CN206042774U - 一种园林用花卉换盆移植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移植装置，尤其涉及一种园林用花卉换盆移植装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种移植效率高、便于收集花卉、操作简单的园林用花卉换盆移植装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用花卉换盆移植装置，包括有推车、电动轮、滑轨、拉线、支撑板、滑套、连接杆、圆盘、电机Ⅰ和气缸等；车顶部左侧设有花盆，花盆内种植有花卉Ⅰ，推车顶部中间开有凹槽，凹槽内设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑轨前方左右两侧均设有电动轮。本实用新型达到了移植效率高、便于收集花卉、操作简单的效果。

Description

一种园林用花卉换盆移植装置

技术领域

本实用新型涉及一种移植装置，尤其涉及一种园林用花卉换盆移植装置。

背景技术

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

移植原义指将植物移动到其他地点种植。

现有的花卉换盆移植装置存在移植效率低、难以收集花卉、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种移植效率高、便于收集花卉、操作简单的园林用花卉换盆移植装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的花卉换盆移植装置移植效率低、难以收集花卉、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种移植效率高、便于收集花卉、操作简单的园林用花卉换盆移植装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用花卉换盆移植装置，包括有推车、电动轮、滑轨、拉线、支撑板、滑套、连接杆、圆盘、电机Ⅰ、气缸、锄头、滑块、支架、电动推杆Ⅰ、固定块、电机Ⅲ、转轴、铲子、左轴承座、丝杆、螺母、右轴承座、电机Ⅱ、电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅲ和卡板；推车顶部左侧设有花盆，花盆内种植有花卉Ⅰ，推车顶部中间开有凹槽，凹槽内设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑轨前方左右两侧均设有电动轮，电动轮上绕有拉线，拉线与滑块连接，滑块上端连接有气缸，气缸上端连接有支撑板，支撑板上设有滑套和电机Ⅰ，滑套位于电机Ⅰ左方，电机Ⅰ前端连接有圆盘，圆盘上偏心铰接连接有连接杆，连接杆中部与滑套滑动式连接，连接杆左端设有锄头，推车顶部右侧设有支架，支架内顶部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机Ⅱ连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母下端设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ下端连接有固定块，固定块底部连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ前方连接有转轴，转轴下端设有铲子，固定块左侧设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ左端连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ下端连接有卡板。

优选地，还包括有橡胶垫，卡板内侧设有橡胶垫。

优选地，还包括有铁质收集桶和电磁铁，推车左侧设有电磁铁，电磁铁左方设有铁质收集桶。

优选地，电机Ⅱ和电机Ⅲ均为伺服电机。

工作原理：起初，将推车推至需要换盆移植的花卉Ⅱ旁，启动电机Ⅲ顺转，带动转轴顺转，从而带动铲子向左倾斜，当铲子倾斜一定的角度时，电机Ⅲ停止旋转。启动电动推杆Ⅰ伸长，带动铲子向下运动，同时启动电机Ⅱ顺转，带动丝杆顺转，从而带动螺母向左运动，铲子随之向左运动，电动推杆Ⅰ和电机Ⅱ配合，使得铲子更好的插入花盆中，当铲子插入花卉Ⅰ底部时，电动推杆Ⅰ停止伸长，电机Ⅱ停止旋转。启动电动推杆Ⅱ伸长，带动卡板向左运动，同时启动电动推杆Ⅲ伸长，带动卡板向下运动，当卡板运动至接触花卉Ⅰ底部时，电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ停止伸长。启动电动推杆Ⅰ缩短，带动铲子向上运动，从而带动花卉Ⅰ向上运动，卡板可以保护花卉Ⅰ，防止其掉落，当花卉Ⅰ运动至离开花盆时，电动推杆Ⅰ停止缩短。启动电机Ⅱ顺转，带动螺母向左运动，从而带动花卉Ⅰ向左运动，当花卉Ⅰ运动至推车外时，电机Ⅱ停止旋转。启动电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ缩短，使得卡板不再保护花卉Ⅰ，启动电机Ⅲ反转，带动铲子向右倾斜，花卉Ⅰ落入推车外，当铲子复位后，电机Ⅲ停止旋转。启动电动轮顺转，拉线拉动滑块向左运动，带动锄头向左运动，当锄头运动至花盆上方时，电动轮停止转动。启动气缸缩短，带动锄头向下运动，当锄头接触至花盆内时，气缸停止缩短。启动电机Ⅰ旋转，带动圆盘旋转，从而带动锄头左右运动，锄头对花盆内进行松土，当锄头松土完毕时，锄头复位后，电机Ⅰ停止旋转。启动气缸伸长，锄头向上运动复位后，启动电动轮反转，带动锄头复位，气缸和电动轮停止工作。启动电机Ⅲ旋转，带动铲子倾斜一定的角度，电机Ⅲ停止旋转。启动电动推杆Ⅰ伸长，同时启动电机Ⅱ顺转，电动推杆Ⅰ和电机Ⅱ配合，使得铲子插入花卉Ⅱ底部中，电动推杆Ⅰ和电机Ⅱ停止工作。启动电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ伸长，带动卡板卡住花卉Ⅱ，电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ停止伸长。启动电动推杆Ⅰ缩短，带动花卉Ⅱ向上运动，当花卉Ⅱ运动至合适位置时，电动推杆Ⅰ停止缩短，再启动电机Ⅱ反转，带动丝杆反转，带动花卉Ⅱ向右运动，当花卉Ⅱ运动至花盆上方时，启动电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ缩短，使得卡板不再保护花卉Ⅱ。启动电机Ⅲ反转，带动铲子向右倾斜，花卉Ⅱ落入花盆中，启动电机Ⅱ反转，带动铲子向右运动，同时启动电动推杆Ⅰ缩短，带动铲子向上运动，当铲子复位后，电机Ⅲ停止旋转，电机Ⅱ和电动推杆Ⅰ停止工作。

因为还包括有橡胶垫，卡板内侧设有橡胶垫，所以当卡板接触花卉Ⅰ和花卉Ⅱ时，橡胶垫起到更好的保护作用。

因为还包括有铁质收集桶和电磁铁，推车左侧设有电磁铁，电磁铁左方设有铁质收集桶，电磁铁通电，吸住铁质收集桶，所以启动电机Ⅲ反转，带动铲子向右倾斜，花卉Ⅰ落入铁质收集桶中，便于花卉Ⅰ的收集与清理。

因为电机Ⅱ和电机Ⅲ为伺服电机，所以可以更精准的控制转速。

(3)有益效果

本实用新型达到了移植效率高、便于收集花卉、操作简单的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型推车的主视结构示意图。

图3为本实用新型的卡板的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-电动轮，3-滑轨，4-拉线，5-支撑板，6-滑套，7-连接杆，8-圆盘，9-电机Ⅰ，10-气缸，11-锄头，12-滑块，13-支架，14-电动推杆Ⅰ，15-固定块，16-电机Ⅲ，17-转轴，18-铲子，19-左轴承座，20-丝杆，21-螺母，22-右轴承座，23-电机Ⅱ，24-电动推杆Ⅱ，25-电动推杆Ⅲ，26-卡板，27-花卉Ⅰ，28-花盆，29-花卉Ⅱ，30-土壤，31-凹槽，32-橡胶垫，33-铁质收集桶，34-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用花卉换盆移植装置，如图1-4所示，包括有推车1、电动轮2、滑轨3、拉线4、支撑板5、滑套6、连接杆7、圆盘8、电机Ⅰ9、气缸10、锄头11、滑块12、支架13、电动推杆Ⅰ14、固定块15、电机Ⅲ16、转轴17、铲子18、左轴承座19、丝杆20、螺母21、右轴承座22、电机Ⅱ23、电动推杆Ⅱ24、电动推杆Ⅲ25和卡板26；推车1顶部左侧设有花盆28，花盆28内种植有花卉Ⅰ27，推车1顶部中间开有凹槽31，凹槽31内设有滑轨3，滑轨3上设有滑块12，滑轨3前方左右两侧均设有电动轮2，电动轮2上绕有拉线4，拉线4与滑块12连接，滑块12上端连接有气缸10，气缸10上端连接有支撑板5，支撑板5上设有滑套6和电机Ⅰ9，滑套6位于电机Ⅰ9左方，电机Ⅰ9前端连接有圆盘8，圆盘8上偏心铰接连接有连接杆7，连接杆7中部与滑套6滑动式连接，连接杆7左端设有锄头11，推车1顶部右侧设有支架13，支架13内顶部从左至右依次设有左轴承座19、右轴承座22和电机Ⅱ23，左轴承座19和右轴承座22之间安装有丝杆20，丝杆20右端与电机Ⅱ23连接，丝杆20上设有螺母21，丝杆20与螺母21配合，螺母21下端设有电动推杆Ⅰ14，电动推杆Ⅰ14下端连接有固定块15，固定块15底部连接有电机Ⅲ16，电机Ⅲ16前方连接有转轴17，转轴17下端设有铲子18，固定块15左侧设有电动推杆Ⅱ24，电动推杆Ⅱ24左端连接有电动推杆Ⅲ25，电动推杆Ⅲ25下端连接有卡板26。

还包括有橡胶垫32，卡板26内侧设有橡胶垫32。

还包括有铁质收集桶33和电磁铁34，推车1左侧设有电磁铁34，电磁铁34左方设有铁质收集桶33。

电机Ⅱ23和电机Ⅲ16均为伺服电机。

工作原理：起初，将推车1推至需要换盆移植的花卉Ⅱ29旁，启动电机Ⅲ16顺转，带动转轴17顺转，从而带动铲子18向左倾斜，当铲子18倾斜一定的角度时，电机Ⅲ16停止旋转。启动电动推杆Ⅰ14伸长，带动铲子18向下运动，同时启动电机Ⅱ23顺转，带动丝杆20顺转，从而带动螺母21向左运动，铲子18随之向左运动，电动推杆Ⅰ14和电机Ⅱ23配合，使得铲子18更好的插入花盆28中，当铲子18插入花卉Ⅰ27底部时，电动推杆Ⅰ14停止伸长，电机Ⅱ23停止旋转。启动电动推杆Ⅱ24伸长，带动卡板26向左运动，同时启动电动推杆Ⅲ25伸长，带动卡板26向下运动，当卡板26运动至接触花卉Ⅰ27底部时，电动推杆Ⅱ24和电动推杆Ⅲ25停止伸长。启动电动推杆Ⅰ14缩短，带动铲子18向上运动，从而带动花卉Ⅰ27向上运动，卡板26可以保护花卉Ⅰ27，防止其掉落，当花卉Ⅰ27运动至离开花盆28时，电动推杆Ⅰ14停止缩短。启动电机Ⅱ23顺转，带动螺母21向左运动，从而带动花卉Ⅰ27向左运动，当花卉Ⅰ27运动至推车1外时，电机Ⅱ23停止旋转。启动电动推杆Ⅱ24和电动推杆Ⅲ25缩短，使得卡板26不再保护花卉Ⅰ27，启动电机Ⅲ16反转，带动铲子18向右倾斜，花卉Ⅰ27落入推车1外，当铲子18复位后，电机Ⅲ16停止旋转。启动电动轮2顺转，拉线4拉动滑块12向左运动，带动锄头11向左运动，当锄头11运动至花盆28上方时，电动轮2停止转动。启动气缸10缩短，带动锄头11向下运动，当锄头11接触至花盆28内时，气缸10停止缩短。启动电机Ⅰ9旋转，带动圆盘8旋转，从而带动锄头11左右运动，锄头11对花盆28内进行松土，当锄头11松土完毕时，锄头11复位后，电机Ⅰ9停止旋转。启动气缸10伸长，锄头11向上运动复位后，启动电动轮2反转，带动锄头11复位，气缸10和电动轮2停止工作。启动电机Ⅲ16旋转，带动铲子18倾斜一定的角度，电机Ⅲ16停止旋转。启动电动推杆Ⅰ14伸长，同时启动电机Ⅱ23顺转，电动推杆Ⅰ14和电机Ⅱ23配合，使得铲子18插入花卉Ⅱ29底部中，电动推杆Ⅰ14和电机Ⅱ23停止工作。启动电动推杆Ⅱ24和电动推杆Ⅲ25伸长，带动卡板26卡住花卉Ⅱ29，电动推杆Ⅱ24和电动推杆Ⅲ25停止伸长。启动电动推杆Ⅰ14缩短，带动花卉Ⅱ29向上运动，当花卉Ⅱ29运动至合适位置时，电动推杆Ⅰ14停止缩短，再启动电机Ⅱ23反转，带动丝杆20反转，带动花卉Ⅱ29向右运动，当花卉Ⅱ29运动至花盆28上方时，启动电动推杆Ⅱ24和电动推杆Ⅲ25缩短，使得卡板26不再保护花卉Ⅱ29。启动电机Ⅲ16反转，带动铲子18向右倾斜，花卉Ⅱ29落入花盆28中，启动电机Ⅱ23反转，带动铲子18向右运动，同时启动电动推杆Ⅰ14缩短，带动铲子18向上运动，当铲子18复位后，电机Ⅲ16停止旋转，电机Ⅱ23和电动推杆Ⅰ14停止工作。

因为还包括有橡胶垫32，卡板26内侧设有橡胶垫32，所以当卡板26接触花卉Ⅰ27和花卉Ⅱ29时，橡胶垫32起到更好的保护作用。

因为还包括有铁质收集桶33和电磁铁34，推车1左侧设有电磁铁34，电磁铁34左方设有铁质收集桶33，电磁铁34通电，吸住铁质收集桶33，所以启动电机Ⅲ16反转，带动铲子18向右倾斜，花卉Ⅰ27落入铁质收集桶33中，便于花卉Ⅰ27的收集与清理。

因为电机Ⅱ23和电机Ⅲ16为伺服电机，所以可以更精准的控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种园林用花卉换盆移植装置，其特征在于，包括有推车(1)、电动轮(2)、滑轨(3)、拉线(4)、支撑板(5)、滑套(6)、连接杆(7)、圆盘(8)、电机Ⅰ(9)、气缸(10)、锄头(11)、滑块(12)、支架(13)、电动推杆Ⅰ(14)、固定块(15)、电机Ⅲ(16)、转轴(17)、铲子(18)、左轴承座(19)、丝杆(20)、螺母(21)、右轴承座(22)、电机Ⅱ(23)、电动推杆Ⅱ(24)、电动推杆Ⅲ(25)和卡板(26)；推车(1)顶部左侧设有花盆(28)，花盆(28)内种植有花卉Ⅰ(27)，推车(1)顶部中间开有凹槽(31)，凹槽(31)内设有滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑块(12)，滑轨(3)前方左右两侧均设有电动轮(2)，电动轮(2)上绕有拉线(4)，拉线(4)与滑块(12)连接，滑块(12)上端连接有气缸(10)，气缸(10)上端连接有支撑板(5)，支撑板(5)上设有滑套(6)和电机Ⅰ(9)，滑套(6)位于电机Ⅰ(9)左方，电机Ⅰ(9)前端连接有圆盘(8)，圆盘(8)上偏心铰接连接有连接杆(7)，连接杆(7)中部与滑套(6)滑动式连接，连接杆(7)左端设有锄头(11)，推车(1)顶部右侧设有支架(13)，支架(13)内顶部从左至右依次设有左轴承座(19)、右轴承座(22)和电机Ⅱ(23)，左轴承座(19)和右轴承座(22)之间安装有丝杆(20)，丝杆(20)右端与电机Ⅱ(23)连接，丝杆(20)上设有螺母(21)，丝杆(20)与螺母(21)配合，螺母(21)下端设有电动推杆Ⅰ(14)，电动推杆Ⅰ(14)下端连接有固定块(15)，固定块(15)底部连接有电机Ⅲ(16)，电机Ⅲ(16)前方连接有转轴(17)，转轴(17)下端设有铲子(18)，固定块(15)左侧设有电动推杆Ⅱ(24)，电动推杆Ⅱ(24)左端连接有电动推杆Ⅲ(25)，电动推杆Ⅲ(25)下端连接有卡板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种园林用花卉换盆移植装置，其特征在于，还包括有橡胶垫(32)，卡板(26)内侧设有橡胶垫(32)。

3.根据权利要求1所述的一种园林用花卉换盆移植装置，其特征在于，还包括有铁质收集桶(33)和电磁铁(34)，推车(1)左侧设有电磁铁(34)，电磁铁(34)左方设有铁质收集桶(33)。

4.根据权利要求1所述的一种园林用花卉换盆移植装置，其特征在于，电机Ⅱ(23)和电机Ⅲ(16)均为伺服电机。