CN102369812B - 一种带有棘轮棘爪的烟草收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，所述车架上固定有支撑立梁，支撑立梁上横跨有齿轮轴，齿轮轴两端固连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑立梁上，齿轮轴与手柄相连；齿轮轴上固连有棘轮，与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上，棘爪与棘爪手柄相连，棘爪座固定在采收刀架上，采收刀架固定在齿轮轴上，采收刀架上设有液压马达支座，液压马达支座上固定有液压马达，液压马达与采收刀相连。这种烟草收获机，通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合，采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升，停止转动手柄时，在棘轮机构作用下，采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。

Description

一种带有棘轮棘爪的烟草收获机

技术领域

本发明属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。

背景技术

我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。在国外，已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用，采摘效率较高，能及时完成采摘作业，但是这些设备多数是较大的机械，其采收系统复杂，成本较高。但是烟草在生长的时候，烟叶并不按照特定的次序生长，在采收的时候，需要调节采收刀的高度和采收刀距离烟叶之间的距离，而现有的装置无法满足这种要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低的带有棘轮棘爪的烟草收获机，能够根据烟叶的位置调节采收刀的位置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，所述车架上固定有支撑立梁，支撑立梁上横跨有齿轮轴，齿轮轴两端固连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑立梁上，齿轮轴与手柄相连；齿轮轴上固连有棘轮，与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上，棘爪与棘爪手柄相连，棘爪座固定在采收刀架上，采收刀架固定在齿轮轴上，采收刀架上设有液压马达支座，液压马达支座上固定有液压马达，液压马达与采收刀相连。

所述采收刀架上设有升降滑槽和喂入角调整竖杆支座，升降滑槽与支撑立梁相连，喂入角调整竖杆支座与喂入角调整竖杆通过螺栓相连，喂入角调整竖杆上设有若干个螺栓孔，喂入角调整竖杆下端设有环套，环套与采收刀横向调整杆通过螺栓相连，采收刀横向调整杆上设有若干个螺栓孔，采收刀横向调整杆一端设有调心轴承，调心轴承与采收刀杆相连，采收刀杆与液压马达相连。

所述采收刀架上设有扶禾器。

所述车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，所述的车行系统装在底部叶箱挡板上，主车架顶板上装有发动机，烟叶收集箱也装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带的传动轴上固定有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在液压马达的输出轴上。

所述底部传送带下方设有毛刷。

所述底部传送带一端设有导向器。

采用上述技术方案的烟草收获机，通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合，采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升，停止转动手柄时，在棘轮机构作用下，采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。通过喂入角调整竖杆和喂入角调整竖杆支座之间相对滑动来确定适宜的喂入角，通过采收刀横向调整杆与喂入角调整竖杆底部环套之间的位移，可以调整采收刀与烟杆之间的相对位置。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明另一个角度的立体示意图；

图3是本发明的主视结构示意图；

图4是本发明的行车传动系统的结构示意图；

图5是采收刀系统的结构示意图；

图6是采收刀系统另一个角度的结构示意图；

图7是采收刀架的结构示意图。

图8是采收刀架另一个角度的结构示意图。

图9是棘轮系统的结构示意图。

图10是采收刀与采收刀架的联接方式示意图。

图11是喂入角调整杆与采收刀架的联接方式示意图。

图12是喂入角调整杆的结构示意图。

图13是采收刀片的结构示意图。

图14是卡紧片的结构示意图。

图15是采收刀杆的结构示意图。

图16是采收刀的结构示意图。

图17是扶禾器的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示的带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架包括主车架顶板19和底部叶箱挡板，主车架顶板19和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，主车架顶板19上装有发动机1，烟叶收集箱36也装在主车架顶板19上，车行系统包括前轮转向系统20、发动机1、四个车轮，其中，右前轮21装在右前桥立柱22上，左前轮21′装在左前桥立柱22′上，右前桥立柱22和左前桥立柱22′装在主车架顶板19上，发动机1通过传送带3与摩擦轮制动器4和变速器5相连，制动器4通过水平传动带6与水平带传动大带轮23相连，与水平带传动大带轮23同轴的垂直传动小带轮33通过垂直传动带12与垂直传动轮相连，垂直传动轮与后轮13同轴，车架上还设有传动带张紧装置11。前轮转向系统20控制右前轮21和左前轮21′的前进方向，两个后轮13由发动机驱动，传动顺序如下：发动机1→减速带3→摩擦轮制动器4、变速器5→水平传动带6→水平带传动大带轮23、垂直传动小带轮33→垂直传动带12→后车轮13。变速器5是内含差速器的变速器。

在底部叶箱挡板和烟叶收集箱36之间装有主传送带10，主传送带10通过传送带输入系统与发动机相连，传送带输入系统包括减速器7，减速器7通过传送带2与发动机1相连，减速器7通过传送带8与主传送带主轴9相连，主传送带主轴9和带轮I16上设有主传送带10，在主传送带主轴9和带轮I16之间设有带轮II14和压带轮15，带轮II14设置在主传送带10内部的折弯处，压带轮15设置在主传送带上部的折弯处。

在底部叶箱下方装有底部传送带46，如图5、图6、图7、图8所示，底部传送带46的传动轴上固定有小齿轮45″，小齿轮45″与大齿轮45′啮合，大齿轮45′固定在液压马达18的输出轴上。底部传送带46下方设有底部斜坡带间隙补偿尼龙毛刷47，底部传送带46一端设有导向器44。车架上固定有前支撑立梁38和后支承立梁38′，还装有前立梁定位杆39和后立梁定位杆39′，齿轮轴50横跨在前支撑立梁38和后支承立梁38′之间，齿轮轴50两端固连有齿轮41和齿轮41′，齿轮41与齿条40啮合，齿轮41′与齿条40′啮合，齿条40固定在前支撑立梁38上，齿条40′固定在后支撑立梁38′上，齿轮轴50与手柄42相连；齿轮轴50上固连有棘轮43，如图9所示，与棘轮43配合的棘爪61设置在棘爪座62上，棘爪61与棘爪手柄63相连，棘爪座62固定在采收刀架51上，采收刀架51固定在齿轮轴50上，采收刀架上还装有底部斜坡带张紧机构53。采收刀架51上设有液压马达支座57，液压马达18固定在液压马达支座57上，液压马达18与采收刀相连。如图13、图14、图15、图16所示，采收刀由采收刀片17、采收刀杆17″和卡紧片64连接而成。沿着采收刀杆17″螺旋线方向上焊接了两条与卡紧片64形状完全相同的钢片，其上有钉孔，将具有一定柔性和韧性的采收刀片17夹持在刀杆体17″上钢片和卡紧片64之间，然后用螺钉拧紧，采收刀部分的连接即完成。波浪形的采收刀片用橡胶材料或塑胶材料制成。其隆起的部分能将环绕烟杆四周的所有烟叶均切割下来，且由于刀片材料具有一定的柔性，在切割时不致于将烟杆和烟叶弄伤。

如图10、图11、图12、图17所示，采收刀架51上设有升降滑槽59和喂入角调整竖杆支座56，升降滑槽59与前支撑立梁38相连，喂入角调整竖杆支座56与喂入角调整竖杆49通过螺栓相连，喂入角调整竖杆49上设有若干个螺栓孔，喂入角调整竖杆49下端设有环套，环套与采收刀横向调整杆49′通过螺栓相连，采收刀横向调整杆49′上设有若干个螺栓孔，采收刀横向调整杆49′一端设有调心轴承52，调心轴承52与采收刀杆17″相连，采收刀杆17″与液压马达18相连。采收刀架51上设有扶禾器支座55，扶禾器48装在扶禾器支座55上。

为使本发明能一次采收两行烟叶，在车架上安装了四套采收刀系统，如图3所示，一套采收刀系统的采收刀片17与另一套采收刀系统的采收刀片17′相对而设，在烟草收获机前行时，烟杆只能从采收刀片17和采收刀片17′之间穿过，采收下的烟叶落在底部传送带46和与其相对的另一底部传送带46′上。相应的，除了右侧的主传送带10外，车架上还装有中部主传送带10′和左侧主传送带10″，中部主传送带10′和左侧主传送带10″也由主传送带主轴9带动，共同将采收下的烟叶送往烟叶收集箱36。

本发明中的行车系统具有三档前进行走速度和一个倒档速度，可实现在一般路面和田间的行走、转向和后退。其工作行驶速度符合田间作业要求。

在田间采收时，在车行的同时，刀杆在液压马达的驱动下绕轴旋转，其上装置的采收刀片随之旋转将成熟的烟叶割下，烟叶顺着螺旋波浪刀刃的圆周速度方向被带入底部斜坡带上，被底部斜坡带由下至上传送到主传送带底部的部分，并由主传送带10、10′、10″将烟叶送至采收机后上方的采收箱36中。

当逆时针转动动手柄42后，齿轮41、41′与齿条40、40′啮合，采收刀和底部传送带即可沿垂直方向上升，采收刀和底部斜坡输送带达到预期工作高度后，停止转动手柄42，在棘轮机构作用下，采收刀和底部斜坡输送带自动锁死在预期工位。下降时，只需转动棘轮机构的转动手柄63，板下棘轮机构的棘爪61，使之与棘轮43脱离接触，再反向转动手柄42，采收刀系统就会下落。采收刀靠液压马达18转动。与马达18同轴的大齿轮45′通过与小齿轮45″的啮合传动，带动底部斜坡带46传送烟叶。通过调整喂入角调整竖杆49的位置来抬起采收刀前部，以满足合适的喂入角要求。在采收时，扶禾器48护住采收刀上部的烟叶，以免被采收刀误采。采收刀系统底部斜坡输送带前端设置的导向器44，能引导烟杆顺利进入两个相对的采收刀片17、17′间。在底部斜坡带下面设置的底部斜坡带间隙补偿尼龙毛刷47，可以防止烟叶从两个相对的底部斜坡传送带46、46′之间漏下。

为了满足适宜的喂入角要求，可通过喂入角调整竖杆49和喂入角调整竖杆支座56之间相对滑动来确定适宜位置后，用螺钉连接紧固实现定位。

当采收刀距离烟杆位置过近或过远时，可通过采收刀横向调整杆49′与喂入角调整竖杆49底部环套之间的位移来调整位置，当位置调整适度后，用螺钉连接紧固实现定位。

发动机1可采用带发电机的柴油发动机。

Claims (4)

1.一种带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，其特征在于：所述车架上固定有支撑立梁，支撑立梁上横跨有齿轮轴，齿轮轴两端固连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑立梁上，齿轮轴与手柄相连；齿轮轴上固连有棘轮，与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上，棘爪与棘爪手柄相连，棘爪座固定在采收刀架上，采收刀架固定在齿轮轴上，采收刀架上设有液压马达支座，液压马达支座上固定有液压马达，液压马达与采收刀相连；所述采收刀架上设有升降滑槽和喂入角调整竖杆支座，升降滑槽与支撑立梁相连，喂入角调整竖杆支座与喂入角调整竖杆通过螺栓相连，喂入角调整竖杆上设有若干个螺栓孔，喂入角调整竖杆下端设有环套，环套与采收刀横向调整杆通过螺栓相连，采收刀横向调整杆上设有若干个螺栓孔，采收刀横向调整杆一端设有调心轴承，调心轴承与采收刀杆相连，采收刀杆与液压马达相连；所述车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，所述的车行系统装在底部叶箱挡板上，主车架顶板上装有发动机，烟叶收集箱也装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带的传动轴上固定有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在液压马达的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机，其特征在于：所述采收刀架上设有扶禾器。

3.根据权利要求1所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机，其特征在于：所述底部传送带下方设有毛刷。

4.根据权利要求1所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机，其特征在于：所述底部传送带一端设有导向器。

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