CN107135737A - 一种双行韭菜收割装备 - Google Patents

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张勇
潘梅森
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Abstract

本发明公开了一种双行韭菜收割装备，包括机架、驱动装置以及安装在该机架上的用于切割韭菜的切割装置、用于传送韭菜的传输装置、用于捆扎韭菜的捆扎装置、用于收集韭菜的收集箱以及行走装置；所述切割装置包括往复式切割刀以及由所述驱动装置驱动的曲柄连杆‑滑块机构；所述传输装置包括两个由两根扭转皮带构成的传输通道且该两根扭转皮带之间的间距保持不变，所述扭转皮带一端通过从动轴竖直设于所述切割机构处，所述扭转皮带的另一端通过主动轴水平设于所述捆扎装置处，所述主动轴与所述驱动装置动力连接；所述行走装置包括设于机架后端的由所述驱动装置驱动的驱动轮以及设于机架前端的导向轮。

Description

一种双行韭菜收割装备
技术领域
本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种用于韭菜机械化收割作业的收割装备。
背景技术
韭菜因其营养丰硕，药用价值高，被当今世界广泛用作保健食物，越来越受到消费者的认可。随着国内外市场大量需求，提高韭菜生产率已成为韭菜收获中的一个重要课题。
韭菜收割机属于农业机器，我国收获韭菜的机械化水平依然较低，机械化应用的规模还不高，非常多的种植户在韭菜收割过程中依然使用大量的人工劳动力。目前在市场上应用的韭菜收割机生产效率低，功能不齐全，适应性差，从而限制了韭菜在全国的普及和发展。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种集韭菜切割、传输、捆扎于一体的双行韭菜收割装备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双行韭菜收割装备，包括机架、驱动装置以及安装在该机架上的用于切割韭菜的切割装置、用于传送韭菜的传输装置、用于捆扎韭菜的捆扎装置、用于收集韭菜的收集箱以及行走装置；所述切割装置包括往复式切割刀以及由所述驱动装置驱动的曲柄连杆-滑块机构；所述传输装置包括两个由两根扭转皮带构成的传输通道且该两根扭转皮带之间的间距保持不变，所述扭转皮带一端通过从动轴竖直设于所述切割机构处，所述扭转皮带的另一端通过主动轴水平设于所述捆扎装置处，所述主动轴与所述驱动装置动力连接；所述捆扎装置包括用于捆扎韭菜的捆扎器；所述收集箱设于所述捆扎皮带的下方；所述行走装置包括设于机架后端的由所述驱动装置驱动的驱动轮以及设于机架前端的导向轮。
在本发明中，所述往复式切割刀包括固定安装在所述机架上的定刀片以及安装在所述曲柄连杆-滑块机构的滑块上的动刀片。
在本发明中，所述动刀片的刀刃高度为30mm，所述动刀片的宽度为35mm。
在本发明中，每一个所述传输通道的进口处设有用于对韭菜进行扶正的拔禾器。
在本发明中，所述驱动装置包括安装在机架内的汽油发动机。
在本发明中，所述捆扎装置包括用于将韭菜分捆送料的送料皮带，该送料皮带上均匀设置有送料槽，并且所述送料皮带由所述驱动装置驱动。
在本发明中，所述捆扎器包括用于套设弹性捆扎绳的置放筒、用于将弹性捆扎绳推出的挤压头、用于驱动挤压头沿所述置放筒的轴向往复移动的驱动轴以及安装座，所述置放筒固定安装在安装座上且所述置放筒设有用于穿设所述驱动轴的轴向中心通孔以及用于供所述挤压头轴向往复移动的径向通槽。
在本发明中，所述捆扎装置包括用于对韭菜进行预压紧的连杆叉。
在本发明中，所述捆扎装置包括用于引导弹性捆扎绳捆扎韭菜的引导部，所述引导部设有用于让过韭菜根部的让位槽。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、采用一种多功能韭菜收割机器，集韭菜切割、传输、捆扎、收集于一体，适应性强，功能齐全。
2、采用双行收割，效率高。
3、采用扭转皮带传输，便于后续的捆扎，且传动机构简单。
4、采用螺旋传动带动橡皮绳，套住韭菜，操作简单方便，成本低。
5、橡皮槽设有开口，便于韭菜根部喂入，捆扎部位准确。
6、采用收集箱收集韭菜，实现韭菜随机器一起运动，方便搬运。
附图说明
图1为本发明一实施例中的整机结构示意图；
图2为本发明一实施例中的捆扎装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例中的捆扎器的结构示意图；
图4为本发明一实施例中的置放筒的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1至图4，一种双行韭菜收割装备，包括机架1、驱动装置9以及安装在该机架1上的用于切割韭菜的切割装置2、用于传送韭菜的传输装置3、用于捆扎韭菜的捆扎装置4、用于收集韭菜的收集箱5以及行走装置；切割装置2包括往复式切割刀2.1以及由驱动装置9驱动的曲柄连杆-滑块机构2.2；传输装置3包括两个由两根扭转皮带3.1构成的传输通道且该两根扭转皮带3.1之间的间距保持不变，扭转皮带3.1一端通过从动轴竖直设于切割机构处，扭转皮带3.1的另一端通过主动轴3.2水平设于捆扎装置4处，主动轴3.2与驱动装置9动力连接；捆扎装置4包括用于捆扎韭菜的捆扎器；收集箱5设于捆扎器的下方；行走装置包括设于机架1后端的由驱动装置9驱动的驱动轮以及设于机架1前端的导向轮。
进行韭菜收割作业时，驱动装置9一般采用汽油机或者柴油机，以汽油机为例，汽油机直接固定安装在机架1上，并经过传动系统与行走装置的驱动轮动力连接，驱动双行韭菜收割装备在韭菜地向前行走，行走装置的导向轮进行前轮导向。切割装置2的曲柄连杆-滑块机构2.2在汽油机的驱动下带动往复式切割刀2.1对韭菜进行切割；同时，传输装置3的两根扭转皮带3.1夹持住切割下来的韭菜并向后传输送入捆扎装置4。送入捆扎装置4的韭菜在经过捆扎器捆扎成捆后送入收集箱5，完成韭菜的收割作业。整个收割作业流程无需人工干预，集韭菜切割、传输、捆扎、收集于一体，适应性强，功能齐全，并且采用双行收割，效率高。
在一具体实施例中，韭菜收割对刀具的要求为：a、切割起来不费力，损耗的功率少；b、切割起来能保证韭菜根部对齐，便于后续动作传输和捆扎、收集；c、通用性好，调整方便，结构简单。常用的回转式切割刀2.1力度大，容易将韭菜连根拔起。因此，本实施例中选用往复式切割刀2.1，往复式切割刀2.1包括固定安装在机架1上的定刀片以及安装在曲柄连杆-滑块机构2.2的滑块上的动刀片。一般来讲，随切割速率的提高，切割韭菜时的切割阻力会减少，而且切割速率增加时其空转功率也会加大，容易造成切割装置2的震荡激烈，因此，韭菜往复式切割器割刀的平均速率小于2.1m/s。
在一具体实施例中，动刀是韭菜切割作业的主要执行部分，对刀片材料的要求严格，需要耐磨，高硬度等，因此动刀采用光刃结构，光刃切割省力，切割整齐；并且，动刀片的刀刃高度为30mm，动刀片的宽度为35mm。
在一具体实施例中，韭菜的生长姿态并不规律，并且韭菜比较娇嫩，受外力作用很容易侧倒甚至倒伏，十分容易影响切割装置2的作业进度，为此，每一个传输通道的进口处设有用于对韭菜进行扶正的拔禾器6，在切割前对韭菜进行扶正；扶禾器呈喇叭状，能将蓬松的韭菜直立地进入到传输装置3，尽可能使得韭菜的姿态保持一致，方便后续切割动作。
在一具体实施例中，捆扎装置4包括用于将韭菜分捆送料的送料皮带4.1，该送料皮带4.1上均匀设置有送料槽4.2，并且送料皮带4.1由驱动装置9驱动。有往复式切割刀2.1切割下来的韭菜经由传输装置3扭转皮带3.1送至捆扎装置4的上方后，先后掉入送料槽4.2内，通过控制送料皮带4.1与扭转皮带3.1的相对速度，使得每一个送料槽4.2内所掉入的韭菜的量刚好为一扎，无需后续人工分拣，效率极高。
在一具体实施例中，捆扎器包括用于套设弹性捆扎绳的置放筒4.4、用于将弹性捆扎绳推出的挤压头4.7、用于驱动挤压头4.7沿置放筒4.4的轴向往复移动的驱动轴4.6以及安装座4.5，安装座4.5上设有用于驱动该驱动轴4.6往复转动的电动机4.8，驱动轴4.6通过皮带4.9与电动机4.8的输出轴连接，置放筒4.4固定安装在安装座4.5上且置放筒4.4设有用于穿设驱动轴4.6的轴向中心通孔以及用于供挤压头4.7轴向往复移动的径向通槽。
在一具体实施例中，捆扎装置4包括用于对韭菜进行预压紧的连杆叉4.12。具体的，捆扎装置4的电动机4.8通过曲柄连杆机构驱动连杆叉4.12上下往复动作，该电机4.8安装在固定平台4.15上。该曲柄连杆机构包括通过皮带与电动机4.8动力连接的曲柄轴4.10，设置在曲柄轴上的曲柄4.11，与曲柄4.11连接的连杆4.16以及设置在连杆上的连杆叉4.12，该连杆叉4.12设有韭菜的根部位置，通过将韭菜预压紧的方式提供弹性捆扎绳的捆扎成功率，提升设备的捆扎成功率。
在本发明中，捆扎装置4包括用于引导弹性捆扎绳捆扎韭菜的引导部，引导部设有用于让过韭菜根部的让位槽。该引导部为锥形结构，张紧的弹性捆扎绳被推出置放筒4.4时容易弹飞，通过锥形结构的引导部使得弹性捆扎绳不至于一下弹飞，另外，由于引导部设有让位槽，当韭菜进入让位槽时，弹性捆扎绳在引导部的引导下进入韭菜的根部捆扎位置，刚好将韭菜捆扎成把，极大地保证了捆扎效果。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、采用一种多功能韭菜收割机器，集韭菜切割、传输、捆扎、收集于一体，适应性强，功能齐全。
2、采用双行收割，效率高。
3、采用扭转皮带传输，便于后续的捆扎，且传动机构简单。
4、采用螺旋传动带动橡皮绳，套住韭菜，操作简单方便，成本低。
5、橡皮槽设有开口，便于韭菜根部喂入，捆扎部位准确。
6、采用收集箱收集韭菜，实现韭菜随机器一起运动，方便搬运。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双行韭菜收割装备，其特征在于，包括机架、驱动装置以及安装在该机架上的用于切割韭菜的切割装置、用于传送韭菜的传输装置、用于捆扎韭菜的捆扎装置、用于收集韭菜的收集箱以及行走装置；所述切割装置包括往复式切割刀以及由所述驱动装置驱动的曲柄连杆-滑块机构；所述传输装置包括两个由两根扭转皮带构成的传输通道且该两根扭转皮带之间的间距保持不变，所述扭转皮带一端通过从动轴竖直设于所述切割机构处，所述扭转皮带的另一端通过主动轴水平设于所述捆扎装置处，所述主动轴与所述驱动装置动力连接；所述捆扎装置包括用于捆扎韭菜的捆扎器；所述收集箱设于所述捆扎皮带的下方；所述行走装置包括设于机架后端的由所述驱动装置驱动的驱动轮以及设于机架前端的导向轮。
2.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述往复式切割刀包括固定安装在所述机架上的定刀片以及安装在所述曲柄连杆-滑块机构的滑块上的动刀片。
3.如权利要求2所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述动刀片的刀刃高度为30mm，所述动刀片的宽度为35mm。
4.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，每一个所述传输通道的进口处设有用于对韭菜进行扶正的拔禾器。
5.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在机架内的汽油发动机。
6.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述捆扎装置包括用于将韭菜分捆送料的送料皮带，该送料皮带上均匀设置有送料槽，并且所述送料皮带由所述驱动装置驱动。
7.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述捆扎器包括用于套设弹性捆扎绳的置放筒、用于将弹性捆扎绳推出的挤压头、用于驱动挤压头沿所述置放筒的轴向往复移动的驱动轴以及安装座，所述置放筒固定安装在安装座上且所述置放筒设有用于穿设所述驱动轴的轴向中心通孔以及用于供所述挤压头轴向往复移动的径向通槽。
8.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述捆扎装置包括用于对韭菜进行预压紧的连杆叉。
9.如权利要求1所述的双行韭菜收割装备，其特征在于，所述捆扎装置包括用于引导弹性捆扎绳捆扎韭菜的引导部，所述引导部设有用于让过韭菜根部的让位槽。
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