CN111837628A - 两行喂入式高效智能甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其包括：车载本体、甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、液压动力系统、剥叶打捆机构与甘蔗导出机构，甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、液压动力系统、剥叶打捆机构与甘蔗导出机构均设置于车载本体上，车载本体用于收割机的位移，甘蔗导入机构用于将甘蔗地中的甘蔗进行扶正、切割与导入，并使甘蔗直立导入至甘蔗输送机构，甘蔗输送机构用于将甘蔗导入机构处的甘蔗输送至剥叶打捆机构，再从剥叶打捆机构输送至甘蔗导出机构，剥叶打捆机构用于将甘蔗输送机构输送过来的甘蔗进行甘蔗叶的剥落、收集与打捆，液压动力系统用于为收割机提供部分动力来源，甘蔗导出机构用于将已剥叶的甘蔗进行捆扎并导出。

Description

两行喂入式高效智能甘蔗收割机

技术领域

本发明涉及甘蔗收割技术领域,特别涉及两行喂入式高效智能甘蔗收割机。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，我国是甘蔗种植大国，世界主要的蔗糖生产大国都已基本实现甘蔗生产机械化，然而我国甘蔗生产机械化水平却很低，特别是在甘蔗收获环节中基本上还处于手工作业阶段。

目前，随着我国经济高速发展，大量农村劳动力转移到城里，从事第二、三产业，使得我国农村劳动力普遍短缺，特别在我国南方遮区，劳动力短缺更加严重。甘蔗收获机械化滞后已成为我国甘蔗生产的瓶颈问题，加快甘蔗收获机械化发展已十分迫切。近年来我国先后引进了几台国外大型和中型切段式甘蔗联合收割机，使用中存在机器系统配套不合理、农艺技术不匹配等问题。在国家和地方项目的支持下，自主机型研发开始已取得较大发展，但几种甘蔗收割机还存在一些关键技术问题没有解决。针对上述问题，进行了适合我国农艺要求的切段式甘蔗联合收割机的研究。

目前，现有的甘蔗收割机还存在着以下的缺陷，其一，自动化程度低，现有的甘蔗收割机还采用固定式或人工推拉式的结构设计，其不仅效率低下，而且人工劳动程度大，费时费力；其二，现有的车载式收割机其重量大，一般具有10吨以上，面对我国丘陵地区的田埂且甘蔗的生长周期而言，容易将甘蔗根压坏，影响来年的甘蔗生长，其三，现有的车载式收割机无法收割倒下的甘蔗，从而造成甘蔗的漏割现象，且甘蔗叶无法处理，遗落在田里，造成资源的浪费。

因此，我们急需一种自动化程度高，高效智能，具有车载移动功能，可对甘蔗叶与甘蔗同时进行处理的两行喂入式高效智能甘蔗收割机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供两行喂入式高效智能甘蔗收割机，自动化程度高，高效智能，具有车载移动功能，可对甘蔗叶与甘蔗同时进行处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:

两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其包括：车载本体、甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构、甘蔗导出机构与液压动力系统，所述甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构、甘蔗导出机构与液压动力系统均设置于车载本体上，所述甘蔗导入机构位于车载本体的前端，所述甘蔗输送机构位于车载本体的左右两侧，所述剥叶打捆机构位于车载本体的上端，所述甘蔗导出机构位于剥叶打捆机构的后端，所述车载本体用于带动甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构、甘蔗导出机构与液压动力系统进行位移，所述甘蔗导入机构用于将甘蔗地中的甘蔗进行扶正、切割与导入，并使甘蔗直立导入至甘蔗输送机构，所述甘蔗输送机构用于将甘蔗导入机构处的甘蔗输送至剥叶打捆机构，再从剥叶打捆机构输送至甘蔗导出机构，所述剥叶打捆机构用于将甘蔗输送机构输送过来的甘蔗进行甘蔗叶的剥落、收集与打捆，所述甘蔗导出机构用于将已剥叶的甘蔗进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为甘蔗输送机构、剥叶打捆机构与甘蔗导出机构提供动力来源。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述车载本体包括发动机仓、驾驶室、安装板、箱体与轮胎，所述驾驶室设置于发动机仓的后端，所述安装板设置于驾驶室的后端，所述箱体设置于安装板的上端，所述箱体包括前箱体与后箱体，所述前箱体上设置有第一升降组件，所述前箱体可通过第一升降组件进行上下伸缩，所述第一升降组件为油压推杆，所述液压动力系统为油压推杆的工作提供动力来源，所述轮胎安装于发动机仓与安装板的下端，所述发动机仓通过车轴为轮胎的滚动提供动力来源，从而带动车载本体进行运动。

在上述技术方案中，所述甘蔗导入机构设置于发动机仓的前端，所述甘蔗导入机构包括连接架、导向组件、砍切组件与提升组件，所述连接架的一端与车轴相连接，所述连接架的另一端与导向组件相连接，所述砍切组件设置于连接架与导向组件之间，所述提升组件设置于砍切组件的后端，所述导向组件包括导引轮支撑架、导引轮支撑架驱动件、导引轮与导引轮驱动件，所述导引轮支撑架的一端与连接架相连接，所述导引轮支撑架驱动件设置于连接架与导引轮支撑架之间，所述导引轮支撑架驱动件为油压推杆，所述液压动力系统为油压推杆的工作提供动力来源，所述导引轮支撑架通过油压推杆的推杆带动在连接架的前端进行上下运动，所述导引轮与导引轮驱动件均设置于导引轮支撑架上，所述导引轮驱动件为电机，所述导引轮通过电机的转轴带动在导引轮支撑架的上端进行旋转运动；所述砍切组件包括砍切固定座、砍切滑块、砍切滑轨、砍切丝杆、砍切驱动件、砍切主轴与刀具，所述砍切固定座设置于连接架上，所述砍切滑轨设置于砍切固定座的前端，所述砍切丝杆设置于砍切滑轨之间，所述砍切滑块设置于砍切滑轨上且与砍切丝杆相连接，所述砍切驱动件设置于砍切丝杆的上端，所述砍切驱动件为电机，通过电机为砍切丝杆提供动力来源从而带动砍切滑块在砍切滑轨上进行上下运动，所述砍切主轴设置于砍切滑块上，所述刀具设置于砍切主轴的下端，所述砍切主轴通过转轴为刀具的转动提供动力来源；所述提升组件包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮，所述提升驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴与轴承带动提升滚轮转动进而带动提升带工作，所述液压动力系统为旋转主轴的工作提供动力来源，通过导向组件将甘蔗进行导向作用收纳，再通过砍切组件对收纳到导向组件内部的甘蔗进行根部切割，最后通过提升组件将砍切组件处砍切好的甘蔗传输至甘蔗输送机构处。

在上述技术方案中，所述甘蔗输送机构包括左输送组件与右输送组件，所述左输送组件与右输送组件分别设置于箱体内部且位于剥叶打捆机构的左右两侧，所述左输送组件与右输送组件均包括上输送组件与下输送组件，所述上输送组件与下输送组件均包括输送固定座、输送驱动件、输送滚轮与输送带，所述输送固定座设置于剥叶打捆机构的一侧，所述输送滚轮设置于输送固定座的前后两端，所述输送驱动件与输送滚轮相连接，所述输送带包覆于输送滚轮的外侧，所述输送驱动件为旋转主轴，所述旋转主轴通过转轴带动输送滚轮转动进而带动输送带工作，所述液压动力系统为旋转主轴的工作提供动力来源，所述输送带上设置有用于限位固定甘蔗的两脚叉，通过输送带将提升组件处的甘蔗送至剥叶打捆机构处进行剥叶工序。

在上述技术方案中，所述剥叶打捆机构包括剥叶组件、甘蔗叶切割组件与打捆组件，所述剥叶组件、甘蔗叶切割组件与打捆组件均设置于箱体的内部，所述剥叶组件包括剥叶支架、第二升降组件、第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件从上至下依次设置于剥叶支架上，所述第二升降组件设置于剥叶支架的一侧，所述第二升降组件为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架的高度进行调节，所述液压动力系统为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件均包括连接件、剥叶驱动件与剥叶件，所述连接件与剥叶支架相连接，所述剥叶驱动件与剥叶件均设置于连接件上，所述剥叶驱动件为电机，所述剥叶件包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对输送带输送过来的甘蔗进行打叶工序；所述甘蔗叶切割组件包括甘蔗叶收集件、甘蔗叶切割件、甘蔗叶切割驱动件，所述甘蔗叶切割件与甘蔗叶切割驱动件设置于甘蔗叶收集件的内部，所述甘蔗叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动甘蔗叶切割件对甘蔗叶收集件内部的被打落甘蔗叶进行切割处理；所述打捆组件设置于甘蔗叶收集件的后端，所述打捆组件用于将甘蔗叶切割组件切割后的甘蔗叶进行收集并打捆形成甘蔗叶捆堆，并通过箱体的出料口将甘蔗叶捆堆落入到甘蔗田中，剥叶干净的甘蔗通过甘蔗输送机构送至甘蔗导出机构处。

在上述技术方案中，所述甘蔗导出机构设置于剥叶打捆机构的后端，所述甘蔗导出机构包括甘蔗承接组件、甘蔗传送组件与甘蔗打捆组件，所述甘蔗承接组件设置于甘蔗输送机构的后端，所述甘蔗承接组件包括固定架、甘蔗承接滚轮、甘蔗承接驱动件与甘蔗承接传送带，所述固定架固定于箱体内壁的两侧，所述甘蔗承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述甘蔗承接驱动件与甘蔗承接滚轮相连接，所述甘蔗承接传送带包覆于甘蔗承接滚轮的外侧，所述甘蔗承接驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴带动甘蔗承接滚轮转动进而带动甘蔗承接传送带将甘蔗输送机构上剥叶完毕的甘蔗进行承接并转移至甘蔗传送组件处，所述液压动力系统为旋转主轴的转轴转动提供动力来源；所述甘蔗传送组件包括甘蔗传送驱动件、甘蔗传送转动件与甘蔗传送夹取件，所述甘蔗传送驱动件与甘蔗传送转动件相连接，所述甘蔗传送转动件设置于甘蔗承接传送带的后端，所述甘蔗传送夹取件设置于甘蔗传送转动件上，所述甘蔗传送驱动件为电机，通过电机的转轴带动甘蔗传送转动件转动，通过甘蔗传送夹取件夹取甘蔗承接传送带上的甘蔗并送至甘蔗打捆组件；所述甘蔗打捆组件包括第三升降组件、甘蔗打捆固定件、甘蔗打捆转动件、甘蔗打捆驱动件，所述第三升降组件设置于甘蔗打捆固定件上，所述第三升降组件为油压推杆，所述甘蔗打捆固定件通过油压推杆的推杆进行伸缩调节上下高度，所述液压动力系统为油压推杆的推杆工作提供动力来源，所述甘蔗打捆固定件与甘蔗打捆转动件设置于甘蔗传送转动件的后端，所述甘蔗打捆固定件设置有甘蔗打捆夹取件，所述甘蔗打捆夹取件用于承接甘蔗传送夹取件上的甘蔗，所述甘蔗打捆驱动件与甘蔗打捆转动件相连接，所述甘蔗打捆驱动件包括电机与旋转齿轮，通过电机带动旋转齿轮转动进而带动甘蔗打捆转动件围绕甘蔗打捆固定件上的甘蔗转动，从而对甘蔗打捆固定件上的甘蔗进行打捆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构新颖，集车载本体、甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构与甘蔗导出机构于一体，其集成性好，重量为5-6吨，可有效防止甘蔗地内部的甘蔗根不被压坏，通过采用车载本体的结构设计，使本发明具有移动的功能，节约了人力成本与操作难度，通过采用甘蔗导入机构的结构设计，可将倾斜或倒下的甘蔗扶正，使位置不对的甘蔗也能进行收割作业，有效防止甘蔗的漏收，提高了甘蔗的收纳效率，通过采用甘蔗输送机构的结构设计，通过甘蔗导入机构导入甘蔗后，甘蔗输送机构能够进行直立式输送，输送稳定流畅，高效快速，且大大减少了本发明所占的空间大小，通过采用剥叶打捆机构的结构设计，可对收割的甘蔗进行剥叶处理，通过剥叶组件进行上中下全方位的剥叶，甘蔗叶剥得干净，剥叶效果好，且剥落的甘蔗叶进行切割与打捆处理，打捆后的甘蔗叶堆通过出料口放置在田里，后续甘蔗叶还可作为饲料进行利用，通过甘蔗导出机构的结构设计，将剥叶的甘蔗进行捆绑，大大提高了甘蔗的收割效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是甘蔗导入机构的结构示意图；

图3是甘蔗输送机构与剥叶打捆机构的结构示意图；

图4是剥叶打捆机构的结构示意图；

图5是甘蔗导出机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其包括：车载本体1、甘蔗导入机构2、甘蔗输送机构3、剥叶打捆机构4、甘蔗导出机构5与液压动力系统6，所述甘蔗导入机构2、甘蔗输送机构3、剥叶打捆机构4、甘蔗导出机构5与液压动力系统6均设置于车载本体1上，所述甘蔗导入机构2位于车载本体1的前端，所述甘蔗输送机构3位于车载本体1的左右两侧，所述剥叶打捆机构4与液压动力系统6位于车载本体1的上端，所述甘蔗导出机构5位于剥叶打捆机构1的后端，所述车载本体1用于带动甘蔗导入机构2、甘蔗输送机构3、剥叶打捆机构4、甘蔗导出机构5与液压动力系统6进行位移，所述甘蔗导入机构2用于将甘蔗地中的甘蔗进行扶正、切割与导入，并使甘蔗直立导入至甘蔗输送机构3，所述甘蔗输送机构3用于将甘蔗导入机构2处的甘蔗输送至剥叶打捆机构4，再从剥叶打捆机构4输送至甘蔗导出机构5，所述剥叶打捆机构4用于将甘蔗输送机构3输送过来的甘蔗进行甘蔗叶的剥落、收集与打捆，所述甘蔗导出机构5用于将已剥叶的甘蔗进行捆扎并导出，所述液压动力系统6用于为甘蔗输送机构3、剥叶打捆机构4与甘蔗导出机构5提供动力来源。

作为本发明的进一步改进，所述车载本体1包括发动机仓11、驾驶室12、安装板13、箱体14与轮胎15，所述驾驶室12设置于发动机仓11的后端，所述安装板13设置于驾驶室12的后端，所述箱体14设置于安装板13的上端，所述箱体14包括前箱体16与后箱体17，所述前箱体16上设置有第一升降组件，所述前箱体16通过第一升降组件进行伸缩从而调节箱体高度，所述第一升降组件为油压推杆，所述液压动力系统6为油压推杆的推杆工作提供动力来源，所述轮胎15安装于发动机仓11与安装板13的下端，所述发动机仓11通过车轴为轮胎15的滚动提供动力来源，从而带动车载本体1进行运动。

作为本发明的进一步改进，所述甘蔗导入机构2设置于发动机仓11的前端，所述甘蔗导入机构2包括连接架21、导向组件22、砍切组件23与提升组件24，所述连接架21的一端与车轴相连接，所述连接架21的另一端与导向组件22相连接，所述砍切组件23设置于连接架21与导向组件22之间，所述提升组件24设置于砍切组件23的后端，所述导向组件22包括导引轮支撑架221、导引轮支撑架驱动件222、导引轮223与导引轮驱动件224，所述导引轮支撑架221的一端与连接架21相连接，所述导引轮支撑架驱动件222设置于连接架21与导引轮支撑架221之间，所述导引轮支撑架驱动件222为油压推杆，所述液压动力系统6为油压推杆的工作提供动力来源，所述导引轮支撑架221通过油压推杆的推杆带动在连接架21的前端进行上下运动，所述导引轮223与导引轮驱动件224均设置于导引轮支撑架221上，所述导引轮驱动件224为电机，所述导引轮223通过电机的转轴带动在导引轮支撑架221的上端进行旋转运动。

作为本发明的进一步改进，所述砍切组件23包括砍切固定座、砍切滑块、砍切滑轨、砍切丝杆、砍切驱动件、砍切主轴与刀具23，所述砍切固定座设置于连接架21上，所述砍切滑轨设置于砍切固定座的前端，所述砍切丝杆设置于砍切滑轨之间，所述砍切滑块设置于砍切滑轨上且与砍切丝杆相连接，所述砍切驱动件设置于砍切丝杆的上端，所述砍切驱动件为电机，通过电机为砍切丝杆提供动力来源从而带动砍切滑块在砍切滑轨上进行上下运动，所述砍切主轴设置于砍切滑块上，所述刀具231设置于砍切主轴的下端，所述砍切主轴通过转轴为刀具231的转动提供动力来源。

作为本发明的进一步改进，所述提升组件24包括提升固定座241、提升滚轮242、提升驱动件与提升带243，所述提升滚轮243设置于提升固定座241的上下两端，所述提升带243包覆于提升滚轮242的外侧，所述提升驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴与轴承带动提升滚轮242转动进而带动提升带243工作，所述液压动力系统6为旋转主轴的工作提供动力来源，通过导向组件22将甘蔗进行导向作用收纳，再通过砍切组件23对收纳到导向组件22内部的甘蔗进行根部切割，最后通过提升组件24将砍切组件23处砍切好的甘蔗传输至甘蔗输送机构3处。

作为本发明的进一步改进，所述甘蔗输送机构3包括左输送组件与右输送组件，所述左输送组件与右输送组件分别设置于箱体14内部且位于剥叶打捆机构4的左右两侧，所述左输送组件与右输送组件均包括上输送组件31与下输送组件32，所述上输送组件31与下输送组件32均包括输送固定座311、输送驱动件、输送滚轮312与输送带313，所述输送固定座311设置于剥叶打捆机构的一侧，所述输送滚轮设置于输送固定座的前后两端，所述输送驱动件与输送滚轮312相连接，所述输送带313包覆于输送滚轮312的外侧，所述输送驱动件为旋转主轴，所述旋转主轴通过转轴带动输送滚轮312转动进而带动输送带313工作，所述液压动力系统6为旋转主轴的工作提供动力来源，所述输送带313上设置有用于限位固定甘蔗的两脚叉，通过输送带313将提升组件处的甘蔗送至剥叶打捆机构4处进行剥叶工序。

在上述技术方案中，所述剥叶打捆机构4包括剥叶组件41、甘蔗叶切割组件42与打捆组件43，所述剥叶组件41、甘蔗叶切割组件42与打捆组件43均设置于箱体14的内部，所述剥叶组件41包括剥叶支架416、第二升降组件417、第一剥叶组件411、第二剥叶组件412、第三剥叶组件413、第四剥叶组件414与第五剥叶组件415，所述第一剥叶组件411、第二剥叶组件412、第三剥叶组件413、第四剥叶组件414与第五剥叶组件415从上至下依次设置于剥叶支架416上，所述第二升降组件417设置于剥叶支架416的一侧，所述第二升降组件417为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架416的高度进行调节，所述液压动力系统6为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件411、第二剥叶组件412、第三剥叶组件413、第四剥叶组件414与第五剥叶组件415均包括连接件、剥叶驱动件4111与剥叶件4112，所述连接件与剥叶支架416相连接，所述剥叶驱动件4111与剥叶件4112均设置于连接件上，所述剥叶驱动件4111为电机，所述剥叶件4112包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对输送带313输送过来的甘蔗进行打叶工序。

作为本发明的进一步改进，所述甘蔗叶切割组件42包括甘蔗叶收集件、甘蔗叶切割件、甘蔗叶切割驱动件，所述甘蔗叶切割件与甘蔗叶切割驱动件设置于甘蔗叶收集件的内部，所述甘蔗叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动甘蔗叶切割件对甘蔗叶收集件内部的被打落甘蔗叶进行切割处理；

作为本发明的进一步改进，所述打捆组件43设置于甘蔗叶收集件的后端，所述打捆组件43用于将甘蔗叶切割组件42切割后的甘蔗叶进行收集并打捆形成甘蔗叶捆堆，并通过箱体14的出料口将甘蔗叶捆堆落入到甘蔗田中，剥叶干净的甘蔗通过甘蔗输送机构3送至甘蔗导出机构5处。

作为本发明的进一步改进，所述甘蔗导出机构5设置于剥叶打捆机构4的后端，所述甘蔗导出机构5包括甘蔗承接组件51、甘蔗传送组件52与甘蔗打捆组件53，所述甘蔗承接组件51设置于甘蔗输送机构3的后端，所述甘蔗承接组件51包括固定架、甘蔗承接滚轮、甘蔗承接驱动件与甘蔗承接传送带，所述固定架固定于箱体14内壁的两侧，所述甘蔗承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述甘蔗承接驱动件与甘蔗承接滚轮相连接，所述甘蔗承接传送带包覆于甘蔗承接滚轮的外侧，所述甘蔗承接驱动件为电机，通过电机的转轴带动甘蔗承接滚轮转动进而带动甘蔗承接传送带将甘蔗输送机构3上剥叶完毕的甘蔗进行承接。

作为本发明的进一步改进，所述甘蔗传送组件52包括甘蔗传送驱动件521、甘蔗传送转动件522与甘蔗传送夹取件523，所述甘蔗传送驱动件521与甘蔗传送转动件522相连接，所述甘蔗传送转动件522设置于甘蔗承接传送带的后端，所述甘蔗传送夹取件523设置于甘蔗传送转动件522上，所述甘蔗传送驱动件521为电机，通过电机的转轴带动甘蔗传送转动件522转动，通过甘蔗传送夹取件523夹取甘蔗承接传送带上的甘蔗并送至甘蔗打捆组件53，

作为本发明的进一步改进，所述甘蔗打捆组件53包括第三升降组件、甘蔗打捆固定件531、甘蔗打捆转动件532、甘蔗打捆驱动件533，所述第三升降组件设置于甘蔗打捆固定件531上，所述甘蔗打捆固定件531通过第三升降组件进行伸缩从而调节上下高度，所述甘蔗打捆固定件531与甘蔗打捆转动件532设置于甘蔗传送转动件522的后端，所述甘蔗打捆固定件531设置有甘蔗打捆夹取件，所述甘蔗打捆夹取件用于承接甘蔗传送夹取件523上的甘蔗，所述甘蔗打捆驱动件533与甘蔗打捆转动件532相连接，所述甘蔗打捆驱动件533包括电机与旋转齿轮，通过电机带动旋转齿轮转动进而带动甘蔗打捆转动件532围绕甘蔗打捆固定件上的甘蔗转动，从而对甘蔗打捆固定件上的甘蔗进行打捆。

在本实施例中，当收割机处于运输或者在路面行驶状态时，通过第一升降组件与第二升降组件对收割机进行高度压缩，当收割机在路面正常行驶时，整体高度缩至最高3.5米高，便于收割机的转移与移动；当收割机处于地里作业的状态时，通过第一升降组件与第二升降组件对收割机进行高度伸长，整体高度伸至4.5—5米高，便于甘蔗的固定于收割。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其特征在于，其包括：车载本体、甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构、甘蔗导出机构与液压动力系统，所述甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构、甘蔗导出机构与液压动力系统均设置于车载本体上，所述甘蔗导入机构位于车载本体的前端，所述甘蔗输送机构位于车载本体的左右两侧，所述剥叶打捆机构位于车载本体的上端，所述甘蔗导出机构位于剥叶打捆机构的后端，所述车载本体用于带动甘蔗导入机构、甘蔗输送机构、剥叶打捆机构、甘蔗导出机构与液压动力系统进行位移，所述甘蔗导入机构用于将甘蔗地中的甘蔗进行扶正、切割与导入，并使甘蔗直立导入至甘蔗输送机构，所述甘蔗输送机构用于将甘蔗导入机构处的甘蔗输送至剥叶打捆机构，再从剥叶打捆机构输送至甘蔗导出机构，所述剥叶打捆机构用于将甘蔗输送机构输送过来的甘蔗进行甘蔗叶的剥落、收集与打捆，所述甘蔗导出机构用于将已剥叶的甘蔗进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为甘蔗输送机构、剥叶打捆机构与甘蔗导出机构提供动力来源。

2.根据权利要求1所述的两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其特征在于，所述车载本体包括发动机仓、驾驶室、安装板、箱体与轮胎，所述驾驶室设置于发动机仓的后端，所述安装板设置于驾驶室的后端，所述箱体设置于安装板的上端，所述箱体包括前箱体与后箱体，所述前箱体上设置有第一升降组件，所述前箱体可通过第一升降组件进行上下伸缩，所述第一升降组件为油压推杆，所述液压动力系统为油压推杆的工作提供动力来源，所述轮胎安装于发动机仓与安装板的下端，所述发动机仓通过车轴为轮胎的滚动提供动力来源，从而带动车载本体进行运动。

3.根据权利要求2所述的两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其特征在于，所述甘蔗导入机构设置于发动机仓的前端，所述甘蔗导入机构包括连接架、导向组件、砍切组件与提升组件，所述连接架的一端与车轴相连接，所述连接架的另一端与导向组件相连接，所述砍切组件设置于连接架与导向组件之间，所述提升组件设置于砍切组件的后端，所述导向组件包括导引轮支撑架、导引轮支撑架驱动件、导引轮与导引轮驱动件，所述导引轮支撑架的一端与连接架相连接，所述导引轮支撑架驱动件设置于连接架与导引轮支撑架之间，所述导引轮支撑架驱动件为油压推杆，所述液压动力系统为油压推杆的工作提供动力来源，所述导引轮支撑架通过油压推杆的推杆带动在连接架的前端进行上下运动，所述导引轮与导引轮驱动件均设置于导引轮支撑架上，所述导引轮驱动件为电机，所述导引轮通过电机的转轴带动在导引轮支撑架的上端进行旋转运动；所述砍切组件包括砍切固定座、砍切滑块、砍切滑轨、砍切丝杆、砍切驱动件、砍切主轴与刀具，所述砍切固定座设置于连接架上，所述砍切滑轨设置于砍切固定座的前端，所述砍切丝杆设置于砍切滑轨之间，所述砍切滑块设置于砍切滑轨上且与砍切丝杆相连接，所述砍切驱动件设置于砍切丝杆的上端，所述砍切驱动件为电机，通过电机为砍切丝杆提供动力来源从而带动砍切滑块在砍切滑轨上进行上下运动，所述砍切主轴设置于砍切滑块上，所述刀具设置于砍切主轴的下端，所述砍切主轴通过转轴为刀具的转动提供动力来源；所述提升组件包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮，所述提升驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴与轴承带动提升滚轮转动进而带动提升带工作，所述液压动力系统为旋转主轴的工作提供动力来源，通过导向组件将甘蔗进行导向作用收纳，再通过砍切组件对收纳到导向组件内部的甘蔗进行根部切割，最后通过提升组件将砍切组件处砍切好的甘蔗传输至甘蔗输送机构处。

4.根据权利要求3所述的两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其特征在于，所述甘蔗输送机构包括左输送组件与右输送组件，所述左输送组件与右输送组件分别设置于箱体内部且位于剥叶打捆机构的左右两侧，所述左输送组件与右输送组件均包括上输送组件与下输送组件，所述上输送组件与下输送组件均包括输送固定座、输送驱动件、输送滚轮与输送带，所述输送固定座设置于剥叶打捆机构的一侧，所述输送滚轮设置于输送固定座的前后两端，所述输送驱动件与输送滚轮相连接，所述输送带包覆于输送滚轮的外侧，所述输送驱动件为旋转主轴，所述旋转主轴通过转轴带动输送滚轮转动进而带动输送带工作，所述液压动力系统为旋转主轴的工作提供动力来源，所述输送带上设置有用于限位固定甘蔗的两脚叉，通过输送带将提升组件处的甘蔗送至剥叶打捆机构处进行剥叶工序。

5.根据权利要求4所述的两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其特征在于，所述剥叶打捆机构包括剥叶组件、甘蔗叶切割组件与打捆组件，所述剥叶组件、甘蔗叶切割组件与打捆组件均设置于箱体的内部，所述剥叶组件包括剥叶支架、第二升降组件、第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件从上至下依次设置于剥叶支架上，所述第二升降组件设置于剥叶支架的一侧，所述第二升降组件为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架的高度进行调节，所述液压动力系统为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件均包括连接件、剥叶驱动件与剥叶件，所述连接件与剥叶支架相连接，所述剥叶驱动件与剥叶件均设置于连接件上，所述剥叶驱动件为电机，所述剥叶件包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对输送带输送过来的甘蔗进行打叶工序；所述甘蔗叶切割组件包括甘蔗叶收集件、甘蔗叶切割件、甘蔗叶切割驱动件，所述甘蔗叶切割件与甘蔗叶切割驱动件设置于甘蔗叶收集件的内部，所述甘蔗叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动甘蔗叶切割件对甘蔗叶收集件内部的被打落甘蔗叶进行切割处理；所述打捆组件设置于甘蔗叶收集件的后端，所述打捆组件用于将甘蔗叶切割组件切割后的甘蔗叶进行收集并打捆形成甘蔗叶捆堆，并通过箱体的出料口将甘蔗叶捆堆落入到甘蔗田中，剥叶干净的甘蔗通过甘蔗输送机构送至甘蔗导出机构处。

6.根据权利要求5所述的两行喂入式高效智能甘蔗收割机，其特征在于，所述甘蔗导出机构设置于剥叶打捆机构的后端，所述甘蔗导出机构包括甘蔗承接组件、甘蔗传送组件与甘蔗打捆组件，所述甘蔗承接组件设置于甘蔗输送机构的后端，所述甘蔗承接组件包括固定架、甘蔗承接滚轮、甘蔗承接驱动件与甘蔗承接传送带，所述固定架固定于箱体内壁的两侧，所述甘蔗承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述甘蔗承接驱动件与甘蔗承接滚轮相连接，所述甘蔗承接传送带包覆于甘蔗承接滚轮的外侧，所述甘蔗承接驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴带动甘蔗承接滚轮转动进而带动甘蔗承接传送带将甘蔗输送机构上剥叶完毕的甘蔗进行承接并转移至甘蔗传送组件处，所述液压动力系统为旋转主轴的转轴转动提供动力来源；所述甘蔗传送组件包括甘蔗传送驱动件、甘蔗传送转动件与甘蔗传送夹取件，所述甘蔗传送驱动件与甘蔗传送转动件相连接，所述甘蔗传送转动件设置于甘蔗承接传送带的后端，所述甘蔗传送夹取件设置于甘蔗传送转动件上，所述甘蔗传送驱动件为电机，通过电机的转轴带动甘蔗传送转动件转动，通过甘蔗传送夹取件夹取甘蔗承接传送带上的甘蔗并送至甘蔗打捆组件；所述甘蔗打捆组件包括第三升降组件、甘蔗打捆固定件、甘蔗打捆转动件、甘蔗打捆驱动件，所述第三升降组件设置于甘蔗打捆固定件上，所述第三升降组件为油压推杆，所述甘蔗打捆固定件通过油压推杆的推杆进行伸缩调节上下高度，所述液压动力系统为油压推杆的推杆工作提供动力来源，所述甘蔗打捆固定件与甘蔗打捆转动件设置于甘蔗传送转动件的后端，所述甘蔗打捆固定件设置有甘蔗打捆夹取件，所述甘蔗打捆夹取件用于承接甘蔗传送夹取件上的甘蔗，所述甘蔗打捆驱动件与甘蔗打捆转动件相连接，所述甘蔗打捆驱动件包括电机与旋转齿轮，通过电机带动旋转齿轮转动进而带动甘蔗打捆转动件围绕甘蔗打捆固定件上的甘蔗转动，从而对甘蔗打捆固定件上的甘蔗进行打捆。

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