CN103749093A

CN103749093A - 一种便携式果实采摘钳

Info

Publication number: CN103749093A
Application number: CN201410048202.3A
Authority: CN
Inventors: 于信伟; 麻晓红; 周殿扬
Original assignee: Heilongjiang University of Science and Technology
Current assignee: Heilongjiang University of Science and Technology
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2034-02-12
Also published as: CN103749093B

Abstract

本发明公开了一种便携式果实采摘钳，包括剪刀叉结构的钳身、连接在钳身前端的夹持机构、设置于夹持机构上的剪裁机构和用于保持剪刀叉结构的钳身始终处于张开状态的复力机构；以人手为动力源，利用曲柄摆杆原理、四连杆原理，以及弹性夹体变形原理，实现对果实的夹持与采摘功能，避免人手直接接触水果表面，减小了水果采摘过程的表面损伤几率，提高了采摘质量，并且，本发明操作简单，携带方便，一个人可两手同时采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，减轻了果农的劳动强度。

Description

一种便携式果实采摘钳

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种便携式果实采摘钳。

背景技术

我国土地幅员辽阔，土壤肥沃，充沛的日照时间、湿润的温带气候很适宜苹果、梨、桔子、橙子、沙果、葡萄等水果的生长。金秋时节，沉甸甸的果实挂满枝头，采摘时果农需要两只手配合，一手把持果实，一手拿剪刀或壁纸刀裁剪，工作效率低、劳动强度大。有些水果如大头梨、葡萄等表面柔嫩，把持过程中容易使其表面破损，易腐烂变质，影响水果品质，增加了果农的经济损失。对于果实自动识别采摘机，由于其机械结构复杂、自动识别度低、采摘速度慢、价格昂贵，目前正处于研制阶段。因此，目前广大果农还没有简单、方便、高效的采摘工具。

发明内容

本发明目的在于提供一种简单轻便、小巧高效的便携式果实采摘钳，能有效提高采摘效率，降低劳动强度，减少水果表面损伤。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便携式果实采摘钳，包括剪刀叉结构的钳身、连接在钳身前端的夹持机构、设置于夹持机构上的剪裁机构和用于保持剪刀叉结构的钳身始终处于张开状态的复力机构；所述夹持机构由连接于钳身前端的两个能够产生弹性变形的弹性夹体和通过铰链轴二铰接连接在弹性夹体端部的两个夹钳组成，两夹钳后端分别通过销轴五连接有连杆，两连杆另一端通过销轴二连接在一起；所述剪裁机构由一端通过铰链轴一与一弹性夹体铰接的曲柄和通过销轴四安装于一连杆上的摆剪组成，曲柄另一端与摆剪后端通过销轴三连接，所述摆剪紧贴夹钳表面通过曲柄拉动而摆动。

所述夹钳内侧面设置有网纹。

所述钳身由通过销轴一连接的两个剪刀臂组成，复力机构由设置于两剪刀臂内侧的支柱和连接在两支柱间的弹簧组成。

所述两个弹性夹体分别通过铆钉铆接在钳身前端。

所述两个弹性夹体为弹性材料制成的圆弧形结构。

本发明提供了一种适于苹果、梨、桔子等木本植物以及葡萄等藤类植物的便携式果实采摘钳，采摘钳以人手为动力源，拇指和其余四指同时压动两侧钳身，夹钳在弹性夹体的带动下向水果柄部收缩，直至与水果柄部接触并夹紧，继续压动钳身，弹性夹体在夹紧力作用下变形，弧度减小，推动曲柄旋转，从而带动摆剪旋转，完成对水果柄部的剪裁，使水果与枝条分离；实现果实的夹持和采摘功能，避免人手直接接触水果表面，减小了水果采摘过程的表面损伤几率，提高了采摘质量；并且，本发明操作简单，携带方便，一个人可两手同时采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，减轻了果农的劳动强度。

附图说明

图1为便携式果实采摘钳的结构示意图；

图2为夹钳内侧面向视图；

图中：钳身1、支柱2、弹簧3、销轴一4、销轴二5、铆钉6、连杆7、销轴三8、弹性夹体9、曲柄10、铰链轴一11、销轴四12、销轴五13、铰链轴二14、夹钳15、摆剪16。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的便携式果实采摘钳包括剪刀叉结构的钳身1、连接在钳身1前端的夹持机构、设置于夹持机构上的剪裁机构和用于保持剪刀叉结构的钳身1始终处于张开状态的复力机构；钳身1由通过销轴一4连接的两个剪刀臂组成，用来提供夹持和采摘的原始作用力。

夹持机构包括销轴一4、销轴二5、弹性夹体9、销轴五13、铰链轴二14、夹钳15和连杆7，所述夹持机构由连接于钳身1前端的两个能够产生弹性变形的弹性夹体9和通过铰链轴二14铰接连接在弹性夹体9端部的两个夹钳15组成，两个弹性夹体9分别通过铆钉6铆接在钳身1前端，其为弹性材料制成的圆弧形结构；两夹钳15后端分别通过销轴五13连接有连杆7，两连杆7另一端通过销轴二5连接在一起；该机构用来夹持水果柄部。

剪裁机构包括销轴三8、曲柄10、铰链轴一11、销轴四12和摆剪16，剪裁机构由一端通过铰链轴一11与一弹性夹体9铰接的曲柄10和通过销轴四12安装于一连杆7上的摆剪16组成，曲柄10另一端与摆剪16后端通过销轴三8连接，所述摆剪16紧贴夹钳15表面通过曲柄10拉动而摆动，该机构用来剪裁水果柄部。

复力机构由设置于两剪刀臂内侧的支柱2和连接在两支柱2间的弹簧3组成，用来保持夹钳15始终处于张开状态。。

如图2所示，夹钳15内侧面设置有网纹，网纹表面有利于提高夹钳表面与水果柄部的摩擦力。

适用于及苹果、梨、桔子、沙果等木本植物以及葡萄等藤类植物的果实采摘工具，采用曲柄摆剪及连杆机构的传动形式，具有夹持和采摘的功能。采摘时，先将采摘钳张开的夹钳15伸至水果柄部，拇指和其余四指同时压动两侧钳身1，夹钳15在弹性夹体9的带动下向水果柄部收缩，直至与水果柄部接触并夹紧。连杆7可绕销轴二5和销轴五13转动，用来保证两夹钳15始终平行移向水果柄部。继续压动钳身1，弹性夹体9在夹紧力作用下变形，弧度减小，推动曲柄10绕铰链轴一11顺时针旋转，从而带动摆剪16绕销轴四12逆时针旋转，完成对水果柄部的剪裁，使水果与枝条分离。将被夹钳15夹持住的果实移至存储箱中，松开四指，钳身1在弹簧3恢复力的作用下使夹钳15张开，水果放置存储箱内，完成一次采摘工作。

本采摘钳安装时只需将曲柄10和摆剪16分别于右侧的弹性夹体9和连杆7连接，即能满足左右手不同习惯的操作要求。

本发明还具有以下优点：

1、采用四连杆原理，使两夹钳表面相向运动，平行夹持水果柄部。

2、本发明的夹持机构，弹性夹体回转过程中，有连杆带动两夹钳相向平行移动，保证夹持时果实不偏移，夹钳内表面网纹结构有利于提高夹持时的摩擦力。

3、所述的裁剪机构，利用弹性夹体变形使曲柄转动，带动摆剪摆动剪切水果柄部，结构简单，省力。

4、只需将曲柄和摆剪同时安装在左侧或右侧的弹性夹体和连杆上，就能满足右手或左手操作者的工作习惯，适用于左右手不同习惯的安装结构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种便携式果实采摘钳，其特征在于：包括剪刀叉结构的钳身（1）、连接在钳身（1）前端的夹持机构、设置于夹持机构上的剪裁机构和用于保持剪刀叉结构的钳身（1）始终处于张开状态的复力机构；所述夹持机构由连接于钳身（1）前端的两个能够产生弹性变形的弹性夹体（9）和通过铰链轴二（14）铰接连接在弹性夹体（9）端部的两个夹钳（15）组成，两夹钳（15）后端分别通过销轴五（13）连接有连杆（7），两连杆（7）另一端通过销轴二（5）连接在一起；所述剪裁机构由一端通过铰链轴一（11）与一弹性夹体（9）铰接的曲柄（10）和通过销轴四（12）安装于一连杆（7）上的摆剪（16）组成，曲柄（10）另一端与摆剪（16）后端通过销轴三（8）连接，所述摆剪（16）紧贴夹钳（15）表面通过曲柄（10）拉动而摆动。

2.根据权要求1所述的便携式果实采摘钳，其特征在于：所述夹钳（15）内侧面设置有网纹。

3.根据权要求1或2所述的便携式果实采摘钳，其特征在于：所述钳身（1）由通过销轴一（4）连接的两个剪刀臂组成，复力机构由设置于两剪刀臂内侧的支柱（2）和连接在两支柱（2）间的弹簧（3）组成。

4.根据权要求3所述的便携式果实采摘钳，其特征在于：所述两个弹性夹体（9）分别通过铆钉（6）铆接在钳身（1）前端。

5.根据权要求3所述的便携式果实采摘钳，其特征在于：所述两个弹性夹体（9）为弹性材料制成的圆弧形结构。