CN113841529A - 一种农业生产用农作物切顶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业生产设备技术领域，尤其是一种农业生产用农作物切顶设备，包括两组高度调节机构、轨道组件、扶正机构和切割机构，轨道组件、扶正机构和切割机构均设置在两组高度调节机构之间，切割机构可沿着轨道组件移动，两组高度调节机构对称分布，高度调节机构包括底座、活动座、两根导向杆和油缸，活动座位于底座顶端，两根导向杆分别固连在底座顶部两端，且导向杆上端贯穿活动座，油缸固定安装在底座顶部且油缸的输出端固连在活动座底部。轨道组件包括两根钢丝绳，两根钢丝绳间隔分布且端部分别固连在活动座上；通过设置轨道组件，切割机构可沿着钢丝绳移动并实现隔行或隔株切顶。

Description

一种农业生产用农作物切顶设备

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种农业生产用农作物切顶设备。

背景技术

在玉米的穗期管理关系到玉米的产量，根据实践生产证明，玉米去雄是可以增加产量5％-8％的。去雄去顶，可以使玉米抗倒伏防趴窝。改变植物的吸收和制造养分输送达到提早成熟7-10天，增加单产10％左右。覆盖面广、增产增收，且操作简单方便，可参考说明书附图中图1所示的玉米植株的形态特征图，去雄去顶时将玉米植株顶端的雄穗切除即可。

实际生产中多通过玉米去雄机进行去雄去顶，但去雄时也要掌握方法，不能盲目的进行，否则起到反作用，一般是隔行或隔株进行去雄，保留部分雄穗，这样就不会影响到植株间正常的授粉。等到植株完成授粉之后，可将全部的雄穗剪除，减少养分消耗，使植株的营养集中供于雌穗，使其快速生长发育，提高产量，而参考玉米去雄机的工作原理，通过分禾器配合去雄刀辊，去雄刀辊在转动时可实现区域性、大面积切顶，而无法实现隔行或隔株切顶，为此我们提出一种农业生产用农作物切顶设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在玉米去雄机无法实现隔行或隔株切顶的缺点，而提出的一种农业生产用农作物切顶设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种农业生产用农作物切顶设备，包括两组高度调节机构、轨道组件、扶正机构和切割机构，所述轨道组件、扶正机构和切割机构均设置在两组高度调节机构之间，所述切割机构可沿着轨道组件移动，两组所述高度调节机构对称分布，所述高度调节机构包括底座、活动座、两根导向杆和油缸，所述活动座位于底座顶端，两根所述导向杆分别固连在底座顶部两端，且所述导向杆上端贯穿活动座，所述油缸固定安装在底座顶部且油缸的输出端固连在活动座底部。

所述轨道组件包括两根钢丝绳，两根钢丝绳间隔分布且端部分别固连在活动座上。

优选的，所述扶正机构包括两块上下间隔设置的支撑板，两块所述支撑板均固连在一侧的底座上，两块所述支撑板之间设有两个间隔设置的卷筒，所述卷筒端部分别可转动安装在支撑板上，所述支撑板上可转动安装有两个连接轴，所述连接轴均贯穿支撑板和卷筒并与卷筒固连，两个所述连接轴上端部均固定安装有传动齿轮，位于一侧的所述连接轴的下端部固定安装有转盘，位于另一侧的所述连接轴的下端部固定安装有圆盘，所述圆盘上开设有多个呈圆周阵列分布的限位孔，所述扶正机构还包括限位杆，所述限位杆贯穿支撑板并可插入限位孔内，所述限位杆两端均螺纹连接有螺纹套，所述卷筒上均固定连接有布条，所述布条端部均固定连接有插杆，位于另一侧的所述底座上固定安装有两个间隔分布的套筒，所述插杆可分别插入套筒内。

优选的，所述切割机构包括切割组件和驱动组件，所述驱动组件设置在切割组件上，所述驱动组件可驱动切割组件沿着轨道组件移动。

优选的，所述驱动组件包括机架板，所述机架板呈“工”字形，所述机架板四角均固定安装有U形座，所述U形座内均设有滚轮轴，所述滚轮轴端部分别可转动安装在U形座内侧，所述滚轮轴上固定安装有滚轮，所述滚轮可分别架设在钢丝绳上，所述机架板上固定安装有两个对称分布的支撑块，所述支撑块上可转动安装有转轴，所述转轴两端均贯穿两侧的支撑块，位于一侧的两个所述滚轮轴贯穿U形座，所述转轴两端均设有皮带机构，所述转轴两端与两侧的滚轮轴之间分别通过皮带机构传动，所述转轴上固定安装有第一齿轮，所述机架板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述切割组件包括圆环，所述圆环顶端设有横梁板，所述横梁板位于机架板下端，所述横梁板两侧固定安装有T形连接杆，所述T形连接杆上下两端分别与机架板和圆环固连，所述横梁板与机架板之间设有活动块，所述活动块顶部两端均设有导向竖杆，所述导向竖杆贯穿活动块且下端固连在横梁板上，所述活动块底部可转动安装有螺杆，所述螺杆下端贯穿横梁板并与横梁板螺纹连接，所述螺杆底端部设有底块，所述螺杆下端可转动安装在底块上，所述底块底部可转动安装有花键轴，所述花键轴贯穿底块并与螺杆固连，所述花键轴底端部固定安装有花键，所述底块两侧均固定安装有第一导向杆，所述圆环内两侧均固定安装有第一侧杆，还包括两个对称分布的刀臂，所述刀臂中段分别与第一侧杆铰接，所述刀臂上端固定安装有圆环，所述圆环分别套设在第一导向杆上，所述刀臂下端固定安装有切刀。

优选的，所述切割组件还包括两个第一圆杆，两个所述第一圆杆分别固连在横梁板的两端，所述横梁板两端均设有矩形块，所述第一圆杆分别贯穿矩形块，所述活动块两侧均铰接有第二圆杆，所述第二圆杆分别贯穿矩形块，所述圆环外两侧均固定安装有第二侧杆，还包括两个对称分布的夹臂，所述夹臂中段分别铰接在第二侧杆上，所述夹臂上端分别铰接在矩形块上，所述夹臂下端均固定安装有夹板。

优选的，位于一侧的所述T形连接杆上固定安装有电机座，所述电机座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与花键啮合。

本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备，有益效果在于：切割机构设置两个底座之间且架设在轨道组件上，通过油缸工作可带动活动座沿着导向杆上下移动，从而调节轨道组件和切割机构的高度，通过设置轨道组件，切割机构可沿着钢丝绳移动并实现隔行或隔株切顶，装置工作后并需移动至下一颗植株时，驱动组件先工作并带动切割机构可沿着钢丝绳为轨道移动至下一颗植株的顶端，之后通过油缸工作可带动活动座沿着导向杆上下移动，从而调节轨道组件和切割机构的高度来适应植株的高度。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的玉米植株的形态特征图。

图2为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的工作示意图一。

图3为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的工作示意图二。

图4为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的扶正机构的部分结构放大示意图。

图5为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的切割机构的放大示意图一。

图6为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的切割机构的放大的主视图。

图7为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的切割机构的放大示意图二。

图8为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的驱动组件的放大示意图。

图9为本发明提出的一种农业生产用农作物切顶设备的花键处的部分结构放大示意图。

图中：底座1、活动座2、导向杆3、油缸4、钢丝绳5、支撑板6、卷筒7、连接轴8、传动齿轮9、转盘10、圆盘11、限位孔12、限位杆13、螺纹套14、布条15、插杆16、套筒17、机架板18、U形座19、滚轮轴20、滚轮21、支撑块22、转轴23、皮带机构24、第一齿轮25、第一电机26、第二齿轮27、圆环28、横梁板29、T形连接杆30、活动块31、导向竖杆32、螺杆33、底块34、花键轴35、花键36、第一导向杆37、第一侧杆38、刀臂39、圆环40、切刀41、第一圆杆42、矩形块43、第二圆杆44、第二侧杆45、夹臂46、夹板47、玉米植株48、电机座49、第二电机50、第三齿轮51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图2-8，一种农业生产用农作物切顶设备，包括两组高度调节机构、轨道组件、扶正机构和切割机构，轨道组件、扶正机构和切割机构均设置在两组高度调节机构之间，切割机构可沿着轨道组件移动，两组高度调节机构对称分布，高度调节机构包括底座1、活动座2、两根导向杆3和油缸4，活动座2位于底座1顶端，两根导向杆3分别固连在底座1顶部两端，且导向杆3上端贯穿活动座2，油缸4固定安装在底座1顶部且油缸4的输出端固连在活动座2底部；规模化玉米种植情况下，植株之间的间距和行距均控制在合理范围内且距离保持相同或相差不大，装置工作前将两个底座1分别放置在一列植株的两端并固定住，切割机构设置两个底座1之间且架设在轨道组件上，通过油缸4工作可带动活动座2沿着导向杆3上下移动，从而调节轨道组件和切割机构的高度，用于对不同高度的植株进行切顶。

轨道组件包括两根钢丝绳5，两根钢丝绳5间隔分布且端部分别固连在活动座2上。通过设置轨道组件，切割机构可沿着钢丝绳5移动并实现隔行或隔株切顶。

由于考虑到存在部分植株出现歪斜或是倒伏的情况，扶正机构包括两块上下间隔设置的支撑板6，两块支撑板6均固连在一侧的底座1上，两块支撑板6之间设有两个间隔设置的卷筒7，卷筒7端部分别可转动安装在支撑板6上，支撑板6上可转动安装有两个连接轴8，连接轴8均贯穿支撑板6和卷筒7并与卷筒7固连，两个连接轴8上端部均固定安装有传动齿轮9，位于一侧的连接轴8的下端部固定安装有转盘10，位于另一侧的连接轴8的下端部固定安装有圆盘11，圆盘11上开设有多个呈圆周阵列分布的限位孔12，扶正机构还包括限位杆13，限位杆13贯穿支撑板6并可插入限位孔12内，限位杆13两端均螺纹连接有螺纹套14，卷筒7上均固定连接有布条15，布条15端部均固定连接有插杆16，位于另一侧的底座1上固定安装有两个间隔分布的套筒17，插杆16可分别插入套筒17内。通过设置扶正机构，通过转动转盘10可带动两个卷筒7同步且反向转动，从而将卷筒7上卷收的布条15放出，两条布条15位于一列植株的两侧，并通过布条15将植株扶正，使一列植株的雄穗排列成一条直线或近似一条直线，以便于切割机构的工作，再将插杆16分别插入套筒17内，从而对布条15一端进行固定，布条15调整至所需长度后，再将限位杆13贯穿支撑板6并插入限位孔12内，两个螺纹套14分别螺纹连接在限位杆13的两端，从而卷筒7被固定而无法转动，即布条15的长度被固定。

切割机构包括切割组件和驱动组件，驱动组件设置在切割组件上，驱动组件可驱动切割组件沿着轨道组件移动。驱动组件包括机架板18，机架板18呈“工”字形，机架板18四角均固定安装有U形座19，U形座19内均设有滚轮轴20，滚轮轴20端部分别可转动安装在U形座19内侧，滚轮轴20上固定安装有滚轮21，滚轮21可分别架设在钢丝绳5上，机架板18上固定安装有两个对称分布的支撑块22，支撑块22上可转动安装有转轴23，转轴23两端均贯穿两侧的支撑块22，位于一侧的两个滚轮轴20贯穿U形座19，转轴23两端均设有皮带机构24，转轴23两端与两侧的滚轮轴20之间分别通过皮带机构24传动，转轴23上固定安装有第一齿轮25，机架板18上固定安装有第一电机26，第一电机26的输出轴端固定安装有第二齿轮27，第二齿轮27与第一齿轮25啮合。通过第一电机26带动第二齿轮27转动，第二齿轮27带动第一齿轮25转动，从而转轴23转动，转轴23通过皮带机构24带动两侧的滚轮轴20转动，从而后侧的两个滚轮21同步同向转动，使切割机构可沿着钢丝绳5为轨道移动。

实施例2：

参照图1-9，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，切割组件包括圆环28，圆环28顶端设有横梁板29，横梁板29位于机架板18下端，横梁板29两侧固定安装有T形连接杆30，T形连接杆30上下两端分别与机架板18和圆环28固连，横梁板29与机架板18之间设有活动块31，活动块31顶部两端均设有导向竖杆32，导向竖杆32贯穿活动块31且下端固连在横梁板29上，活动块31底部可转动安装有螺杆33，螺杆33下端贯穿横梁板29并与横梁板29螺纹连接，螺杆33底端部设有底块34，螺杆33下端可转动安装在底块34上，底块34底部可转动安装有花键轴35，花键轴35贯穿底块34并与螺杆33固连，花键轴35底端部固定安装有花键36，底块34两侧均固定安装有第一导向杆37，圆环28内两侧均固定安装有第一侧杆38，还包括两个对称分布的刀臂39，刀臂39中段分别与第一侧杆38铰接，刀臂39上端固定安装有圆环40，圆环40分别套设在第一导向杆37上，刀臂39下端固定安装有切刀41。

切割组件还包括两个第一圆杆42，两个第一圆杆42分别固连在横梁板29的两端，横梁板29两端均设有矩形块43，第一圆杆42分别贯穿矩形块43，活动块31两侧均铰接有第二圆杆44，第二圆杆44分别贯穿矩形块43，圆环28外两侧均固定安装有第二侧杆45，还包括两个对称分布的夹臂46，夹臂46中段分别铰接在第二侧杆45上，夹臂46上端分别铰接在矩形块43上，夹臂46下端均固定安装有夹板47。

位于一侧的T形连接杆30上固定安装有电机座49，电机座49上固定安装有第二电机50，第二电机50的输出轴端固定安装有第三齿轮51，第三齿轮51与花键36啮合。

装置工作后并需移动至下一颗植株时，驱动组件先工作并带动切割机构可沿着钢丝绳5为轨道移动至下一颗植株的顶端，之后通过油缸4工作可带动活动座2沿着导向杆3上下移动，从而调节轨道组件和切割机构的高度来适应植株的高度，之后切割机构工作，第二电机50工作并带动第三齿轮51转动，第三齿轮51带动花键36转动，花键36、螺杆33连为一体，从而螺杆33同步转动，且螺杆33在转动的同时也向上移动，从而活动块31沿着导向竖杆32向上移动，同时底块34、第一导向杆37也随着螺杆33向上移动，配合圆环40的导向作用，圆环40沿着第一导向杆37向远离底块34的一侧移动，而两个刀臂39的下端相互靠近，两个切刀41也相互靠近并切断位于两个切刀41之间的雄穗下端的茎秆，可参考说明书附图中图2和图3所示，但由于考虑到在切刀41与雄穗下端的茎秆接触时，茎秆易发生摇晃或是茎秆与切刀41之间发生打滑的情况，与此同时，活动块31沿着导向竖杆32向上移动的同时，第二圆杆44上端随着活动块31同步移动，配合第一圆杆42和矩形块43的导向作用，从而矩形块43沿着第一圆杆42向远离横梁板29的一侧移动，夹臂46上端随着矩形块43同步移动，而下端的夹板47相互靠近并夹紧雄穗下端处附近的茎秆，从而使雄穗保持固定，以便于切刀41下刀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，包括两组高度调节机构、轨道组件、扶正机构和切割机构，所述轨道组件、扶正机构和切割机构均设置在两组高度调节机构之间，所述切割机构可沿着轨道组件移动，两组所述高度调节机构对称分布，所述高度调节机构包括底座(1)、活动座(2)、两根导向杆(3)和油缸(4)，所述活动座(2)位于底座(1)顶端，两根所述导向杆(3)分别固连在底座(1)顶部两端，且所述导向杆(3)上端贯穿活动座(2)，所述油缸(4)固定安装在底座(1)顶部且油缸(4)的输出端固连在活动座(2)底部；

所述轨道组件包括两根钢丝绳(5)，两根钢丝绳(5)间隔分布且端部分别固连在活动座(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，所述扶正机构包括两块上下间隔设置的支撑板(6)，两块所述支撑板(6)均固连在一侧的底座(1)上，两块所述支撑板(6)之间设有两个间隔设置的卷筒(7)，所述卷筒(7)端部分别可转动安装在支撑板(6)上，所述支撑板(6)上可转动安装有两个连接轴(8)，所述连接轴(8)均贯穿支撑板(6)和卷筒(7)并与卷筒(7)固连，两个所述连接轴(8)上端部均固定安装有传动齿轮(9)，位于一侧的所述连接轴(8)的下端部固定安装有转盘(10)，位于另一侧的所述连接轴(8)的下端部固定安装有圆盘(11)，所述圆盘(11)上开设有多个呈圆周阵列分布的限位孔(12)，所述扶正机构还包括限位杆(13)，所述限位杆(13)贯穿支撑板(6)并可插入限位孔(12)内，所述限位杆(13)两端均螺纹连接有螺纹套(14)，所述卷筒(7)上均固定连接有布条(15)，所述布条(15)端部均固定连接有插杆(16)，位于另一侧的所述底座(1)上固定安装有两个间隔分布的套筒(17)，所述插杆(16)可分别插入套筒(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，所述切割机构包括切割组件和驱动组件，所述驱动组件设置在切割组件上，所述驱动组件可驱动切割组件沿着轨道组件移动。

4.根据权利要求1所述的一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，所述驱动组件包括机架板(18)，所述机架板(18)呈“工”字形，所述机架板(18)四角均固定安装有U形座(19)，所述U形座(19)内均设有滚轮轴(20)，所述滚轮轴(20)端部分别可转动安装在U形座(19)内侧，所述滚轮轴(20)上固定安装有滚轮(21)，所述滚轮(21)可分别架设在钢丝绳(5)上，所述机架板(18)上固定安装有两个对称分布的支撑块(22)，所述支撑块(22)上可转动安装有转轴(23)，所述转轴(23)两端均贯穿两侧的支撑块(22)，位于一侧的两个所述滚轮轴(20)贯穿U形座(19)，所述转轴(23)两端均设有皮带机构(24)，所述转轴(23)两端与两侧的滚轮轴(20)之间分别通过皮带机构(24)传动，所述转轴(23)上固定安装有第一齿轮(25)，所述机架板(18)上固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出轴端固定安装有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与第一齿轮(25)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，所述切割组件包括圆环(28)，所述圆环(28)顶端设有横梁板(29)，所述横梁板(29)位于机架板(18)下端，所述横梁板(29)两侧固定安装有T形连接杆(30)，所述T形连接杆(30)上下两端分别与机架板(18)和圆环(28)固连，所述横梁板(29)与机架板(18)之间设有活动块(31)，所述活动块(31)顶部两端均设有导向竖杆(32)，所述导向竖杆(32)贯穿活动块(31)且下端固连在横梁板(29)上，所述活动块(31)底部可转动安装有螺杆(33)，所述螺杆(33)下端贯穿横梁板(29)并与横梁板(29)螺纹连接，所述螺杆(33)底端部设有底块(34)，所述螺杆(33)下端可转动安装在底块(34)上，所述底块(34)底部可转动安装有花键轴(35)，所述花键轴(35)贯穿底块(34)并与螺杆(33)固连，所述花键轴(35)底端部固定安装有花键(36)，所述底块(34)两侧均固定安装有第一导向杆(37)，所述圆环(28)内两侧均固定安装有第一侧杆(38)，还包括两个对称分布的刀臂(39)，所述刀臂(39)中段分别与第一侧杆(38)铰接，所述刀臂(39)上端固定安装有圆环(40)，所述圆环(40)分别套设在第一导向杆(37)上，所述刀臂(39)下端固定安装有切刀(41)。

6.根据权利要求1所述的一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，所述切割组件还包括两个第一圆杆(42)，两个所述第一圆杆(42)分别固连在横梁板(29)的两端，所述横梁板(29)两端均设有矩形块(43)，所述第一圆杆(42)分别贯穿矩形块(43)，所述活动块(31)两侧均铰接有第二圆杆(44)，所述第二圆杆(44)分别贯穿矩形块(43)，所述圆环(28)外两侧均固定安装有第二侧杆(45)，还包括两个对称分布的夹臂(46)，所述夹臂(46)中段分别铰接在第二侧杆(45)上，所述夹臂(46)上端分别铰接在矩形块(43)上，所述夹臂(46)下端均固定安装有夹板(47)。

7.根据权利要求1所述的一种农业生产用农作物切顶设备，其特征在于，位于一侧的所述T形连接杆(30)上固定安装有电机座(49)，所述电机座(49)上固定安装有第二电机(50)，所述第二电机(50)的输出轴端固定安装有第三齿轮(51)，所述第三齿轮(51)与花键(36)啮合。

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