JP4117833B2 - 植物収穫方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、広口瓶形状をした栽培瓶により人工栽培したキノコ等の植物を、栽培瓶から植物を傷つけないように収穫することが可能な、植物収穫方法および植物収穫装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シメジ等のキノコの人工栽培においては、例えば、図４に示すように、広口瓶形状をした栽培瓶３１内に培地３２を収容し、栽培瓶３１上部の口からキノコ３３を伸長させるようにしている。また、栽培瓶３１の開口から伸長するキノコの形状を整えるため、栽培瓶３１の開口部に上方が拡径された形状の生育ガイド筒３４を嵌め合わせて、その内部にキノコ３３を伸長させるようにしている。
【０００３】
このようにして栽培されたキノコ３３の収穫に際しては、人手によって栽培瓶３１を一個ずつ手に取り、生育ガイド筒３４を引き上げることにより、キノコ３３を栽培瓶３１内の培地３２から分離させ、次いで、生育ガイド筒３４内から取出し、石突きを切り取って販売用の容器に一個づつ収容して梱包している。
【０００４】
しかしながら、述した人手による収穫方法は、作業能率が悪く、多くの人手を要すると同時に、キノコを何回も掴んだり離したりする作業を繰り返すために、キノコが損傷する等の問題があった。
【０００５】
そこで、人手をかけずに自動的にキノコの収穫ができる自動収穫装置が特許文献１に開示されている。
【０００６】
この自動収穫装置は、開口部に上方に拡開した筒状の生育ガイド筒が取り付けられ、キノコが伸長している栽培瓶を把持して所定位置に固定する瓶固定手段と、この瓶固定手段により固定された栽培瓶の生育ガイド筒の外側を把持するキノコ抜取用掴み装置と、このキノコ抜取用掴み装置を左右に揺動させながら上昇させる抜取駆動手段とを備えている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１７５５６０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたキノコ自動収穫装置には、次のような問題点があった。
【０００９】
（１）栽培瓶を固定した状態で把持し、別の把持手段でキノコを揺動させながら、キノコを栽培瓶から抜き取るので、作業能率が低いと共に、揺動させることによりキノコが損傷しやすい。
【００１０】
（２）抜き取ったキノコの食用に適さない部分の切除は、別工程で行なう必要がある。
【００１１】
（３）キノコを抜き取った後の栽培瓶やキノコの回収が、能率よく行なえるようになっていない。
【００１２】
従って、この発明の目的は、従来技術の上述のような問題点を解消することにあり、栽培瓶からキノコ等の植物を分離して収穫する作業を、植物を損傷させることなく一定の品質を維持しつつ、高能率で自動的に行なうことのできる植物収穫方法および装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、栽培瓶で栽培された植物を収穫する方法であって、下記工程、
（ａ）回転円板に取り付けられた把持手段であり、前記回転円板の回転により形成されるループ回路を循環移動する把持手段により、栽培瓶と植物とを別々に把持する工程、
（ｂ）前記工程で把持された前記栽培瓶と植物とをその状態のまま、または把持された前記栽培瓶のみを下降させるか、把持された植物のみを上昇させた状態で、前記ループ回路上に配置された切断手段を通過させることにより不要部分を前記栽培瓶内に残して、植物を前記栽培瓶から切り離す工程、
（ｃ）前記把持手段を開放して、植物が切り離された前記栽培瓶を回収する工程、
（ｄ）栽培瓶が回収された後、前記把持手段を回動させて、栽培瓶から切り離された植物をねかせた状態にし、この後、前記把持手段を開放して、切り取られた植物を回収する工程
を備えたことに特徴を有するものである。
【００１４】
請求項２記載の発明は、栽培瓶と前記栽培瓶で栽培された植物とを別々に把持する把持手段と、前記把持手段が取り付けられた回転円板と、前記回転円板の回転により形成されるループ回路の周囲に順次配置された栽培瓶供給手段、植物切断手段、栽培瓶回収手段および植物回収手段を備えた植物収穫装置であって、前記把持手段が、栽培瓶の把持片の昇降手段または植物の把持片の昇降手段と、植物の前記把持片の回動手段とを有する、請求項１に記載の植物収穫方法において使用する植物収穫装置に特徴を有するものである。
【００１５】
この発明は、栽培瓶およびキノコ等の植物を別々に把持した状態で、植物を抜き取らずに、不要部分を栽培瓶内に残して植物を栽培瓶から切り離し、この後、栽培瓶と植物とを別々に回収するので、回収までに作業者が植物に触れることがなく、かつ植物を栽培瓶から抜き取らず、植物に負荷をかけることがない。従って、収穫する植物の品質を高く維持することができる。
【００１６】
また、この発明は、栽培瓶および植物の把持作業、植物の切り離し作業、栽培瓶の回収作業および植物の回収作業を連続的かつ短時間に行なうことができるので、植物の品質を高く維持することができると共に、植物収穫作業を極めて高能率で行なうことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、ここでは、収穫する植物として、キノコを例にあげるが、キノコ以外の食用植物、あるいは、鑑賞用草花等の収穫にも適用できることは勿論である。
【００１８】
図１は、この発明の植物収穫装置を示す平面図、図２は、この発明の植物収穫装置に使用される把持装置の説明図であり、（ａ）は、把持装置の側面図、（ｂ）は、把持装置の平面図、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ矢視図、図３は、把持装置によるキノコの把持状態を示す図であり、（ａ）は、キノコを立った状態で把持している場合、（ｂ）は、キノコを寝かせた状態で把持している場合である。
【００１９】
この発明の植物収穫装置は、栽培瓶２と栽培瓶２中のキノコとを別々に把持し、かつ把持された栽培瓶２のみを下降させることができるように構成された把持手段としての把持装置３と、把持装置３が取り付けられる回転円板１と、把持装置３により栽培瓶２と栽培瓶２中のキノコとを別々に把持できるように、キノコ入り栽培瓶２を把持装置３の通過位置（ループ回路）に供給する栽培瓶供給手段としての栽培瓶供給装置４と、栽培瓶２とキノコとを把持した状態のまま、把持されたキノコを、不要部分、すなわち、食用不適部分を栽培瓶２内に残して栽培瓶２から切り離す植物切断手段としてのキノコ切断機５と、把持装置３による把持を開放された栽培瓶２を回収する栽培瓶回収手段としての栽培瓶回収装置６と、把持装置３による把持を開放されたキノコ７を回収する植物回収手段としてのキノコ回収テーブル８とから構成されている。把持装置３は、回転円板１の回転により形成されるループ回路中を循環移動する。
【００２０】
この植物収穫装置により、キノコを収穫する方法を説明すると、キノコの入った栽培瓶２は、栽培瓶供給テーブル９上を幅方向２列に整列された状態で、把持位置近傍まで運ばれてくる。そして、空の、すなわち、何も把持していない状態の把持装置３が把持位置まで回転してくると、回転円板１の回転が停止され、栽培瓶供給テーブル９上の栽培瓶２が、栽培瓶供給テーブル９の両側に配置された栽培瓶供給装置４により、それぞれ１個ずつ把持位置に供給される。
【００２１】
栽培瓶供給装置４は、栽培瓶２の背後に押し当てられて栽培瓶２を押し出すための押出しバー４ａと、押出しバー４ａを把持位置に向かって前進させる移動体４ｂとから構成されている。栽培瓶２を把持位置まで移動させた後、押出しバー４ａは、栽培瓶供給テーブル９上から退避すると共に、移動体４ｂは元の位置まで後退する。
【００２２】
栽培瓶２が把持位置に供給されると、把持装置３が作動して、栽培瓶２と栽培瓶中のキノコとが別々に把持される。
【００２３】
図２に示すように、把持装置３は、キノコ７を把持するキノコ把持部１１と、栽培瓶２を把持する栽培瓶把持部１２とから構成され、両者は同一支持部材１３に支持されている。
【００２４】
図２においては、キノコ把持部１１および栽培瓶把持部１２共、２組の栽培瓶２を把持できるように構成されているが、１組だけを把持するようにしてもよい。
【００２５】
キノコ把持部１１の機構を説明すると、キノコ把持部１１は、左右１対の把持片１４と、それぞれの把持片１４を支持する支持部材１５と、それぞれの支持部材１５が接続されたラック１６ａおよび１６ｂと、ラック１６ａおよび１６ｂと噛み合い、それぞれを反対方向に移動させるピニオン１７と、ピニオン１７を正転または逆転させる電動機１８とから構成されている。
【００２６】
そして、ピニオン１７により、ラック１６ａおよび１６ｂを移動させることにより、ラック１６ａおよび１６ｂに接続された１対の把持片１４を、平行な状態で接近させてキノコ７を把持し、１対の把持片１４を離間させてキノコ７を離すようになっている。
【００２７】
栽培瓶把持部１２は、栽培瓶２の口部近傍を把持する１対の把持片１９と、それぞれの把持片１９を支持し、ピン２０の回りに回動可能に接続された支持部材２１と、ピン２０が設けられ、ガイドバー２２に沿って昇降する昇降体２３とから構成されている。
【００２８】
そして、栽培瓶２を把持片１９で把持する前には、昇降体２３は上昇しているが、栽培瓶２が把持されると、昇降体２３は、２０ｍｍ程度下降し、その分だけキノコ７を栽培瓶２から抜き出した状態にする。これにより、栽培瓶２からキノコ７の切り離しを容易にすると共に、従来、キノコの食用不適部分まで抜き出していたことによるムダな作業時間を無くし、かつ品質の低下を防止することができる。
【００２９】
なお、栽培瓶２が下降する機構に代えて、キノコ７が上昇する機構を採用してもよいし、場合によってはそのような機構を備えずに、把持した状態のままキノコ７の切り離しを行なってもよい。
【００３０】
また、支持部材１３は、回転円板１上から外方に向かって斜めに設けられた回動支持部材２５（把持装置の両側に１個ずつ設けられている）に、ピン２４により回動可能に支持されている。
【００３１】
また、支持部材１３は、回転円板１上に設けられた駆動シリンダー２６に回動可能に接続されており、駆動シリンダー２６のシリンダーロッドを前後進させることにより、ピン２４を中心として回動できるようになっている。
【００３２】
２７は、支持部材１３に接続部材２８を介して接続される係止片であり、回転円板１に設けられた係止部材２９と係合して、把持装置３により栽培瓶２およびキノコ７を把持するときに、把持動作中に支持部材１３が回動しないようにするものである。
【００３３】
栽培瓶２とキノコ７とを別々に把持した把持装置３は、回転円板１を回転させて、キノコ切断機５に向かって移動させる。そして、移動の途中において、前述したようにして栽培瓶２を下降させ、その状態でキノコ切断機５を通過させる。切断機５の切断刃は円板状になっており、切断刃の先端は、把持装置３が通過するときに、栽培瓶２が下降してむき出しとなったキノコ７の部分に当たるようになっており、把持装置３の通過により、自動的にキノコ７が栽培瓶２から切り離される。
【００３４】
把持装置３が栽培瓶回収装置６の設置された位置まで移動してくると、回転円板１の回転が停止され、内部にキノコ７の食用不適部が残されている栽培瓶２が把持状態から開放され、栽培瓶２は、栽培瓶回収装置６上に落とされる。そして、栽培瓶回収装置６を構成するプッシャー６ａにより、栽培瓶回収テーブル３０に押し出され、栽培瓶回収場所に搬送される。
【００３５】
栽培瓶２が回収されると、再び回転円板１は、把持装置３がキノコ回収テーブル８の位置に移動するまで回転して停止する。回転円板１の回転が停止すると、図３（ａ）に示すように、立った状態で把持されているキノコ７を駆動シリンダー２６のシリンダーロッドを前進させて、把持装置３全体を時計回りに回動させて、図３（ｂ）に示すように、ねかせた状態にし、把持状態から開放させてキノコ回収テーブル８上に落とす。
【００３６】
キノコ７を立った状態でキノコ回収テーブル８上に落とすと、キノコ７の上下方向の向きがバラバラになったり、上下方向が逆になったりするが、このようにねかせた状態にすると、搬送される全てのキノコ７の荷姿が同じになるので、次工程である包装作業が能率よく行える。
【００３７】
キノコ７の回収が終わると、駆動シリンダー２６のシリンダーロッドを後進させて、把持装置３を図３（ａ）の状態に戻し、回転円板１を回転させて、把持装置３を栽培瓶供給テーブル９の位置まで移動させ、次の栽培瓶２とキノコ７との把持に備える。
【００３８】
なお、図１には、図が複雑になるため、把持装置３は１つしか描かれていないが、収穫能率を向上させる場合には、把持装置３を複数設けて、把持装置３の把持動作、栽培瓶回収動作およびキノコ回収動作を同時並行的に行うようにするとよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、収穫中に何回もキノコ等の植物を把持し直すことがないので、植物の品質を高度に維持することができ、また、複数の作業を同時並行的に進行させることができるので、作業能率を向上させることができるといった有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の植物収穫装置を示す平面図である。
【図２】この発明の植物収穫装置に使用される把持装置の説明図であり、（ａ）は、把持装置の側面図、（ｂ）は、把持装置の平面図、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】把持装置でのキノコの把持状態を示す図であり、（ａ）は、キノコを立った状態で把持している場合、（ｂ）は、キノコを寝かせた状態で把持している場合である。
【図４】広口瓶によるキノコ栽培状況を示す図である。
【符号の説明】
１：回転円板
２：栽培瓶
３：把持装置
４：栽培瓶供給装置
４ａ：押出しバー
４ｂ：移動体
５：キノコ切断機
６：栽培瓶回収装置
６ａ：プッシャー
７：キノコ
８：キノコ回収テーブル
９：栽培瓶供給テーブル
１１：キノコ把持部
１２：栽培瓶把持部
１３：支持部材
１４：把持片
１５：支持部材
１６ａ、１６ｂ：ラック
１７：ピニオン
１８：電動機
１９：把持片
２０：ピン
２１：支持部材
２２：ガイドバー
２３：昇降体
２４：ピン
２５：回動支持部材
２６：駆動シリンダー
２７：係止片
２８：接続部材
２９：係止部材
３０：栽培瓶回収テーブル
３１：栽培瓶
３２：培地
３３：キノコ
３４：生育ガイド筒
【発明の属する技術分野】
この発明は、広口瓶形状をした栽培瓶により人工栽培したキノコ等の植物を、栽培瓶から植物を傷つけないように収穫することが可能な、植物収穫方法および植物収穫装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シメジ等のキノコの人工栽培においては、例えば、図４に示すように、広口瓶形状をした栽培瓶３１内に培地３２を収容し、栽培瓶３１上部の口からキノコ３３を伸長させるようにしている。また、栽培瓶３１の開口から伸長するキノコの形状を整えるため、栽培瓶３１の開口部に上方が拡径された形状の生育ガイド筒３４を嵌め合わせて、その内部にキノコ３３を伸長させるようにしている。
【０００３】
このようにして栽培されたキノコ３３の収穫に際しては、人手によって栽培瓶３１を一個ずつ手に取り、生育ガイド筒３４を引き上げることにより、キノコ３３を栽培瓶３１内の培地３２から分離させ、次いで、生育ガイド筒３４内から取出し、石突きを切り取って販売用の容器に一個づつ収容して梱包している。
【０００４】
しかしながら、述した人手による収穫方法は、作業能率が悪く、多くの人手を要すると同時に、キノコを何回も掴んだり離したりする作業を繰り返すために、キノコが損傷する等の問題があった。
【０００５】
そこで、人手をかけずに自動的にキノコの収穫ができる自動収穫装置が特許文献１に開示されている。
【０００６】
この自動収穫装置は、開口部に上方に拡開した筒状の生育ガイド筒が取り付けられ、キノコが伸長している栽培瓶を把持して所定位置に固定する瓶固定手段と、この瓶固定手段により固定された栽培瓶の生育ガイド筒の外側を把持するキノコ抜取用掴み装置と、このキノコ抜取用掴み装置を左右に揺動させながら上昇させる抜取駆動手段とを備えている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１７５５６０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたキノコ自動収穫装置には、次のような問題点があった。
【０００９】
（１）栽培瓶を固定した状態で把持し、別の把持手段でキノコを揺動させながら、キノコを栽培瓶から抜き取るので、作業能率が低いと共に、揺動させることによりキノコが損傷しやすい。
【００１０】
（２）抜き取ったキノコの食用に適さない部分の切除は、別工程で行なう必要がある。
【００１１】
（３）キノコを抜き取った後の栽培瓶やキノコの回収が、能率よく行なえるようになっていない。
【００１２】
従って、この発明の目的は、従来技術の上述のような問題点を解消することにあり、栽培瓶からキノコ等の植物を分離して収穫する作業を、植物を損傷させることなく一定の品質を維持しつつ、高能率で自動的に行なうことのできる植物収穫方法および装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、栽培瓶で栽培された植物を収穫する方法であって、下記工程、
（ａ）回転円板に取り付けられた把持手段であり、前記回転円板の回転により形成されるループ回路を循環移動する把持手段により、栽培瓶と植物とを別々に把持する工程、
（ｂ）前記工程で把持された前記栽培瓶と植物とをその状態のまま、または把持された前記栽培瓶のみを下降させるか、把持された植物のみを上昇させた状態で、前記ループ回路上に配置された切断手段を通過させることにより不要部分を前記栽培瓶内に残して、植物を前記栽培瓶から切り離す工程、
（ｃ）前記把持手段を開放して、植物が切り離された前記栽培瓶を回収する工程、
（ｄ）栽培瓶が回収された後、前記把持手段を回動させて、栽培瓶から切り離された植物をねかせた状態にし、この後、前記把持手段を開放して、切り取られた植物を回収する工程
を備えたことに特徴を有するものである。
【００１４】
請求項２記載の発明は、栽培瓶と前記栽培瓶で栽培された植物とを別々に把持する把持手段と、前記把持手段が取り付けられた回転円板と、前記回転円板の回転により形成されるループ回路の周囲に順次配置された栽培瓶供給手段、植物切断手段、栽培瓶回収手段および植物回収手段を備えた植物収穫装置であって、前記把持手段が、栽培瓶の把持片の昇降手段または植物の把持片の昇降手段と、植物の前記把持片の回動手段とを有する、請求項１に記載の植物収穫方法において使用する植物収穫装置に特徴を有するものである。
【００１５】
この発明は、栽培瓶およびキノコ等の植物を別々に把持した状態で、植物を抜き取らずに、不要部分を栽培瓶内に残して植物を栽培瓶から切り離し、この後、栽培瓶と植物とを別々に回収するので、回収までに作業者が植物に触れることがなく、かつ植物を栽培瓶から抜き取らず、植物に負荷をかけることがない。従って、収穫する植物の品質を高く維持することができる。
【００１６】
また、この発明は、栽培瓶および植物の把持作業、植物の切り離し作業、栽培瓶の回収作業および植物の回収作業を連続的かつ短時間に行なうことができるので、植物の品質を高く維持することができると共に、植物収穫作業を極めて高能率で行なうことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、ここでは、収穫する植物として、キノコを例にあげるが、キノコ以外の食用植物、あるいは、鑑賞用草花等の収穫にも適用できることは勿論である。
【００１８】
図１は、この発明の植物収穫装置を示す平面図、図２は、この発明の植物収穫装置に使用される把持装置の説明図であり、（ａ）は、把持装置の側面図、（ｂ）は、把持装置の平面図、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ矢視図、図３は、把持装置によるキノコの把持状態を示す図であり、（ａ）は、キノコを立った状態で把持している場合、（ｂ）は、キノコを寝かせた状態で把持している場合である。
【００１９】
この発明の植物収穫装置は、栽培瓶２と栽培瓶２中のキノコとを別々に把持し、かつ把持された栽培瓶２のみを下降させることができるように構成された把持手段としての把持装置３と、把持装置３が取り付けられる回転円板１と、把持装置３により栽培瓶２と栽培瓶２中のキノコとを別々に把持できるように、キノコ入り栽培瓶２を把持装置３の通過位置（ループ回路）に供給する栽培瓶供給手段としての栽培瓶供給装置４と、栽培瓶２とキノコとを把持した状態のまま、把持されたキノコを、不要部分、すなわち、食用不適部分を栽培瓶２内に残して栽培瓶２から切り離す植物切断手段としてのキノコ切断機５と、把持装置３による把持を開放された栽培瓶２を回収する栽培瓶回収手段としての栽培瓶回収装置６と、把持装置３による把持を開放されたキノコ７を回収する植物回収手段としてのキノコ回収テーブル８とから構成されている。把持装置３は、回転円板１の回転により形成されるループ回路中を循環移動する。
【００２０】
この植物収穫装置により、キノコを収穫する方法を説明すると、キノコの入った栽培瓶２は、栽培瓶供給テーブル９上を幅方向２列に整列された状態で、把持位置近傍まで運ばれてくる。そして、空の、すなわち、何も把持していない状態の把持装置３が把持位置まで回転してくると、回転円板１の回転が停止され、栽培瓶供給テーブル９上の栽培瓶２が、栽培瓶供給テーブル９の両側に配置された栽培瓶供給装置４により、それぞれ１個ずつ把持位置に供給される。
【００２１】
栽培瓶供給装置４は、栽培瓶２の背後に押し当てられて栽培瓶２を押し出すための押出しバー４ａと、押出しバー４ａを把持位置に向かって前進させる移動体４ｂとから構成されている。栽培瓶２を把持位置まで移動させた後、押出しバー４ａは、栽培瓶供給テーブル９上から退避すると共に、移動体４ｂは元の位置まで後退する。
【００２２】
栽培瓶２が把持位置に供給されると、把持装置３が作動して、栽培瓶２と栽培瓶中のキノコとが別々に把持される。
【００２３】
図２に示すように、把持装置３は、キノコ７を把持するキノコ把持部１１と、栽培瓶２を把持する栽培瓶把持部１２とから構成され、両者は同一支持部材１３に支持されている。
【００２４】
図２においては、キノコ把持部１１および栽培瓶把持部１２共、２組の栽培瓶２を把持できるように構成されているが、１組だけを把持するようにしてもよい。
【００２５】
キノコ把持部１１の機構を説明すると、キノコ把持部１１は、左右１対の把持片１４と、それぞれの把持片１４を支持する支持部材１５と、それぞれの支持部材１５が接続されたラック１６ａおよび１６ｂと、ラック１６ａおよび１６ｂと噛み合い、それぞれを反対方向に移動させるピニオン１７と、ピニオン１７を正転または逆転させる電動機１８とから構成されている。
【００２６】
そして、ピニオン１７により、ラック１６ａおよび１６ｂを移動させることにより、ラック１６ａおよび１６ｂに接続された１対の把持片１４を、平行な状態で接近させてキノコ７を把持し、１対の把持片１４を離間させてキノコ７を離すようになっている。
【００２７】
栽培瓶把持部１２は、栽培瓶２の口部近傍を把持する１対の把持片１９と、それぞれの把持片１９を支持し、ピン２０の回りに回動可能に接続された支持部材２１と、ピン２０が設けられ、ガイドバー２２に沿って昇降する昇降体２３とから構成されている。
【００２８】
そして、栽培瓶２を把持片１９で把持する前には、昇降体２３は上昇しているが、栽培瓶２が把持されると、昇降体２３は、２０ｍｍ程度下降し、その分だけキノコ７を栽培瓶２から抜き出した状態にする。これにより、栽培瓶２からキノコ７の切り離しを容易にすると共に、従来、キノコの食用不適部分まで抜き出していたことによるムダな作業時間を無くし、かつ品質の低下を防止することができる。
【００２９】
なお、栽培瓶２が下降する機構に代えて、キノコ７が上昇する機構を採用してもよいし、場合によってはそのような機構を備えずに、把持した状態のままキノコ７の切り離しを行なってもよい。
【００３０】
また、支持部材１３は、回転円板１上から外方に向かって斜めに設けられた回動支持部材２５（把持装置の両側に１個ずつ設けられている）に、ピン２４により回動可能に支持されている。
【００３１】
また、支持部材１３は、回転円板１上に設けられた駆動シリンダー２６に回動可能に接続されており、駆動シリンダー２６のシリンダーロッドを前後進させることにより、ピン２４を中心として回動できるようになっている。
【００３２】
２７は、支持部材１３に接続部材２８を介して接続される係止片であり、回転円板１に設けられた係止部材２９と係合して、把持装置３により栽培瓶２およびキノコ７を把持するときに、把持動作中に支持部材１３が回動しないようにするものである。
【００３３】
栽培瓶２とキノコ７とを別々に把持した把持装置３は、回転円板１を回転させて、キノコ切断機５に向かって移動させる。そして、移動の途中において、前述したようにして栽培瓶２を下降させ、その状態でキノコ切断機５を通過させる。切断機５の切断刃は円板状になっており、切断刃の先端は、把持装置３が通過するときに、栽培瓶２が下降してむき出しとなったキノコ７の部分に当たるようになっており、把持装置３の通過により、自動的にキノコ７が栽培瓶２から切り離される。
【００３４】
把持装置３が栽培瓶回収装置６の設置された位置まで移動してくると、回転円板１の回転が停止され、内部にキノコ７の食用不適部が残されている栽培瓶２が把持状態から開放され、栽培瓶２は、栽培瓶回収装置６上に落とされる。そして、栽培瓶回収装置６を構成するプッシャー６ａにより、栽培瓶回収テーブル３０に押し出され、栽培瓶回収場所に搬送される。
【００３５】
栽培瓶２が回収されると、再び回転円板１は、把持装置３がキノコ回収テーブル８の位置に移動するまで回転して停止する。回転円板１の回転が停止すると、図３（ａ）に示すように、立った状態で把持されているキノコ７を駆動シリンダー２６のシリンダーロッドを前進させて、把持装置３全体を時計回りに回動させて、図３（ｂ）に示すように、ねかせた状態にし、把持状態から開放させてキノコ回収テーブル８上に落とす。
【００３６】
キノコ７を立った状態でキノコ回収テーブル８上に落とすと、キノコ７の上下方向の向きがバラバラになったり、上下方向が逆になったりするが、このようにねかせた状態にすると、搬送される全てのキノコ７の荷姿が同じになるので、次工程である包装作業が能率よく行える。
【００３７】
キノコ７の回収が終わると、駆動シリンダー２６のシリンダーロッドを後進させて、把持装置３を図３（ａ）の状態に戻し、回転円板１を回転させて、把持装置３を栽培瓶供給テーブル９の位置まで移動させ、次の栽培瓶２とキノコ７との把持に備える。
【００３８】
なお、図１には、図が複雑になるため、把持装置３は１つしか描かれていないが、収穫能率を向上させる場合には、把持装置３を複数設けて、把持装置３の把持動作、栽培瓶回収動作およびキノコ回収動作を同時並行的に行うようにするとよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、収穫中に何回もキノコ等の植物を把持し直すことがないので、植物の品質を高度に維持することができ、また、複数の作業を同時並行的に進行させることができるので、作業能率を向上させることができるといった有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の植物収穫装置を示す平面図である。
【図２】この発明の植物収穫装置に使用される把持装置の説明図であり、（ａ）は、把持装置の側面図、（ｂ）は、把持装置の平面図、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】把持装置でのキノコの把持状態を示す図であり、（ａ）は、キノコを立った状態で把持している場合、（ｂ）は、キノコを寝かせた状態で把持している場合である。
【図４】広口瓶によるキノコ栽培状況を示す図である。
【符号の説明】
１：回転円板
２：栽培瓶
３：把持装置
４：栽培瓶供給装置
４ａ：押出しバー
４ｂ：移動体
５：キノコ切断機
６：栽培瓶回収装置
６ａ：プッシャー
７：キノコ
８：キノコ回収テーブル
９：栽培瓶供給テーブル
１１：キノコ把持部
１２：栽培瓶把持部
１３：支持部材
１４：把持片
１５：支持部材
１６ａ、１６ｂ：ラック
１７：ピニオン
１８：電動機
１９：把持片
２０：ピン
２１：支持部材
２２：ガイドバー
２３：昇降体
２４：ピン
２５：回動支持部材
２６：駆動シリンダー
２７：係止片
２８：接続部材
２９：係止部材
３０：栽培瓶回収テーブル
３１：栽培瓶
３２：培地
３３：キノコ
３４：生育ガイド筒
Claims (2)
- 栽培瓶で栽培された植物を収穫する方法であって、下記工程、
（ａ）回転円板に取り付けられた把持手段であり、前記回転円板の回転により形成されるループ回路を循環移動する把持手段により、栽培瓶と植物とを別々に把持する工程、
（ｂ）前記工程で把持された前記栽培瓶と植物とをその状態のまま、または把持された前記栽培瓶のみを下降させるか、把持された植物のみを上昇させた状態で、前記ループ回路上に配置された切断手段を通過させることにより不要部分を前記栽培瓶内に残して、植物を前記栽培瓶から切り離す工程、
（ｃ）前記把持手段を開放して、植物が切り離された前記栽培瓶を回収する工程、
（ｄ）栽培瓶が回収された後、前記把持手段を回動させて、栽培瓶から切り離された植物をねかせた状態にし、この後、前記把持手段を開放して、切り取られた植物を回収する工程
を備えたことを特徴とする植物収穫方法。 - 栽培瓶と前記栽培瓶で栽培された植物とを別々に把持する把持手段と、前記把持手段が取り付けられた回転円板と、前記回転円板の回転により形成されるループ回路の周囲に順次配置された栽培瓶供給手段、植物切断手段、栽培瓶回収手段および植物回収手段を備えた植物収穫装置であって、前記把持手段が、栽培瓶の把持片の昇降手段または植物の把持片の昇降手段と、植物の前記把持片の回動手段とを有することを特徴とする、請求項１に記載の植物収穫方法において使用する植物収穫装置。
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