，推杆，弹簧，齿条，齿轮，连接块，夹紧手指，剪切刀片，连杆，齿轮，拉绳，剪切操作手柄，回位弹簧，螺栓，自锁机构，弹簧，橡胶片，齿轮，齿条，连杆，转动销，剪切刀片，拉绳，其中操作者单手握住手柄，将采摘机械手移至菠萝果实处，令剪切刀片位于果柄的合适位置;用夹紧装置夹紧菠萝果实并定位，拉动剪切操作手柄，通过拉绳作用到齿轮上，通过齿轮齿条配合，实现剪切刀片对果柄的剪切。该菠萝自动采摘机具有机械化程度高、操作方便、成本低、省时省力、采摘效率高、果品不易碰伤、使用寿命长、易于推广应用等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够完成菠萝的剪断和采摘的菠萝剪切与采摘装置。
背景技术
菠萝，俗称为凤梨，是著名热带水果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质。目前，国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作，而人工采摘由来已久，但其采收工作,主要是人工进行的，两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断。
但是这种人工采摘菠萝的的方法，采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下；由于菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺，对手的伤害程度很大；而且容易在采摘过程中损伤果品，并且果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
发明内容
为了克服人工采摘菠萝的效率低下的问题，本发明提供一种菠萝剪切与采摘装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹紧装置包括手柄，夹紧开关，推杆，弹簧，齿条，齿轮，连接块，夹紧手指，剪切刀片，连杆，齿轮，拉绳，剪切操作手柄，回位弹簧，螺栓，自锁机构，其特征在于：操作者单手握住手柄，将采摘机械手移至菠萝果实处，调整好位置，令剪切刀片位于果柄的合适位置; 由夹紧手指夹住菠萝果，然后向前推动夹紧开关，夹紧菠萝果实，同时按下开关按钮实现自锁，完成对菠萝的夹紧操作并定位。
剪切装置包括弹簧，橡胶片，齿轮，齿条，连杆，转动销，剪切刀片，拉绳，其特征在于：拉动剪切操作手柄，通过拉绳作用到齿轮上，通过齿轮齿条配合，实现剪切刀片对果柄的剪切作用，再配合人手的左右掰动，轻松将菠萝采摘下来。果实采摘下来后，将机械手移动到人为规定的果实堆放位置，按起夹紧开关，自锁去除，推杆在弹簧的作用下回位，夹紧手指松开，将菠萝果实放下，从而实现菠萝果实的整个采摘过程。
本发明的有益效果是，该菠萝剪切与采摘装置可以快速的完成菠萝的剪切和采摘，因此大大提高疲萝的采收效率，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，保证菠萝适时采收；同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是夹紧装置示意图。
图2是剪切装置示意图。
图1中1.手柄，2.夹紧开关，3.推杆，4.14.弹簧，5.12.齿条，6.7.齿轮， 8. 连接块，9.夹紧手指，10.剪切刀片，11.连杆，13.齿轮，15.拉绳，16.剪切操作手柄，17.回位弹簧，18.螺栓，19.自锁机构。
图2中20.弹簧，21.橡胶片，22.齿轮，23.齿条，24.连杆，25.转动销，26.剪切刀片，27.拉绳。
具体实施方式
在图1中，包括手柄，夹紧开关，推杆，弹簧，齿条，齿轮，连接块，夹紧手指，剪切刀片，连杆，齿轮，拉绳，剪切操作手柄，回位弹簧，螺栓，自锁机构，其特征在于：操作者单手握住手柄，将采摘机械手移至菠萝果实处，调整好位置，令剪切刀片位于果柄的合适位置; 由夹紧手指夹住菠萝果，然后向前推动夹紧开关，夹紧菠萝果实，同时按下开关按钮实现自锁，完成对菠萝的夹紧操作并定位。
在图2中，包括弹簧，橡胶片，齿轮，齿条，连杆，转动销，剪切刀片，拉绳，其特征在于：拉动剪切操作手柄，通过拉绳作用到齿轮上，通过齿轮齿条配合，实现剪切刀片对果柄的剪切作用，再配合人手的左右掰动，轻松将菠萝采摘下来。果实采摘下来后，将机械手移动到人为规定的果实堆放位置，按起夹紧开关，自锁去除，推杆在弹簧的作用下回位，夹紧手指松开，将菠萝果实放下，从而实现菠萝果实的整个采摘过程。
Claims (3)
1.一种菠萝剪切与采摘装置，包括手柄，夹紧开关，推杆，弹簧，齿条，齿轮，连接块，夹紧手指，剪切刀片，连杆，齿轮，拉绳，剪切操作手柄，回位弹簧，螺栓，自锁机构，其特征是：能够完成对菠萝的剪切与采摘。
2.根据权利要求1所述的菠萝剪切与采摘装置，其特征在于，操作者单手握住手柄，将采摘机械手移至菠萝果实处，调整好位置，令剪切刀片位于果柄的合适位置; 由夹紧手指夹住菠萝果，然后向前推动夹紧开关，夹紧菠萝果实，同时按下开关按钮实现自锁，完成对菠萝的夹紧操作并定位。
3.根据权利要求1所述的菠萝剪切与采摘装置，其特征在于，拉动剪切操作手柄，通过拉绳作用到齿轮上，通过齿轮齿条配合，实现剪切刀片对果柄的剪切作用，再配合人手的左右掰动，轻松将菠萝采摘下来；果实采摘下来后，将机械手移动到人为规定的果实堆放位置，按起夹紧开关，自锁去除，推杆在弹簧的作用下回位，夹紧手指松开，将菠萝果实放下，从而实现菠萝果实的整个采摘过程。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170620 |