CN113273444B - 金针菇种植采收辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金针菇种植采收辅助装置，包括支撑架，支撑架顶部固定安装有工作台，工作台顶端内部固定安装有运输带，工作台顶部固定安装有金针菇成品切割箱体，金针菇成品切割箱体两侧固定设置有开口，开口在靠近工作台一侧固定安装有第一红外感应器，金针菇成品切割箱体内部顶端固定安装有直线导轨电机，直线导轨电机底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸底部固定安装有收割器。该种金针菇种植采收辅助装置，结构简单合理，设计新颖，通过直线导轨电机和切割器的设置，实现金针菇机械化收割，对金针菇进行切割和运输，金针菇的自动切割不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，从而提高金针菇的切割和运输的速度。
Description
技术领域
本发明涉及金针菇加工装置技术领域，具体为一种金针菇种植采收辅助装置。
背景技术
金针菇工厂化生产始于20世纪60年代，主要分为袋栽模式和瓶栽模式，其中瓶栽模式具有机械化、自动化程度高以及栽培中的温度、湿度和光照等条件易于控制等优点。金针菇瓶栽是以栽培瓶为栽培容器，以转运筐承载多个(一般为16个)栽培瓶为一个瓶栽单元，瓶栽单元通过输送机依次进行装瓶、灭菌、接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和废料回收处理。
目前，大部分瓶栽金针菇的采收是由人工完成的，工人将金针菇从栽培瓶中拔出，并将金针菇容易木质化的根部切除，再将切除根部后的成品金针菇和金针菇根部分别放置在两条输送机上进行下一步处理。人工拔出金针菇不但自动化程度低、工作效率低，而且拔出金针菇的过程会挤压金针菇，影响金针菇的品质。因此我们对此做出改进，提出一种金针菇种植采收辅助装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种金针菇种植采收辅助装置，包括支撑架，所述支撑架顶部固定安装有工作台，所述工作台顶端内部固定安装有运输带，所述工作台顶部固定安装有金针菇成品切割箱体，所述金针菇成品切割箱体两侧固定设置有开口，所述开口在靠近工作台一侧固定安装有第一红外感应器，所述金针菇成品切割箱体内部顶端固定安装有直线导轨电机，所述直线导轨电机底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定安装有收割器，所述工作台在靠近金针菇成品切割箱体一侧固定安装有收集车，所述收集车内部固定安装有第二红外感应器，所述收集车一侧固定安装有控制箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述金针菇成品切割箱体在靠近收集车一侧固定设置有出货口，所述直线导轨电机贯穿金针菇成品切割箱体，延伸至收集车顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述直线导轨电机包括底座、机壳、限位板、蜗杆、电动机、移动座和限位柱，所述机壳内部固定连接有底座，所述底座一侧固定安装有电动机，所述电动机一侧固定安装有蜗杆，所述限位柱固定设置有两个，两个所述限位柱固定安装在蜗杆的两侧，所述蜗杆另一端固定连接有限位板，且所述限位板固定安装在机壳的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动座与蜗杆啮合连接，所述移动座和限位柱滑动连接，所述移动座的端面上设置有若干安装孔位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩气缸为电动伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置有六个，六个所述伸缩气缸固定安装在移动座一侧，所述伸缩气缸通过螺钉固定安装在移动座一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收割器固定设置有六个，所述收割器与伸缩气缸一一对应，所述收割器为中空圆柱状，所述收割器内部固定安装有环形剪刀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集车底部四角均固定安装有移动滑轮，所述收集车一侧固定安装有提拉把手，所述收集车为不锈钢材制作而成，所述移动滑轮轮轴处固定设置有刹车踏板和减震弹簧，所述移动滑轮通过螺钉固定安装在收集车底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述提拉把手通过点焊固定安装在收集车一侧，所述提拉把手顶部固定设置有防护纹路。
本发明的有益效果是：该种金针菇种植采收辅助装置，通过直线导轨电机和切割器的设置，实现金针菇机械化收割，对金针菇进行切割和运输，金针菇的自动切割不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，从而提高金针菇的切割和运输的速度，提高工作效率，实现基本无人化操作，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率，通过运输车的设置，达到对成品的金针菇进行快速运输。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种金针菇种植采收辅助装置的立体图；
图2是本发明一种金针菇种植采收辅助装置的直线导轨电机的结构示意图；
图3是本发明一种金针菇种植采收辅助装置的收集器剖视图；
图4是本发明一种金针菇种植采收辅助装置的收集车的立体图。
图中：1、支撑架；2、工作台；3、运输带；4、金针菇成品切割箱体；5、开口；6、第一红外感应器；7、直线导轨电机；8、伸缩气缸；9、收割器；10、收集车；11、第二红外感应器；12、控制箱；13、底座；14、机壳；15、限位板；16、蜗杆；17、电动机；18、移动座；19、限位柱；20、环形剪刀；21、移动滑轮；22、提拉把手。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明一种金针菇种植采收辅助装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶部固定安装有工作台2，所述工作台2顶端内部固定安装有运输带3，所述工作台2顶部固定安装有金针菇成品切割箱体4，所述金针菇成品切割箱体4两侧固定设置有开口5，所述开口5在靠近工作台2一侧固定安装有第一红外感应器6，所述金针菇成品切割箱体4内部顶端固定安装有直线导轨电机7，所述直线导轨电机7底部固定安装有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8底部固定安装有收割器9，所述工作台2在靠近金针菇成品切割箱体4一侧固定安装有收集车10，所述收集车10内部固定安装有第二红外感应器11，所述收集车10一侧固定安装有控制箱12。
其中，金针菇成品切割箱体4在靠近收集车10一侧固定设置有出货口，所述直线导轨电机7贯穿金针菇成品切割箱体4，延伸至收集车10顶部。
其中，直线导轨电机7包括底座13、机壳14、限位板15、蜗杆16、电动机17、移动座18和限位柱19，所述机壳14内部固定连接有底座13，所述底座13一侧固定安装有电动机17，所述电动机17一侧固定安装有蜗杆16，所述限位柱19固定设置有两个，两个所述限位柱19固定安装在蜗杆16的两侧，所述蜗杆16另一端固定连接有限位板15，且所述限位板15固定安装在机壳14的内部。
其中，移动座18与蜗杆16啮合连接，所述移动座18和限位柱19滑动连接，所述移动座18的端面上设置有若干安装孔位。
其中，伸缩气缸8为电动伸缩气缸，所述伸缩气缸8固定设置有六个，六个所述伸缩气缸8固定安装在移动座18一侧，所述伸缩气缸8通过螺钉固定安装在移动座18一侧。
其中，收割器9固定设置有六个，所述收割器9与伸缩气缸8一一对应，所述收割器9为中空圆柱状，所述收割器9内部固定安装有环形剪刀20。
其中，收集车10底部四角均固定安装有移动滑轮21，所述收集车10一侧固定安装有提拉把手22，所述收集车10为不锈钢材制作而成，所述移动滑轮21轮轴处固定设置有刹车踏板和减震弹簧，所述移动滑轮21通过螺钉固定安装在收集车10底部。
其中，提拉把手22通过点焊固定安装在收集车10一侧，所述提拉把手22顶部固定设置有防护纹路。
工作时，该种金针菇种植采收辅助装置，使用者将成熟的金针菇瓶栽放置在运输带3上，在运输带3的带到下进入到金针菇成品切割箱体4内，金针菇瓶栽在进入开口5时，开口5两侧的第一红外感应器6在接受到物品通过的信号后，控制箱12控制直线导轨电机7开始启动，直线导轨电机7内部的电动机17在带动蜗杆16在限制板15和限位柱19的限制范围内进行移动，蜗杆16移动从而带动移动座18进行移动，直线导轨电机7带动切割器9移动到金针菇瓶栽顶部，伸缩气缸8推动切割器9进入到金针菇瓶栽内部，切割器9内部的环形剪刀20对成品的金针菇进行切割，切割完成后环形剪刀20保持封闭的状态，伸缩气缸8开始收缩，直线导轨电机7带动装有成品金针菇的切割器9来到收集车10上方，环形剪刀20打开，成品的金针菇落入到收集车10内部，在一段时间过后，收集车10内部收集的金针菇数量达到一定数量后，第二红外感应器11感应过后，控制箱12发出警报，工作人员通过提拉把手进收集车10进行卸载。。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种金针菇种植采收辅助装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）顶部固定安装有工作台（2），所述工作台（2）顶端内部固定安装有运输带（3），所述工作台（2）顶部固定安装有金针菇成品切割箱体（4），所述金针菇成品切割箱体（4）两侧固定设置有开口（5），所述开口（5）在靠近工作台（2）一侧固定安装有第一红外感应器（6），所述金针菇成品切割箱体（4）内部顶端固定安装有直线导轨电机（7），所述直线导轨电机（7）底部固定安装有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）底部固定安装有收割器（9），所述工作台（2）在靠近金针菇成品切割箱体（4）一侧固定安装有收集车（10），所述收集车（10）内部固定安装有第二红外感应器（11），所述收集车（10）一侧固定安装有控制箱（12）；
所述金针菇成品切割箱体（4）在靠近收集车（10）一侧固定设置有出货口，所述直线导轨电机（7）贯穿金针菇成品切割箱体（4），延伸至收集车（10）顶部；
所述直线导轨电机（7）包括底座（13）、机壳（14）、限位板（15）、蜗杆（16）、电动机（17）、移动座（18）和限位柱（19），所述机壳（14）内部固定连接有底座（13），所述底座（13）一侧固定安装有电动机（17），所述电动机（17）一侧固定安装有蜗杆（16），所述限位柱（19）固定设置有两个，两个所述限位柱（19）固定安装在蜗杆（16）的两侧，所述蜗杆（16）另一端固定连接有限位板（15），且所述限位板（15）固定安装在机壳（14）的内部；
所述移动座（18）与蜗杆（16）啮合连接，所述移动座（18）和限位柱（19）滑动连接，所述移动座（18）的端面上设置有若干安装孔位；
所述伸缩气缸（8）为电动伸缩气缸，所述伸缩气缸（8）固定设置有六个，六个所述伸缩气缸（8）固定安装在移动座（18）一侧，所述伸缩气缸（8）通过螺钉固定安装在移动座（18）一侧；
所述收割器（9）固定设置有六个，所述收割器（9）与伸缩气缸（8）一一对应，所述收割器（9）为中空圆柱状，所述收割器（9）内部固定安装有环形剪刀（20）。
2.根据权利要求1所述的一种金针菇种植采收辅助装置，其特征在于，所述收集车（10）底部四角均固定安装有移动滑轮（21），所述收集车（10）一侧固定安装有提拉把手（22），所述收集车（10）为不锈钢材制作而成，所述移动滑轮（21）轮轴处固定设置有刹车踏板和减震弹簧，所述移动滑轮（21）通过螺钉固定安装在收集车（10）底部。
3.根据权利要求2所述的一种金针菇种植采收辅助装置，其特征在于，所述提拉把手（22）通过点焊固定安装在收集车（10）一侧，所述提拉把手（22）顶部固定设置有防护纹路。
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