CN108551873B - 一种手持式快速拉切采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器,包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜;所述夹持器固定在主杆前端;所述拉切器套在主杆上;所述棘轮手柄固定在主杆末端;所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝,使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实,通过网兜收集果实,达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,能够提高采摘效率,降低采摘成本,将对果实的伤害降到最低。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种手持式快速拉切采摘器。
背景技术
随着中国的农业迅速发展,越来越多的果林种植规模化。果实采摘的短期季节性作业,导致采摘的劳动强度和采摘费用越来越高。因此,保证农产品当季采摘、减少收割费用是使农业利润增加的重要手段。现有果实采摘器一共分为三种:三爪型、果兜型和剪刀型。这三种类型的采摘器一次操作只能采摘一个果实,采摘效率较低,且没有果实收集功能,需要配备相应的果实收集装置。三爪型和果兜型对果实表面有较大伤害,只适合表面坚硬不怕磨损的果实。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是:提供一种手持式快速拉切采摘器。该手持式快速拉切采摘器可以辅助人工,对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,提高采摘效率,降低采摘成本,合理收集采摘的果实,将对果实的伤害降到最低。
为解决上述技术问题,本发明提供一种手持式快速拉切采摘器,所述采摘器包括主杆(1)、夹持器(2)、拉切器(3)、棘轮手柄(4)和网兜(5);所述夹持器(2)固定在主杆(1)前端;所述拉切器(3)套在主杆(1)上;所述棘轮手柄(4)固定在主杆(1)末端;所述网兜(5)系在拉切器(3)下部。
所述夹持器(2)包括夹具活动构件(2-1)、夹具固定构件(2-2)、底座二(2-3)、钢丝(2-4);其中,夹具固定构件(2-2)固连于底座二(2-3),底座二(2-3)套接在主杆(1)前端,所述钢丝(2-4)连接夹具活动构件(2-1),驱动活动构件(2-1)运动;
所述拉切器(3)包括底座一(3-1)、活动刀(3-2)、固定刀(3-3)、孔(3-4)、传动钢丝(3-5)、橡胶手柄(3-6)、控制把手(3-7);其中,橡胶手柄(3-6)套在主杆(1)之上;所述固定刀(3-3)固连在底座一(3-1)上;所述活动刀(3-2)能够绕底座一(3-1)旋转;所述活动刀(3-2)侧面穿孔(3-4),用于系住连接控制把手(3-7)的传动钢丝(3-5);所述控制把手(3-7)通过传动钢丝(3-5)与活动刀(3-2)相连,控制活动刀(3-2)的开合。
所述棘轮手柄(4)包括固定把手(4-1)、活动把手(4-2)、棘轮盘(4-3)、棘爪(4-4);所述固定把手(4-1)固定在主杆(1)末端,所述活动把手(4-2)通过钢丝(2-4)与夹具活动构件(2-1)相连;所述钢丝通过主杆内部,固定于夹具活动构件的耳板;棘轮盘(4-3)固连于固定把手(4-1);棘爪(4-4)固连于活动把手(4-2)。
所述网兜(5)与拉切器(3)前端下方固定,果实掉落后由网兜(5)收集,所述网兜出口连接软管道,果实掉落后由网兜收集,通过软管道输送至使用者的收集装置中。
所述主杆(1)用于固定夹持器(2)和棘轮手柄(4),同时作为拉切器(3)前后滑动的支撑;所述夹持器(2)用于牢固夹住枝条,便于拉切器(3)进行拉切操作;所述拉切器(3)用于切断果实所在旁枝;所述棘轮手柄(4)用于控制夹持器夹具的开合;所述网兜(5)用于收集果实。
上述主杆作为采摘器其他部件的承载体,其他部件都依托于主杆进行装配。所述主杆两侧加工凹槽,用于放置滚动钢珠。
上述拉切器包括套筒、手柄、刀具;
所述套筒套在主杆之上,两端打孔,紧定螺钉穿过孔将钢珠固定在主杆的凹槽中,使套筒只沿主杆的轴向滑动,不能转动;所述刀具包括底座一、活动刀、固定刀;所述固定刀固连在底座一上,为固定构件;所述活动刀能够绕底座一上的轴旋转,由板簧提供由开到合的动力;所述活动刀侧面穿孔若干,用于系住连接手柄的钢丝;所述手柄通过传动钢丝与活动刀相连,控制刀具开合。
本发明所达到的有益效果:
1.本发明为手持式快速“拉切”采摘器,并可辅助人工采摘,提高采摘效率,降低采摘成本,合理收集采摘的果实,将对果实的伤害降到最低。
2.本发明实现了采摘器不和果实直接接触,直接切断果实所在旁枝,保证果实质量。
3.本发明实现了快速拉切采摘果实,采摘工人一次伸手回拉的动作可以收集一整条树枝上的果实。
4.本发明应用范围广,更换相应的拉切器之后即可适用于不同粗细枝条的果树,如荔枝树、枣树、樱桃树等果实小且分布较集中的果树。
5.本发明提高了采摘效率,大大缩减了人工采摘的成本。
附图说明
图1是本发明所述手持式快速拉切采摘器的整体结构示意图;
图2是本发明所述手持式快速拉切采摘器中夹持器的结构示意图;
图3是本发明所述手持式快速拉切采摘器中拉切器部分结构示意图;
图4是本发明所述手持式快速拉切采摘器中棘轮手柄的结构示意图;
附图标记:1为主杆;2为夹持器;3为拉切器;4为棘轮手柄;5为网兜;6为软管;7为收集装置;2-1为活动构件;2-2为夹具固定构件;2-3为底座二;2-4为钢丝;3-1为底座一;3-2为活动刀;3-3为固定刀;3-4为孔;3-5为传动钢丝;3-6为橡胶手柄;3-7为控制把手;4-1为把手;4-2为活动把手;4-3为棘轮盘;4-4为棘爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
实施例1 本发明所述一种手持式快速拉切采摘器结构说明
如图1所示,一种手持式快速“拉切”采摘器,包括主杆1、夹持器2、拉切器3、棘轮手柄4、网兜5;夹持器2固定在主杆1前端;拉切器3套在主杆1上;棘轮手柄4固定在主杆1末端;网兜5系在拉切器3下部;
主杆1用于固定夹持器2和棘轮手柄4,同时作为拉切器3前后滑动的支撑;
夹持器2用于牢固夹住枝条,使枝条与主杆近似平行;
拉切器3用于切断果实所在旁枝;
棘轮手柄4用于控制夹持器2开合;
网兜5用于收集果实。
如图2所示,上述夹持器2包括夹具活动构件2-1、夹具固定构件2-2、底座二2-3、钢丝2-4;
夹具固定构件2-2固连于底座二2-3,底座二2-3套接在主杆1前端;钢丝2-4连接夹具活动构件2-1,通过主杆1的内部并传递活动构件2-1运动所需的动力。
如图3所示,上述拉切器3刀具包括底座一3-1、活动刀3-2、固定刀3-3、孔3-4、传动钢丝3-5、橡胶手柄3-6、控制把手3-7;
所述橡胶手柄3-6套在主杆1之上;固定刀3-3固连在底座一3-1上,为固定构件;活动刀3-2能够绕底座一3-1上的轴旋转;活动刀3-2侧面穿孔3-4,用于系住连接控制把手3-7的传动钢丝3-5;所述控制把手3-7通过传动钢丝3-5与活动刀3-2相连,控制刀具开合。
如图4所示,上述棘轮手柄4包括固定把手4-1、活动把手4-2、棘轮盘4-3、棘爪4-4;
固定把手4-1固定在主杆1末端,所述活动把手4-2通过钢丝2-4与夹具活动构件2-1相连;棘轮盘4-3固连于固定把手4-1;棘爪4-4固连于活动把手4-2。
实施例2 本发明所述一种手持式快速“拉切”采摘器工作原理
使用者一只手握住采摘器末端棘轮手柄4,另一只手托举采摘器整体,寻找到合适的树枝条后,将主杆1前端的夹持器2的活动构件2-1和固定构件2-2之间的空隙对准枝条根部位置,然后握紧主杆1后端的棘轮手柄4的活动手柄4-2,通过钢丝2-4传动使夹持器2的活动构件2-1靠近固定构件2-2,最终夹住枝条,接着托举采摘器的手握住拉切器3的橡胶手柄3-6,推动拉切器3的固定刀3-3和活动刀3-2移动到合适的位置,同时按压控制把手3-7,控制把手3-7拉动传动钢丝3-5,进而带动活动刀3-2远离固定刀3-3,露出空隙将枝条放入其中,接着松开控制把手3-7,固定刀3-3和活动刀3-2闭合。然后握住橡胶手柄3-6向后拉动拉切器3,带有果梗的果实会被切下,落入拉切器3下方的网兜5中。
以上显示和描述了本发明的基本原理,主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述采摘器包括主杆(1)、夹持器(2)、拉切器(3)、棘轮手柄(4)和网兜(5);所述夹持器(2)固定在主杆(1)前端,所述棘轮手柄(4)固定在主杆(1)末端,所述棘轮手柄(4)用于控制所述夹持器(2)的开合;所述拉切器(3)滑动套设在主杆(1)上,所述网兜(5)系在拉切器(3)的下部;所述拉切器(3)包括底座一(3-1)、活动刀(3-2)、固定刀(3-3)、孔(3-4)、传动钢丝(3-5)、橡胶手柄(3-6)、控制把手(3-7),其中,所述橡胶手柄(3-6)能沿主杆(1)轴向滑动的套设在主杆(1)上,控制把手(3-7)连接于橡胶手柄(3-6)的一端,所述固定刀(3-3)固连在底座一(3-1)上,所述活动刀(3-2)能够绕底座一(3-1)旋转,所述活动刀(3-2)侧面设有孔(3-4),孔(3-4)用于系住连接控制把手(3-7)的传动钢丝(3-5),所述控制把手(3-7)通过传动钢丝(3-5)与活动刀(3-2)相连从而控制活动刀(3-2)的开合;所述橡胶手柄(3-6)能够带动底座一(3-1)、活动刀(3-2)、固定刀(3-3)、控制把手(3-7)沿着主杆(1)进行轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述夹持器(2)包括夹具活动构件(2-1)、夹具固定构件(2-2)、底座二(2-3)、夹持钢丝(2-4);其中,夹具固定构件(2-2)固连于底座二(2-3),底座二(2-3)套接在主杆(1)前端;所述夹持钢丝(2-4)一端连接夹具活动构件(2-1),另一端连接棘轮手柄(4),用于驱动夹具活动构件(2-1)的开合。
3.根据权利要求2所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述棘轮手柄(4)包括固定把手(4-1)、活动把手(4-2)、棘轮盘(4-3)、棘爪(4-4);所述固定把手(4-1)固定在主杆(1)末端,所述活动把手(4-2)通过所述夹持钢丝(2-4)与夹具活动构件(2-1)相连,所述夹持钢丝(2-4)穿过主杆(1)内部,固定于夹具活动构件(2-1)的耳板,棘轮盘(4-3)固连于固定把手(4-1),棘爪(4-4)固连于活动把手(4-2)。
4.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述网兜(5)与拉切器(3)前端下方固定,果实掉落后由网兜(5)收集。
5.根据权利要求4所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述网兜(5)出口连接软管道,果实掉落后由网兜(5)收集,通过软管道输送至使用者的收集装置中。
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