CN115191241B - 自行走圆捆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行走圆捆机，涉及圆捆机的技术领域。自行走圆捆机包括捡拾组件、喂料组件、捆圆组件、缠网组件、自行走底盘、液压组件和驾驶室；捆圆组件设置在自行走底盘上，驾驶室设置在捆圆组件的前端，驾驶室内设置有用于控制液压组件的控制件；喂料组件设置在捆圆组件的前端，喂料组件位于驾驶室的下方，且喂料组件的出料口与捆圆组件的进料口连通；捡拾组件设置在喂料组件的前端，捡拾组件能够将草料移送至喂料组件的喂料口内；缠网组件设置在捆圆组件的顶部，且捆圆组件的顶部开设有供缠网进入其内部的进网口；捡拾组件、喂料组件、捆圆组件和自行走底盘均与液压组件传动连接。达到了工作稳定的技术效果。

Description

自行走圆捆机

技术领域

本发明涉及圆捆机技术领域，具体而言，涉及自行走圆捆机。

背景技术

随着农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求也日益增加，目前农牧民只利用少量秸秆饲喂牲畜或烧火取暖，大批量秸秆浪费在田间焚烧，为了降低二氧化碳的排放量禁止田间秸秆焚烧，因此市场上需要大批量秸秆捆包机具，秸秆捆包后便于储存和运输，可用于饲喂圈养牲畜、发电或造纸，秸秆捆草机的出现使得作物秸秆得到了有效的利用。

但是，现有技术中的圆捆机都是通过拖拉机牵引使用，拖拉机和打捆机都是轮式的，泥泞地块无法正常作业；拖拉机通过PTO带动圆捆机工作，属于纯机械作业，无法对圆捆机各单元独立控制和监测。圆捆机的任何部件出现故障，都会造成圆捆机整体无法工作。

因此，提供一种工作稳定的自行走圆捆机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行走圆捆机，采用液压驱动，实现各动作独立控制和监测，解决稻田或丘陵地区秸秆收获困难的难题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自行走圆捆机，包括捡拾组件、喂料组件、捆圆组件、缠网组件、自行走底盘、液压组件和驾驶室；

所述捆圆组件设置在所述自行走底盘上，所述驾驶室设置在所述捆圆组件的前端，所述驾驶室内设置有用于控制所述液压组件的控制件；

所述喂料组件设置在所述捆圆组件的前端，所述喂料组件位于所述驾驶室的下方，且所述喂料组件的出料口与所述捆圆组件的进料口连通；

所述捡拾组件设置在所述喂料组件的前端，所述捡拾组件能够将草料移送至所述喂料组件的喂料口内；

所述缠网组件设置在所述捆圆组件的顶部，且所述捆圆组件的顶部开设有供缠网进入其内部的进网口；

所述捡拾组件、所述喂料组件、所述捆圆组件和所述自行走底盘均与所述液压组件传动连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述捡拾组件包括第一机架、弹齿梁、捡拾器轴筒、弹齿和导草板；

所述第一机架与所述喂料组件连接，且所述第一机架上设置有与所述液压组件传动连接的传动件；

所述捡拾器轴筒可转动的设置在所述第一机架上，所述捡拾器轴筒上具有用于安装所述弹齿的安装槽板，所述弹齿通过螺纹件可拆卸的安装在所述安装槽板内；

所述弹齿梁设置在所述第一机架上，所述导草板设置在弹齿梁上，以使所述捡拾器轴筒上的草料能够顺着所述导草板进入到所述喂料组件的喂料口，且所述弹齿与所述导草板错位设置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述捡拾器轴筒上还具有多个捡拾器护板，所述捡拾器护板与所述安装槽板交替设置；

所述捡拾器护板上设置有凸起立板，且所述凸起立板与所述弹齿一一对应。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述导草板上设置有弧形立面，且所述弧形立面与所述弹齿错位设置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述喂料组件包括第二机架、用于将草料向中间聚拢并向后传输的一级喂入辊和用于切断草料的二级喂入辊；

所述第一机架可摆动的设置在所述第二机架上，所述第二机架设置在所述捆圆组件上，所述一级喂入辊和所述二级喂入辊两者均设置在所述第二机架上，且所述一级喂入辊位于所述二级喂入辊和所述捡拾器轴筒之间。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述喂料组件还包括进料闸板，所述进料闸板可转动的设置在所述第二机架的尾部，用于控制所述第二机架与所述捆圆组件的连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述捆圆组件包括前仓室、后仓室、辊筒和开仓油缸；

所述前仓室设置在所述自行走底盘上，所述后仓室的顶部枢接在所述前仓室上；

多个所述辊筒可转动的设置在所述前仓室和所述后仓室内，所述开仓油缸的一端与所述前仓室铰接，另一端与所述后仓室铰接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述缠网组件包括网卷固定架、滑轨、切刀架、夹网辊和切网刀；

所述滑轨设置在所述前仓室的顶部，所述网卷固定架可滑动的设置在所述滑轨上；

所述切刀架设置在所述前仓室的进网口处，且所述切刀架位于所述滑轨与所述进网口之间，所述夹网辊转动的设置在所述切刀架上，所述切网刀可转动的设置在所述切刀架上，且所述切网刀位于所述夹网辊的下方。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述自行走底盘采用履带底盘，所述履带底盘上设置有导向斜杆，所述导向斜杆的一端与所述履带底盘连接，另一端为悬臂端，且所述悬臂端的高度低于与所述履带底盘连接的一端的高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述液压组件包括发动机、用于驱动所述喂料组件的第一液压马达、用于驱动所述捆圆组件的第二液压马达和用于驱动自行走底盘的第三液压马达；

所述第一液压马达、所述第二液压马达和所述第三液压马达均与所述发动机连接；

所述第一液压马达设置在所述第二机架上，所述捡拾器轴筒、所述一级喂入辊、所述二级喂入辊和所述进料闸板均通过传动件与所述第一液压马达连接；

所述第二液压马达设置在前仓室上，且所述开仓油缸和多个所述辊筒均与所述第二液压马达连接；

所述第三液压马达设置在所述履带底盘上。

有益效果：

本发明提供了一种自行走圆捆机，包括捡拾组件、喂料组件、捆圆组件、缠网组件、自行走底盘、液压组件和驾驶室；捆圆组件设置在自行走底盘上，驾驶室设置在捆圆组件的前端，驾驶室内设置有用于控制液压组件的控制件；喂料组件设置在捆圆组件的前端，喂料组件位于驾驶室的下方，且喂料组件的出料口与捆圆组件的进料口连通；捡拾组件设置在喂料组件的前端，捡拾组件能够将草料移送至喂料组件的喂料口内；缠网组件设置在捆圆组件的顶部，且捆圆组件的顶部开设有供缠网进入其内部的进网口；捡拾组件、喂料组件、捆圆组件和自行走底盘均与液压组件传动连接。

具体的，在进行捡拾工作时，工作人员进入到驾驶室内，然后控制液压组件工作，从而启动自行走圆捆机，通过自行走底盘可以行进至需要捡拾的作业区域，然后通过捡拾组件对草料进行捡拾，被捡拾的草料会在捡拾组件的带动下进入到喂料组件的喂料口处，然后在喂料组件的作用下进入到捆圆组件内，待捆圆组件内草料达到设定时，缠网组件的缠网能够通过捆圆组件的顶部进网口落入到捆圆组件内，然后对草料进行缠网，然后捆圆组件开启仓室，排出缠网完成后的草料，通过这样的设置，可以使得自行走圆捆机独立于拖拉机单独使用，而且能够通过液压组件对捡拾组件、喂料组件、捆圆组件、缠网组件、自行走底盘单独驱动，避免单个部件出现故障导致全车无法工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自行走圆捆机的示意图；

图2为本发明实施例提供的自行走圆捆机的斜视图；

图3为本发明实施例提供的自行走圆捆机的剖视图；

图4为本发明实施例提供的自行走圆捆机中捡拾组件的剖视图；

图5为本发明实施例提供的自行走圆捆机中喂料组件的示意图；

图6为本发明实施例提供的自行走圆捆机中缠网组件的网卷固定架部分示意图；

图7为本发明实施例提供的自行走圆捆机中缠网组件的网卷固定架斜视图；

图8为本发明实施例提供的自行走圆捆机中缠网组件的切刀架部分示意图；

图9为本发明实施例提供的自行走圆捆机中缠网组件的切刀架的斜视图。

图标：

100-捡拾组件；110-第一机架；120-弹齿梁；130-捡拾器轴筒；140-弹齿；150-导草板；151-弧形立面；160-安装槽板；170-捡拾器护板；171-凸起立板；

200-喂料组件；210-第二机架；220-一级喂入辊；230-二级喂入辊；240-进料闸板；

300-捆圆组件；301-进网口；310-前仓室；320-后仓室；330-辊筒；340-开仓油缸；

400-缠网组件；410-网卷固定架；420-滑轨；430-切刀架；440-夹网辊；450-切网刀；451-切刀座；460-卷网；470-张紧辊；

500-自行走底盘；510-履带底盘；520-导向斜杆；

610-发动机；620-第一液压马达；630-第二液压马达；640-第三液压马达；650-捡拾浮动伸缩杆；

700-驾驶室。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1-图9所示，本发明实施例提供了一种自行走圆捆机，包括捡拾组件100、喂料组件200、捆圆组件300、缠网组件400、自行走底盘500、液压组件和驾驶室700；捆圆组件300设置在自行走底盘500上，驾驶室700设置在捆圆组件300的前端，驾驶室700内设置有用于控制液压组件的控制件；喂料组件200设置在捆圆组件300的前端，喂料组件200位于驾驶室700的下方，且喂料组件200的出料口与捆圆组件300的进料口连通；捡拾组件100设置在喂料组件200的前端，捡拾组件100能够将草料移送至喂料组件200的喂料口内；缠网组件400设置在捆圆组件300的顶部，且捆圆组件300的顶部开设有供缠网进入其内部的进网口301；捡拾组件100、喂料组件200、捆圆组件300和自行走底盘500均与液压组件传动连接。

具体的，在进行捡拾工作时，工作人员进入到驾驶室700内，然后控制液压组件工作，从而启动自行走圆捆机，通过自行走底盘500可以行进至需要捡拾的作业区域，然后通过捡拾组件100对草料进行捡拾，被捡拾的草料会在捡拾组件100的带动下进入到喂料组件200的喂料口处，然后在喂料组件200的作用下进入到捆圆组件300内，待捆圆组件300内草料达到设定时，缠网组件400的缠网能够通过捆圆组件300的顶部进网口301落入到捆圆组件300内，然后对草料进行缠网，然后捆圆组件300开启仓室，排出缠网完成后的草料，通过这样的设置，可以使得自行走圆捆机独立于拖拉机单独使用，而且能够通过液压组件对捡拾组件100、喂料组件200、捆圆组件300、缠网组件400、自行走底盘500单独驱动，避免单个部件出现故障导致全车无法工作。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，捡拾组件100包括第一机架110、弹齿梁120、捡拾器轴筒130、弹齿140和导草板150；第一机架110与喂料组件200连接，且第一机架110上设置有与液压组件传动连接的传动件；捡拾器轴筒130可转动的设置在第一机架110上，捡拾器轴筒130上具有用于安装弹齿140的安装槽板160，弹齿140通过螺纹件可拆卸的安装在安装槽板160内；弹齿梁120设置在第一机架110上，导草板150设置在弹齿梁120上，以使捡拾器轴筒130上的草料能够顺着导草板150进入到喂料组件200的喂料口，且弹齿140与导草板150错位设置。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，捡拾器轴筒130上还具有多个捡拾器护板170，捡拾器护板170与安装槽板160交替设置；捡拾器护板170上设置有凸起立板171，且凸起立板171与弹齿140一一对应。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，导草板150上设置有弧形立面151，且弧形立面151与弹齿140错位设置。

具体的，在进行捡拾工作时，捡拾器轴筒130带动设置在其上的弹齿140逆时针转动，从而将地面上草料带去，草料在弹齿140的带动下沿着捡拾器轴筒130向上移动，当弹齿140携带草料移动至捡拾器轴筒130的顶部，草料能够在弹齿140的推动下移动至导草板150上，然后草料顺着导草板150能够进入喂料组件200的喂料口内。其中通过在捡拾器轴筒130上设置安装槽板160，从而使得弹齿140能够沿捡拾器轴筒130径向直接安装和拆卸，从而极大的降低了捡拾器的维修难度，而且，通过导草板150的设置，能够使草料通畅的从捡拾器轴筒130上移动至圆捆机的喂料口内，减小草料堵塞在捡拾器与喂料口之间的发生概率。

具体的，通过在捡拾器轴筒130的外侧设置安装槽板160，使得弹齿140位于捡拾器轴筒130的表面，因此当弹齿140收集草料时，草料不会掉落到捡拾器轴筒130内部，从而降低了发生长草料缠绕卡死转轴的事故发生的概率。

另外，通过导草板150的设置，能够使得捡拾器轴筒130与圆捆机的喂料口连接在一起，使得草料能够方便的从捡拾器轴筒130移送至圆捆机的喂料口，并且导草板150设置在弹齿梁120上，导草板150的两端不与捡拾器轴筒130和圆捆机的喂料口接触，因此不会影响二者的各自运动作业。

需要指出的是，导草板150上具有弧形立面151，通过这样的设置，能够使草料在导草板150上具有向上移动的趋势，从而使得草料能够顺利进入到圆捆机的喂料口内。

其中，弹齿140通过螺栓固定在安装槽板160上，安装槽板160上开设有安装孔，安装孔可以为螺纹安装孔，或者在安装孔内设置螺母。

具体的，在捡拾器护板170的外圆面上设置有凸起立板171，而且凸起立板171与弹齿140一一对齐，通过这样的设置，使得草料能够顺畅的移动至导草板150上，避免导草板150的端部积攒草料。

具体的，将弹齿140的将齿尖与齿杆两者成角度连接，且弹齿140随捡拾器轴逆时针转动时齿尖位于齿杆的下方，通过这样的设置，在捡拾器轴筒130带动弹齿140逆时针转动时，弹齿140的齿尖不会与地面撞击，而是齿尖压着地面向上，从而使得弹齿140能够捡拾更多的材料，而且弹齿140不会与地面撞击，提高弹齿140的使用寿命。

需要指出的是，液压组件包括捡拾浮动伸缩杆650，捡拾浮动伸缩杆650的一端铰接在第二机架210上，另一端铰接在第一机架110上，从而驾驶人员可以通过控制捡拾浮动伸缩杆650从而调节捡拾组件100的位置。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，喂料组件200包括第二机架210、用于将草料向中间聚拢并向后传输的一级喂入辊220和用于切断草料的二级喂入辊230；第一机架110可摆动的设置在第二机架210上，第二机架210设置在捆圆组件300上，一级喂入辊220和二级喂入辊230两者均设置在第二机架210上，且一级喂入辊220位于二级喂入辊230和捡拾器轴筒130之间。

具体的，经过捡拾组件100捡拾的草料会被送至一级喂入辊220处，一级喂入辊220将第二机架210的喂料口处的草料向中间汇集，并且传输到后面的二级喂入辊230处，然后通过二级喂入辊230对草料进行切割，然后继续向后传送至捆圆组件300的仓室内。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，喂料组件200还包括进料闸板240，进料闸板240可转动的设置在第二机架210的尾部，用于控制第二机架210与捆圆组件300的连接。

其中，在喂料组件200与捆圆组件300之间设置有进料闸板240，通过进料闸板240的设置，能够控制草料进入到捆圆组件300内的仓室，当捆圆组件300内的仓室充满草料时，进料闸板240会关闭，当捆圆组件300内的草料被缠网排出后，进料闸板240会再次开启。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，捆圆组件300包括前仓室310、后仓室320、辊筒330和开仓油缸340；前仓室310设置在自行走底盘500上，后仓室320的顶部枢接在前仓室310上；多个辊筒330可转动的设置在前仓室310和后仓室320内，开仓油缸340的一端与前仓室310铰接，另一端与后仓室320铰接。

具体的，当前仓室310和后仓室320内充入草料后，辊筒330能够进行转动，带动前仓室310和后仓室320内的草料转动，使得草料旋转成一个圆柱，并且完成缠网后，开仓油缸340会进行工作，将后仓室320撑起，然后使得缠网后的草料能够排出。

其中，在开仓油缸340上设置有拉力传感器，当前仓室310和后仓室320内的草料达到一定时，前仓室310和后仓室320内的压力会达到设定压力，此时开仓油缸340上的拉力传感器能够检测到，此时关闭进料闸板240，并且使得缠网组件400开始缠网工作。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，缠网组件400包括网卷固定架410、滑轨420、切刀架430、夹网辊440和切网刀450；滑轨420设置在前仓室310的顶部，网卷固定架410可滑动的设置在滑轨420上；切刀架430设置在前仓室310的进网口301处，且切刀架430位于滑轨420与进网口301之间，夹网辊440转动的设置在切刀架430上，切网刀450可转动的设置在切刀架430上，且切网刀450位于夹网辊440的下方。

具体的，用户可以抽拉网卷固定架410，使得网卷固定架410沿着滑轨420移动，从而可以将网卷固定架410抽拉至自行走圆捆机的外侧，从而方便用户安装卷网460。

另外，卷网460通过张紧辊470和放线辊等进入到两根夹网辊440之间，通过夹网辊440可以控制卷网460的下落，当捆圆组件300需要对草料进行缠网时，夹网辊440张开，使得捆圆组件300内的草料能够带动卷网460移动，从而使得卷网460缠绕在草料上，当缠绕完成后，切网刀450运动与切刀座451抵接，从而切断卷网460。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，自行走底盘500采用履带底盘510，履带底盘510上设置有导向斜杆520，导向斜杆520的一端与履带底盘510连接，另一端为悬臂端，且悬臂端的高度低于与履带底盘510连接的一端的高度。

具体的，通过液压组件驱动履带底盘510，使得用户可以驾驶自行走圆捆机在田间进行捡拾作业。

其中，在履带底盘510上设置有导向斜杆520，当捆圆组件300将缠网后的草料被排出时，草料能够顺着导向斜杆520落在地面上，可以避免草料掉落在履带上，而且能够降低草料的掉落高度，避免草料破开。

参见图1-图9所示，本实施例的可选方案中，液压组件包括发动机610、用于驱动喂料组件200的第一液压马达620、用于驱动捆圆组件300的第二液压马达630和用于驱动自行走底盘500的第三液压马达640；第一液压马达620、第二液压马达630和第三液压马达640均与发动机610连接；第一液压马达620设置在第二机架210上，捡拾器轴筒130、一级喂入辊220、二级喂入辊230和进料闸板240均通过传动件与第一液压马达620连接；第二液压马达630设置在前仓室310上，且开仓油缸340和多个辊筒330均与第二液压马达630连接；第三液压马达640设置在履带底盘510上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自行走圆捆机，其特征在于，包括：捡拾组件（100）、喂料组件（200）、捆圆组件（300）、缠网组件（400）、自行走底盘（500）、液压组件和驾驶室（700）；

所述捆圆组件（300）设置在所述自行走底盘（500）上，所述驾驶室（700）设置在所述捆圆组件（300）的前端，所述驾驶室（700）内设置有用于控制所述液压组件的控制件；

所述喂料组件（200）设置在所述捆圆组件（300）的前端，所述喂料组件（200）位于所述驾驶室（700）的下方，且所述喂料组件（200）的出料口与所述捆圆组件（300）的进料口连通；

所述捡拾组件（100）设置在所述喂料组件（200）的前端，所述捡拾组件（100）能够将草料移送至所述喂料组件（200）的喂料口内；

所述缠网组件（400）设置在所述捆圆组件（300）的顶部，且所述捆圆组件（300）的顶部开设有供缠网进入其内部的进网口（301）；

所述捡拾组件（100）、所述喂料组件（200）、所述捆圆组件（300）和所述自行走底盘（500）均与所述液压组件传动连接；

所述捡拾组件（100）包括第一机架（110）、弹齿梁（120）、捡拾器轴筒（130）、弹齿（140）和导草板（150）；

所述第一机架（110）与所述喂料组件（200）连接，且所述第一机架（110）上设置有与所述液压组件传动连接的传动件；

所述捡拾器轴筒（130）可转动的设置在所述第一机架（110）上，所述捡拾器轴筒（130）上具有用于安装所述弹齿（140）的安装槽板（160），所述弹齿（140）通过螺纹件可拆卸的安装在所述安装槽板（160）内；

所述弹齿梁（120）设置在所述第一机架（110）上，所述导草板（150）设置在弹齿梁（120）上，以使所述捡拾器轴筒（130）上的草料能够顺着所述导草板（150）进入到所述喂料组件（200）的喂料口，且所述弹齿（140）与所述导草板（150）错位设置；

所述喂料组件（200）包括第二机架（210）、用于将草料向中间聚拢并向后传输的一级喂入辊（220）和用于切断草料的二级喂入辊（230）；所述第一机架（110）可摆动的设置在所述第二机架（210）上，所述第二机架（210）设置在所述捆圆组件（300）上，所述一级喂入辊（220）和所述二级喂入辊（230）两者均设置在所述第二机架（210）上，且所述一级喂入辊（220）位于所述二级喂入辊（230）和所述捡拾器轴筒（130）之间；

所述喂料组件（200）还包括进料闸板（240），所述进料闸板（240）可转动的设置在所述第二机架（210）的尾部，用于控制所述第二机架（210）与所述捆圆组件（300）的连接。

2.根据权利要求1所述的自行走圆捆机，其特征在于，所述捡拾器轴筒（130）上还具有多个捡拾器护板（170），所述捡拾器护板（170）与所述安装槽板（160）交替设置；

所述捡拾器护板（170）上设置有凸起立板（171），且所述凸起立板（171）与所述弹齿（140）一一对应。

3.根据权利要求2所述的自行走圆捆机，其特征在于，所述导草板（150）上设置有弧形立面（151），且所述弧形立面（151）与所述弹齿（140）错位设置。

4.根据权利要求1所述的自行走圆捆机，其特征在于，所述捆圆组件（300）包括前仓室（310）、后仓室（320）、辊筒（330）和开仓油缸（340）；

所述前仓室（310）设置在所述自行走底盘（500）上，所述后仓室（320）的顶部枢接在所述前仓室（310）上；

多个所述辊筒（330）可转动的设置在所述前仓室（310）和所述后仓室（320）内，所述开仓油缸（340）的一端与所述前仓室（310）铰接，另一端与所述后仓室（320）铰接。

5.根据权利要求4所述的自行走圆捆机，其特征在于，所述缠网组件（400）包括网卷固定架（410）、滑轨（420）、切刀架（430）、夹网辊（440）和切网刀（450）；

所述滑轨（420）设置在所述前仓室（310）的顶部，所述网卷固定架（410）可滑动的设置在所述滑轨（420）上；

所述切刀架（430）设置在所述前仓室（310）的进网口（301）处，且所述切刀架（430）位于所述滑轨（420）与所述进网口（301）之间，所述夹网辊（440）转动的设置在所述切刀架（430）上，所述切网刀（450）可转动的设置在所述切刀架（430）上，且所述切网刀（450）位于所述夹网辊（440）的下方。

6.根据权利要求5所述的自行走圆捆机，其特征在于，所述自行走底盘（500）采用履带底盘（510），所述履带底盘（510）上设置有导向斜杆（520），所述导向斜杆（520）的一端与所述履带底盘（510）连接，另一端为悬臂端，且所述悬臂端的高度低于与所述履带底盘（510）连接的一端的高度。

7.根据权利要求6所述的自行走圆捆机，其特征在于，所述液压组件包括发动机（610）、用于驱动所述喂料组件（200）的第一液压马达（620）、用于驱动所述捆圆组件（300）的第二液压马达（630）和用于驱动自行走底盘（500）的第三液压马达（640）；

所述第一液压马达（620）、所述第二液压马达（630）和所述第三液压马达（640）均与所述发动机（610）连接；

所述第一液压马达（620）设置在所述第二机架（210）上，所述捡拾器轴筒（130）、所述一级喂入辊（220）、所述二级喂入辊（230）和所述进料闸板（240）均通过传动件与所述第一液压马达（620）连接；

所述第二液压马达（630）设置在前仓室（310）上，且所述开仓油缸（340）和多个所述辊筒（330）均与所述第二液压马达（630）连接；

所述第三液压马达（640）设置在所述履带底盘（510）上。