CN212013657U

CN212013657U - 一种圆捆打捆机

Info

Publication number: CN212013657U
Application number: CN202020543048.8U
Authority: CN
Inventors: 董杰; 王铁新; 郝晓飞; 温少波; 高磊
Original assignee: Zongshen Homyel Agricultural Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zongshen Homyel Agricultural Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-04-14

Abstract

实用新型公开了一种圆捆打捆机，包括拖拉机牵引装置和带行走轮的机架，在所述机架上设置有打捆室，在所述打捆室前端设置有捡拾器（1），在所述捡拾器（1）后侧设置有喂入辊（2），在所述机架上且位于捡拾器（1）前端设置有压草辊（3），所述拖拉机牵引装置通过链条传动机构A与压草辊（3）连接，且所述拖拉机牵引装置通过环绕打捆室的链条传动机构B与捡拾器（1）和喂入辊（2）连接；在所述打捆室内且位于捡拾器（1）的前上方设置有缠网机构和计数机构。本实用新型具有结构紧凑、使用可靠、操作方便的优点，采用它不但能够有效控制草捆密度，而且还能进行自动化作业，降低操作者的要求，同时，还提高了打捆机的工作效率。

Description

一种圆捆打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机，特别是一种圆捆打捆机。

背景技术

目前，打捆机在农业作业中非常普遍，随着农牧业的发展，对农牧机械需求逐渐提高。打捆机可将地面的草条通过捡拾器捡起，送入打捆室，密度到达设定值后进行缠网或缠绳，随后卸载草捆。打捆机相比人工作业可大幅度提高工作效率，打捆后的草捆便于搬运、贮藏等。而现有圆捆打捆机由于受到结构的限制，存在草捆密度不可控、自动化程度低等缺点。

在CN206866097U中公开了名称为“圆捆打捆机”的实用新型专利，它包括固定箱体，活动箱体和固定箱体通过合页连接，固定箱体外面设主齿轮箱，活动箱体外面设副齿轮箱，还有开仓油缸，牵引架安装在连接臂上；固定箱体底部有捡拾器、螺旋输送机，强制喂入轴连在主齿轮箱上；固定箱体和活动箱体内都有若干个辊筒，固定箱体内的辊筒轴与主齿轮箱箱内的齿轮轴通过轴套连接，活动箱体内的辊筒轴与副齿轮箱内的齿轮轴通过轴套连接，在主齿轮箱和副齿轮箱内每相邻的两个齿轮之间都设一个借轮；减速箱输出轴与主齿轮箱的输入轴连接；布网机构安装架固定在固定箱体顶部，布网机构安装架上有布网安装、布网导向辊。虽然该结构捆打捆机能够自动对草条进行打捆作业，但是，该结构打捆后的草捆较为松散，草捆密度不可控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能有效控制草捆密度的圆捆打捆机。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种圆捆打捆机，包括拖拉机牵引装置和带行走轮的机架，在所述机架上设置有打捆室，在所述打捆室前端设置有捡拾器，在所述捡拾器后侧设置有喂入辊，在所述机架上且位于捡拾器前端设置有压草辊，所述拖拉机牵引装置通过链条传动机构A与压草辊连接，且所述拖拉机牵引装置通过环绕打捆室的链条传动机构B与捡拾器和喂入辊连接；在所述打捆室内且位于捡拾器的前上方设置有缠网机构和计数机构。

其中，所述拖拉机牵引装置包括依次连接的拖拉机输出轴、传动轴A、传动轴B、安全离合器和变速箱，在所述变速箱内设置有输出轴，所述输出轴的一端通过链条传动机构A与压草辊连接，另一段通过链条传动机构B与捡拾器和喂入辊连接。

进一步描述，所述链条传动机构A包括传动轴C，所述传动轴C的一端通过联轴器A与输出轴的一端连接，所述传动轴C的另一端通过传动链轮和传动链条A与压草辊的一端连接。

进一步描述，所述链条传动机构B包括传动轴D，所述传动轴D的一端通过联轴器B与输出轴的另一端连接，所述传动轴D的另一端通过传动链轮和传动链条B与设置在压草辊另一端上的过渡链轮连接，所述过渡链轮通过传动链条C与喂入辊的一端连接，所述喂入辊的另一端通过传动链条D与捡拾器的一端连接。

为了便于取出草捆，在所述喂入辊的后端设置有耙杆，所述耙杆两端通过集草链耙与压草辊连接。

在本实用新型中，缠网机构包括带草网的网捆，在所述网捆的后方设置有展网辊，在所述展网辊的后上方设置有送网电机，在所述展网辊的后下方设置有相互配合的橡胶辊和压紧辊，所述送网电机通过皮带轮和皮带与橡胶辊连接；所述橡胶辊的下方设置有切网装置；所述草网绕在展网辊上且通过橡胶辊与压紧辊之间，并穿过切网装置达到喂入辊；在所述展网辊与橡胶辊之间设置有顶在草网上的保持架。

为了便于切断草网，所述切网装置包括位于压紧辊下方的定刀，在所述橡胶辊下方设置有带回位弹簧的动刀，所述定刀与动刀相配合且具有间距。

进一步描述，所述打捆室包括前仓和后仓，在所述前仓的外侧壁上设置有一端带弹簧的锁紧板，且在该端设置有带行程开关的转臂，所述锁紧板的另一端与设置在后仓的锁紧柱配合；在所述后仓的外侧壁上设置有液压油缸，所述液压油缸通过连杆与锁紧板的中部连接。

为了便于计算网捆的转动圈数，所述计数机构包括计数轮，所述计数轮位于网捆与橡胶辊之间，所述计数轮通过皮带与橡胶辊连接。

其中，所述计数轮包括带轮和计数刀，在所述带轮的内端面设置有牙盘，在所述带轮的外端面设置有螺纹套，在所述螺纹套上设置有调节螺母，在所述调节螺母上设置有导向板；所述带轮通过皮带与橡胶辊连接；所述计数刀一端与螺纹套连接，另一端与动刀同轴连接，且该端通过复位拉线与后仓外壁连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构紧凑、使用可靠、操作方便的优点，采用它不但能够有效控制草捆密度，而且还能进行自动化作业，降低操作者的要求，同时，还提高了打捆机的工作效率。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的传动结构示意图；

图2为本实用新型的缠网示意图；

图3为本实用新型的放网控制示意图；

图4为本实用新型的缠网圈数控制工作示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种圆捆打捆机，包括拖拉机牵引装置和带行走轮49的机架，在所述机架上设置有打捆室，在所述打捆室前端设置有捡拾器1，在所述捡拾器1后侧设置有喂入辊2，在所述机架上且位于捡拾器1前端设置有压草辊3，所述拖拉机牵引装置通过链条传动机构A与压草辊3连接，且所述拖拉机牵引装置通过环绕打捆室的链条传动机构B与捡拾器1和喂入辊2连接；在所述打捆室内且位于捡拾器1的前上方设置有缠网机构和计数机构。

其中，所述拖拉机牵引装置包括依次连接的拖拉机输出轴4、传动轴A5、传动轴B6、安全离合器7和变速箱8，在所述变速箱8内设置有输出轴9，所述输出轴9的一端通过链条传动机构A与压草辊3连接，另一段通过链条传动机构B与捡拾器1和喂入辊2连接。

进一步描述，所述链条传动机构A包括传动轴C10，所述传动轴C10的一端通过联轴器A11与输出轴9的一端连接，所述传动轴C10的另一端通过传动链轮和传动链条A12与压草辊3的一端连接。

进一步描述，所述链条传动机构B包括传动轴D13，所述传动轴D13的一端通过联轴器B14与输出轴9的另一端连接，所述传动轴D13的另一端通过传动链轮和传动链条B15与设置在压草辊3另一端上的过渡链轮16连接，所述过渡链轮16通过传动链条C17与喂入辊2的一端连接，所述喂入辊2的另一端通过传动链条D18与捡拾器1的一端连接。

本实用新型是这样工作的：拖拉机的工作，使得拖拉机输出轴4转动，拖拉机输出轴4的转动通过传动轴A5、传动轴B6、安全离合器7到达变速箱8，使得变速箱8的输出轴9转动，此时，输出轴9的动力分为两条线路传动：

1.输出轴9-联轴器A11-传动轴C10-传动链条A12-压草辊3；

2.输出轴9-联轴器B14-传动轴D13-传动链条B15-过渡链轮16-传动链条C17-喂入辊2-传动链条D18-捡拾器1。

为了便于自动取出草捆，在所述喂入辊2的后端设置有耙杆19，所述耙杆19两端通过集草链耙20与压草辊3连接。

在本实用新型中，所述缠网机构包括带草网21的网捆22，在所述网捆22的后方设置有展网辊23，在所述展网辊23的后上方设置有送网电机24，在所述展网辊23的后下方设置有相互配合的橡胶辊25和压紧辊26，所述送网电机24通过皮带轮27和皮带28与橡胶辊25连接；所述橡胶辊25的下方设置有切网装置；所述草网21绕在展网辊23上且通过橡胶辊25与压紧辊26之间，并穿过切网装置达到喂入辊2；在所述展网辊23与橡胶辊25之间设置有顶在草网21上的保持架29。

为了便于切断草网，所述切网装置包括位于压紧辊26下方的定刀30，在所述橡胶辊25下方设置有带回位弹簧31的动刀32，所述定刀30与动刀32相配合且具有间距。

在本实用新型中，所述打捆室包括前仓33和后仓34，在所述前仓33的外侧壁上设置有一端带弹簧35的锁紧板36，且在该端设置有带行程开关37的转臂38，所述锁紧板36的另一端与设置在后仓34的锁紧柱39配合；在所述后仓34的外侧壁上设置有液压油缸40，所述液压油缸40通过连杆与锁紧板36的中部连接。

为了便于计算圈数，所述计数机构包括计数轮41，所述计数轮41位于网捆22与橡胶辊25之间，所述计数轮41通过皮带与橡胶辊25连接。

其中，所述计数轮41包括带轮42和计数刀43，在所述带轮42的内端面设置有牙盘44，在所述带轮42的外端面设置有螺纹套45，在所述螺纹套45上设置有调节螺母46，在所述调节螺母46上设置有导向板47；所述带轮42通过皮带与橡胶辊25连接；所述计数刀43一端与螺纹套45连接，另一端与动刀32同轴连接，且该端通过复位拉线48与后仓34外壁连接。

在本实用新型中，还包括电控系统，所述电控系统包括显示控制器50、行程开关、传感器、电机、线束51等。其中显示控制器50通过线束51与拖拉机相连，由拖拉机提供电源，显示控制器50通过线束51与行程开关、传感器、行程开关相连.

随着草捆直径增大、密度增加，后仓34被草捆撑开，锁紧板36前端由弹簧35拉紧，锁紧板36在机上长槽型孔内滑动，这时带动转臂38转动，转臂38触动行程开关37，此时显示控制器50接受信号，显示控制器50通过声音和灯光提示操作者草捆密度已达到设定值，操作者按动显示控制器上的按钮进行缠网，此时送网电机24启动，通过皮带带动橡胶辊25与压紧辊26转动，草网21于橡胶辊25与压紧辊26中间传动，在摩擦力的作用下，草网21向下输送，此时转动的捡拾器1捡拾牧草或秸秆将草网21送入打捆室；与此同时橡胶辊25通过皮带与计数轮41相连并带动其转动，计数刀43与动刀32为同轴转动部件，通过弹簧蓄能。计数轮41在转动时通过螺纹套45的螺旋向压在其上面的计数刀43延其轴向推出，在储存的弹簧势能下动刀32绕轴旋转将草网21切断。草网21切断，橡胶辊25计数轮41停止转动，此时传感器将信号传递至显示控制器50，显示控制器50通过声音和灯光提示操作者缠网工作完成；操作者通过液压油缸64提起锁紧板36，然后将后仓43打开，完成草捆卸载；卸载草捆的同时后仓43通过复位拉线48拉动计数刀43与动刀32，在导向板47的作用下进行复位。

本发明的工作过程是这样的：打捆机由拖拉机牵引，拖拉机通过打捆机传动系统为打捆机提供输入动力，分别带动捡拾器1、喂入辊2及压草辊3进行工作；拖拉机通过线束51与与打捆机上的电控系统连接，通过显示控制器50可观察打捆机的工作状态，通过显示控制器50上的按钮可对电机供电，电机送网完成后，期间草捆在打捆室内进行旋转，旋转的草捆带动草网继续缠绕。此时计数轮41工作，缠网圈数达到设定值后完成草网21切断，卸载草捆后切断刀复位。打捆机上的液压油缸40通过油管与拖拉机上的液压系统连接，由拖拉机为打捆机提供液压动力，液压缸控制捡拾器1升降与后仓34开合。

Claims

1.一种圆捆打捆机，包括拖拉机牵引装置和带行走轮（49）的机架，在所述机架上设置有打捆室，在所述打捆室前端设置有捡拾器（1），在所述捡拾器（1）后侧设置有喂入辊（2），其特征是：在所述机架上且位于捡拾器（1）前端设置有压草辊（3），所述拖拉机牵引装置通过链条传动机构A与压草辊（3）连接，且所述拖拉机牵引装置通过环绕打捆室的链条传动机构B与捡拾器（1）和喂入辊（2）连接；在所述打捆室内且位于捡拾器（1）的前上方设置有缠网机构和计数机构。

2.如权利要求1所述的圆捆打捆机，其特征是：所述拖拉机牵引装置包括依次连接的拖拉机输出轴（4）、传动轴A（5）、传动轴B（6）、安全离合器（7）和变速箱（8），在所述变速箱（8）内设置有输出轴（9），所述输出轴（9）的一端通过链条传动机构A与压草辊（3）连接，另一段通过链条传动机构B与捡拾器（1）和喂入辊（2）连接。

3.如权利要求2所述的圆捆打捆机，其特征是：所述链条传动机构A包括传动轴C（10），所述传动轴C（10）的一端通过联轴器A（11）与输出轴（9）的一端连接，所述传动轴C（10）的另一端通过传动链轮和传动链条A（12）与压草辊（3）的一端连接。

4.如权利要求3所述的圆捆打捆机，其特征是：所述链条传动机构B包括传动轴D（13），所述传动轴D（13）的一端通过联轴器B（14）与输出轴（9）的另一端连接，所述传动轴D（13）的另一端通过传动链轮和传动链条B（15）与设置在压草辊（3）另一端上的过渡链轮（16）连接，所述过渡链轮（16）通过传动链条C（17）与喂入辊（2）的一端连接，所述喂入辊（2）的另一端通过传动链条D（18）与捡拾器（1）的一端连接。

5.如权利要求4所述的圆捆打捆机，其特征是：在所述喂入辊（2）的后端设置有耙杆（19），所述耙杆（19）两端通过集草链耙（20）与压草辊（3）连接。

6.如权利要求5所述的圆捆打捆机，其特征是：缠网机构包括带草网（21）的网捆（22），在所述网捆（22）的后方设置有展网辊（23），在所述展网辊（23）的后上方设置有送网电机（24），在所述展网辊（23）的后下方设置有相互配合的橡胶辊（25）和压紧辊（26），所述送网电机（24）通过皮带轮（27）和皮带（28）与橡胶辊（25）连接；所述橡胶辊（25）的下方设置有切网装置；所述草网（21）绕在展网辊（23）上且通过橡胶辊（25）与压紧辊（26）之间，并穿过切网装置达到喂入辊（2）；在所述展网辊（23）与橡胶辊（25）之间设置有顶在草网（21）上的保持架（29）。

7.如权利要求6所述的圆捆打捆机，其特征是：所述切网装置包括位于压紧辊（26）下方的定刀（30），在所述橡胶辊（25）下方设置有带回位弹簧（31）的动刀（32），所述定刀（30）与动刀（32）相配合且具有间距。

8.如权利要求7所述的圆捆打捆机，其特征是：所述打捆室包括前仓（33）和后仓（34），在所述前仓（33）的外侧壁上设置有一端带弹簧（35）的锁紧板（36），且在该端设置有带行程开关（37）的转臂（38），所述锁紧板（36）的另一端与设置在后仓（34）的锁紧柱（39）配合；在所述后仓（34）的外侧壁上设置有液压油缸（40），所述液压油缸（40）通过连杆与锁紧板（36）的中部连接。

9.如权利要求8所述的圆捆打捆机，其特征是：所述计数机构包括计数轮（41），所述计数轮（41）位于网捆（22）与橡胶辊（25）之间，所述计数轮（41）通过皮带与橡胶辊（25）连接。

10.如权利要求9所述的圆捆打捆机，其特征是：所述计数轮（41）包括带轮（42）和计数刀（43），在所述带轮（42）的内端面设置有牙盘（44），在所述带轮（42）的外端面设置有螺纹套（45），在所述螺纹套（45）上设置有调节螺母（46），在所述调节螺母（46）上设置有导向板（47）；所述带轮（42）通过皮带与橡胶辊（25）连接；所述计数刀（43）一端与螺纹套（45）连接，另一端与动刀（32）同轴连接，且该端通过复位拉线（48）与后仓（34）外壁连接。