CN212753330U - 一种杆状农作物自动化收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杆状农作物自动化收割机，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。可连续不断完成杆状农作物的收割、打捆与杆状农作物的叶子处理，自动化程度高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及杆状农作物收割技术领域,特别涉及一种杆状农作物自动化收割机。
背景技术
随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，我国是杆状农作物种植大国，如杆状农作物、玉米与，世界主要的蔗糖生产大国都已基本实现杆状农作物生产机械化，然而我国杆状农作物生产机械化水平却很低，特别是在杆状农作物收获环节中基本上还处于手工作业阶段。
目前，随着我国经济高速发展，大量农村劳动力转移到城里，从事第二、三产业，使得我国农村劳动力普遍短缺，特别在我国南方遮区，劳动力短缺更加严重。目前，现有的杆状农作物收割机还存在着以下的缺陷，其一，自动化程度低，现有的杆状农作物收割方式还采用人工进行运输以及打捆，其不仅效率低下，而且人工劳动程度大，费时费力；与此同时现有的杆状农作物的叶子无法处理，遗落在田里，从而造成资源的浪费。
因此，我们急需一种可连续不断完成杆状农作物的收割、打捆与杆状农作物的叶子处理，自动化程度高的杆状农作物自动化收割机。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种杆状农作物自动化收割机，可连续不断完成杆状农作物的收割、打捆与杆状农作物的叶子处理，自动化程度高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种杆状农作物自动化收割机，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，所述液压动力系统设置于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物导出机构设置于液压动力系统的后端，所述杆状农作物输送机构位于杆状农作物剥叶打捆机构与液压动力系统的左右两侧，所述杆状农作物导出机构位于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，所述杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，所述杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中，所述杆状农作物输送机构包括底槽、杆状农作物提升组件、上传送组件、下传送组件与杆状农作物承接组件，所述杆状农作物提升组件设置于底槽的前端，所述下传送组件设置于底槽的上端，所述上传送组件设置于下传送组件的上端，所述杆状农作物提升组件包括第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件，所述第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件均包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮的外侧，所述提升驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动提升滚轮转动进而带动提升带转动从而带动杆状农作物倾斜向上提升。
在上述技术方案中，所述上传送组件与下传送组件均包括第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件均包括传送固定座、传送驱动件、传送主动齿轮、传送从动齿轮与传送链，所述传送主动齿轮设置于输送固定座的前端，所述传送从动齿轮设置于传送固定座的后端，所述传送驱动件与传送主动齿轮相连接，所述传送链包覆于传送主动齿轮与传送从动齿轮的外侧所述传送链的外侧设置有杆状农作物限位装置，所述杆状农作物限位装置包括限位固定座与限位叉，所述传送驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动传送主动齿轮转动进而带动传送链转动从而带动杆状农作物限位装置对杆状农作物进行输送。
在上述技术方案中，所述杆状农作物剥叶打捆机构包括杆状农作物剥叶组件、杆状农作物叶切割组件与杆状农作物叶打捆组件，所述杆状农作物剥叶组件包括剥叶支架、第二升降组件、第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件从上至下依次设置于剥叶支架上，所述第二升降组件设置于剥叶支架的一侧，所述第二升降组件为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架的高度进行调节，所述液压动力系统为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件均包括连接件、剥叶驱动件与剥叶件，所述连接件与剥叶支架相连接，所述剥叶驱动件与剥叶件均设置于连接件上，所述剥叶驱动件为电机，所述剥叶件包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶滚轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对传送链输送过来的杆状农作物进行打叶工序。
在上述技术方案中，所述杆状农作物叶切割组件包括杆状农作物叶收集件、杆状农作物叶切割件、杆状农作物叶切割驱动件与杆状农作物叶传送链，所述杆状农作物叶收集件设置于第五剥叶组件的后端，所述杆状农作物叶切割件与杆状农作物叶切割驱动件设置于杆状农作物叶收集件的内部，所述杆状农作物叶传送链设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述杆状农作物叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物叶切割件对收集至杆状农作物叶收集件内部的被打落杆状农作物叶进行切割处理并通过杆状农作物叶传送链传送至杆状农作物叶打捆组件处。
在上述技术方案中，所述杆状农作物叶打捆组件包括打捆壳体与打捆压缩件，所述打捆壳体设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述打捆压缩件设置于打捆壳体的内壁处，所述打捆壳体的前端设置有进料口，所述打捆壳体的后端设置有出料口，所述进料口将杆状农作物叶切割组件切割后的杆状农作物叶进行收集，通过出料口将打捆形成杆状农作物叶捆堆排出打捆壳体。
在上述技术方案中，所述杆状农作物导出机构设置于杆状农作物叶打捆组件的后端，所述杆状农作物导出机构包括杆状农作物承接组件、杆状农作物传送组件与杆状农作物打捆组件，所述杆状农作物承接组件设置于杆状农作物输送机构的后端，所述杆状农作物承接组件包括固定架、杆状农作物承接滚轮、杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接传送带，所述固定架固定于箱体内壁的两侧，所述杆状农作物承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接滚轮相连接，所述杆状农作物承接传送带包覆于杆状农作物承接滚轮的外侧，所述杆状农作物承接驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴带动杆状农作物承接滚轮转动进而带动杆状农作物承接传送带将杆状农作物输送机构上剥叶完毕的杆状农作物进行承接并转移至杆状农作物传送组件处，所述液压动力系统为旋转主轴的转轴转动提供动力来源；所述杆状农作物传送组件包括杆状农作物传送驱动件、杆状农作物传送转动件与杆状农作物传送夹取件，所述杆状农作物传送驱动件与杆状农作物传送转动件相连接，所述杆状农作物传送转动件设置于杆状农作物承接传送带的后端，所述杆状农作物传送夹取件设置于杆状农作物传送转动件上，所述杆状农作物传送驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物传送转动件转动，通过杆状农作物传送夹取件夹取杆状农作物承接传送带上的杆状农作物并送至杆状农作物打捆组件；所述杆状农作物打捆组件包括第三升降组件、杆状农作物打捆固定件、杆状农作物打捆转动件、杆状农作物打捆驱动件，所述第三升降组件设置于杆状农作物打捆固定件上，所述第三升降组件为油压推杆，所述杆状农作物打捆固定件通过油压推杆的推杆进行伸缩调节上下高度，所述液压动力系统为油压推杆的推杆工作提供动力来源，所述杆状农作物打捆固定件与杆状农作物打捆转动件设置于杆状农作物传送转动件的后端，所述杆状农作物打捆固定件设置有杆状农作物打捆夹取件，所述杆状农作物打捆夹取件用于承接杆状农作物传送夹取件上的杆状农作物，所述杆状农作物打捆驱动件与杆状农作物打捆转动件相连接，所述杆状农作物打捆驱动件包括电机与旋转齿轮，通过电机带动旋转齿轮转动进而带动杆状农作物打捆转动件围绕杆状农作物打捆固定件上的杆状农作物转动，从而对杆状农作物打捆固定件上的杆状农作物进行打捆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计合理，结构新颖，集杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构于一体，其集成性好，通过采用杆状农作物输送机构的结构设计，杆状农作物输送机构能够进行直立式输送，输送稳定流畅，高效快速，且大大减少了本实用新型所占的空间大小，通过采用杆状农作物剥叶打捆机构的结构设计，可对收割的杆状农作物进行剥叶处理，通过剥叶组件进行上中下全方位的剥叶，杆状农作物叶剥得干净，剥叶效果好，且剥落的杆状农作物叶进行切割与打捆处理，打捆后的杆状农作物叶堆通过出料口放置在田里，后续杆状农作物叶还可作为饲料进行利用，通过杆状农作物导出机构的结构设计，将剥叶的杆状农作物进行捆绑，大大提高了杆状农作物的收割效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是杆状农作物导出机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定, 第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示，一种杆状农作物自动化收割机，其包括：杆状农作物输送机构1、杆状农作物剥叶打捆机构2、杆状农作物导出机构3与液压动力系统4，所述液压动力系统4设置于杆状农作物剥叶打捆机构2的后端，所述杆状农作物导出机构3设置于液压动力系统4的后端，所述杆状农作物输送机构1位于杆状农作物剥叶打捆机构2与液压动力系统4的左右两侧，所述杆状农作物输送机构1用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构2，所述杆状农作物剥叶打捆机构2用于将杆状农作物输送机构1输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，所述杆状农作物导出机构3用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，所述液压动力系统4用于为杆状农作物输送机构1、杆状农作物剥叶打捆机构2 与杆状农作物导出机构3提供动力来源。
作为本实用新型的进一步改进，所述杆状农作物输送机构1包括底槽11、杆状农作物提升组件12、上传送组件13、下传送组件14与杆状农作物承接组件15，所述杆状农作物提升组件12设置于底槽11的前端，所述下传送组件14设置于底槽11的上端，所述上传送组件13设置于下传送组件14的上端，所述杆状农作物提升组件12包括第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件，所述第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件均包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮的外侧，所述提升驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动提升滚轮转动进而带动提升带转动从而带动杆状农作物倾斜向上提升。
作为本实用新型的进一步改进，所述上传送组件13与下传送组件14均包括第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件均包括传送固定座131、传送驱动件、传送主动齿轮132、传送从动齿轮133与传送链134，所述传送主动齿轮132设置于输送固定座131的前端，所述传送从动齿轮133设置于传送固定座131的后端，所述传送驱动件与传送主动齿轮132相连接，所述传送链134包覆于传送主动齿轮132与传送从动齿轮133的外侧所述传送链134的外侧设置有杆状农作物限位装置，所述杆状农作物限位装置包括限位固定座与限位叉，所述传送驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统4为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动传送主动齿轮132转动进而带动传送链134转动从而带动杆状农作物限位装置对杆状农作物进行输送。
作为本实用新型的进一步改进，所述杆状农作物剥叶打捆机构2包括杆状农作物剥叶组件21、杆状农作物叶切割组件22与杆状农作物叶打捆组件23，所述杆状农作物剥叶组件21 包括剥叶支架211、第二升降组件212、第一剥叶组件213、第二剥叶组件214、第三剥叶组件215、第四剥叶组件216与第五剥叶组件217，所述第一剥叶组件213、第二剥叶组件214、第三剥叶组件215、第四剥叶组件216与第五剥叶组件217从上至下依次设置于剥叶支架211 上，所述第二升降组件212设置于剥叶支架211的一侧，所述第二升降组件212为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架211的高度进行调节，所述液压动力系统4为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件213、第二剥叶组件214、第三剥叶组件 215、第四剥叶组件216与第五剥叶组件217均包括连接件、剥叶驱动件2111与剥叶件2112，所述连接件与剥叶支架211相连接，所述剥叶驱动件2111与剥叶件2112均设置于连接件上，所述剥叶驱动件2111为电机，所述剥叶件2112包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶滚轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对传送链 134输送过来的杆状农作物进行打叶工序。
作为本实用新型的进一步改进，所述杆状农作物叶切割组件22包括杆状农作物叶收集件、杆状农作物叶切割件、杆状农作物叶切割驱动件与杆状农作物叶传送链，所述杆状农作物叶收集件设置于第五剥叶组件217的后端，所述杆状农作物叶切割件与杆状农作物叶切割驱动件设置于杆状农作物叶收集件的内部，所述杆状农作物叶传送链设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述杆状农作物叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物叶切割件对收集至杆状农作物叶收集件内部的被打落杆状农作物叶进行切割处理并通过杆状农作物叶传送链传送至杆状农作物叶打捆组件23处。
作为本实用新型的进一步改进，所述杆状农作物叶打捆组件23包括打捆壳体与打捆压缩件，所述打捆壳体设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述打捆压缩件设置于打捆壳体的内壁处，所述打捆壳体的前端设置有进料口，所述打捆壳体的后端设置有出料口，所述进料口将杆状农作物叶切割组件21切割后的杆状农作物叶进行收集，通过出料口将打捆形成杆状农作物叶捆堆排出打捆壳体。
作为本实用新型的进一步改进，所述杆状农作物导出机构3设置于杆状农作物叶打捆组件23的后端，所述杆状农作物导出机构3包括杆状农作物承接组件31、杆状农作物传送组件32与杆状农作物打捆组件33，所述杆状农作物承接组件31设置于杆状农作物输送机构1 的后端，所述杆状农作物承接组件31包括固定架、杆状农作物承接滚轮、杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接传送带，所述杆状农作物承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接滚轮相连接，所述杆状农作物承接传送带包覆于杆状农作物承接滚轮的外侧，所述杆状农作物承接驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴带动杆状农作物承接滚轮转动进而带动杆状农作物承接传送带将杆状农作物输送机构上剥叶完毕的杆状农作物进行承接并转移至杆状农作物传送组件32处，所述液压动力系统4为旋转主轴的转轴转动提供动力来源；所述杆状农作物传送组件32包括杆状农作物传送驱动件、杆状农作物传送转动件与杆状农作物传送夹取件，所述杆状农作物传送驱动件与杆状农作物传送转动件相连接，所述杆状农作物传送转动件设置于杆状农作物承接传送带的后端，所述杆状农作物传送夹取件设置于杆状农作物传送转动件上，所述杆状农作物传送驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物传送转动件转动，通过杆状农作物传送夹取件夹取杆状农作物承接传送带上的杆状农作物并送至杆状农作物打捆组件；所述杆状农作物打捆组件33包括第三升降组件、杆状农作物打捆固定件、杆状农作物打捆转动件、杆状农作物打捆驱动件，所述第三升降组件设置于杆状农作物打捆固定件上，所述第三升降组件为油压推杆，所述杆状农作物打捆固定件通过油压推杆的推杆进行伸缩调节上下高度，所述液压动力系统为油压推杆的推杆工作提供动力来源，所述杆状农作物打捆固定件与杆状农作物打捆转动件设置于杆状农作物传送转动件的后端，所述杆状农作物打捆固定件设置有杆状农作物打捆夹取件，所述杆状农作物打捆夹取件用于承接杆状农作物传送夹取件上的杆状农作物，所述杆状农作物打捆驱动件与杆状农作物打捆转动件相连接，所述杆状农作物打捆驱动件包括电机与旋转齿轮，通过电机带动旋转齿轮转动进而带动杆状农作物打捆转动件围绕杆状农作物打捆固定件上的杆状农作物转动，从而对杆状农作物打捆固定件上的杆状农作物进行打捆。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，所述液压动力系统设置于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物导出机构设置于液压动力系统的后端，所述杆状农作物输送机构位于杆状农作物剥叶打捆机构与液压动力系统的左右两侧，所述杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，所述杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，所述杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。
2.根据权利要求1所述的一种杆状农作物自动化收割机，所述杆状农作物输送机构包括底槽、杆状农作物提升组件、上传送组件、下传送组件与杆状农作物承接组件，所述杆状农作物提升组件设置于底槽的前端，所述下传送组件设置于底槽的上端，所述上传送组件设置于下传送组件的上端，所述杆状农作物提升组件包括第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件，所述第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件均包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮的外侧，所述提升驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动提升滚轮转动进而带动提升带转动从而带动杆状农作物倾斜向上提升。
3.根据权利要求2所述的一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，所述上传送组件与下传送组件均包括第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件均包括传送固定座、传送驱动件、传送主动齿轮、传送从动齿轮与传送链，所述传送主动齿轮设置于输送固定座的前端，所述传送从动齿轮设置于传送固定座的后端，所述传送驱动件与传送主动齿轮相连接，所述传送链包覆于传送主动齿轮与传送从动齿轮的外侧所述传送链的外侧设置有杆状农作物限位装置，所述杆状农作物限位装置包括限位固定座与限位叉，所述传送驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动传送主动齿轮转动进而带动传送链转动从而带动杆状农作物限位装置对杆状农作物进行输送。
4.根据权利要求1所述的一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，所述杆状农作物剥叶打捆机构包括杆状农作物剥叶组件、杆状农作物叶切割组件与杆状农作物叶打捆组件，所述杆状农作物剥叶组件包括剥叶支架、第二升降组件、第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件从上至下依次设置于剥叶支架上，所述第二升降组件设置于剥叶支架的一侧，所述第二升降组件为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架的高度进行调节，所述液压动力系统为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件均包括连接件、剥叶驱动件与剥叶件，所述连接件与剥叶支架相连接，所述剥叶驱动件与剥叶件均设置于连接件上，所述剥叶驱动件为电机，所述剥叶件包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶滚轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对传送链输送过来的杆状农作物进行打叶工序。
5.根据权利要求4所述的一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，所述杆状农作物叶切割组件包括杆状农作物叶收集件、杆状农作物叶切割件、杆状农作物叶切割驱动件与杆状农作物叶传送链，所述杆状农作物叶收集件设置于第五剥叶组件的后端，所述杆状农作物叶切割件与杆状农作物叶切割驱动件设置于杆状农作物叶收集件的内部，所述杆状农作物叶传送链设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述杆状农作物叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物叶切割件对收集至杆状农作物叶收集件内部的被打落杆状农作物叶进行切割处理并通过杆状农作物叶传送链传送至杆状农作物叶打捆组件处。
6.根据权利要求5所述的一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，所述杆状农作物叶打捆组件包括打捆壳体与打捆压缩件，所述打捆壳体设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述打捆压缩件设置于打捆壳体的内壁处，所述打捆壳体的前端设置有进料口，所述打捆壳体的后端设置有出料口，所述进料口将杆状农作物叶切割组件切割后的杆状农作物叶进行收集，通过出料口将打捆形成杆状农作物叶捆堆排出打捆壳体。
7.根据权利要求6所述的一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，所述杆状农作物导出机构设置于杆状农作物叶打捆组件的后端，所述杆状农作物导出机构包括杆状农作物承接组件、杆状农作物传送组件与杆状农作物打捆组件，所述杆状农作物承接组件设置于杆状农作物输送机构的后端，所述杆状农作物承接组件包括固定架、杆状农作物承接滚轮、杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接传送带，所述固定架固定于箱体内壁的两侧，所述杆状农作物承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接滚轮相连接，所述杆状农作物承接传送带包覆于杆状农作物承接滚轮的外侧，所述杆状农作物承接驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴带动杆状农作物承接滚轮转动进而带动杆状农作物承接传送带将杆状农作物输送机构上剥叶完毕的杆状农作物进行承接并转移至杆状农作物传送组件处，所述液压动力系统为旋转主轴的转轴转动提供动力来源；所述杆状农作物传送组件包括杆状农作物传送驱动件、杆状农作物传送转动件与杆状农作物传送夹取件，所述杆状农作物传送驱动件与杆状农作物传送转动件相连接，所述杆状农作物传送转动件设置于杆状农作物承接传送带的后端，所述杆状农作物传送夹取件设置于杆状农作物传送转动件上，所述杆状农作物传送驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物传送转动件转动，通过杆状农作物传送夹取件夹取杆状农作物承接传送带上的杆状农作物并送至杆状农作物打捆组件；所述杆状农作物打捆组件包括第三升降组件、杆状农作物打捆固定件、杆状农作物打捆转动件、杆状农作物打捆驱动件，所述第三升降组件设置于杆状农作物打捆固定件上，所述第三升降组件为油压推杆，所述杆状农作物打捆固定件通过油压推杆的推杆进行伸缩调节上下高度，所述液压动力系统为油压推杆的推杆工作提供动力来源，所述杆状农作物打捆固定件与杆状农作物打捆转动件设置于杆状农作物传送转动件的后端，所述杆状农作物打捆固定件设置有杆状农作物打捆夹取件，所述杆状农作物打捆夹取件用于承接杆状农作物传送夹取件上的杆状农作物，所述杆状农作物打捆驱动件与杆状农作物打捆转动件相连接，所述杆状农作物打捆驱动件包括电机与旋转齿轮，通过电机带动旋转齿轮转动进而带动杆状农作物打捆转动件围绕杆状农作物打捆固定件上的杆状农作物转动，从而对杆状农作物打捆固定件上的杆状农作物进行打捆。
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2020
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A rod-shaped automatic crop harvester Effective date of registration: 20230907 Granted publication date: 20210323 Pledgee: Bank of Guilin Co.,Ltd. Chongzuo branch Pledgor: Guangxi Kechuang automation equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980055699 |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 532200 Guangxi Zhuang Autonomous Region Zhongtai Industrial Park Jinxiang Science and Technology Park Standard Factory Building (Phase I) Project No. 5 Class D Standard Factory Building (1st to 3rd floors of Building A and 1st to 2nd floors of Building B) Patentee after: Guangxi Sci Tech Agricultural Technology Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 532200 3rd floor, Huaqiao Avenue training base office building, Xinhe Town, Jiangzhou District, Chongzuo City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Guangxi Kechuang automation equipment Co.,Ltd. Country or region before: China |