CN110731161B - 一种青菜头多行联合收获机净菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种青菜头多行联合收获机净菜装置，属于农业机械技术领域。该机的机架立柱上部铰支夹叶提升输送机构，夹叶提升输送机构由回环输送带构成，夹叶提升输送机构的输入端和输出端分别装有切根机构和切叶机构；切叶机构的下方装有除叶机构，除叶机构橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，输出口的下方承接有平带升运装置，升运装置的下方承接收集箱。本发明以独特的夹叶输送彻底避免了瘤茎形状尺寸对切叶的影响，不仅妥善解决了茎叶的切割及分离难题，而且有效避免了对青菜头的损伤；同时将切叶与除叶机构合理结合，实现了机械收获后直接满足商品化要求的净菜青菜头，减轻了人工收获强度，增加了生产经济效益。

Description

一种青菜头多行联合收获机净菜装置

技术领域

本发明涉及一种青菜头收获机的装置，尤其是一种青菜头多行联合收获机净菜装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

青菜头学名茎瘤芥，是制作涪陵榨菜的主要原料。长期以来青菜头的收获一直以人工采收为主，劳动强度大、工作效率低，严重影响了榨菜的产量、品质和经济效益。

据申请人了解，青菜头高质量机械化收获的要求之一是“净菜收获”。然而，由于青菜头自身独特的生长特性使得瘤状茎具有尺寸和形状差异大等特点，因此长期以来，其茎叶的切割及其分离由于瘤状茎稳妥夹持困难等原因，一直是道难题。

检索可知，申请号为201610521653.3的中国专利文献提出了一种榨菜收获机，包括主机架，主机架上设置有动力装置、夹持拔取装置和前置圆盘切根装置；动力装置设置在主机架的后部，动力装置包括动力机构，动力机构通过皮带与减速箱上的皮带轮连接，减速箱上设置第一输出轴，第一输出轴上设置第一链盘，第一链盘通过第一链条与第二链盘连接，第二链盘设置在离合器组件的输入轴上。该机通过夹持拔取装置和前置圆盘切根装置完成榨菜收获，能够在丘陵山区小地完成榨菜收获，并能够一次性完成切菜根，但该专利申请采用夹持拔取装置输送榨菜，通过夹持带与辐条将榨菜的叶与叶茎夹住，由于榨菜的个体形状、尺寸差异较大，夹持拔取装置没有适应性的弹性张紧机构，输送过程中榨菜与辐条间存在相对滑动，不仅对榨菜的凸起部位损伤大，而且虽然其切叶切茎刀可以将榨菜上方大部分叶片去除，并配合叶片导流板将切断的茎叶排出，但实践证明，因榨菜瘤状茎叶生长的特殊性，上述切叶切茎刀无法将榨菜茎叶去除干净，不能达到高质量的收获要求。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的难题，提出一种可以将收获后的茎叶去除干净的青菜头多行联合收获机净菜装置，从而保证机械收获后无需再次加工便可直接得到商品化要求的青菜头。

为了达到上述目的，本发明青菜头多行联合收获机净菜装置的基本技术方案为：包括安置在履带底盘上具有立柱和前伸臂的机架，其特征在于：所述立柱上部铰支夹叶提升输送机构的后端；所述前伸臂前端通过仿形调节机构与夹叶提升输送机构的中部连接；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在可调高的仿形轮上；

所述夹叶提升输送机构由至少两对内侧夹持的回环输送带构成，所述回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，所述轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，所述轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，所述轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；所述支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且所述轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面；

所述夹叶提升输送机构的输入端和输出端分别装有切根机构和切叶机构，所述切叶机构含有对应安装于成对回环输送带输出端传动机构带动的成对拢叶对辊，所述拢叶对辊的转轴垂直于输送方向、且其之一下端安装切叶圆盘刀；所述拢叶对辊的后下方承接有一端具有排出口的排叶搅龙；

所述切叶机构的下方装有与收集装置衔接的除叶机构，所述除叶机构包括旋转方向与输送方向垂直的橡胶对辊，所述橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，所述输出口的下方承接有带间隔分布输送带挡板的平带升运装置，所述升运装置的下方承接收集箱。

本发明进一步的完善是，所述橡胶对辊的上方一侧装有带拨叉的翻转轴。

当收获机前行作业时，对行的青菜头在导正斜面的作用下拢叶扶正进入夹叶提升输送机构切根之后，茎叶被成对的回环输送带夹持，逐渐提升输送，此时由于瘤茎处于悬垂状态，因此无论其尺寸形状如何，都不会影响输送；当青菜头被输送至夹叶提升输送机构末端时，瘤茎上方的茎叶将被拢叶对辊拢持，同时在靠近瘤茎处被切叶圆盘刀切割，接着在拢叶对辊的作用下落入排叶搅龙，由其排出口侧向排出还田。与此同时，青菜头瘤茎则在重力作用下掉落至除叶机构的橡胶对辊上，在被拨叉传送链拨向输出口一侧的过程中，被带拨叉的翻转轴带动翻转，同时橡胶对辊相对内转向下拽剥叶片，残余在青菜头瘤茎上的叶片则在橡胶对辊的挤压内旋作用下彻底剥离；之后去叶除杂后的青菜头（净菜）落到平带升运装置上送至收集箱。

由此可见，本发明以独特的夹叶输送彻底避免了瘤茎形状尺寸对切叶的影响，不仅妥善解决了茎叶的切割及分离难题，而且有效避免了对青菜头的损伤；同时将切叶与除叶机构合理结合，实现了机械收获后直接提供满足商品化要求的净菜青菜头。

本发明进一步的完善还有，所述夹叶提升输送机构由四对内侧夹持的回环输送带构成，所述除叶机构包括左前橡胶对辊和右后橡胶对辊，此两对橡胶对辊中间的上方装有截面为人字形的挡板。

本发明更进一步的完善是，两对橡胶对辊的上方装有回环于所述挡板的拨叉传送链，所述拨叉传送链位于左前橡胶对辊上的前支和位于右后橡胶对辊上的后支分别沿橡胶对辊轴向朝右前输出口和左后输出口运动；所述右前输出口和左后输出口的下方分别承接有带间隔分布输送带挡板的平带右升运装置和左升运装置。

本发明再进一步的完善是，所述仿形调节机构具有固定在前伸臂前端的带插孔仿形安装座以及通过可选择间隔孔与仿形安装座插装连接的高度调节杆，所述高度调节杆的下端与门形架的上端铰接，所述门形架的下端与夹叶提升输送机构的中部固连。

本发明还进一步的完善是，所述前伸臂的中部与橡胶轮撑杆的上端通过滑轨构成水平移动副，所述撑杆的中部通过铰接安装座与安装于机架的电动推杆的伸出端铰接。

本发明又进一步的完善是，所述仿形轮的支撑杆与安装在夹叶提升输送机构一侧的仿形轮高度调节座构成可锁定移动副。

本发明仍进一步的完善是，所述拢叶对辊的转轴下部空套定位支撑带轮。

附图说明

下面将结合附图和实施例对本发明进行详细介绍。

图1是采用本发明净菜装置的青菜头多行联合收获机立体结构示意图。

图2是图1的平面投影结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明一个实施例中的夹叶提升输送机构立体结构示意图。

图5是本发明一个实施例中的切叶机构立体结构示意图。

图6是本发明一个实施例中的除叶机构和收集装置立体结构示意图。

图中：1切根机构，2仿形调节机构，3高度调节机构，4履带底盘，5收集装置，6动力传动机构，7切叶机构，8机架，9夹叶提升输送机构，10除叶机构；2-1高度调节杆，2-2仿形安装座，2-3门形架，2-4仿形轮，2-5仿形轮高度调节座；3-1橡胶轮，3-2电动推杆，3-3铰接安装座，3-4滑轨；5-1收集箱，5-2-1左升运装置，5-2-2右升运装置，5-2-3输送带挡板；7-1拢叶对辊，7-2切叶圆盘刀，7-3切叶传动机构，7-4排叶搅龙，7-5排出口；8-1立柱，8-2前伸臂；9-1 V型带，9-2张紧带轮，9-3导正斜面，9-4支撑带轮，9-5轮架，9-6轮臂，9-7张紧簧；10-1-1左前橡胶对辊，10-1-2右后橡胶对辊，10-2带拨叉翻转轴，10-3挡板，10-4拨叉传送链，10-5右前输出口，10-6左后输出口。

具体实施方式

本实施例青菜头多行联合收获机的具体结构如图1至图3所示，履带底盘4上的机架8具有立柱8-1和前伸臂8-2，立柱8-1上部铰支夹叶提升输送机构9的后端，前伸臂8-2的前端通过仿形调节机构2与夹叶提升输送机构9的中部连接，前伸臂8-2的中部与橡胶轮3-1撑杆的上端通过滑轨3-4构成水平移动副，撑杆的中部通过铰接安装座3-3与安装于机架的电动推杆3-2的伸出端铰接，因此构成高度调节机构3，可以方便地通过调控使机架前伸臂8-2与橡胶轮3-1相对位置处于理想状态。

夹叶提升输送机构9的前部支撑在仿形调节机构2的可调高仿形轮2-4上。仿形调节机构2具有固定在前伸臂8-2前端的带插孔仿形安装座2-2以及通过可选择间隔孔与仿形安装座2-2插装连接的高度调节杆2-1，高度调节杆2-1的下端与门形架2-3的上端铰接，门形架2-3的下端与夹叶提升输送机构9的中部固连。仿形轮2-4的支撑杆与安装在夹叶提升输送机构9一侧的仿形轮高度调节座2-5构成可锁定移动副，因此其支撑高度也可按需调节，从而切实满足精准切根的需要。

夹叶提升输送机构9详见图4，由四对内侧夹持的回环输送带构成，各回环输送带包括沿输送方向延伸的管条形轮架9-5，各轮架9-5的前端插装支撑可调位支撑带轮9-4的伸缩头，该伸缩头可借助螺栓伸缩调节，从而使可调位支撑带轮9-4起到张紧作用，轮架9-5的后端装有定位支撑带轮9-4’。轮架9-5的长度方向上间隔铰支轮臂9-6的一端，轮臂9-6的另一端装有借助张紧簧9-7趋于夹持方向的张紧带轮9-2。各支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带9-1，且轮架前端的可调位支撑带轮9-4和张紧带轮9-2处的V型带形成导正斜面9-3，成对的回环输送带前端呈八字形导正口。

夹叶提升输送机构9的输入端和输出端分别装有切根机构1和切叶机构7。切根机构1采用成对盘刀切割机构。切叶机构7如图5所示，含有对应安装于成对回环输送带输出端的切叶传动机构7-3带动的成对拢叶对辊7-1。拢叶对辊7-1的转轴垂直于输送方向，定位支撑带轮9-4’空套在其下方，每对拢叶对辊7-1之一的下端安装切叶圆盘刀7-2；拢叶对辊7-1的后下方承接有一端具有排出口7-5的排叶搅龙7-4。

切叶机构7的下方装有与收集装置5衔接的除叶机构10，如图6所示，除叶机构10包括旋转方向与输送方向垂直的左前和右后橡胶对辊10-1-1、10-1-2，此两对橡胶对辊中间的上方装有截面为人字形的挡板10-3，从而将落下的青菜头瘤状茎分别引导到橡胶对辊间。左前和右后橡胶对辊10-1-1、10-1-2的上方外侧装有带间隔分布拨叉的翻转轴10-2，其作用是拨动青菜头翻转，从而使其各个部位的叶片均可去除干净。两对橡胶对辊的上方还装有回环于挡板10-3的拨叉传送链10-4，其位于左前橡胶对辊10-1-1上的前支和位于右后橡胶对辊10-1-2上的后支分别沿橡胶对辊轴向朝右前输出口10-5和左后输出口10-6运动，从而可将两对橡胶对辊上的青菜头瘤状茎分别拨往相应的输出口。两输出口的下方分别承接有带间隔分布输送带挡板5-2-3的平带左、右升运装置5-2-1、5-2-2，两升运装置的下方分别承接有收集箱5-1。

以上回环输送带的回环、切叶传动、橡胶对辊的旋转、翻转轴的转动等均采用链、带之类的常规传动机构，故不展开详述。

收获时，每行种植的青菜头在相应的自动导正机构作用下拢叶扶正，进入到夹叶提升输送装置中，叶片被夹叶提升输送装置夹持，无论瘤状茎的个体形状、尺寸如何，均得以可靠被输送；同时V形分布的双圆盘刀将瘤茎下方根部切除。当切根后的青菜头被运送至夹叶提升输送装置末端时，瘤茎上方的大部分叶片将被切叶圆盘刀切除，并且在拢叶对辊的作用下落入排叶搅龙侧向排出还田。与此同时，切叶后的青菜头瘤状茎掉落至除叶装置中，左边的二行青菜头掉落入在左前橡胶对辊、右边的二行青菜头掉落入右后橡胶对辊，在被轴向拨移和翻转过程中，少许残余在青菜头瘤状茎上的叶片在橡胶对辊的对旋挤压作用下彻底剥离。去叶除杂后的青菜头净菜分别落入左、右两侧的升运装置，送至收集箱中装箱。最终，青菜头的根、茎、叶均得到了有效的精准分离，实现了高效、低损、优质的青菜头机械化收获。

除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡等同替换或等效变换均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种青菜头多行联合收获机净菜装置，包括安置在履带底盘（4）上具有立柱（8-1）和前伸臂（8-2）的机架（8），其特征在于：所述立柱（8-1）上部铰支夹叶提升输送机构（9）的后端；所述前伸臂前端通过仿形调节机构与夹叶提升输送机构的中部连接；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在可调高的仿形轮（2-4）上；

所述夹叶提升输送机构由至少两对内侧夹持的回环输送带构成，所述回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架（9-5），所述轮架的前后两端分别装有可调位支撑带轮和定位支撑带轮，所述轮架的长度方向上间隔铰支轮臂（9-6）的一端，所述轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮（9-2）；各支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且所述轮架前端的可调位支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面；

所述夹叶提升输送机构的输入端和输出端分别装有切根机构（1）和切叶机构（7），所述切叶机构含有对应安装于成对回环输送带输出端传动机构（7-3）带动的成对拢叶对辊（7-1），所述拢叶对辊的转轴垂直于输送方向、且其之一下端安装切叶圆盘刀（7-2）；所述拢叶对辊的后下方承接有一端具有排出口（7-5）的排叶搅龙（7-4）；

所述切叶机构的下方装有与收集装置（5）衔接的除叶机构（10），所述除叶机构包括旋转方向与输送方向垂直的橡胶对辊（10-1-1），所述橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链（10-4），所述输出口的下方承接有带间隔分布输送带挡板（5-2-3）的平带升运装置（5-2-1），所述升运装置的下方承接收集箱（5-1）。

2.根据权利要求1所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：所述橡胶对辊的上方一侧装有带拨叉的翻转轴。

3.根据权利要求2所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：所述夹叶提升输送机构由四对内侧夹持的回环输送带构成，所述除叶机构包括左前橡胶对辊和右后橡胶对辊，此两对橡胶对辊中间的上方装有截面为人字形的挡板。

4.根据权利要求3所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：两对橡胶对辊的上方装有回环于所述挡板的拨叉传送链，所述拨叉传送链位于左前橡胶对辊上的前支和位于右后橡胶对辊上的后支分别沿橡胶对辊轴向朝右前输出口和左后输出口运动；所述右前输出口和左后输出口的下方分别承接有带间隔分布输送带挡板的平带右升运装置和左升运装置。

5.根据权利要求4所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：所述仿形调节机构具有固定在前伸臂前端的带插孔仿形安装座以及通过可选择间隔孔与仿形安装座插装连接的高度调节杆，所述高度调节杆的下端与门形架的上端铰接，所述门形架的下端与夹叶提升输送机构的中部固连。

6.根据权利要求5所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：所述前伸臂的中部与橡胶轮撑杆的上端通过滑轨构成水平移动副，所述撑杆的中部通过铰接安装座与安装于机架的电动推杆的伸出端铰接。

7.根据权利要求6所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：所述仿形轮的支撑杆与安装在夹叶提升输送机构一侧的仿形轮高度调节座构成可锁定移动副。

8.根据权利要求7所述的青菜头多行联合收获机净菜装置，其特征在于：所述拢叶对辊的转轴下部空套定位支撑带轮。

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