CN113303081A - 龙门式油菜薹收获机 - Google Patents
龙门式油菜薹收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113303081A CN113303081A CN202110540457.1A CN202110540457A CN113303081A CN 113303081 A CN113303081 A CN 113303081A CN 202110540457 A CN202110540457 A CN 202110540457A CN 113303081 A CN113303081 A CN 113303081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- header
- reel
- conveying
- gantry type
- bearing seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 47
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 244000188595 Brassica sinapistrum Species 0.000 abstract description 23
- 235000004977 Brassica sinapistrum Nutrition 0.000 abstract description 23
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 19
- 235000011293 Brassica napus Nutrition 0.000 description 1
- 240000002791 Brassica napus Species 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D47/00—Headers for topping of plants, e.g. stalks with ears
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/20—Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种龙门式油菜薹收获机，包括龙门式履带行走底盘、切割装置和输送收集装置；所述切割装置包括割台架、安装在割台架前面底部两侧的分禾器、安装在割台架中部桁架上的一对中部滑轨、间隔均匀的安装在中部滑轨上的多台立式割台装置、设置在割台架后面底部横梁的定割刀及安装在割台架上的割台电机。利用立式割台完成油菜薹对行收获作业，利用设置于立式割台上的拨禾辊将油菜薹扶持、引导至输送收集装置，利用输送收集装置完成油菜薹的输送、收集作业。各自独立运作的立式割台装置实现油菜薹对行收获的同时，立式割台装置的间距可调有效保证收获机对于不同行距、幅宽油菜薹收获的适应性。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种龙门式油菜薹收获机。
背景技术
油菜是我国主要的油料作物，2019年种植面积为6583.09千公顷，油菜籽产量为1348.47万吨，其产油量占我国油料作物总产油量的50％以上。近年来油菜籽价格下滑，种植油菜收益减少。有研究表明，油菜适当摘薹每亩可增收600元，是增加油菜种植效益的有效途径。
油菜薹的采摘劳动强度大、劳动效率低，为实现农户节本增收，油菜薹机械化采收是形势发展的必然趋势，同时也对促进优化劳动生产结构和保证油菜薹品质产量具有十分重要的意义。油菜薹收获时仅仅收获油菜顶端少许部位，随着油菜的不断生长其收获高度和宽幅不断变化，机械化收获难度较大，现有的蔬菜收获机难以适应其特点。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术的不足，提供一种机械化、高效收获的龙门式油菜薹收获机。
为实现上述目的，本发明所设计的龙门式油菜薹收获机，包括龙门式履带行走底盘、切割装置和输送收集装置；所述切割装置包括割台架、安装在割台架前面底部两侧的分禾器、安装在割台架中部桁架上的一对中部滑轨、间隔均匀的安装在中部滑轨上的多台立式割台装置、设置在割台架后面底部横梁的定割刀及安装在割台架上的割台电机。
进一步地，每台所述立式割台装置包括横跨在一对中部滑轨割上的割台安装板，以及均安装在割台安装板上表面的左前轴承座、右前轴承座、左后轴承座及右后轴承座；左后轴承座上方设置有链轮、下方由上往下依次设置有割刀传动齿轮、第一拨禾辊传动齿轮，链轮、左后轴承座、割刀传动齿轮及第一拨禾辊传动齿轮通过轴连接固定；右后轴承座的下方设置有第二拨禾辊传动齿轮，第二拨禾辊传动齿轮与右后轴承座通过轴连接固定；左前轴承座和右前轴承座均对应安装有割刀装置，割台电机电机轴上的主动链轮与各立式割台装置中的链轮通过链条传动。
进一步地，每个所述割刀装置包括拨禾辊、穿过拨禾辊的割刀轴、通过圆锥滚子轴承由上而下依次套置在割刀轴上端的割刀齿轮和拨禾辊齿轮、通过圆锥滚子轴承套置在割刀轴下端的刀盘及沿圆周方向均匀布置在刀盘上的若干个刀片；每个割刀轴的上端穿过割台安装板直至插入对应的轴承座固定；第二拨禾辊传动齿轮分别与第一拨禾辊传动齿轮和右前的拨禾辊齿轮啮合，左前的拨禾辊齿轮分别与第一拨禾辊传动齿轮、右前的拨禾辊齿轮配合。
进一步地，所述拨禾辊内衬有拨禾辊限位管，拨禾辊限位管上下端分别与上下的圆锥滚子轴承配合。
进一步地，所述割刀传动齿轮的齿数为第一拨禾辊传动齿轮齿数的2～4倍。
进一步地，每相邻两个所述立式割台装置之间有240～300mm的空隙；所述定割刀与立式割台装置中的刀片之间有2～10mm间隙。
进一步地，右前的所述拨禾辊和左前的拨禾辊之间的间隙为 40～90。
进一步地，所述龙门式履带行走底盘包括一对履带、设置在每个履带上的行走电机、横跨在一对履带上的龙门架及设置在每个履带内侧面的底架安装板，履带与行走电机通过链条传动。
进一步地，所述输送收集装置包括输送底架、均安装在输送底架前方两侧的电推杆和圆柱光轴导轨、通过调节轴承座安装在输送底架底部的输送带、驱动输送带运动的输送带电机、安装在输送底架上且位于输送带后方的收集箱；切割装置与输送收集装置通过圆柱光轴导轨和电推杆连接；输送底架的底部侧梁安装在龙门式履带行走底盘的底架安装板上，输送底架的顶部与龙门式履带行走底盘的龙门架连接。
进一步地，所述割台架上部桁架安装有一对上部滑轨，割台电机安装板横跨在一对上部滑轨上，所述割台电机安装在割台电机安装板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明龙门式油菜薹收获机，利用立式割台完成油菜薹对行收获作业，利用设置于立式割台上的拨禾辊将油菜薹扶持、引导至输送收集装置，利用输送收集装置完成油菜薹的输送、收集作业。通过设置圆柱光轴导轨和电推杆方便切割装置调节高度，实现不同高度油菜薹的收获。各自独立运作的立式割台装置实现油菜薹对行收获的同时，立式割台装置的间距可调有效保证收获机对于不同行距、幅宽油菜薹收获的适应性。
附图说明
图1为本发明龙门式油菜薹收获机整体结构示意图；
图2为图1中龙门式履带行走底盘结构示意图；
图3为图1中切割装置结构示意图；
图4为图1中立式割台装置结构示意图；
图5为图4的侧视示意图；
图6为图1中输送收集装置结构示意图；
图7为图6的部分结构放大示意图。
附图中，龙门式履带行走底盘1、切割装置2、输送收集装置3、履带4、行走电机5、中部滑轨6、底架安装板7、龙门架8、左前轴承9、右前轴承10、分禾器11、割台架12、立式割台装置13、链条 14、割台电机安装板15、割台电机16、上部滑轨17、张紧装置18、刀盘19、割刀轴20、圆锥滚子轴承21、割刀齿轮22、拨禾辊齿轮 23、拨禾辊24、螺帽25、第一拨禾辊传动齿轮26、割刀传动齿轮 27、链轮28、右后轴承座29、第二拨禾辊传动齿轮30、电推杆31、圆柱光轴导轨32、输送底架33、输送带电机34、输送带35、收集箱36、调节轴承座37、割台安装板38、刀片39、拨禾辊限位管40、定割刀41、左后轴承座42、导向输送带单元43、导槽44、输送带轴45、蒙皮46。
具体实施方式
下面结合图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，以便本领域技术人员理解。
如图1所示龙门式油菜薹收获机，包括龙门式履带行走底盘1、切割装置2和输送收集装置3，切割装置2用于切割油菜薹，输送收集装置3用于输送、收集切割下的油菜薹。如图2所示，龙门式履带行走底盘1包括一对履带4、设置在每个履带4上的行走电机5、横跨在一对履带4上的龙门架8及设置在每个履带4内侧面的底架安装板7，履带4与行走电机5通过链条传动。
如图3所示，切割装置2包括割台架12、安装在割台架12前面底部两侧的分禾器11、安装在割台架12上部桁架上的一对上部滑轨 17、安装在割台架12中部桁架上的一对中部滑轨6、间隔均匀的安装在中部滑轨6上的多台立式割台装置13、设置在割台架12后面底部横梁的定割刀41、横跨在一对上部滑轨17上的割台电机安装板 15、安装在割台电机安装板15上的割台电机16。
如图4、图5所示，每台立式割台装置13包括横跨在一对中部滑轨6割上的割台安装板38，以及均安装在割台安装板38上表面的左前轴承座9、右前轴承座10、左后轴承座42及右后轴承座29。左后轴承座42上方设置有链轮28、下方由上往下依次设置有割刀传动齿轮27、第一拨禾辊传动齿轮26，链轮28、左后轴承座29、割刀传动齿轮27及第一拨禾辊传动齿轮26通过轴连接且用螺帽25锁紧固定；右后轴承座29的下方设置有第二拨禾辊传动齿轮30，第二拨禾辊传动齿轮30与右后轴承座29通过轴连接且用螺帽25锁紧固定。左前轴承座9和右前轴承座10均对应安装有割刀装置，每个割刀装置包括拨禾辊24、衬在拨禾辊24内的拨禾辊限位管40、穿过拨禾辊限位管40的割刀轴20、通过圆锥滚子轴承21由上而下依次套置在割刀轴20上端的割刀齿轮22和拨禾辊齿轮23、通过圆锥滚子轴承21套置在割刀轴20下端的刀盘19及沿圆周方向均匀布置在刀盘 19上的若干个刀片39。同时，每个割刀轴20的上端穿过割台安装板38直至插入对应的轴承座通过螺帽锁紧固定；拨禾辊限位管40 上下端分别与上下的圆锥滚子轴承21配合，实现拨禾辊24与割刀轴20间无干扰相对转动。
第二拨禾辊传动齿轮30分别与第一拨禾辊传动齿轮26和右前的拨禾辊齿轮23啮合，右前的拨禾辊齿轮23分别与第一拨禾辊传动齿轮26、左前的拨禾辊齿轮23配合。动力通过链轮28传入切割装置2后，割刀传动齿轮27和第一拨禾辊传动齿轮26同步转动，随后动力由割刀传动齿轮27传送至左前的割刀齿轮22，再由左前的割刀齿轮22传送至右前的割刀齿轮22，带动左右两侧的割刀轴20、刀盘19和刀片39转动，实现两个割刀盘19的反向转动。来自第一拨禾辊传动齿轮26的动力经由第二拨禾辊传动齿轮30之后动力从第二拨禾辊传动齿轮30传送至右前的拨禾辊齿轮23，再由右前的拨禾辊齿轮23传送至左前的拨禾辊齿轮23，带动左右两侧的拨禾辊 24和拨禾辊限位管40转动，实现两个拨禾辊24的反向转动。割刀传动齿轮27的齿数为第一拨禾辊传动齿轮26齿数的2～4倍，保证拨禾辊24和割刀转速关系，拨禾辊24转速过快会造成油菜薹损伤，转速过慢则不能及时有效地将油菜苔输送至输送带35，从而造成油菜薹堆积堵塞、漏割；另外，为了便于安装，割刀齿轮22、拨禾辊齿轮23、割刀传动齿轮27、第二拨禾辊传动齿轮30的齿数均相同。
本实施例中，每相邻两个立式割台装置13之间有0～60mm的空隙，故可以调节其间距，实现不同行距下油菜薹对行收获。割台架 12下方设置定割刀41，定割刀41与立式割台装置13中的刀片39 间仅有2～10mm间隙，可在防止打刀的情况下对未切断的油菜薹进行有支撑切割，保证油菜薹切断率；右前的拨禾辊24和左前的拨禾辊24之间的间隙为40～90mm，间隙过大拨禾辊24则无法对油菜薹进行有效扶持、输送，易造成油菜薹堆积堵塞，间隙过小则拨禾辊 24对油菜薹夹持过重，容易造成油菜薹损伤和堵塞。割台电机16电机轴上的主动链轮与各立式割台装置13中的链轮28通过链条14传动，且利用张紧装置18在立式割台装置13不同间距情况下张紧链条14。
如图6、7所示，输送收集装置3的底部用螺栓安装于底架安装板7上方、顶部通过上端安装孔、螺栓与龙门架8连接；输送收集装置3包括输送底架33(输送底架33的底部侧梁通过螺栓安装在底架安装板7上，输送底架33的顶部通过安装孔、螺栓与龙门架8连接)、均安装在输送底架33前方两侧的电推杆31和圆柱光轴导轨32、通过调节轴承座37安装在输送底架33底部的输送带35、驱动输送带35运动的输送带电机34、安装在输送底架33上且位于输送带35 后方的收集箱36；切割装置2与输送收集装置3通过圆柱光轴导轨 32和电推杆31连接，实现切割装置2的高度调节，间接调节收获高度；利用调节轴承座37张紧输送带35。
输送带35包括导向输送带和蒙皮46，导向输送带由多个运动方向一致的导向输送带单元43组成，每个导向输送带单元43与输送带轴45的导槽44相配合，可避免输送带35在运动过程中左右跑偏。
工作原理：在使用此发明进行油菜薹对行收获时，分禾器11将油菜薹向中间收拢，立式割台装置13利用横断切作用将油菜薹茎部切断，同时拨禾辊24将切下的油菜薹从空隙引导至输送带35，最终油菜薹落入收集箱36完成收获；可调节立式割台装置13的间距和切割装置2的高度使龙门式油菜薹收获机完成不同行距、幅宽、高度条件下油菜薹的对行收获。
本发明龙门式油菜薹收获机，利用立式割台完成油菜薹对行收获作业，利用设置于立式割台上的拨禾辊将油菜薹扶持、引导至输送收集装置，利用输送收集装置完成油菜薹的输送、收集作业。通过设置圆柱光轴导轨和电推杆方便切割装置调节高度，实现不同高度油菜薹的收获。各自独立运作的立式割台装置实现油菜薹对行收获的同时，立式割台装置的间距可调有效保证收获机对于不同行距、幅宽油菜薹收获的适应性。
Claims (10)
1.一种龙门式油菜薹收获机，包括龙门式履带行走底盘(1)、切割装置(2)和输送收集装置(3)；其特征在于：所述切割装置(2)包括割台架(12)、安装在割台架(12)前面底部两侧的分禾器(11)、安装在割台架(12)中部桁架上的一对中部滑轨(6)、间隔均匀的安装在中部滑轨(6)上的多台立式割台装置(13)、设置在割台架(12)后面底部横梁的定割刀(41)及安装在割台架(12)上的割台电机(16)。
2.根据权利要求1所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：每台所述立式割台装置(13)包括横跨在一对中部滑轨(6)割上的割台安装板(38)，以及均安装在割台安装板(38)上表面的左前轴承座(9)、右前轴承座(10)、左后轴承座(42)及右后轴承座(29)；左后轴承座(42)上方设置有链轮(28)、下方由上往下依次设置有割刀传动齿轮(27)、第一拨禾辊传动齿轮(26)，链轮(28)、左后轴承座(29)、割刀传动齿轮(27)及第一拨禾辊传动齿轮(26)通过轴连接固定；右后轴承座(29)的下方设置有第二拨禾辊传动齿轮(30)，第二拨禾辊传动齿轮(30)与右后轴承座(29)通过轴连接固定；左前轴承座(9)和右前轴承座(10)均对应安装有割刀装置，割台电机(16)电机轴上的主动链轮与各立式割台装置(13)中的链轮(28)通过链条(14)传动。
3.根据权利要求2所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：每个所述割刀装置包括拨禾辊(24)、穿过拨禾辊(24)的割刀轴(20)、通过圆锥滚子轴承(21)由上而下依次套置在割刀轴(20)上端的割刀齿轮(22)和拨禾辊齿轮(23)、通过圆锥滚子轴承(21)套置在割刀轴(20)下端的刀盘(19)及沿圆周方向均匀布置在刀盘(19)上的若干个刀片(39)；每个割刀轴(20)的上端穿过割台安装板(38)直至插入对应的轴承座固定；第二拨禾辊传动齿轮(30)分别与第一拨禾辊传动齿轮(26)和右前的拨禾辊齿轮(23)啮合，右前的拨禾辊齿轮(23)分别与第一拨禾辊传动齿轮(26)、左前的拨禾辊齿轮(23)配合。
4.根据权利要求3所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：所述拨禾辊(24)内衬有拨禾辊限位管(40)，拨禾辊限位管(40)上下端分别与上下的圆锥滚子轴承(21)配合。
5.根据权利要求2所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：所述割刀传动齿轮(27)的齿数为第一拨禾辊传动齿轮(26)齿数的2～4倍。
6.根据权利要求1所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：每相邻两个所述立式割台装置(13)之间有0～60mm的空隙；所述定割刀(41)与立式割台装置(13)中的刀片(39)间仅有2～10mm间隙。
7.根据权利要求3所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：右前的所述拨禾辊(24)和左前的拨禾辊(24)之间的间隙为40～90mm。
8.根据权利要求1所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：所述龙门式履带行走底盘(1)包括一对履带(4)、设置在每个履带(4)上的行走电机(5)、横跨在一对履带(4)上的龙门架(8)及设置在每个履带(4)内侧面的底架安装板(7)，履带(4)与行走电机(5)通过链条传动。
9.根据权利要求8所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：所述输送收集装置(3)包括输送底架(33)、均安装在输送底架(33)前方两侧的电推杆(31)和圆柱光轴导轨(32)、通过调节轴承座(37)安装在输送底架(33)底部的输送带(35)、驱动输送带(35)运动的输送带电机(34)、安装在输送底架(33)上且位于输送带(35)后方的收集箱(36)；切割装置(2)与输送收集装置(3)通过圆柱光轴导轨(32)和电推杆(31)连接；输送底架(33)的底部侧梁安装在龙门式履带行走底盘(1)的底架安装板(7)上，输送底架(33)的顶部与龙门式履带行走底盘(1)的龙门架(8)连接。
10.根据权利要求1所述龙门式油菜薹收获机，其特征在于：所述割台架(12)上部桁架安装有一对上部滑轨(17)，割台电机安装板(15)横跨在一对上部滑轨(17)上，所述割台电机(16)安装在割台电机安装板(15)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110540457.1A CN113303081A (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 龙门式油菜薹收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110540457.1A CN113303081A (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 龙门式油菜薹收获机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113303081A true CN113303081A (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77373378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110540457.1A Pending CN113303081A (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 龙门式油菜薹收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113303081A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113711765A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-30 | 湖南农业大学 | 一种油菜薹有序收获机 |
| CN114097416A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 江苏大学 | 一种红凤菜收获机 |
| CN114365619A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-19 | 华中农业大学 | 一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2627941A1 (fr) * | 1988-03-07 | 1989-09-08 | Languillat Hubert | Faucheuse andaineuse a diviseur axial |
| CN200983761Y (zh) * | 2006-08-30 | 2007-12-05 | 石家庄市农业机械化研究所 | 一种青贮收获机切割喂入机构 |
| CN201430785Y (zh) * | 2009-04-08 | 2010-03-31 | 晏泽民 | 芦苇收割割台 |
| CN107046932A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-18 | 大新县科学技术情报研究所（大新县生产力促进中心） | 一种菜苔收割设备 |
| CN110249787A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-20 | 诸城市龙湖绿园生态农业发展有限公司 | 一种生态农业蔬菜种植用收割设备 |
| CN110447385A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-15 | 湖南农业大学 | 一种油菜苔采收机 |
| CN110754201A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种手扶自走式单行青菜头收获机 |
| CN111512778A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-11 | 成都市农林科学院 | 一种油菜苔收获机 |
| CN212306168U (zh) * | 2020-07-15 | 2021-01-08 | 河南合宇农业机械设备有限公司 | 自走式双行甘蔗联合收割机割台总成 |
-
2021
- 2021-05-18 CN CN202110540457.1A patent/CN113303081A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2627941A1 (fr) * | 1988-03-07 | 1989-09-08 | Languillat Hubert | Faucheuse andaineuse a diviseur axial |
| CN200983761Y (zh) * | 2006-08-30 | 2007-12-05 | 石家庄市农业机械化研究所 | 一种青贮收获机切割喂入机构 |
| CN201430785Y (zh) * | 2009-04-08 | 2010-03-31 | 晏泽民 | 芦苇收割割台 |
| CN107046932A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-18 | 大新县科学技术情报研究所（大新县生产力促进中心） | 一种菜苔收割设备 |
| CN110249787A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-20 | 诸城市龙湖绿园生态农业发展有限公司 | 一种生态农业蔬菜种植用收割设备 |
| CN110447385A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-15 | 湖南农业大学 | 一种油菜苔采收机 |
| CN110754201A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种手扶自走式单行青菜头收获机 |
| CN111512778A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-11 | 成都市农林科学院 | 一种油菜苔收获机 |
| CN212306168U (zh) * | 2020-07-15 | 2021-01-08 | 河南合宇农业机械设备有限公司 | 自走式双行甘蔗联合收割机割台总成 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113711765A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-30 | 湖南农业大学 | 一种油菜薹有序收获机 |
| CN114097416A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 江苏大学 | 一种红凤菜收获机 |
| CN114365619A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-19 | 华中农业大学 | 一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113303081A (zh) | 龙门式油菜薹收获机 | |
| CN107548661B (zh) | 一种自走式多行大蒜联合收获机 | |
| CN105103791B (zh) | 一种割茬高度可调的条桑收获机 | |
| CN101836537B (zh) | 甘蔗整秆剥叶装置和具有该装置的收获机及其剥叶方法 | |
| CN107950180B (zh) | 白菜类农作物收获装置 | |
| CN211240845U (zh) | 一种青菜头多行联合收获机 | |
| CN110839391B (zh) | 一种大蒜联合收获机提升输送装置 | |
| CN112930834B (zh) | 一种根茎类作物茎秧夹持输送装置及设备 | |
| CN114982474B (zh) | 一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备 | |
| CN110786146B (zh) | 一种叶类蔬菜联合收获机自适应割台 | |
| CN113841529A (zh) | 一种农业生产用农作物切顶设备 | |
| CN113575110A (zh) | 油菜割晒铺放机 | |
| CN201115343Y (zh) | 自走式花生联合收获机 | |
| CN210183917U (zh) | 一种烟叶收割机 | |
| CN210537462U (zh) | 一种大蒜联合收获机 | |
| CN108541444B (zh) | 一种柠条平茬收割机 | |
| CN114051821B (zh) | 一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法 | |
| CN208795616U (zh) | 可调切入角的苎麻茎杆收割刀具磨损试验台 | |
| CN204837109U (zh) | 一种割茬高度可调的条桑收获机 | |
| CN114365619B (zh) | 一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机 | |
| CN215454036U (zh) | 一种履带式鲜食玉米收获机 | |
| CN213187204U (zh) | 双行山药收获机 | |
| CN213029191U (zh) | 一种小型整杆式双向甘蔗收割机械 | |
| CN211721117U (zh) | 一种大蒜联合收获机提升输送装置 | |
| CN113575114A (zh) | 一种履带式鲜食玉米收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210827 |