CN108934793B - 一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法。能够保证金针菇品质的金针菇采收装置包括栽培瓶输送机、成品金针菇输送机、金针菇根部输送机、机架、切割装置和金针菇根部取出装置；所述栽培瓶输送机上设有栽培瓶固定装置；所述切割装置包括第一滑块、第一滑块驱动装置、切刀和切刀翻转装置；所述金针菇根部取出装置包括第二滑块、第二滑块驱动装置、负压吸管安装支架、负压吸管安装支架升降装置和负压吸管。本发明的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置能够降低采收过程中对金针菇品质的损害并提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法。
背景技术
金针菇工厂化生产始于20世纪60年代，主要分为袋栽模式和瓶栽模式，其中瓶栽模式具有机械化、自动化程度高以及栽培中的温度、湿度和光照等条件易于控制等优点。金针菇瓶栽是以栽培瓶为栽培容器，以转运筐承载多个(一般为16个)栽培瓶为一个瓶栽单元，瓶栽单元通过输送机依次进行装瓶、灭菌、接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和废料回收处理。目前，大部分瓶栽金针菇的采收是由人工完成的，工人将金针菇从栽培瓶中拔出，并将金针菇容易木质化的根部切除，再将切除根部后的成品金针菇和金针菇根部分别放置在两条输送机上进行下一步处理。人工拔出金针菇不但自动化程度低、工作效率低，而且拔出金针菇的过程会挤压金针菇，影响金针菇的品质。申请号为201610310330.X的发明专利公开了一种瓶栽蘑菇自动采收切根机，虽然实现了金针菇的自动采收和切根，但是存在以下缺点：(1)通过夹板将金针菇从栽培瓶中拔出，此过程中会挤压金针菇，影响金针菇的品质；(2)金针菇逐个被切根采收，这就需要将栽培瓶从转运筐中逐个取出并放置在蘑菇瓶输送线上，采收完毕后再将排出空瓶输送线上的栽培瓶逐个放置在转运筐中，以进行下一步的栽培瓶及废料的回收，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，以降低采收过程中对金针菇品质的损害并提高生产效率。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，包括栽培瓶输送机、成品金针菇输送机、金针菇根部输送机、机架、切割装置和金针菇根部取出装置；所述栽培瓶输送机上设有栽培瓶固定装置，所述成品金针菇输送机和金针菇根部输送机分别位于栽培瓶输送机的两侧；所述切割装置位于栽培瓶输送机和成品金针菇输送机的上方，所述切割装置包括第一滑块、第一滑块驱动装置、切刀和切刀翻转装置，所述第一滑块可水平滑动的安装在机架上，所述第一滑块驱动装置用于驱动第一滑块水平滑动，所述切刀枢接于第一滑块，所述切刀翻转装置用于驱动切刀翻转；所述金针菇根部取出装置位于栽培瓶输送机和金针菇根部输送机的上方，所述金针菇根部取出装置包括第二滑块、第二滑块驱动装置、负压吸管安装支架、负压吸管安装支架升降装置和负压吸管，所述第二滑块可水平滑动的安装在机架上，所述第二滑块驱动装置用于驱动第二滑块水平滑动，所述负压吸管安装支架可竖直滑动的安装在第二滑块上，所述负压吸管安装支架升降装置用于驱动负压吸管安装支架竖直滑动，所述负压吸管安装在负压吸管安装支架上。
本发明的技术方案还有：所述栽培瓶固定装置包括压板和压板升降气缸，所述压板可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机上，所述压板上设有栽培瓶定位孔，所述压板升降气缸用于驱动压板升降。栽培瓶定位孔与栽培瓶外圆面上的台阶匹配，能够对栽培瓶的轴向和径向定位，防止切割金针菇或取出金针菇根部时栽培瓶位移。
本发明的技术方案还有：所述第一滑块驱动装置包括第一丝杠和第一丝杠驱动电机，所述第一丝杠安装在机架上并且其轴线呈水平方向，所述第一丝杠驱动电机安装在机架上并与第一丝杠连接，所述第一丝杠与第一滑块螺纹连接；所述第二滑块驱动装置包括第二丝杠和第二丝杠驱动电机，所述第二丝杠安装在机架上并且其轴线呈水平方向，所述第二丝杠驱动电机安装在机架上并与第二丝杠连接，所述第二丝杠与第二滑块螺纹连接。
本发明的技术方案还有：所述切刀翻转装置为切刀翻转电机。
本发明的技术方案还有：所述负压吸管安装支架升降装置为负压吸管安装支架升降气缸。
本发明的技术方案还有：所述金针菇根部取出装置还包括吸盘，所述吸盘固定安装在负压吸管的下端。
本发明的技术方案还有：所述切刀的两侧设有护板。采用本技术方案，护板能够防止金针菇从切刀上掉落。
本发明的技术方案还有：所述栽培瓶输送机为辊筒输送机，所述成品金针菇输送机和金针菇根部输送机皆为皮带输送机。
本发明还提供了一种使用上述能够保证金针菇品质的金针菇采收装置采收金针菇的方法，包括以下步骤：
A、栽培瓶固定装置将栽培瓶和转运筐固定在栽培瓶输送机上；
B、第一滑块驱动装置驱动第一滑块水平移动，对金针菇位于栽培瓶瓶口以上的部分进行切割，被切除根部的成品金针菇位于切刀上；
C、第一滑块驱动装置驱动第一滑块水平移动至成品金针菇输送机上方，切刀翻转装置驱动切刀翻转至倾斜状态，将成品金针菇倾倒在成品金针菇输送机上；
D、第二滑块驱动装置驱动第二滑块水平移动至栽培瓶上方，负压吸管安装支架升降装置驱动负压吸管安装支架下移，使负压吸管的下端与栽培瓶中的金针菇根部接触，负压吸管利用负压将金针菇根部吸起；
E、负压吸管安装支架升降装置驱动负压吸管安装支架上移，第二滑块驱动装置驱动第二滑块水平移动至金针菇根部输送机上方，负压吸管将金针菇根部放置在金针菇根部输送机上。
相对于现有技术，本发明能够保证金针菇品质的金针菇采收装置的有益效果为：(1)采收过程不需要夹持金针菇，避免对金针菇的挤压，保证了金针菇的品质；(2)转运筐里的多个栽培瓶中的金针菇被一起切根和采收，生产效率高；(3)利用金针菇根部较为致密的特性，通过设有负压吸管的金针菇根部取出装置完成金针菇根部由栽培瓶至金针菇根部输送机的转运，为下一步栽培瓶的清理及废料的回收做好了准备。
附图说明
图1为能够保证金针菇品质的金针菇采收装置的立体图。
图2为能够保证金针菇品质的金针菇采收装置的主视图一。
图3为能够保证金针菇品质的金针菇采收装置的俯视图。
图4为能够保证金针菇品质的金针菇采收装置的主视图二。
图中：1、栽培瓶输送机，2、成品金针菇输送机，3、金针菇根部输送机，4、机架，5、第一滑块，6、切刀，7、第二滑块，8、负压吸管安装支架，9、负压吸管，10、压板，11、压板升降气缸，12、第一丝杠，13、第一丝杠驱动电机，14、第二丝杠，15、第二丝杠驱动电机，16、切刀翻转电机，17、负压吸管安装支架升降气缸，18、吸盘，19、护板，20、栽培瓶，21、转运筐，22、金针菇。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
图1～图4示出了本发明的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，包括栽培瓶输送机1、成品金针菇输送机2、金针菇根部输送机3、机架4、切割装置和金针菇根部取出装置。成品金针菇输送机2和金针菇根部输送机3分别位于栽培瓶输送机1的两侧。栽培瓶输送机1为辊筒输送机，成品金针菇输送机2和金针菇根部输送机3皆为皮带输送机。
栽培瓶输送机1上设有栽培瓶固定装置，栽培瓶固定装置包括压板10和压板升降气缸11，压板10可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机1上，压板10上设有栽培瓶定位孔，压板升降气缸11用于驱动压板10升降。栽培瓶定位孔与栽培瓶20外圆面上的台阶匹配，能够对栽培瓶20的轴向和径向定位，防止切割金针菇22或取出金针菇根部时栽培瓶20位移。
切割装置位于栽培瓶输送机1和成品金针菇输送机2的上方，切割装置包括第一滑块5、第一滑块驱动装置、切刀6和切刀翻转电机16。第一滑块5可水平滑动的安装在机架4上，第一滑块驱动装置包括第一丝杠12和第一丝杠驱动电机13，第一丝杠12安装在机架4上并且其轴线呈水平方向，第一丝杠驱动电机13安装在机架4上并与第一丝杠12连接，第一丝杠12与第一滑块5螺纹连接。切刀6枢接于第一滑块5，切刀6的两侧设有护板19。切刀翻转电机16与切刀6的枢轴连接，用于驱动切刀6翻转。
金针菇根部取出装置位于栽培瓶输送机1和金针菇根部输送机3的上方，金针菇根部取出装置包括第二滑块7、第二滑块驱动装置、负压吸管安装支架8、负压吸管安装支架升降气缸17、负压吸管9和吸盘18。第二滑块7可水平滑动的安装在机架4上，第二滑块驱动装置包括第二丝杠14和第二丝杠驱动电机15，第二丝杠14安装在机架4上并且其轴线呈水平方向，第二丝杠驱动电机15安装在机架4上并与第二丝杠14连接，第二丝杠14与第二滑块7螺纹连接。负压吸管安装支架8可竖直滑动的安装在第二滑块7上，负压吸管安装支架升降气缸17用于驱动负压吸管安装支架8竖直滑动。负压吸管9安装在负压吸管安装支架8上，负压吸管9与负压泵连接。吸盘18固定安装在负压吸管9的下端。
本发明还提供了一种使用上述能够保证金针菇品质的金针菇采收装置采收金针菇的方法，包括以下步骤：
A、栽培瓶固定装置将栽培瓶20和转运筐21固定在栽培瓶输送机1上；
B、第一丝杠驱动电机13通过第一丝杠12驱动第一滑块5水平移动，对金针菇22位于栽培瓶20瓶口以上的部分进行切割，被切除根部的成品金针菇位于切刀6上；
C、第一丝杠驱动电机13通过第一丝杠12驱动第一滑块5水平移动至成品金针菇输送机2上方，切刀翻转电机16驱动切刀6翻转至倾斜状态，将成品金针菇倾倒在成品金针菇输送机2上(如图4所示)；
D、第二丝杠驱动电机15通过第二丝杠14驱动第二滑块7水平移动至栽培瓶20上方，负压吸管安装支架升降气缸17驱动负压吸管安装支架8下移，使吸盘18的下端与栽培瓶20中的金针菇根部接触，负压吸管9利用负压将金针菇根部吸起(如图4所示)；
E、负压吸管安装支架升降气缸17驱动负压吸管安装支架8上移，第二丝杠驱动电机15通过第二丝杠14驱动第二滑块7水平移动至金针菇根部输送机3上方，负压吸管9将金针菇根部放置在金针菇根部输送机3上。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，其特征在于：包括栽培瓶输送机(1)、成品金针菇输送机(2)、金针菇根部输送机(3)、机架(4)、切割装置和金针菇根部取出装置；所述栽培瓶输送机(1)上设有栽培瓶固定装置，所述栽培瓶固定装置包括压板(10)和压板升降气缸(11)，所述压板(10)可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机(1)上，所述压板(10)上设有栽培瓶定位孔，所述压板升降气缸(11)用于驱动压板(10)升降；所述成品金针菇输送机(2)和金针菇根部输送机(3)分别位于栽培瓶输送机(1)的两侧；所述切割装置位于栽培瓶输送机(1)和成品金针菇输送机(2)的上方，所述切割装置包括第一滑块(5)、第一滑块驱动装置、切刀(6)和切刀翻转装置，所述第一滑块(5)可水平滑动的安装在机架(4)上，所述第一滑块驱动装置包括第一丝杠(12)和第一丝杠驱动电机(13)，所述第一丝杠(12)安装在机架(4)上并且其轴线呈水平方向，所述第一丝杠驱动电机(13)安装在机架(4)上并与第一丝杠(12)连接，所述第一丝杠(12)与第一滑块(5)螺纹连接，所述第一滑块驱动装置用于驱动第一滑块(5)水平滑动，所述切刀(6)枢接于第一滑块(5)，所述切刀翻转装置用于驱动切刀(6)翻转；所述金针菇根部取出装置位于栽培瓶输送机(1)和金针菇根部输送机(3)的上方，所述金针菇根部取出装置包括第二滑块(7)、第二滑块驱动装置、负压吸管安装支架(8)、负压吸管安装支架升降装置和负压吸管(9)，所述第二滑块(7)可水平滑动的安装在机架(4)上，所述第二滑块驱动装置包括第二丝杠(14)和第二丝杠驱动电机(15)，所述第二丝杠(14)安装在机架(4)上并且其轴线呈水平方向，所述第二丝杠驱动电机(15)安装在机架(4)上并与第二丝杠(14)连接，所述第二丝杠(14)与第二滑块(7)螺纹连接，所述第二滑块驱动装置用于驱动第二滑块(7)水平滑动，所述负压吸管安装支架(8)可竖直滑动的安装在第二滑块(7)上，所述负压吸管安装支架升降装置用于驱动负压吸管安装支架(8)竖直滑动，所述负压吸管(9)安装在负压吸管安装支架(8)上。
2.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，其特征在于：所述切刀翻转装置为切刀翻转电机(16)。
3.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，其特征在于：所述负压吸管安装支架升降装置为负压吸管安装支架升降气缸(17)。
4.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，其特征在于：所述金针菇根部取出装置还包括吸盘(18)，所述吸盘(18)固定安装在负压吸管(9)的下端。
5.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，其特征在于：所述切刀(6)的两侧设有护板(19)。
6.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置，其特征在于：所述栽培瓶输送机(1)为辊筒输送机，所述成品金针菇输送机(2)和金针菇根部输送机(3)皆为皮带输送机。
7.一种使用如权利要求1～6任一所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置采收金针菇的方法，包括以下步骤：
A、栽培瓶固定装置将栽培瓶(20)和转运筐(21)固定在栽培瓶输送机(1)上；
B、第一滑块驱动装置驱动第一滑块(5)水平移动，对金针菇(22)位于栽培瓶(20)瓶口以上的部分进行切割，被切除根部的成品金针菇位于切刀(6)上；
C、第一滑块驱动装置驱动第一滑块(5)水平移动至成品金针菇输送机(2)上方，切刀翻转装置驱动切刀(6)翻转至倾斜状态，将成品金针菇倾倒在成品金针菇输送机(2)上；
D、第二滑块驱动装置驱动第二滑块(7)水平移动至栽培瓶(20)上方，负压吸管安装支架升降装置驱动负压吸管安装支架(8)下移，使负压吸管(9)的下端与栽培瓶(20)中的金针菇根部接触，负压吸管(9)利用负压将金针菇根部吸起；
E、负压吸管安装支架升降装置驱动负压吸管安装支架(8)上移，第二滑块驱动装置驱动第二滑块(7)水平移动至金针菇根部输送机(3)上方，负压吸管(9)将金针菇根部放置在金针菇根部输送机(3)上。
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