CN103533826A - 果树的疏花设备 - Google Patents
果树的疏花设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103533826A CN103533826A CN201280010477.7A CN201280010477A CN103533826A CN 103533826 A CN103533826 A CN 103533826A CN 201280010477 A CN201280010477 A CN 201280010477A CN 103533826 A CN103533826 A CN 103533826A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- flower
- branch
- cylinder
- bristle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G2003/005—Removing buds
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
果树的疏花设备,呈杆状,包括呈手柄(4)状的抓持机构,所述的手柄(4)的末端疏除花朵(2)的摘除机构(5),其特征在于:所述的摘除机构(5)包含至少一个带有刷毛状的纤维束(7)的滚筒,每个滚筒都能自由旋转地铰接在所述的杆的末端,所述的杆的横向移动和纤维束(7)与树枝的接触引发所述的滚筒的旋转。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域的果树培养领域。本发明尤其涉及控制果树的开花的疏密程度。最终,本发明涉及从果树上疏花的设备。该设备可以特别地、非限制性地应用于从杏树、李树和其他珍稀果树上疏花。众所周知,果树的花朵的数量需要根据其品种的不同进行减少。这对于自授粉的果树品种尤其有绝对的必要性,以便改善果品的质量、尺寸,也可以降低生产费用。疏花可以在萌芽阶段、开花阶段或者落花阶段进行,视乎需要疏除的花朵的百分比而定。
背景技术
目前,这种操作采用手工方式,用手指去除果树细枝条上的花朵。这种手工操作冗长单调,费用高昂。测算下来,工具果树品种、树龄的不同,每公顷的需要100到400小时的人工。此外,高处树枝难以企及。
因此,疏除果树枝条上的花朵的设备已经被设计出来,称为摘除机。该设备有一个配有滚筒的夹钳,对称地在枝条两侧刮擦。其主要缺点是被拔除的花朵附着在该夹钳的钳口上,引起阻塞,使得操作变得困难并引起附近的花朵也并错误地去除。
此外,在此操作中,不能保证保留树枝。该设备不考虑小枝条的厚度的减小。最终,到达高处的树枝通常很困难。
也有摩托化的,可拆分的或大尺寸的机器,后者安装在拖拉机上使用。他们的主要结构是摩托化驱动旋转的、安装有柔性钢丝的轴线。这些旋转的钢丝靠近花朵,但是同时也靠近叶子和细枝。嫩叶和许多脆弱的细枝被摧毁,这是一个大缺点,限制了该设备在嫩枝长成之前的使用。每年使用该设备的时间受到限制,而该设备的使用对果树具有负面影响。此外,该设备的摩托化机构需要昂贵的维护。
现成的手持工具是一种以拔除方式从果树上去除花朵的设备,可以改善上述缺点。FR2914815描述了该工具,也是由本发明的申请人申请。
该工具包括手柄形式的夹具,在手柄的末端设置有U形的凸缘。该工具被认为能够容易地去除长在树枝上的部分花朵,而不发生阻塞。
U形的凸缘允许不对称地夹捏树枝的两侧。
该去除设备能够疏除树枝两侧的花朵,同时保留其他树枝侧面的花朵,或者反过来。
但是,该设备限于用在小枝条上,不包括短的枝条或者老的枝条,桃树就是如此,因为U形的凸缘的阻塞,使得其难以操作。
发明内容
本发明要克服现有技术的缺点,提供一种从果树上疏除花朵的设备,同时保护整树,即枝条,小嫩枝,桠枝和短的嫩枝,并且适用于所有的果树品种。
该设备包括带有刷毛的滚筒,刷毛的硬度足以在滚筒绕轴心线滚动时处理植物。该设备可以容易地去除花朵,同时保护果树。
依据刷毛的数量和其在滚筒上的布置方式,刷毛形成或疏或密的刷子。刷子的直径可以调整以便适应果树的品种。刷毛最好是硬的。刷毛也可以是半硬的、柔性的或弹性材料,被设计成任何可能的长度。
该刷子能够使该设备用于树枝或类似物,以杏树为例。该刷子可以不损伤细枝和叶子,甚至幼果也不会受损,假如疏花发生在幼果生成阶段。
为此,疏除花朵的设备包括一个带有刷毛的滚筒,所述的刷毛插入植物中,滚筒的轴心线的位置的移动引发滚筒旋转。由于没有机械力驱动滚筒旋转,刷毛插入植物中,没有拍打植物;此外,滚筒的转速与所述的轴心线的位置变化的速度成正比,因为前者是后者产生的。
滚筒和树枝的集合类似于齿轮齿条系统。树枝类似于齿条,而滚筒类似于齿轮,刷毛类似于齿轮的齿。刷毛光滑地穿进树枝,像齿轮齿条总成中的齿做的那样。
因为花朵较脆弱,调整滚筒移动的速度,刷毛的厚度和长度以及硬度,就足以取得想要的间伐效果。
按照本发明的间伐设备可以疏除任何种类的果树上的花朵,不论所间伐的果树的横截面大小、横向生长的衍生物或小枝条,同时保护植物。
该设备能够手动操作,所述的滚筒设置在手柄的末端,滚筒的旋转通过操作者的运动来获得。
该设备也可以有较大的尺寸和自我驱动机构,用运输设备拖动和装运。
有利地,本发明结构的简单降低了制造成本,减少了果园的疏花费用。
此外,按照一个特别的实施例,本发明设备能做成大尺寸,以便用农机拖动。
因此,每个纤维束包括长于所述的纤维的刷毛和穗。此外,所述的刷毛和穗固定安装或能够自由地绕纤维旋转。
附图说明
图1是本发明设备在疏除带衍生物的树枝上的花朵时的操作示意图。
具体实施方式
通过下面的非限制性实施例的详细描述,进一步说明本发明的进一步特征和优点。
本发明涉及一种从果树树枝3上疏除花朵2的设备。
该设备1呈长棍状,类似杆子,包括手柄4状的抓持机构。手柄4上覆盖抓持物或者一层用于改善使用者抓持效果的外套。所述的抓持物能够采用任何如何人体工程学的形状,以便使用者将手柄连同设备1握在手里。
需要指出,杆子可以设计成任何长度或者具有变化的长度,例如具有伸缩结构。另外,杆子可以是实心的、也可以是空心的,可以具有各种横截面,优选的横截面是圆形。
在杆子上相对于手柄4的一端,设置有摘除机构5,摘除机构5是一个滚筒5,是绕所述的手柄旋转的多毛套管。所述的摘除机构5选用优选的形状,以便穿入树枝3的衍生物。特别地,他们带有刷毛,刷毛接触树枝3和所有的衍生物6、10、11.
摘除机构5绕杆子的轴心线自由旋转,如说明书附图中旋转标记B的双向箭头所示。
因此,该设备的横向运动(说明书附图中箭头A所示)和摘除机构5沿树枝3的横向运动引起剥离元件7的旋转,剥离元件7是刷毛,刷毛与树枝3和花朵2之间的阻碍作用产生摘除机构5的旋转,在摘除机构5所到之处疏除了部分分布在树枝外围的花朵2。因为花朵2的梗部柔韧都不强壮,剥离元件7的接触足以引起花朵掉落。
相反,生长在摘除机构5没有接触的树枝3的部分上的花朵2,仍然完整无损。
视乎与树枝接触的摘除机构5的位置,树枝上部或下部的花朵2,或者上部和下部的花朵2,能够被疏除。摘除机构5的轨迹决定了疏除花朵2的范围。
另外,剥离元件7的贯穿效果可以引起摘除机构5的旋转。位置变换A的速度、贯穿进入树枝的深度、摘除机构5的刷毛密度、长度和硬度,都可以调整,以便调整去除花朵的强度。
按照优选的实施例,所述的摘除机构5至少由一个带有纤维束7的滚筒5构成。如前所述,设备1的结构特征和运行原理可以疏散被疏除的花朵,同时保护在设备1过去之后留在树枝上的花朵。
按照优选的实施例,纤维束7呈环形放射状地、等间距地连接在摘除机构5上,或者绕摘除机构5的轴心线螺旋形地连接子啊摘除机构5上。
特别地,滚筒5上可以连接任何材质和尺寸的纤维,不管是否形成一个绕摘除机构5的轴心线的圆柱体。滚筒的一个侧面8绕手柄4自由旋转,以便滚筒能够旋转。端部9可以自由左转,或者被固定起来如果滚筒的尺寸如此要求。
纤维束7形成的滚筒5的套层的厚度,取决于果树品种,就是说取决于树枝3的横截面和形状,也取决于果树的尺寸和疏花时花期所处的阶段。
特别地,按照本发明的实施例,纤维束7形成的套层可以由硬的、软的或柔性的材料组成。总之,摘除机构5的轴心可以设计成硬的或柔性的。
此外,为了适应被疏花的果树,滚筒5可以采用任何尺寸。
在疏花期间,使用者握住设备1的手柄4。他将摘除机构5伸到选中的树枝3的上面或下面,接下来用简单的手臂运动,他带动滚筒5与树枝3接触,引起纤维束7贯穿树枝。在这个位置,在保持与树枝1的接触过程中移动设备1,引起滚筒5旋转。这引起纤维束7与花朵2的接触,导致花朵2掉落。
优选地,滚筒5的纤维束7在花朵上穿孔,引起花朵掉落。
刺6、桠枝11和小枝条10不能阻碍本设备,因为滚筒5在回复到与树枝3接触前,会滚压到上述障碍物上。此外,滚筒5的轨迹和速度容易被使用者控制,以免损伤树枝3的所有衍生物6、10、11。对于纤维束7的速度和贯穿的控制可以适应衍生物6、10、11的存在情况以及衍生物所在的树枝3的硬度。
有利地,依照本发明的实施例,在手柄4的端部可以安装若干个滚筒5,以便越过由衍生物6、10、11形成的障碍物。
更明确地,这些滚筒可以分别绕手柄4转动。特别地,可以用3个滚筒,每个滚筒都呈柱体状并带有三角形基座。每个滚筒都能够自由旋转。此外,三个滚筒的总成也安装成可绕设备1的杆子旋转。
由此,在导向的滚筒移动过程中,如果遇到障碍物,而又不能被该滚筒自己的旋转所克服,此时三滚筒的总成旋转,另一个滚筒开始引导设备的横向移动。
按照另一个实施例,若干滚筒组成足够大的尺寸的设备1,可以疏花整颗果树。
这样的设备1可以手工搬动,也可以机械运输。重要的东西还是一样,连接在滚筒上的刷毛穿进果树的衍生物,设备的移动引发滚筒旋转。
工具刷毛的数量和在滚筒上分布方式。刷毛最好是硬的。刷毛也可以是半硬的,软的或弹性材料,长度和厚度都可以设计。
这样的刷子便利使用者应付带有衍生物6、10、11的树枝3,本实施例以杏树为例。该刷子可以避免损伤小枝条,甚至在幼果生成阶段进行疏花也不损伤幼果。
如前述,该设备能够安装在农机上,此时该设备有较大的尺寸。此时,所述的抓持机构是将设备紧固到农机上的连接机构。
按照第一个实施例,刷子的每个侧面都能够自行接受超过其长度的刷毛或穗,其方式与手持刷子相同。这些刷毛可以是硬的、半硬的或柔性的。
此外,它们能够固定安装,但是仍然能够自由旋转。简要地,大刷子的每个侧面都有一个与前述相同的手动刷子形成。由此,除了在机器运动过程中大刷子的旋转,每个侧面能够在接触树枝的情况下自行旋转,确保疏除花朵。
需要指出,在纤维束7采用硬的或半硬的情况下,可以通过刺穿来摘除花朵。纤维束7刺穿花朵,并将花朵吊起来,再从树枝上摘下。
本发明采用一个简单而便宜的设备1就极大地方便了果树的间伐。使用方便而快速,节省大量劳动力,可以疏除30%~70%的花朵。此外,该工具可以在大部分时间使用,因为没有了对于花朵和嫩枝的发育阶段疏花的限制。
此外,设备1不要求摩托化设备。旋转是自然的,不超越的,而现有设备只能按照预定速度不加区分地摘除花朵、擦伤果树。相反,本发明的摘除机构5没有摩托化,按照设备的移动速度转动,依靠树枝的阻碍,这样就没有任何损伤树枝的风险。滚筒5自然地在植物上滚动,形成自己的滚道。这样的工作方式避免了滚筒对果树的摩擦和损伤。
Claims (7)
1.果树的疏花设备,呈杆状,包括呈手柄(4)状的抓持机构,所述的手柄(4)的末端疏除花朵(2)的摘除机构(5),其特征在于:所述的摘除机构(5)包含至少一个带有刷毛状的纤维束(7)的滚筒,每个滚筒都能自由旋转地铰接在所述的杆的末端,所述的杆的横向移动和纤维束(7)与树枝的接触引发所述的滚筒的旋转。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:摘除机构(5)由三个滚筒的总成组成,所述的总成可自由旋转地安装在所述的杆上。
3.如前述任一权利要求所述的设备,其特征在于:所述的刷毛是硬的,或者半硬的,或者柔性的。
4.如前述任一权利要求所述的设备,其特征在于:所述的刷毛覆盖所述的滚筒的部分或全部长度。
5.如前述任一权利要求所述的设备,其特征在于:所述的摘除机构(5)是柔性的或硬的。
6.如前述任一权利要求所述的设备,其特征在于:纤维束(7)包括延伸到所述的纤维(7)部分或全部长度的刷毛和穗。
7.如前述任一权利要求所述的设备,其特征在于:所述的刷毛和穗固定安装或能够自由地绕纤维旋转。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1151509 | 2011-02-24 | ||
FR1151509A FR2971912B1 (fr) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | Dispositif d'eclaircissage d'arbre fruitier |
PCT/FR2012/050386 WO2012114048A1 (fr) | 2011-02-24 | 2012-02-24 | Dispositif d'eclaircissage d'arbre fruitier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103533826A true CN103533826A (zh) | 2014-01-22 |
CN103533826B CN103533826B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=45928937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280010477.7A Active CN103533826B (zh) | 2011-02-24 | 2012-02-24 | 果树的疏花设备 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9686920B2 (zh) |
EP (1) | EP2677856B1 (zh) |
CN (1) | CN103533826B (zh) |
CL (1) | CL2013002406A1 (zh) |
ES (1) | ES2534735T3 (zh) |
FR (1) | FR2971912B1 (zh) |
HR (1) | HRP20150743T1 (zh) |
HU (1) | HUE025053T2 (zh) |
PL (1) | PL2677856T4 (zh) |
PT (1) | PT2677856E (zh) |
RS (1) | RS54144B1 (zh) |
SI (1) | SI2677856T1 (zh) |
WO (1) | WO2012114048A1 (zh) |
ZA (1) | ZA201309346B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210195852A1 (en) * | 2018-07-17 | 2021-07-01 | Giorgio IORIS | Thinning device |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012170011A1 (en) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Miller Phillip John | Blossom thinning apparatus and method |
CN103190299B (zh) * | 2013-04-01 | 2014-09-24 | 华南农业大学 | 悬挂式电动仿形疏花疏果机及其使用方法 |
CN103190298A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-07-10 | 华南农业大学 | 悬挂式液压仿形疏花疏果机及其使用方法 |
ES1119881Y (es) * | 2014-05-15 | 2014-11-18 | Sanchez Daniel Baya | Desbrotador manual |
WO2017216337A1 (fr) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Jean-Pierre Villanou | Dispositif d'eclaircissage et de recolte d'arbre fruitier |
IT201800005351A1 (it) | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Dispositivo diradatore e relativa macchina agricola. | |
IT201900021138A1 (it) | 2019-11-14 | 2021-05-14 | B M V Di Borio Valerio & C S N C | Dispositivo diradatore migliorato e relativa macchina agricola |
CN114431018B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-01-31 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 一种树障清理方法、装置及系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2379245A1 (fr) * | 1977-02-03 | 1978-09-01 | Braun Stefan | Dispositif pour enlever les jeunes pousses dans le bas des troncs des vignes |
DE3818640A1 (de) * | 1988-06-01 | 1989-12-14 | Walter Lobmeyer | Vorrichtung zum ausbrechen von knospen und jungen trieben |
DE4103915A1 (de) * | 1991-02-08 | 1992-08-13 | Hermann Gessler | Verfahren und vorrichtung zum ausduennen von obstbaeumen |
CN2252491Y (zh) * | 1996-05-06 | 1997-04-23 | 荆邦丁 | 双环疏果疏花器 |
US5899019A (en) * | 1996-06-28 | 1999-05-04 | Groves; Gavin D. | Stripping tool |
WO2003086050A1 (en) * | 2002-04-15 | 2003-10-23 | Babo Tivadar | Method and apparatus for buds removing in branch cordon vine system |
FR2853811A1 (fr) * | 2003-04-15 | 2004-10-22 | Patrick Eyma | Brosse a epamprer (herisson) |
JP2005224203A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Masayoshi Yagyu | 摘果器 |
CN2728211Y (zh) * | 2004-05-08 | 2005-09-28 | 刘跟东 | 疏花器 |
CN201101020Y (zh) * | 2007-10-29 | 2008-08-20 | 杨庆伟 | 一种电动果树疏花疏果器 |
WO2008142330A2 (fr) * | 2007-04-13 | 2008-11-27 | Jean-Pierre Villanou | Dispositif d'eclaircissage d'arbre fruitier |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1402724A (en) * | 1920-12-27 | 1922-01-03 | Frederick W Stukenborg | Art of and device for picking cotton |
US2707859A (en) * | 1951-07-20 | 1955-05-10 | Juanita F Walker | Rotary cutting disc for lawn edger |
US3315753A (en) * | 1965-07-14 | 1967-04-25 | Miller Herman Inc | Crop thinner |
US4035912A (en) * | 1971-12-13 | 1977-07-19 | Weed Eater, Inc. | Rotary cutting assembly |
US20060042647A1 (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-02 | Sarah Vogel | Method and system for mascara application |
US8096306B2 (en) * | 2006-07-12 | 2012-01-17 | Albea Services | Molded plastic mascara brush |
US8079373B2 (en) * | 2007-09-18 | 2011-12-20 | The Proctor & Gamble Company | Applicator with helical applicator surface |
-
2011
- 2011-02-24 FR FR1151509A patent/FR2971912B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-24 EP EP12711932.9A patent/EP2677856B1/fr active Active
- 2012-02-24 PT PT127119329T patent/PT2677856E/pt unknown
- 2012-02-24 SI SI201230247T patent/SI2677856T1/sl unknown
- 2012-02-24 WO PCT/FR2012/050386 patent/WO2012114048A1/fr active Application Filing
- 2012-02-24 PL PL12711932T patent/PL2677856T4/pl unknown
- 2012-02-24 RS RS20150455A patent/RS54144B1/en unknown
- 2012-02-24 CN CN201280010477.7A patent/CN103533826B/zh active Active
- 2012-02-24 HU HUE12711932A patent/HUE025053T2/en unknown
- 2012-02-24 US US14/000,584 patent/US9686920B2/en active Active
- 2012-02-24 ES ES12711932.9T patent/ES2534735T3/es active Active
-
2013
- 2013-08-20 CL CL2013002406A patent/CL2013002406A1/es unknown
- 2013-09-19 ZA ZA2013/09346A patent/ZA201309346B/en unknown
-
2015
- 2015-07-07 HR HRP20150743TT patent/HRP20150743T1/hr unknown
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2379245A1 (fr) * | 1977-02-03 | 1978-09-01 | Braun Stefan | Dispositif pour enlever les jeunes pousses dans le bas des troncs des vignes |
DE3818640A1 (de) * | 1988-06-01 | 1989-12-14 | Walter Lobmeyer | Vorrichtung zum ausbrechen von knospen und jungen trieben |
DE4103915A1 (de) * | 1991-02-08 | 1992-08-13 | Hermann Gessler | Verfahren und vorrichtung zum ausduennen von obstbaeumen |
CN2252491Y (zh) * | 1996-05-06 | 1997-04-23 | 荆邦丁 | 双环疏果疏花器 |
US5899019A (en) * | 1996-06-28 | 1999-05-04 | Groves; Gavin D. | Stripping tool |
WO2003086050A1 (en) * | 2002-04-15 | 2003-10-23 | Babo Tivadar | Method and apparatus for buds removing in branch cordon vine system |
FR2853811A1 (fr) * | 2003-04-15 | 2004-10-22 | Patrick Eyma | Brosse a epamprer (herisson) |
JP2005224203A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Masayoshi Yagyu | 摘果器 |
CN2728211Y (zh) * | 2004-05-08 | 2005-09-28 | 刘跟东 | 疏花器 |
WO2008142330A2 (fr) * | 2007-04-13 | 2008-11-27 | Jean-Pierre Villanou | Dispositif d'eclaircissage d'arbre fruitier |
CN201101020Y (zh) * | 2007-10-29 | 2008-08-20 | 杨庆伟 | 一种电动果树疏花疏果器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210195852A1 (en) * | 2018-07-17 | 2021-07-01 | Giorgio IORIS | Thinning device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA201309346B (en) | 2014-11-26 |
PL2677856T3 (pl) | 2015-10-30 |
US9686920B2 (en) | 2017-06-27 |
PT2677856E (pt) | 2015-09-10 |
CL2013002406A1 (es) | 2014-04-04 |
SI2677856T1 (sl) | 2015-10-30 |
EP2677856B1 (fr) | 2015-04-08 |
FR2971912A1 (fr) | 2012-08-31 |
EP2677856A1 (fr) | 2014-01-01 |
US20130326942A1 (en) | 2013-12-12 |
PL2677856T4 (pl) | 2015-11-30 |
WO2012114048A1 (fr) | 2012-08-30 |
HRP20150743T1 (hr) | 2015-09-25 |
ES2534735T3 (es) | 2015-04-27 |
HUE025053T2 (en) | 2016-01-28 |
FR2971912B1 (fr) | 2013-03-22 |
CN103533826B (zh) | 2016-04-06 |
RS54144B1 (en) | 2015-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103533826B (zh) | 果树的疏花设备 | |
US8666552B2 (en) | Method and device for the removal of a leaf from a crop | |
DE602005004355T2 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von auf Stengeln wachsenden Gewächsen | |
CN206042774U (zh) | 一种园林用花卉换盆移植装置 | |
CN111432626B (zh) | 用于采集芦笋的机器 | |
KR20120025835A (ko) | 포도 화수정리기 | |
CN114007410B (zh) | 用于收获纺织大麻的设备和方法 | |
CN203761867U (zh) | 一种成串小果实采摘机械手 | |
DE602005000967T2 (de) | Erntevorrichtung | |
CN207836201U (zh) | 一种弯折式水果采摘装置 | |
DE3422820A1 (de) | Geraet zum ernten von fruechten | |
CN108551873B (zh) | 一种手持式快速拉切采摘器 | |
CN112715144A (zh) | 玫瑰采收机器人装置及方法 | |
CN108605506B (zh) | 一种适用性高的水果采摘器 | |
CN215601941U (zh) | 一种用于农作物垄沟内的杂草处理装置 | |
JP4117833B2 (ja) | 植物収穫方法および装置 | |
NL8501733A (nl) | De uitvinding betreft een inrichting voor het automatisch plukken van champignons. | |
CN113796220B (zh) | 一种油茶自动化砧木嫁接系统及方法 | |
CN220733584U (zh) | 一种便携式茶叶采摘用采茶网 | |
CN202565759U (zh) | 一种可调式夹持头 | |
CN216820815U (zh) | 一种荔枝物理控梢专用割刀 | |
CN218388820U (zh) | 一种藤条茶下部老叶修剪装置 | |
CN108934454A (zh) | 一种脚踏加力水果采摘装置 | |
CN219536917U (zh) | 一种烟草打顶抹杈专用器 | |
CN203120541U (zh) | 一种核桃树雄花疏除器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |