CN202005235U - 金针菇智能化切削系统 - Google Patents
金针菇智能化切削系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202005235U CN202005235U CN 201120081315 CN201120081315U CN202005235U CN 202005235 U CN202005235 U CN 202005235U CN 201120081315 CN201120081315 CN 201120081315 CN 201120081315 U CN201120081315 U CN 201120081315U CN 202005235 U CN202005235 U CN 202005235U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- asparagus
- culture bottle
- cutting
- cutting system
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及农业自动化领域。金针菇智能化切削系统，包括机架，所述机架上设有切削台，切削台设有进料口、出料口，切削台上还设有自动切削系统，自动切削系统包括栽培瓶固定机构、拔起机构、剪切机构；还包括微型处理器系统，微型处理器系统分别连接栽培瓶固定机构、拔起机构和剪切机构的信号输入端。由于采用上述技术方案，本实用新型采用智能化的方式，对金针菇进行自动切削，切削处理简单、省时省力，能有效提高金针菇的生产效率，有利于大量生产金针菇。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业自动化领域，尤其涉及一种切削系统。
背景技术
金针菇营养丰富、味道鲜美，深受大众的喜爱。为了满足人们的需求，金针菇人工栽培技术应运而生。人工栽培人员只要能控制好环境条件，就能获得稳定可靠的金针菇产量。在金针菇生产过程中，金针菇采摘处理方法往往采用人工方式进行采摘，具体如下：将金针菇从栽培瓶中拔起，拔起后送到包装车间；工人对金针菇进行切削去根部处理；切削处理后，进行后续的包装处理。这种人工采摘方式对金针菇根部底料的处理复杂、费时费力、步骤繁琐，造成金针菇生产效率低下，不利于整个金针菇的大批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金针菇智能化切削系统，以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
金针菇智能化切削系统，包括一机架，所述机架上设有一切削台，所述切削台设有一进料口、一出料口，所述切削台上还设有一自动切削系统，所述自动切削系统包括一用于固定栽培瓶的栽培瓶固定机构、一用于拔起栽培瓶中金针菇的拔起机构、一用于切削金针菇根部的剪切机构；
还包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统分别连接所述栽培瓶固定机构、拔起机构和剪切机构的信号输入端。
本实用新型的工作流程如下：微型处理器系统控制栽培瓶固定机构固定住栽培瓶，然后控制拔起机构，将金针菇从栽培瓶中拔起；微型处理器系统控制剪切机构对拔起的金针菇进行剪切，将其根部剪除。通过上述机械的方式对金针菇进行自动切削，进而大大简化了切削步骤、节省时间、节省人力，而且减少了人手对金针菇的接触，干净卫生。另外，栽培瓶中还留有金针菇的根部，可再次作为养料处理。
所述自动切削系统还包括一传送带机构，所述传送带机构的信号输入端连接所述微型处理器系统。通过传送带机构对栽培瓶进行自动传送。
所述拔起机构包括一拔起电机，所述拔起电机连接一用于把金针菇从栽培瓶中翘起的翘起机构，所述翘起机构设有一翘杆。
所述栽培瓶固定机构包括一固定电机，所述固定电机连接一夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述栽培瓶传送带的边侧。
所述自动切削系统还包括一位移传感器，所述位移传感器设置在所述栽培瓶传送带的侧边，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。通过位移传感器来检查栽培瓶在栽培瓶传送带上的确切位置，并把位置信号传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据此位置信号控制传送带机构和栽培瓶固定机构的工作情况。
所述传送带机构包括一栽培瓶传送带、一金针菇传送带；
所述拔起机构还包括一金针菇拿放机构，所述金针菇拿放机构在所述金针菇传送带到与所述栽培瓶传送带之间动作。在剪切机构对金针菇进行剪切之前，微型处理器系统控制金针菇拿放机构拿住金针菇，微型处理器系统控制金针菇拿放机构将剪切后的金针菇放置在金针菇传送带上，进而金针菇传送带将剪切后的金针菇送离出料口。上述设计可将金针菇和栽培瓶分开传送，进而为后续工作提供方便。
所述剪切机构包括一剪切电机，所述剪切电机连接一剪切金针菇根部的剪刀，剪切时，所述剪刀的高度高于所述栽培瓶的高度，且不高于所述栽培瓶1cm。以便在剪切时，剪刀尽可能的靠近栽培瓶剪切，以减少浪费。
所述金针菇拿放机构设有一拿住所述金针菇的机械手，所述机械手可以采用一柔质材料制成的柔质机械手。可有效避免机械手在拿住金针菇时，损伤金针菇。
有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型采用智能化的方式，对金针菇进行自动切削，切削处理简单、省时省力，能有效提高金针菇的生产效率，有利于大量生产金针菇。另外，栽培瓶中还留有金针菇的根部，可再次作为养料处理。
附图说明
图1为本实用新型的部分侧视图；
图2为本实用新型的部分俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1、图2，金针菇智能化切削系统，包括一机架，机架上设有一切削台1，切削台1设有一进料口、一出料口，切削台1上还设有一自动切削系统，自动切削系统包括一传送带机构、一栽培瓶固定机构3、一拔起机构、一剪切机构5。传送带机构包括一栽培瓶传送带21，栽培瓶传送带21铺设在进料口和出料口之间。栽培瓶固定机构3包括一固定电机，固定电机连接一夹紧机构，夹紧机构设置在栽培瓶传送带21的边侧。拔起机构包括一拔起电机，拔起电机连接一用于把金针菇12从栽培瓶11中翘起的翘起机构41，翘起机构41设有一翘杆。还包括一微型处理器系统，微型处理器系统分别连接传送带机构、栽培瓶固定机构3、翘起机构41和剪切机构5的信号输入端。
自动切削系统还包括一位移传感器6，位移传感器6设置在栽培瓶传送带21的侧边，位移传感器6的信号输出端连接微型处理器系统。通过位移传感器6来检查栽培瓶11在栽培瓶传送带21上的确切位置，并把位置信号传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据此位置信号控制传送带机构和栽培瓶固定机构3的工作情况。本实用新型可以设置有多个位移传感器6，分别设置在栽培瓶传送带21侧边或金针菇传送带22侧边，以便更好的检测栽培瓶11和金针菇12的具体位置。
传送带机构还包括一金针菇传送带22，金针菇传送带22也设置在进料口与出料口之间，位于栽培瓶传送带21侧边。拔起机构还包括一金针菇拿放机构42，金针菇拿放机构42在金针菇传送带22到与栽培瓶传送带21之间动作。金针菇拿放机构42设有一拿住金针菇12的机械手，机械手可以采用一柔质材料制成的柔质机械手。可有效避免机械手在拿住金针菇12时，损伤金针菇12。在剪切机构5对金针菇12进行剪切之前，微型处理器系统控制金针菇拿放机构42拿住金针菇12，微型处理器系统控制金针菇拿放机构42将剪切后的金针菇12放置在金针菇传送带22上，进而金针菇传送带22将剪切后的金针菇12送离出料口。上述设计可将金针菇12和栽培瓶11分开传送，进而为后续工作提供方便。剪切机构5包括一剪切电机，剪切电机连接一剪切金针菇12根部的剪刀，剪切时，剪刀的高度高于栽培瓶11的高度，且不高于栽培瓶1cm。
本实用新型的工作流程如下：传送带机构在微型处理器系统的控制下，从进料口传送培养有金针菇12的栽培瓶11，位移传感器检测经过的栽培瓶11，并将位置信号传送给微型处理器系统，当栽培瓶11传送到栽培瓶固定机构3处时，微型处理器系统控制传送带机构停止传送，并控制栽培瓶固定机构3固定住栽培瓶11，然后控制翘起机构41，翘起机构41通过翘杆翘起栽培瓶11内的金针菇12；微型处理器系统控制金针菇拿放机构，通过机械手将金针菇12拿住；微型处理器系统控制剪切机构5对翘起的金针菇12进行剪切，将其根部剪除；微型处理器系统控制金针菇拿放机构，将金针菇12移动到金针菇传送带处，放开机械手，剪切后的金针菇12放置在金针菇传送带上；微型处理器系统控制栽培瓶固定机构3放开栽培瓶11；微型处理器系统控制传送带机构工作，传送带机构将只有金针菇根部的栽培瓶11和剪切后的金针菇12分别送离出料口，进行后续包装等工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.金针菇智能化切削系统，包括一机架，所述机架上设有一切削台，所述切削台设有一进料口、一出料口，所述切削台上还设有一自动切削系统，所述自动切削系统包括一用于固定栽培瓶的栽培瓶固定机构、一用于拔起栽培瓶中金针菇的拔起机构、一用于切削金针菇根部的剪切机构；
还包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统分别连接所述栽培瓶固定机构、拔起机构和剪切机构的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述自动切削系统还包括一传送带机构，所述传送带机构的信号输入端连接所述微型处理器系统。
3.根据权利要求2所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述传送带机构包括一栽培瓶传送带、一金针菇传送带；
所述拔起机构还包括一金针菇拿放机构，所述金针菇拿放机构在所述金针菇传送带到与所述栽培瓶传送带之间动作。
4.根据权利要求3所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述金针菇拿放机构设有一拿住所述金针菇的机械手，所述机械手采用一柔质材料制成的柔质机械手。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述栽培瓶固定机构包括一固定电机，所述固定电机连接一夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述栽培瓶传送带的边侧。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述拔起机构包括一拔起电机，所述拔起电机连接一用于把金针菇从栽培瓶中翘起的翘起机构，所述翘起机构设有一翘杆。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述剪切机构包括一剪切电机，所述剪切电机连接一剪切金针菇根部的剪刀。
8.根据权利要求7所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述剪刀的高度高于所述栽培瓶的高度，且不高于所述栽培瓶1cm。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述自动切削系统还包括一位移传感器，所述位移传感器设置在所述栽培瓶传送带的侧边，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120081315 CN202005235U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 金针菇智能化切削系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120081315 CN202005235U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 金针菇智能化切削系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202005235U true CN202005235U (zh) | 2011-10-12 |
Family
ID=44746899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201120081315 Expired - Lifetime CN202005235U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 金针菇智能化切削系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202005235U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105661596A (zh) * | 2014-11-19 | 2016-06-15 | 青岛农业大学 | 一种自动化金针菇菇根切除包装流水线 |
| CN108685132A (zh) * | 2017-04-04 | 2018-10-23 | 海南大学 | 一种椰衣椰壳分离机 |
| CN108770600A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-09 | 河北机电职业技术学院 | 金针菇采摘装置 |
| CN108934793A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 济宁利马菌业有限公司 | 一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法 |
| CN109531644A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 上海索米自动化设备有限公司 | 一种机器人切根机 |
| CN110002039A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 河南龙丰食用菌产业研究院有限公司 | 金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线 |
| CN113273444A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-08-20 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 金针菇种植采收辅助装置 |
-
2011
- 2011-03-24 CN CN 201120081315 patent/CN202005235U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105661596A (zh) * | 2014-11-19 | 2016-06-15 | 青岛农业大学 | 一种自动化金针菇菇根切除包装流水线 |
| CN105661596B (zh) * | 2014-11-19 | 2018-12-11 | 青岛农业大学 | 一种自动化金针菇菇根切除包装流水线 |
| CN108685132A (zh) * | 2017-04-04 | 2018-10-23 | 海南大学 | 一种椰衣椰壳分离机 |
| CN108770600A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-09 | 河北机电职业技术学院 | 金针菇采摘装置 |
| CN108934793A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 济宁利马菌业有限公司 | 一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法 |
| CN109531644A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 上海索米自动化设备有限公司 | 一种机器人切根机 |
| CN110002039A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 河南龙丰食用菌产业研究院有限公司 | 金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线 |
| CN113273444A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-08-20 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 金针菇种植采收辅助装置 |
| CN113273444B (zh) * | 2020-10-17 | 2024-01-16 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 金针菇种植采收辅助装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202005235U (zh) | 金针菇智能化切削系统 | |
| CN205142957U (zh) | 一种干草料自动切割装置 | |
| CN202738492U (zh) | 双孢菇接种装料一体式系统 | |
| CN204634396U (zh) | 一种大型玉米剥皮下棒收割机 | |
| CN204341426U (zh) | 一种物料称重包装生产线 | |
| CN203684189U (zh) | 全自动除草船 | |
| CN203714215U (zh) | 条形物料智能程控包装机 | |
| CN206614574U (zh) | 一种全自动切胶机 | |
| CN205234104U (zh) | 相框自动化生产线 | |
| CN206678052U (zh) | 一种野山笋切片装置 | |
| CN202980022U (zh) | 饼干夹心包装一体机 | |
| CN206590206U (zh) | 一种菌袋装料割口一体机 | |
| CN202819568U (zh) | 一种青储饲料防堵料加工装置 | |
| CN205166984U (zh) | 具有自动进排料功能的豆干竖向分切机 | |
| CN202743506U (zh) | 全自动白玉菇包装系统 | |
| CN101708781B (zh) | 水产苗种自动加水的装袋方法和自动加水装置 | |
| CN208425220U (zh) | 一种方便调节长度的园艺用稀果剪 | |
| CN103231409A (zh) | 链条式假指甲树送料和除料装置 | |
| CN204090562U (zh) | 一种树上果实摘取器 | |
| CN203661618U (zh) | 一种茶叶采摘器 | |
| CN208543508U (zh) | 一种组合式的拉耳切刀箱 | |
| CN202819569U (zh) | 青储饲料加工装置 | |
| CN204796438U (zh) | 一种叉草刀叉 | |
| CN204422038U (zh) | 物品半自动称重装置 | |
| CN202016603U (zh) | 一种海带的分装工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHANGHAI XUERONG BIOTECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANGHAI GAORONG FOOD CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201401 Shanghai City, Fengxian District modern agriculture park Gao Feng Road, No. 999 Patentee after: Shanghai Xuerong Biotechnology Co., Ltd. Address before: 201401 Shanghai City, Fengxian District modern agriculture park Gao Feng Road, No. 999 Patentee before: Shanghai Xuerong Biotechnology Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20111012 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |