CN108811690B - 割捆一体机以及农作物加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种割捆一体机以及农作物加工系统。该割捆一体机包括机架以及安装于机架上的收割机构、收拢机构、输送机构以及打捆机构，输送机构包括输送电机、平行且竖直设置的前端第一辊轴和前端第二辊轴、平行且水平设置的后端第一辊轴和后端第二辊轴，前端第一辊轴和后端第一辊轴套设有第一输送带，前端第二辊轴和后端第二辊轴套设有第二输送带，输送电机同时与后端第一辊轴和后端第二辊轴传动连接；收割机构位于第一输送带和第二输送带之间的间隙的下方用于托住物料；收拢机构位于输送机构的进料端，打捆机构位于输送机构的出料端。其能够有效提高收割质量和收割效率，减少人力，提高经济效益。

Description

割捆一体机以及农作物加工系统

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种割捆一体机以及农作物加工系统。

背景技术

随着现代化机械进程的推进，农作物收获机械化成为农业生产过程中的重要环节和必然要求。由于农作物季节性强、时间紧、任务重，且易遭受雨、雪、风、霜的侵袭等特点，机械化的普及成为迫切必要。我国蔬菜种植面积庞大，但目前蔬菜多采用人工收割，一方面劳动强度大，作业效率低下，同时人工收割质量难以控制，直接影响蔬菜品质，另一方面随着劳动力价格不断上涨，人工收割费用大幅提高了蔬菜成本。蔬菜收割的机械化水平低下制约了蔬菜产业的进一步发展。因此开发实用、稳定可靠、自动化程度高的蔬菜收割机械设备，提高蔬菜收割作业的机械化水平，成为了蔬菜产业发展的迫切需要。由于蔬菜种类繁多，不同种类蔬菜的生态学特性各异，目前研发的蔬菜收割机只能针对一种或相类似的几种蔬菜进行收割作业，使得蔬菜收割机的使用范围受到限制。目前针对不同种类蔬菜进行收割的多功能蔬菜收割机研发较少。同时针对蔬菜收割机的研发依然停留在机械结构设计方面，电子电控技术应用较少，自动化和智能化程度普遍较低。

发明内容

本发明的目的，例如包括提供一种割捆一体机，其能够有效提高收割质量和收割效率，减少人力，提高经济效益。

本发明的目的还包括提供一种农作物加工系统，其能够快速对农作物进行收割和打捆的操作，收割质量和收割效率高，有效减少人力，提高经济效益。

为了实现上述至少一种目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种割捆一体机，其包括机架以及安装于机架上的收割机构、收拢机构、输送机构以及打捆机构，输送机构包括输送电机、前端第一辊轴、前端第二辊轴、后端第一辊轴、后端第二辊轴，前端第一辊轴和前端第二辊轴平行且竖直设置，后端第一辊轴和后端第二辊轴平行且水平设置，后端第一辊轴位于后端第二辊轴的上方，前端第一辊轴和后端第一辊轴套设有第一输送带，前端第二辊轴和后端第二辊轴套设有第二输送带，输送电机同时与后端第一辊轴和后端第二辊轴传动连接；收割机构包括割刀盘和用于驱动割刀盘转动的割刀电机，割刀盘位于第一输送带和第二输送带之间的间隙的下方用于托住物料；收拢机构位于输送机构的进料端，打捆机构位于输送机构的出料端。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述第一输送带和第二输送带的表面均设置有橡胶层，在橡胶层的表面开设有多个凹槽。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述割刀盘上安装有红外测速传感器和红外测距传感器，割刀盘的刀柄上安装有人体红外探测传感器。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述收拢机构包括螺旋收拢器、驱动软轴、驱动辊轴、中间辊轴和圆柱带，后端第二辊轴通过圆柱带与中间辊轴传动连接，中间辊轴和驱动辊轴通过锥齿轮传动，驱动辊轴与驱动软轴连接，驱动软轴远离驱动辊轴的一端与螺旋收拢器连接；

优选地，螺旋收拢器、驱动软轴和驱动辊轴均为两个，两个驱动辊轴分别连接至中间辊轴的两端；

优选地，螺旋收拢器的上方设置有收拢盖板；

优选地，螺旋收拢器为圆锥形。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述割捆一体机还包括行走机构，行走机构包括万向轮、横向稳定器以及安装至万向轮的减震器，减震器包括第一限位件、第二限位件和压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第一限位件和第二限位件连接，第一限位件与万向轮的轮架铰接，第二限位件与机架铰接，横向稳定器与机架固定连接。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述行走机构还包括行走电机、驱动轮和转向机构，转向机构包括转向组件、中央减速齿轮轴、转向齿轮轴和转向弹簧，中央减速齿轮轴上设置有中央减速齿轮和传动齿轮，转向齿轮轴上设置有从动齿轮和转动齿轮，转动齿轮具有第一牙嵌离合齿，从动齿轮具有第二牙嵌离合齿，转向弹簧安装于转动齿轮的外侧，转向组件套设于转向齿轮轴且安装于转动齿轮的内侧，转向组件分别用于推动转动齿轮使第一牙嵌离合齿和第二牙嵌离合齿脱离，转向弹簧用于推动转动齿轮使第一牙嵌离合齿和第二牙嵌离合齿啮合，行走电机上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与中央减速齿轮啮合，中央减速齿轮与从动齿轮啮合；

优选地，转向组件包括转向手柄、转向拉杆、转向臂和转向拨叉，转向手柄与转向拉杆连接，转向拉杆远离转向手柄的一端与转向臂连接，转向臂与转向拨叉连接，转向拨叉套设于转向齿轮轴且能够与转动齿轮接触并推动转动齿轮的第一牙嵌离合齿和第二牙嵌离合齿脱离。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述打捆机构包括打捆电机、打捆箱和用于压紧打捆箱并带动打捆箱旋转的压紧旋转机构，

压紧旋转机构包括旋转轴、第一从动带轮、第一动力分轴以及第二动力分轴；第一从动带轮与打捆电机连接，第一从动带轮还同轴设置有第一动力主齿轮和第二动力主齿轮，第一动力分轴上同轴设置有第一动力从齿轮和凸轮，第二动力分轴上同轴设置有第二动力从齿轮和旋转主齿轮，旋转轴上套设有旋转从齿轮以及可以相对于旋转轴伸缩的伸缩轴，伸缩轴上套设有回位弹簧以及曲柄连杆，伸缩轴可相对于回位弹簧以及曲柄连杆转动；伸缩轴伸出旋转轴的一端连接有压紧挡板；第一动力主齿轮与第一动力从齿轮啮合，第二动力主齿轮与第二动力从齿轮啮合，旋转主齿轮和旋转从齿轮啮合，凸轮能够与曲柄连杆接触。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述打捆机构还包括绕线机构，绕线机构包括第二从动带轮、绕线器、缆线器和束线器，第二从动带轮与打捆电机连接，绕线器与第二从动带轮连接，缆线器和束线器安装至打捆箱的外壳上；缆线器包括底板以及固定至底板的缆线驱动轮和通过捆绳与缆线驱动轮接触并呈滚动配合关系的偏心轮组成，底板上还开设有围绕缆线驱动轮和偏心轮的L形凸台，L形凸台沿着缆线驱动轮的切线方向加工出导带槽，束线器内的捆绳能够进入导带槽。

可选地，在本发明的优选实施例中，上述绕线机构还包括压线器和定线器，压线器连接至打捆箱的外壳上，压线器包括压线座、压线轴和压线轮，压线座呈U形，压线轮包括并列滚动设置的多个滚动轴承，多个滚动轴承套设于压线轴上，压线轴的两端分别安装至压线座内，任意两个相邻的滚动轴承之间形成滑动导槽；定线器连接至压线座，定线器与绕线杆平行且不共面。

一种农作物加工系统，其包括上述割捆一体机。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的打捆机能够通过输送机构的第一输送带和第二输送带的弹性夹持，第一输送带和第二输送带以扭绞的方式进行接触并夹持第一输送带和第二输送带之间的蔬菜，同时，蔬菜在被皮带夹持输送的过程中，随着轻微的振动，蔬菜根处的泥土会不断掉落。当所种蔬菜较稀疏时，或者蔬菜长势较弱小夹不紧时，因割刀盘持续保持收割状态，能够托住蔬菜防止下漏。第一输送带和第二输送带不仅能保证所种蔬菜较稠密时的传输问题，还能完美地解决长势较弱蔬菜的传输。本实施例提供的割捆一体机能够有效降低设备工作过程中劳动力的投入，有效提高收割质量和收割效率，将极大地提升割捆一体机的科技含量，减少人力，提高经济效益与社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的割捆一体机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收拢机构、收割机构和输送机构配合的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的打捆机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的打捆机构的缆线器、压线器和定线器配合的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的减震器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转向机构与驱动轮配配合的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的转向机构的结构示意图。

图标：10-割捆一体机；100-机架；200-供电系统；201-电池组支座；300-收拢机构；301-螺旋收拢器；302-驱动软轴；303-驱动辊轴；304-中间辊轴；305-圆柱带；306-收拢盖板；400-收割机构；401-割刀盘；402-割刀电机；403-升降装置；404-红外测速传感器；405-红外测距传感器；406-人体红外探测传感器；500-输送机构；501-输送电机；502-前端第一辊轴；503-前端第二辊轴；504-后端第一辊轴；505-后端第二辊轴；506-第一输送带；507-第二输送带；600-打捆机构；601-打捆电机；602-打捆箱；603-压紧旋转机构；604-绕线机构；605-打结机构；606-旋转轴；607-第一从动带轮；608-第一动力分轴；609-第二动力分轴；610-第一动力主齿轮；611-第二动力主齿轮；612-第一动力从齿轮；613-凸轮；614-第二动力从齿轮；615-旋转主齿轮；616-伸缩轴；617-回位弹簧；618-曲柄连杆；619-第二从动带轮；620-绕线器；621-缆线器；622-束线器；623-压线器；624-定线器；625-底板；626-缆线驱动轮；627-偏心轮；628-L形凸台；629-导带槽；630-压线座；631-压线轴；632-压线轮；633-滑动导槽；634-旋转从齿轮；635-压紧挡板；700-行走机构；701-行走电机；702-驱动轮；703-万向轮；704-横向稳定器；705-减震器；706-转向机构；707-第一限位件；708-第二限位件；709-压缩弹簧；710-转向组件；711-中央减速齿轮轴；712-转向齿轮轴；713-转向弹簧；714-中央减速齿轮；715-传动齿轮；716-从动齿轮；717-转动齿轮；718-第一牙嵌离合齿；719-第二牙嵌离合齿；720-驱动齿轮；721-转向手柄；722-转向拉杆；723-转向臂；724-转向拨叉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种割捆一体机10，其包括机架100、供电系统200、收拢机构300、收割机构400、输送机构500、打捆机构600和行走机构700。

其中，机架100作为割捆一体机10的主体，用于安装上述供电系统200、收拢机构300、收割机构400、输送机构500、打捆机构600和行走机构700。本实施例中的机架100为整体式机架100，机架100上设置电池组支座201。

供电系统200安装于电池组支座201内，本实施例中，所述供电系统200包锂电池配合太阳能板发电装置、小型发电机组，锂电池配合太阳能板发电装置安装在机架100的中央，安装在电池组支座201上，电能传递路径较短，布置简单，能够及时给行驶机构传递能量，小型发电机组与锂电池装置集成于一体。

收拢机构300、收割机构400和输送机构500的具体结构请参阅图2：

收拢机构300的具体结构如下：

收拢机构300位于输送机构500的进料端，用于将收拢后切割的农作物送入输送机构500。收拢机构300包括螺旋收拢器301、驱动软轴302、驱动辊轴303、中间辊轴304和圆柱带305，本实施例中，螺旋收拢器301为圆锥形，螺旋旋向为异向螺旋，线数为单螺旋或多螺旋，牙型采用半圆形、梯形、矩形中的任意一种。优选地，在本实施例中螺旋收拢器301的上方设置有收拢盖板306，收拢盖板306能够有效防止农作物在收拢过程中飞溅。

后端第二辊轴505通过圆柱带305与中间辊轴304传动连接，中间辊轴304和驱动辊轴303通过锥齿轮传动，驱动辊轴303与驱动软轴302连接，驱动软轴302远离驱动辊轴303的一端与螺旋收拢器301连接；优选地，螺旋收拢器301、驱动软轴302和驱动辊轴303均为两个，两个驱动辊轴303分别连接至中间辊轴304的两端，通过左右两个螺旋收拢器301同时进行收拢，收拢效率更佳。

收割机构400的具体结构如下：

收割机构400包括割刀盘401、割刀电机402和升降装置403。割刀电机402用于驱动割刀盘401转动进行切割。割刀盘401位于输送机构500的下方用于托住物料。本实施中割刀盘401为镰刀式割刀盘401，割刀盘401安装于割刀电机402的输出轴上，在本发明的优选实施例中，上述割刀盘401上安装有红外测速传感器404和红外测距传感器405，割刀盘401的刀柄上安装有人体红外探测传感器406。

升降装置403用于调节割刀盘401的高度，具体的，升降装置403包括底座(图未示)和插销(图未示)，机架100上设置有多个高度调节孔(图未示)，底座与割刀电机402连接，底座开设有限位孔，插销可穿设于限位孔和高度调节孔内以连接底座和机架100，通过将底座安装于不同的高度调节孔上，从而调节割刀电机402和割刀盘401相较于地面的高度。

输送机构500的具体结构如下：

输送机构500用于将收割机构400切割后的农作物进行运输至下一工序。具体地，输送机构500包括输送电机501、前端第一辊轴502、前端第二辊轴503、后端第一辊轴504和后端第二辊轴505，前端第一辊轴502和前端第二辊轴503平行且竖直设置，后端第一辊轴504和后端第二辊轴505平行且水平设置，后端第一辊轴504位于后端第二辊轴505的上方，前端第一辊轴502和后端第一辊轴504套设有第一输送带506，前端第二辊轴503和后端第二辊轴505套设有第二输送带507，输送电机501同时与后端第一辊轴504和后端第二辊轴505传动连接；

通过安装在机架100后端的输送电机501以及其附着的减速器分别驱动后端第一辊轴504和后端第二辊轴505，从而带动输送带同时夹紧以实现农作物(例如蔬菜)的输送。输送电机501和减速器一拖二分别驱动后端第一辊轴504和后端第二辊轴505。第一输送带506和第二输送带507由外层带面和内层带面构成，实现对收割物的弹性夹持。本发明的优选实施例中，上述第一输送带506和第二输送带507的表面均设置有橡胶层，在橡胶层的表面开设有多个凹槽。橡胶层以及多个凹槽既能够增加对蔬菜的夹持力，又能够防止损伤蔬菜，同时，蔬菜在被第一输送带506和第二输送带507夹持输送的过程中，随着轻微的振动，蔬菜根处的泥土会不断掉落。当所种蔬菜较稀疏时，或者蔬菜长势较弱小夹不紧时，因割刀持续保持收割状态，能够托住蔬菜防止下漏。本实施例中的输送机构500不仅能保证所种蔬菜较稠密时的传输问题，还能完美地解决长势较弱蔬菜的传输。

打捆机构600的具体结构请参阅图3和图4：

打捆机构600位于输送机构500的出料端，用于对从输送机构500排出的农作物进行打捆操作。具体地，打捆机构600包括打捆电机601、打捆箱602、压紧旋转机构603、绕线机构604和打结机构605。

其中，打捆电机601作为动力源，用于带动压紧旋转机构603和绕线机构604运动。压紧旋转机构603用于压紧打捆箱602并带动打捆箱602旋转，绕线机构604用于对打捆箱602内的农作物进行绕线。打结机构605为鸟嘴形打结器，

具体地，压紧旋转机构603包括旋转轴606、第一从动带轮607、第一动力分轴608以及第二动力分轴609；第一从动带轮607与打捆电机601连接，第一从动带轮607还同轴设置有第一动力主齿轮610和第二动力主齿轮611，第一动力分轴608上同轴设置有第一动力从齿轮612和凸轮613，第二动力分轴609上同轴设置有第二动力从齿轮614和旋转主齿轮615，旋转轴606上套设有旋转从齿轮634以及可以相对于旋转轴606伸缩的伸缩轴616，伸缩轴616上套设有回位弹簧617以及曲柄连杆618，伸缩轴616可相对于回位弹簧617以及曲柄连杆618转动；伸缩轴616伸出旋转轴606的一端连接有压紧挡板635；第一动力主齿轮610与第一动力从齿轮612啮合，第二动力主齿轮611与第二动力从齿轮614啮合，旋转主齿轮615和旋转从齿轮634啮合，凸轮613能够与曲柄连杆618接触。

绕线机构604包括第二从动带轮619、绕线器620、缆线器621、束线器622、压线器623和定线器624，第二从动带轮619与打捆电机601连接，绕线器620与第二从动带轮619连接，缆线器621和束线器622安装至打捆箱602的外壳上。

缆线器621包括底板625以及固定至底板625的缆线驱动轮626和通过捆绳与缆线驱动轮626接触并呈滚动配合关系的偏心轮627组成，底板625上还开设有围绕缆线驱动轮626和偏心轮627的L形凸台628，L形凸台628沿着缆线驱动轮626的切线方向加工出导带槽629，束线器622内的捆绳能够进入导带槽629。

打捆箱602内装有转角传感器，束线器622可以拆卸，绕线器620由绕线臂和绕线杆组成，打捆电机601的动力经平带轮组和第二从动带轮619将动力传送到绕线器620，绕线器620在打捆电机601的驱动下带动线绳绕蔬菜旋转两周，对蔬菜进行捆绑。定线器624安装在鸟嘴型打结器的一侧，具体连接至压线座630，定线器624与绕线器620的绕线杆平行但不共面。为了完成递线及余线产生的动作过程，在设计时，定线器624的咬线点和绕线杆的咬线点并不是处于同一个平面上，定线器624的咬线点比小绕线杆的咬线点向内收回一些。当绕线杆完成最后一个绕线动作时，压线器623将绕线杆的线绳向后推至和定线器624的咬线点处于一个平面上。绕线杆继续转动把引线挂住，在超越缆定线器624时就把线绳绕在定线器624上。同时，这条线绳也包络在绕线杆的咬线头上，被咬线咀咬住。而绕线杆咬线咀上的余线头在超越定线器624时，将剩下的不太长的一小段余线丢夹在定线器624的咬口中，绕线杆停留到预定位置，并拉出一段引线，这样就丢掉了余线递来的新线。接着是结扣动作，当结扣完了时，切线刀将线切断。在绕线杆进行下一个动作循环时，就把切断的线头从定线器624的咬口中抽出，这样就又产生了进行下一次打捆用的余线，原来的余线头也在打结时被鸟咀从定线器624中抽出，这时的钳口已经向下，松卡时，捆好的蔬菜自动掉下，钳口复位进行下一个循环。缆线器621在电机的驱动下将线绳经缆线驱动轮626导入导带槽629送入定线器624槽内固定，缆线驱动轮626不断转动将绳子预收紧，防止绳子在打捆过程中过松。束线器622在打结嘴的前方，方便将绳子融入缆线器621。鸟嘴型打结器在鸟嘴电机的控制下控制鸟嘴闭合对线绳进行打捆，鸟嘴为空心钩状，鸟嘴中心配合实心压紧鸟嘴舌。压线器623安装在复位传感器的外壳上，缆线器621固定在打捆箱602面板，位于鸟嘴型打结器的下方。压线器623将线绳束紧，防止线绳在打结过程中飞出。鸟嘴状打结器安装在打捆箱602面板的左上方，与绕线器620配合工作，鸟嘴状打结器包括鸟嘴部和压嘴件，鸟嘴部为一中间带空槽且前部开有通孔的钩状零件，与绕线杆互相平行，其上端与打结嘴轴焊接连接，所述的压嘴件为开有通孔腹部修圆的带钩零件，穿过鸟嘴部的空槽，与鸟嘴部连接。

压线器623连接至打捆箱602的外壳上，压线器623包括压线座630、压线轴631和压线轮632，压线座630包括立方体形状的座体，座体相对的两侧面分别设有外侧安装板及内侧安装板，压线座630呈U形，内、外侧安装板一端与座体固定连接，另一端延伸出座体并构成安装压线轴631的支架。内、外侧安装板伸出座体的一端上设有同轴设置的轴孔，压线轴631上套设压线轮632并固定安装在轴孔中，压线轮632包括并列滚动设置的多个滚动轴承，多个滚动轴承套设于压线轴631上，压线轴631的两端分别安装至压线座630内，轴承外圆周面轴向两端部设有倒角，任意两个相邻的滚动轴承之间形成滑动导槽633，同时该滑动导槽633还能够起到散热的作用，定线器624连接至压线座630，定线器624与绕线杆平行且不共面。外侧安装板的端部高出滚动轴承外圆周面设置形成对线绳的限位，防止线绳飞出。

定量的蔬菜落在打捆箱602中，打捆电机601驱动齿轮720旋转带动第一从动带轮607运动，第一从动带轮607将动力传递至第一动力分轴608和第二动力分轴609，第一动力分轴608带动凸轮613转动，凸轮613推动曲柄连杆618压缩回位弹簧617从而推动伸缩轴616，将蔬菜进行预压紧。捆绳从束线器622中被抽出，缆线驱动轮626和偏心轮627在电机的驱动下压紧捆绳并将捆绳一端导入导带槽629，当绕线器620绕着蔬菜捆一圈后，缆绳器将绳反向回收扎紧，为了使捆绳准确入轨，在底板625上设定有围绕两个滚轮的L形凸台628，在平台上沿着驱动轮702切线方向加工出捆绳的导带槽629。电机驱动齿轮720轴旋转，并将捆绳一端导入导轨槽捆绳从定线器624将绳子的一端固定后将剩下的引线挂在绕线杆的一侧，绕线器620的另一侧叼咀中叼着线绳的另一端，斜齿轮带动绕线器620逆时针旋转两周，就在蔬菜上形成线绳环。运动分配轴通过齿轮组带动夹持器旋转，线绳便在蔬菜上打成十字花。绕线器620带动捆绳的一端沿轨迹座将捆绳送到缆线器621和压线器623进行夹持，由鸟嘴型打结器完成结扣，完成打结后，绕线器620旋转把线咬住进行第二次打捆，如此往复循环。

行走机构700的具体结构请结合参阅图1、图5、图6和图7：

行走机构700包括行走电机701、驱动轮702、万向轮703、横向稳定器704、减震器705以及转向机构706。行走机构700能够使得割捆一体机10平稳行驶收割。驱动轮702为后驱动轮702，万向轮703为前感应万向轮703。其中，驱动轮702采用越野花纹型子午线橡胶轮胎，驱动轮702由轮辋、轮辐和轮毂组成，轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部分，车轴上安装有行走电机701和转向机构706。

请参阅图5，减震器705安装至万向轮703，减震器705包括第一限位件707、第二限位件708和压缩弹簧709，压缩弹簧709的两端分别与第一限位件707和第二限位件708连接，第一限位件707与万向轮703的轮架铰接，第二限位件708与机架100铰接，横向稳定器704与机架100固定连接。

请参阅图6和图7，转向机构706包括转向组件710、中央减速齿轮714轴711、转向齿轮轴712和转向弹簧713，中央减速齿轮714轴711上设置有中央减速齿轮714和传动齿轮715，转向齿轮轴712上设置有从动齿轮716和转动齿轮717，转动齿轮717具有第一牙嵌离合齿718，从动齿轮716具有第二牙嵌离合齿719，转向弹簧713安装于转动齿轮717的外侧，转向组件710套设于转向齿轮轴712且安装于转动齿轮717的内侧，转向组件710分别用于推动转动齿轮717使第一牙嵌离合齿718和第二牙嵌离合齿719脱离，转向弹簧713用于推动转动齿轮717使第一牙嵌离合齿718和第二牙嵌离合齿719啮合，行走电机701上安装有驱动齿轮720，驱动齿轮720与中央减速齿轮714啮合，中央减速齿轮714与从动齿轮716啮合；

优选地，转向组件710包括转向手柄721、转向拉杆722、转向臂723和转向拨叉724，转向手柄721与转向拉杆722连接，转向拉杆722远离转向手柄721的一端与转向臂723连接，转向臂723与转向拨叉724连接，转向拨叉724套设于转向齿轮轴712且能够与转动齿轮717接触并推动转动齿轮717的第一牙嵌离合齿718和第二牙嵌离合齿719脱离。

当收割机转向时，操纵转向手柄721，通过转向拉杆722和转向拨叉724分离第一牙嵌离合齿718和第二牙嵌离合齿719，切断来自电机的动力，使一侧驱动轮702停止转动，蔬菜收割机就向被切断动力的一侧转向。完成转向后，放松转向手柄721，在转向弹簧713作用下，第一牙嵌离合齿718和第二牙嵌离合齿719啮合，收割机又恢复直线行驶。这种转向机构706结构简单，使用方便，转向安全可靠。

割捆一体机10的工作原理是：蔬菜从割捆一体机10前端进入左、右的螺旋收拢器301，通过左、右的螺旋收拢器301的异向旋转实现蔬菜的扶正和导向，随后将其输送至第一输送带506和第二输送带507的中间位置以实现对蔬菜的夹持；割刀盘401安装在第一输送带506和第二输送带507之间的间隙的下方。由割刀电机402驱动割刀盘401完成对第一输送带506和第二输送带507夹持的蔬菜的切割作业；蔬菜切割深度可以通过测距传感器获取，通过割刀盘401升降装置403进行自动或手动调整收割深度；割刀盘401上方设置有人体探测传感器，检测到人体信号时切断割刀盘401驱动电机的电源，避免发生意外；输送电机501安装在机架100的右后端，通过附着的减速器分别驱动后端上、下辊轴，从而带动输送带以实现蔬菜输送。蔬菜切割后在输送带的夹持下实现竖直状态到水平状态的转换经打捆装置打捆后到达收集箱。

一种农作物加工系统，其包括上述割捆一体机10。

综上所述，本发明提供的割捆一体机10通过输送机构500的第一输送带506和第二输送带507的弹性夹持，第一输送带506和第二输送带507以扭绞的方式进行接触并夹持第一输送带506和第二输送带507之间的蔬菜，同时，蔬菜在被皮带夹持输送的过程中，随着轻微的振动，蔬菜根处的泥土会不断掉落。当所种蔬菜较稀疏时，或者蔬菜长势较弱小夹不紧时，因割刀盘401持续保持收割状态，能够托住蔬菜防止下漏。第一输送带506和第二输送带507不仅能保证所种蔬菜较稠密时的传输问题，还能完美地解决长势较弱蔬菜的传输。本实施例提供的割捆一体机10能够有效降低设备工作过程中劳动力的投入，有效提高收割质量和收割效率，将极大地提升割捆一体机10的科技含量，减少人力，提高经济效益与社会效益。

此外，本发明实施例提供的农作物加工系统，其能够快速对农作物进行收割和打捆的操作，收割质量和收割效率高，有效减少人力，提高经济效益。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种割捆一体机，其特征在于，其包括机架以及安装于所述机架上的收割机构、收拢机构、输送机构以及打捆机构，

所述输送机构包括输送电机、前端第一辊轴、前端第二辊轴、后端第一辊轴、后端第二辊轴，所述前端第一辊轴和所述前端第二辊轴平行且竖直设置，所述后端第一辊轴和所述后端第二辊轴平行且水平设置，所述后端第一辊轴位于所述后端第二辊轴的上方，所述前端第一辊轴和所述后端第一辊轴套设有第一输送带，所述前端第二辊轴和所述后端第二辊轴套设有第二输送带，所述输送电机同时与所述后端第一辊轴和后端第二辊轴传动连接；

所述收割机构包括割刀盘和用于驱动所述割刀盘转动的割刀电机，所述割刀盘位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的间隙的下方用于托住物料；

所述收拢机构位于所述输送机构的进料端，所述打捆机构位于所述输送机构的出料端；

所述收拢机构包括螺旋收拢器、驱动软轴、驱动辊轴、中间辊轴和圆柱带，所述后端第二辊轴通过所述圆柱带与所述中间辊轴传动连接，所述中间辊轴和所述驱动辊轴通过锥齿轮传动，所述驱动辊轴与所述驱动软轴连接，所述驱动软轴远离所述驱动辊轴的一端与所述螺旋收拢器连接；

所述螺旋收拢器、所述驱动软轴和所述驱动辊轴均为两个，两个所述驱动辊轴分别连接至所述中间辊轴的两端；

所述螺旋收拢器的上方设置有收拢盖板；

所述螺旋收拢器为圆锥形。

2.根据权利要求1所述的割捆一体机，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带的表面均设置有橡胶层，在所述橡胶层的表面开设有多个凹槽。

3.根据权利要求1所述的割捆一体机，其特征在于，所述割刀盘上安装有红外测速传感器和红外测距传感器，所述割刀盘的刀柄上安装有人体红外探测传感器。

4.根据权利要求1所述的割捆一体机，其特征在于，所述割捆一体机还包括行走机构，所述行走机构包括万向轮、横向稳定器以及安装至所述万向轮的减震器，所述减震器包括第一限位件、第二限位件和压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接，所述第一限位件与所述万向轮的轮架铰接，所述第二限位件与所述机架铰接，所述横向稳定器与所述机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的割捆一体机，其特征在于，所述行走机构还包括行走电机、驱动轮和转向机构，所述转向机构包括转向组件、中央减速齿轮轴、转向齿轮轴和转向弹簧，所述中央减速齿轮轴上设置有中央减速齿轮和传动齿轮，所述转向齿轮轴上设置有从动齿轮和转动齿轮，所述转动齿轮具有第一牙嵌离合齿，所述从动齿轮具有第二牙嵌离合齿，所述转向弹簧安装于所述转动齿轮的外侧，所述转向组件套设于所述转向齿轮轴且安装于所述转动齿轮的内侧，所述转向组件分别用于推动所述转动齿轮使所述第一牙嵌离合齿和所述第二牙嵌离合齿脱离，所述转向弹簧用于推动所述转动齿轮使所述第一牙嵌离合齿和所述第二牙嵌离合齿啮合，所述行走电机上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述中央减速齿轮啮合，所述中央减速齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述转向组件包括转向手柄、转向拉杆、转向臂和转向拨叉，所述转向手柄与所述转向拉杆连接，所述转向拉杆远离所述转向手柄的一端与所述转向臂连接，所述转向臂与所述转向拨叉连接，所述转向拨叉套设于所述转向齿轮轴且能够与所述转动齿轮接触并推动所述转动齿轮的所述第一牙嵌离合齿和所述第二牙嵌离合齿脱离。

6.根据权利要求1所述的割捆一体机，其特征在于，所述打捆机构包括打捆电机、打捆箱和用于压紧所述打捆箱并带动所述打捆箱旋转的压紧旋转机构，

所述压紧旋转机构包括旋转轴、第一从动带轮、第一动力分轴以及第二动力分轴；所述第一从动带轮与所述打捆电机连接，所述第一从动带轮还同轴设置有第一动力主齿轮和第二动力主齿轮，所述第一动力分轴上同轴设置有第一动力从齿轮和凸轮，所述第二动力分轴上同轴设置有第二动力从齿轮和旋转主齿轮，所述旋转轴上套设有旋转从齿轮以及可以相对于所述旋转轴伸缩的伸缩轴，所述伸缩轴上套设有回位弹簧以及曲柄连杆，所述伸缩轴可相对于所述回位弹簧以及所述曲柄连杆转动；所述伸缩轴伸出所述旋转轴的一端连接有压紧挡板；所述第一动力主齿轮与所述第一动力从齿轮啮合，所述第二动力主齿轮与所述第二动力从齿轮啮合，所述旋转主齿轮和所述旋转从齿轮啮合，所述凸轮能够与所述曲柄连杆接触。

7.根据权利要求6所述的割捆一体机，其特征在于，所述打捆机构还包括绕线机构，所述绕线机构包括第二从动带轮、绕线器、缆线器和束线器，所述第二从动带轮与所述打捆电机连接，所述绕线器与所述第二从动带轮连接，所述缆线器和所述束线器安装至所述打捆箱的外壳上；所述缆线器包括底板以及固定至所述底板的缆线驱动轮和通过捆绳与所述缆线驱动轮接触并呈滚动配合关系的偏心轮组成，所述底板上还开设有围绕所述缆线驱动轮和所述偏心轮的L形凸台，所述L形凸台沿着所述缆线驱动轮的切线方向加工出导带槽，所述束线器内的捆绳能够进入所述导带槽。

8.根据权利要求7所述的割捆一体机，其特征在于，所述绕线机构还包括压线器和定线器，所述压线器连接至所述打捆箱的外壳上，所述压线器包括压线座、压线轴和压线轮，所述压线座呈U形，所述压线轮包括并列滚动设置的多个滚动轴承，多个所述滚动轴承套设于所述压线轴上，所述压线轴的两端分别安装至所述压线座内，任意两个相邻的所述滚动轴承之间形成滑动导槽；所述定线器连接至所述压线座，所述定线器与所述绕线器的绕线杆平行且不共面。

9.一种农作物加工系统，其特征在于，其包括如权利要求1-8任一项所述的割捆一体机。

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