CN108551873A - 一种手持式快速拉切采摘器 - Google Patents
一种手持式快速拉切采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108551873A CN108551873A CN201810257642.8A CN201810257642A CN108551873A CN 108551873 A CN108551873 A CN 108551873A CN 201810257642 A CN201810257642 A CN 201810257642A CN 108551873 A CN108551873 A CN 108551873A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- draw cut
- cut device
- handle
- picking
- mobile jib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器,包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜;所述夹持器固定在主杆前端;所述拉切器套在主杆上;所述棘轮手柄固定在主杆末端;所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝,使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实,通过网兜收集果实,达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,能够提高采摘效率,降低采摘成本,将对果实的伤害降到最低。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种手持式快速拉切采摘器。
背景技术
随着中国的农业迅速发展,越来越多的果林种植规模化。果实采摘的短期季节性作业,导致采摘的劳动强度和采摘费用越来越高。因此,保证农产品当季采摘、减少收割费用是使农业利润增加的重要手段。现有果实采摘器一共分为三种:三爪型、果兜型和剪刀型。这三种类型的采摘器一次操作只能采摘一个果实,采摘效率较低,且没有果实收集功能,需要配备相应的果实收集装置。三爪型和果兜型对果实表面有较大伤害,只适合表面坚硬不怕磨损的果实。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是:提供一种手持式快速拉切采摘器。该手持式快速拉切采摘器可以辅助人工,对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,提高采摘效率,降低采摘成本,合理收集采摘的果实,将对果实的伤害降到最低。
为解决上述技术问题,本发明提供一种一种手持式快速拉切采摘器,所述采摘器包括主杆(1)、夹持器(2)、拉切器(3)、棘轮手柄(4)和网兜(5);所述夹持器(2)固定在主杆(1)前端;所述拉切器(3)套在主杆(1)上;所述棘轮手柄(4)固定在主杆(1)末端;所述网兜(5)系在拉切器(3)下部。
所述夹持器(2)包括夹具活动构件(2-1)、夹具固定构件(2-2)、底座(2-3)、钢丝(2-4);其中,夹具固定构件(2-2)固连于底座(2-3),底座(2-3)套接在主杆(1)前端,所述钢丝(2-4)连接夹具活动构件(2-1),驱动活动构件(2-1)运动;
所述拉切器(3)包括底座(3-1)、活动刀(3-2)、固定刀(3-3)、孔(3-4)、传动钢丝(3-5)、橡胶手柄(3-6)、控制把手(3-7);其中,橡胶手柄(3-6)套在主杆(1)之上;所述固定刀(3-3)固连在底座(3-1)上;所述活动刀(3-2)可绕底座(3-1)旋转;所述活动刀(3-2)侧面穿孔(3-4),用于系住连接控制把手(3-7)的传动钢丝(3-5);所述控制把手(3-7)通过钢丝(3-5)与夹具活动刀(3-2)相连,控制活动刀(3-2)的开合。
所述棘轮手柄(4)包括固定把手(4-1)、活动把手(4-2)、棘轮盘(4-3)、棘爪(4-4);所述固定把手(4-1)固定在主杆(1)末端,所述活动把手(4-2)通过钢丝(2-4)与夹具活动构件(2-1)相连;所述钢丝通过主杆内部,固定于夹具活动构件的耳板;棘轮盘(4-3)固连于固定把手(4-1);棘爪(4-4)固连于活动把手(4-2)。
所述网兜(5)与拉切器(3)前端下方固定,果实掉落后由网兜(5)收集,所述网兜出口连接软管道,果实掉落后由网兜收集,通过软管道输送至使用者的收集装置中。
所述主杆(1)用于固定夹持器(2)和棘轮手柄(4),同时作为拉切器(3)前后滑动的支撑;所述夹持器(2)用于牢固夹住枝条,便于拉切器(3)进行拉切操作;所述拉切器(3)用于切断果实所在旁枝;所述棘轮手柄(4)用于控制夹持器夹具的开合;所述网兜(5)用于收集果实。
上述主杆作为采摘器其他部件的承载体,其他部件都依托于主杆进行装配。所述主杆两侧加工凹槽,用于放置滚动钢珠。
上述拉切器包括套筒、手柄、刀具;
所述套筒套在主杆之上,两端打孔,紧定螺钉穿过孔将钢珠固定在主杆的凹槽中,使套筒只沿主杆的轴向滑动,不能转动;所述刀具包括底座、活动刀、固定刀;所述固定刀固连在底座上,为固定构件;所述活动刀可绕底座上的轴旋转,由板簧提供由开到合的动力;所述活动刀侧面穿孔若干,用于系住连接手柄的钢丝;所述手柄通过钢丝与夹具活动刀相连,控制刀具开合。
本发明所达到的有益效果:
1.本发明为手持式快速“拉切”采摘器,并可辅助人工采摘,提高采摘效率,降低采摘成本,合理收集采摘的果实,将对果实的伤害降到最低。
2.本发明实现了采摘器不和果实直接接触,直接切断果实所在旁枝,保证果实质量。
3.本发明实现了快速拉切采摘果实,采摘工人一次伸手回拉的动作可以收集一整条树枝上的果实。
4.本发明应用范围广,更换相应的拉切器之后即可适用于不同粗细枝条的果树,如荔枝树、枣树、樱桃树等果实小且分布较集中的果树。
5.本发明提高了采摘效率,大大缩减了人工采摘的成本。
附图说明
图1是本发明所述手持式快速拉切采摘器的整体结构示意图;
图2是本发明所述手持式快速拉切采摘器中夹持器的结构示意图;
图3是本发明所述手持式快速拉切采摘器中拉切器部分结构示意图;
图4是本发明所述手持式快速拉切采摘器中棘轮手柄的结构示意图;
附图标记:1为主杆;2为夹持器;3为拉切器;4为棘轮手柄;5为网兜;6为软管;7为收集装置;2-1为活动构件;2-2为夹具固定构件;2-3为底座;2-4为钢丝;3-1为底座;3-2为活动刀;3-3为固定刀;3-4为孔;3-5为传动钢丝;3-6为橡胶手柄;3-7为控制把手;4-1为把手;4-2为活动把手;4-3为棘轮盘;4-4为棘爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
实施例1 本发明所述一种手持式快速拉切采摘器结构说明
如图1所示,一种手持式快速“拉切”采摘器,包括主杆1、夹持器2、拉切器3、棘轮手柄4、网兜5;夹持器2固定在主杆1前端;拉切器3套在主杆1上;棘轮手柄4固定在主杆1末端;网兜5系在拉切器3下部;
主杆1用于固定夹持器2和棘轮手柄4,同时作为拉切器3前后滑动的支撑;
夹持器2用于牢固夹住枝条,使枝条与主杆近似平行;
拉切器3用于切断果实所在旁枝;
棘轮手柄4用于控制夹持器3开合;
网兜5用于收集果实。
如图2所示,上述夹持器2包括夹具活动构件2-1、夹具固定构件2-2、底座2-3、钢丝2-4;
夹具固定构件2-2固连于底座2-3,底座2-3套接在主杆1前端;钢丝2-4连接夹具活动构件2-1,通过主杆1的内部并传递活动构件2-1运动所需的动力。
如图3所示,上述拉切器3刀具包括底座3-1、活动刀3-2、固定刀3-3、孔3-4、传动钢丝3-5、橡胶手柄3-6、控制把手3-7;
所述橡胶手柄3-6套在主杆1之上;固定刀3-3固连在底座3-1上,为固定构件;活动刀3-2可绕底座3-1上的轴旋转;活动刀3-2侧面穿孔3-4,用于系住连接控制把手3-7的传动钢丝3-5;所述控制把手3-7通过钢丝3-5与夹具活动刀3-2相连,控制刀具开合。
如图4所示,上述棘轮手柄4包括固定把手4-1、活动把手4-2、棘轮盘4-3、棘爪4-4;
固定把手4-1固定在主杆1末端,所述活动把手4-2通过钢丝2-4与夹具活动构件2-1相连;棘轮盘4-3固连于固定把手4-1;棘爪4-4固连于活动把手4-2。
实施例2 本发明所述一种手持式快速“拉切”采摘器工作原理
使用者一只手握住采摘器末端棘轮手柄4,另一只手托举采摘器整体,寻找到合适的树枝条后,将主杆1前端的夹持器2的活动构件2-1和固定构件2-2之间的空隙对准枝条根部位置,然后握紧主杆1后端的棘轮手柄4的活动手柄4-2,通过钢丝2-4传动使夹持器2的活动构件2-1靠近固定构件2-2,最终夹住枝条,接着托举采摘器的手握住拉切器3的橡胶手柄3-6,推动拉切器3的固定刀3-3和活动刀3-2移动到合适的位置,同时按压控制把手3-7,控制把手3-7拉动传动钢丝3-5,进而带动活动刀3-2远离固定刀3-3,露出空隙将枝条放入其中,接着松开控制把手3-7,固定刀3-3和活动刀3-2闭合。然后握住橡胶手柄3-6向后拉动拉切器3,带有果梗的果实会被切下,落入拉切器3下方的网兜5中。
以上显示和描述了本发明的基本原理,主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述采摘器包括主杆(1)、夹持器(2)、拉切器(3)、棘轮手柄(4)和网兜(5);所述夹持器(2)固定在主杆(1)前端;所述拉切器(3)套在主杆(1)上;所述棘轮手柄(4)固定在主杆(1)末端;所述网兜(5)系在拉切器(3)下部。
2.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述夹持器(2)包括夹具活动构件(2-1)、夹具固定构件(2-2)、底座(2-3)、钢丝(2-4);其中,夹具固定构件(2-2)固连于底座(2-3),底座(2-3)套接在主杆(1)前端,所述钢丝(2-4)连接夹具活动构件(2-1),驱动活动构件(2-1)运动。
3.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述拉切器(3)包括底座(3-1)、活动刀(3-2)、固定刀(3-3)、孔(3-4)、传动钢丝(3-5)、橡胶手柄(3-6)、控制把手(3-7);其中,橡胶手柄(3-6)套在主杆(1)之上;所述固定刀(3-3)固连在底座(3-1)上;所述活动刀(3-2)可绕底座(3-1)旋转;所述活动刀(3-2)侧面穿孔(3-4),用于系住连接控制把手(3-7)的传动钢丝(3-5);所述控制把手(3-7)通过钢丝(3-5)与夹具活动刀(3-2)相连,控制活动刀(3-2)的开合。
4.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:棘轮手柄(4)包括固定把手(4-1)、活动把手(4-2)、棘轮盘(4-3)、棘爪(4-4);所述固定把手(4-1)固定在主杆(1)末端,所述活动把手(4-2)通过钢丝(2-4)与夹具活动构件(2-1)相连;所述钢丝通过主杆内部,固定于夹具活动构件的耳板;棘轮盘(4-3)固连于固定把手(4-1);棘爪(4-4)固连于活动把手(4-2)。
5.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述网兜(5)与拉切器(3)前端下方固定,果实掉落后由网兜(5)收集。
6.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述网兜(5)出口连接软管道,果实掉落后由网兜(5)收集,通过软管道输送至使用者的收集装置中。
7.根据权利要求1所述的一种手持式快速拉切采摘器,其特征在于:所述主杆(1)用于固定夹持器(2)和棘轮手柄(4),同时作为拉切器(3)前后滑动的支撑;所述夹持器(2)用于牢固夹住枝条,便于拉切器(3)进行拉切操作;所述拉切器(3)用于切断果实所在旁枝;所述棘轮手柄(4)用于控制夹持器夹具的开合;所述网兜(5)用于收集果实。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810257642.8A CN108551873B (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种手持式快速拉切采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810257642.8A CN108551873B (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种手持式快速拉切采摘器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108551873A true CN108551873A (zh) | 2018-09-21 |
CN108551873B CN108551873B (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=63533513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810257642.8A Active CN108551873B (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种手持式快速拉切采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108551873B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109924007A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-25 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 可伸缩便捷式水果采摘器 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2951013A1 (de) * | 1979-12-19 | 1981-06-25 | Lothar 4020 Mettmann Emde | Obstpfluecker |
CN87200118U (zh) * | 1987-01-03 | 1987-10-14 | 杨泽春 | 伸缩式高空剪枝摘果器械手 |
US20030233819A1 (en) * | 2002-06-19 | 2003-12-25 | Hamel Albert Gerald | Fruit pick |
CN205491803U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-24 | 山东省果树研究所 | 果实采摘装置 |
CN107006226A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-04 | 任成岩 | 一种适用于摘高处水果的摘果器 |
CN206879483U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-16 | 昆明浙东农业种植有限公司 | 一种车厘子采摘装置 |
CN107750635A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-06 | 邛崃市桑园宏吉果蔬种植专业合作社 | 便捷式人工摘果装置 |
-
2018
- 2018-03-27 CN CN201810257642.8A patent/CN108551873B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2951013A1 (de) * | 1979-12-19 | 1981-06-25 | Lothar 4020 Mettmann Emde | Obstpfluecker |
CN87200118U (zh) * | 1987-01-03 | 1987-10-14 | 杨泽春 | 伸缩式高空剪枝摘果器械手 |
US20030233819A1 (en) * | 2002-06-19 | 2003-12-25 | Hamel Albert Gerald | Fruit pick |
CN205491803U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-24 | 山东省果树研究所 | 果实采摘装置 |
CN107006226A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-04 | 任成岩 | 一种适用于摘高处水果的摘果器 |
CN206879483U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-16 | 昆明浙东农业种植有限公司 | 一种车厘子采摘装置 |
CN107750635A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-06 | 邛崃市桑园宏吉果蔬种植专业合作社 | 便捷式人工摘果装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109924007A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-25 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 可伸缩便捷式水果采摘器 |
CN109924007B (zh) * | 2019-04-30 | 2024-05-28 | 清研(洛阳)先进制造产业研究院 | 可伸缩便捷式水果采摘器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108551873B (zh) | 2021-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103533826A (zh) | 果树的疏花设备 | |
CN108551873A (zh) | 一种手持式快速拉切采摘器 | |
CN110337941B (zh) | 一种农业育苗捆绑器 | |
CN2501292Y (zh) | 鳄式摘果器 | |
CN112106554A (zh) | 一种皂角刺树枝多功能采集装置 | |
CN109258092B (zh) | 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置 | |
CN208387321U (zh) | 一种便携式草莓采摘器 | |
CN109849139A (zh) | 全自动犁地式肉桂剥皮机 | |
CN209882583U (zh) | 一种草莓采摘剪 | |
CN112189473B (zh) | 一种园林绿化植株修剪用多功能剪枝装置 | |
CN210726044U (zh) | 桑叶采摘装置 | |
CN209017475U (zh) | 一种移动式可分拣辅助摘果装置 | |
CN108718681B (zh) | 草莓采摘辅助工具 | |
CN210782071U (zh) | 一种手动的蔬菜收割装置 | |
CN209170926U (zh) | 摘椒器 | |
CN110558041A (zh) | 桑叶采摘装置 | |
CN208210786U (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
US20150216119A1 (en) | Tool handle system | |
CN213875026U (zh) | 枝叶采样工具 | |
CN206564909U (zh) | 柿子树打顶器 | |
CN218680267U (zh) | 一种用于灌木切割锯片 | |
CN214852896U (zh) | 一种手持式果实辅助采摘装置 | |
CN201188777Y (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN217742366U (zh) | 一种水果种植便捷修剪装置 | |
CN205902410U (zh) | 基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |