CN115119612B - 茎叶蔬菜收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种茎叶蔬菜收获机，包括带有行走轮的机架、倾斜设置在机架上的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构输入端的第一切割盘，所述夹持输送机构的输出端设有水平输送带；所述夹持输送机构的输出端处设有可摆动的扶持挡板，用于将夹持输送机构的输出端处的茎叶蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带上。本发明能够保证茎叶类蔬菜有序传输、叶菜整齐，因此便于后续包装和运输。

Description

茎叶蔬菜收获机
技术领域
本发明涉及一种茎叶蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
由于设施蔬菜种植品种中，多数茎叶类蔬菜( 如芦蒿、芹菜、苋菜等)是需要有序收获，而茎叶类蔬菜有序收割存在用工量大、成本高以及生产效率低等弊端，并增加了收获机械的收获难度和适应性，导致目前的叶类蔬菜收获机实用性不强，只有几种较容易收获的叶类蔬菜能实现实施无序收获机械化作业。
申请人检索发现：申请号为201410281685.1的中国专利公开了一种蔬菜有序收获机，通过回转带式输送装置将切割后蔬菜的以站立姿态有序排列输送；但实践证明，由于叶菜密度稀疏，不能保持良好、一致的地直立状态，所以在输出末端叶菜落到集菜框后仍会杂乱无序。申请号为201810370392.9的中国专利公开了一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置，对上述专利进行了改进，相邻蔬菜簇拥在一起被底部输送带和侧边输送带向后输送，能够以直立状态汇集蔬菜，在输送的过程中能够保持良好、一致的直立状态。但是输送完成后，蔬菜需要水平放倒后进行打包，蔬菜由直立状态调整为水平状态时，仍然会导致叶菜杂乱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能够保证茎叶类蔬菜有序传输、叶菜整齐、便于后续包装的收获机。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种茎叶蔬菜收获机，包括带有行走轮的机架、倾斜设置在机架上的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构输入端的第一切割盘，所述夹持输送机构的输出端设有水平输送带；
所述夹持输送机构由若干平行设置的回转式输送带构成，所述回转式输送带的工作面竖直设置，相邻两个倾斜输送带之间的工作面构成用于夹持茎叶蔬菜的空间；
所述夹持输送机构的输出端处设有可摆动的扶持挡板，用于将夹持输送机构的输出端处的茎叶蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带上。
本发明整机的原理如下：整机在行走时，茎叶蔬菜被第一切割盘入土进行切割，然后在夹持输送机构中斜向上进行竖直输送，最终输送至水平传输带，后续由人工扎捆装箱。其中在夹持输送机构的输出端处，通过扶持挡板以一定角度摆动将竖直输送的蔬菜横铺在水平输送带上。
本发明带来的有益效果是：本发明在夹持输送机构的输出端处设置扶持挡板，通过扶持挡板的摆动，将茎叶蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带上，完成蔬菜由直立状态向水平状态的调整，在调整过程中，茎叶蔬菜的倒伏方向是一致的，因而避免了叶菜杂乱的现象，提高了茎叶蔬菜收割后的整齐度。本发明能够在有序地收割与输送茎叶类蔬菜的基础上，减小了后续人工扎捆装箱的工作量，提高了收获作业效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的俯视图。
附图标记：1、主动行走轮；2、机架；3、从动行走轮；4、拨禾机构；5、第一切割盘；6、夹持输送机构；7、从动带轮；8、伸缩杆；9、电池箱；10、支撑杆；11、电机；12、第二切割盘；13、扶持挡板；14、主动带轮；15、水平输送带；16、第一摇杆；17、连杆；18、第二摇杆；19、分离拨片；20、横杆；21、弧形凹槽。
具体实施方式
实施例
本实施例涉及一种茎叶蔬菜收获机，如图1-图3所示，包括带有行走轮（包括主动行走轮1和从动行走轮3，均设置在机架下方）的机架2、倾斜设置在机架2上的夹持输送机构6以及设置在夹持输送机构6输入端的第一切割盘5，第一切割盘5通过电池箱9驱动，所述夹持输送机构6的输出端设有水平输送带15。优选的，所述第一切割盘5的前方设有拨禾机构4，把待割的茎叶蔬菜向第一切割盘5方向拨引，保证夹持输送机构6的有序输送。
如图1和图2所示，第一切割盘5在使用时入土进行切割茎叶蔬菜，因此为了适应不同种类的蔬菜，第一切割盘5的入土深度应该能够进行调整，因此，本实施例优选采用伸缩杆8安装第一切割盘5，即伸缩杆8的一端与第一切割盘5的壳体连接，另一端固定在机架2上，通过伸缩杆8的伸长与缩短来调整第一切割盘5的入土深度。
如图1和图3所示，所述夹持输送机构6由若干平行设置的回转式输送带构成，所述回转式输送带的工作面竖直设置，相邻两个倾斜输送带之间的工作面构成用于夹持茎叶蔬菜的空间，茎叶蔬菜在夹持输送机构中保持竖直，从而实现直立有序传输。优选的，所述回转式输送带的工作面上设有弧形凹槽，相邻两个倾斜输送带之间的工作面上的弧形凹槽位置相对应，相对应的一对弧形凹槽对合形成茎叶蔬菜的夹持部位，可以避免传输过程中损伤茎叶蔬菜。弧形凹槽可以仿制人的两只手呈弧形对合，蔬菜进入这个对合的弧形凹槽时，夹持过程中接触面积会最大化，从而避免集中夹持和应力集中对蔬菜造成损伤。
所述夹持输送机构6的输出端处设有可摆动的扶持挡板13，扶持挡板13的摆动可通过多种方式实现，比如：曲柄摇杆等四连杆机构。优选的，贯穿主动带轮内部铰接在机架2的横梁上，机架2上设置一凸轮装置（图中未示出），利用离合拉线的一端连接凸轮装置，另一端连接接扶持挡板，通过凸轮转动实现扶持挡板的往复摆动。所述扶持挡板13优选呈手掌形，用于将夹持输送机构6的输出端处的茎叶蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带15上，避免倒伏后蔬菜散乱无序，茎叶蔬菜后续由人工扎捆装箱。
本实施例还可以作以下改进：
1）为了实现蔬菜的定量传输，本实施例中如图1-图3所示，所述机架2上设有分居水平输送带15两侧的一对双摇杆机构，双摇杆机构可通过液压缸等驱动所述水平输送带15的上方设有两根横跨水平输送带的横杆20，两个双摇杆机构的连杆17分别与所述横杆20的两端固接，所述横杆10上设有向下延伸且成行排列的若干分离拨片19。茎叶蔬菜在传输至水平输送带15上之后，双摇杆机构带动横杆10上的两排分离拨片19周期摆动，定期将位于两排分离拨片之间的茎叶蔬菜进行分离，达到定量分离的目的，后续再由人工扎捆装箱，从而实现蔬菜的定量传输。
优选的，所述分离拨片19呈U形，U型结构底部是圆弧，没有边、棱角等，可以避免与蔬菜接触时损伤蔬菜。
2）所述夹持输送机构6的下方设有电机11驱动的第二切割盘12，第二切割盘12柔通过支撑杆10安装在机架2上，用于切割蔬菜的根部，第二切割盘12的安装位置可以根据不同蔬菜的种类和大小进行选择。这样就可以根据蔬菜收获的需求，选择是否切除茎叶蔬菜的根部，如不需要切除根部，拆除第二切割盘12即可。
经过试验证明，本实施例的茎叶蔬菜收获机能够针对不同品种的茎叶类蔬菜，取得有序收割输送效果，首先以直立状态汇集蔬菜进行输送，然后将蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带上，从而保证茎叶类蔬菜有序传输、叶菜整齐，便于后续包装。

Claims (7)

1.一种茎叶蔬菜收获机，其特征在于：包括带有行走轮的机架、倾斜设置在机架上的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构输入端的第一切割盘，所述夹持输送机构的输出端设有水平输送带，所述夹持输送机构的输送方向与所述水平输送带的输送方向垂直；
所述夹持输送机构由若干平行设置的回转式输送带构成，所述回转式输送带的工作面竖直设置，相邻两个倾斜输送带之间的工作面构成用于夹持茎叶蔬菜的空间；
所述夹持输送机构的输出端处设有可摆动的扶持挡板，用于将夹持输送机构的输出端处的茎叶蔬菜从竖直状态推倒后横铺在水平输送带上；
沿所述水平输送带的输送方向在所述机架上设有分居水平输送带两端的一对双摇杆机构，所述水平输送带的上方设有两根横跨水平输送带的横杆，两个双摇杆机构的连杆分别与所述横杆的两端固接，所述横杆上设有向下延伸且成行排列的若干分离拨片，所述双摇杆机构带动横杆上的两排分离拨片周期摆动，将位于两排分离拨片之间的茎叶蔬菜进行分离，达到定量分离的目的。
2.根据权利要求1所述的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：所述分离拨片呈U形。
3.根据权利要求1所述的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：所述回转式输送带的工作面上设有弧形凹槽，相邻两个倾斜输送带之间的工作面上的弧形凹槽位置相对应。
4.根据权利要求1-3之任一项所述的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：所述第一切割盘的前方设有拨禾机构。
5.根据权利要求1-3之任一项所述的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：所述夹持输送机构的下方设有第二切割盘。
6.根据权利要求1-3之任一项所述的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：所述扶持挡板呈手掌形。
7.根据权利要求1-3之任一项所述的茎叶蔬菜收获机，其特征在于：所述第一切割盘通过伸缩杆安装在机架上。
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