CN115474476A - 一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置 - Google Patents
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115474476A CN115474476A CN202211183189.3A CN202211183189A CN115474476A CN 115474476 A CN115474476 A CN 115474476A CN 202211183189 A CN202211183189 A CN 202211183189A CN 115474476 A CN115474476 A CN 115474476A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- fixed
- movable plate
- mud
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 title claims abstract description 62
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 title claims abstract description 62
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 title claims abstract description 59
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 title claims abstract description 59
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 10
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 abstract description 38
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 235000016383 Zea mays subsp huehuetenangensis Nutrition 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 235000009973 maize Nutrition 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 101000623895 Bos taurus Mucin-15 Proteins 0.000 description 1
- 208000003643 Callosities Diseases 0.000 description 1
- 206010020649 Hyperkeratosis Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/02—Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
Abstract
本发明公开了一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，涉及农业机械技术领域；为了解决分离不彻底问题；具体包括通过行走部行走于农田的机架，所述机架的底部内侧设置有松土拔除部，且所述机架的尾端通过法兰支架固定有拖泥收集部，松土拔除部：其用于破根松土，具体包括通过滑杆一滑动连接的固定板、活动板，设置于固定板与活动板内侧的多组松土切根组件以及设置固定板与活动板相对一侧的升降驱动组件，拖泥收集部。本发明通过设置扇形切刀进行玉米根系切除，扇形切刀闭合时为圆锥形，内部形成相对闭合的内腔，从而实现对玉米秸秆的全方位包裹，对其发散的根系实现全角度切除，保证了切除的分离效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置。
背景技术
玉米是主要农作物之一，尤其是我国北方，玉米已经占据了春夏季作物的主导地位。
随着近年来，现代化收割机械的普及，玉米在成熟后，一般采用专用的收割机进行秸秆粉碎、玉米粒剥除、初步风选工作，此种方式能大大提高玉米的收割效率，但是同时也存在一些不足，例如：收割机在收割玉米时，其切割的秸秆大约在距离地面5-10cm处，剩余的秸秆则无法被拔除，会继续留在农田里，对后续的农作物根系分布、吸水效率以及土地土质都具有一定的影响。
为了解决收割机无法根除玉米秸秆的问题，现有技术中常用专业的玉米秸秆拔除装置进行拔除。
例如：经检索，中国专利公开号为CN206389784U的专利，公开了一种玉米秸秆拔除收集装置，包括玉米秸秆拔除收集装置主体和控制面板，所述玉米秸秆拔除收集装置主体的内部安装有支撑底架。
上述专利存在以下不足：其采用侧边松土方式进行拔除，由于玉米根系成中心点发散式生长，侧边松土无法对根系可靠切断，造成其与土地分离效果较差，从而导致拔除收集效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，包括通过行走部行走于农田的机架，所述机架的底部内侧设置有松土拔除部，且所述机架的尾端通过法兰支架固定有拖泥收集部，
松土拔除部：其用于破根松土，具体包括通过滑杆一滑动连接的固定板、活动板，设置于固定板与活动板内侧的多组松土切根组件以及设置固定板与活动板相对一侧的升降驱动组件；
拖泥收集部，其用于收集被切根松土后的玉米秸秆；
行走部，其对称设置于机架两侧，且通过同步联动部同步连接于所述升降驱动组件；
松土切根组件，其包括固定柱、活动筒以及设置于活动筒底部的切刀头。
优选地：所述固定柱与活动筒滑动配合，且所述固定柱通过法兰固定于固定板的底部外壁，所述活动筒固定安装于活动板的内侧壁。
进一步地：所述固定柱的底部外壁固定安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定安装于固定柱的顶部外壁。
在前述方案的基础上：所述切刀头由多个圆形阵列且转动连接于活动筒底部外壁的扇形切刀组成；
多个所述扇形切刀组成尖锥型结构，且每个所述扇形切刀的侧边均磨削有刀刃；
所述固定柱的底部外壁固定有绞绳，所述绞绳的另一端固定于扇形切刀的外壁。
在前述方案中更佳的方案是：所述活动筒的内壁开设有螺旋槽，所述固定柱的外壁固定安装有与螺旋槽配合的限位柱。
作为本发明进一步的方案：所述拖泥收集部包括通过法兰支架固定于机架尾部的收集箱和通过转轴转动连接于收集箱的锥轮组以及用于驱动锥轮组转动的旋转驱动件；
所述收集箱的底部内壁开设有均匀的滤孔一。
同时，所述锥轮组由两个轴线平行的空心锥轮组成，且所述空心锥轮的内壁开设有均匀的滤孔二，空心锥轮的外壁固定安装有螺旋叶片；
所述空心锥轮正下方的母线与地面平行。
作为本发明的一种优选的：所述机架的底部外壁固定安装有直线滑轨，直线滑轨的外壁滑动配合有滑块，滑块固定安装于固定板的外壁。
同时，所述玉米秸秆拔除装置还包括用于驱动固定板同步滑移的随动部，所述随动部包括通过配速组件传动配合于轮轴的链条和可与链条孔隙配合的插杆；
所述插杆外壁固定安装有固定轮，固定轮固定安装于活动板的外壁。
作为本发明的一种更优的方案：所述配速组件包括固定安装于轮轴外壁的齿轮一和啮合于齿轮一两侧且转动连接于机架侧壁的齿轮二；
所述齿轮二的外壁固定安装有链轮，链轮啮合于链条的内侧壁。
本发明的有益效果为：
1.本发明，通过设置扇形切刀进行玉米根系切除，扇形切刀闭合时为圆锥形，内部形成相对闭合的内腔，从而实现对玉米秸秆的全方位包裹，对其发散的根系实现全角度切除，保证了切除的分离效果。
2.本发明，通过设置限位柱与螺旋槽，使得活动筒相对固定柱运动时，活动筒会带动切刀头发生旋转，从而一方面进一步保证对发散式根系的切除彻底性，另一方面也使得对于“破根动作”除了静压力之外还有动态切割，保证了切割的省力性和可靠性。
3.本发明，通过同步组件一将拔出的升降驱动源联合，一方面保证同步性，另一方面其能也能很好地将装置行走速度与活动板升降拔除速度联合，保证拔除间距与玉米株距的可靠匹配，从而提高拔除效果与效率。
4.本发明，首先，利用空心锥轮的锥形截面，能对拔除的玉米秸秆起到聚拢作用，聚拢后，空心锥轮旋转能通过螺旋叶片对秸秆进行提升，并且提升的同时，泥土能通过滤孔二掉落，进一步增强脱泥功能。
5.本发明，当装置行走且活动板下降挖除时，底部的插杆插入链条的孔隙中，从而带动活动板沿着机架向装置运动的反向运动，实现运动补偿，当链条线速度等于装置运动线速度时，活动板则相对地面静止，一方面可避免挖除时装置需要停止的情况，提升了工作效率，另一方面，也能防止装置持续行走，扇形切刀插入泥土后造成的受轴向力损伤。
附图说明
图1为本发明的整体主视结构示意图；
图2为本发明的松土拔除部结构示意图；
图3为本发明的松土切跟组件结构示意图；
图4为本发明的切刀头安装结构示意图；
图5为本发明的升降驱动组件结构示意图；
图6为本发明的同步联动部结构示意图；
图7为本发明的随动部结构示意图；
图8为本发明的A部分放大结构示意图；
图9为本发明的机架与固定板安装结构示意图；
图10为本发明的脱泥收集部结构示意图；
图11为本发明的锥轮组结构示意图；
图12为本发明的旋转驱动件结构示意图。
图中：1-机架、2-松土拔除部、3-同步联动部、4-法兰支架、5-脱泥收集部、6-行走部、7-随动部、8-固定板、9-活动板、10-松土切跟组件、11-滑杆一、12-升降驱动组件、13-固定柱、14-限位柱、15-螺旋槽、16-活动筒、17-切刀头、18-绞绳、19-扭簧、20-扇形切刀、21-输入主轴、22-转盘、23-连杆、24-轮轴、25-防滑行走滚轮、26-同步组件一、27-张紧轮、28-滑杆二、29-弹簧、30-配速组件、31-链条、32-插杆、33-固定轮、34-齿轮一、35-齿轮二、36-链轮、37-滑块、38-直线滑轨、39-收集箱、40-转轴、41-同步组件二、42-锥轮组、43-驱动电机、44-滤孔一、45-空心锥轮、46-螺旋叶片、滤孔二、48-过渡轴、49-过渡齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，如图1-11所示，包括通过牵引钩牵引于农用车或者牵引机械且通过行走部6行走于农田的机架1，所述机架1的底部内侧设置有松土拔除部2，且所述机架1的尾端通过法兰支架4固定有拖泥收集部5；
松土拔除部2：其用于破根松土，具体包括通过滑杆一11滑动连接的固定板8、活动板9，设置于固定板8与活动板9内侧的多组松土切根组件10以及设置固定板8与活动板9相对一侧的升降驱动组件12；
拖泥收集部5，其用于收集被切根松土后的玉米秸秆；
行走部6，其对称设置于机架1两侧，且通过同步联动部3同步连接于所述升降驱动组件12
松土切根组件10，其包括固定柱13、活动筒16以及设置于活动筒16底部的切刀头17。
使用时，将装置置于农田，且通过牵引钩与牵引设备连接，随着牵引移动时，升降驱动组件12通过同步联动部3向行走部6获取动力，驱动活动板9，随后再通过固定柱13与活动筒16的配合，驱动切刀头17进行包围式破根松土，从而实现了玉米残留秸秆与农田的彻底分离，保证了后续收集与拔除的效率。
为了解决可靠分离问题；如图3、4所示，所述固定柱13与活动筒16滑动配合，且所述固定柱13通过法兰固定于固定板8的底部外壁，所述活动筒16焊接于活动板9的内侧壁；当活动板9相对固定板8向下运动时，从而驱动活动筒16相对固定柱13运动。
所述切刀头17由多个圆形阵列且转动连接于活动筒16底部外壁的扇形切刀20组成，所述活动筒16与扇形切刀20的转动连接处焊接有扭簧19，多个所述扇形切刀20组成尖锥型结构，且每个所述扇形切刀20的侧边均磨削有刀刃；初始状态，扇形切刀20受到扭簧19的扭矩相互张开，当其包裹玉米秸秆后，相互闭合时，能通过其两侧的刀刃将玉米秸秆的根系以及土质呈包围式切割分离。
所述固定柱13的底部外壁固定有绞绳18，所述绞绳18的另一端固定于扇形切刀20的外壁，且所述绞绳18与扇形切刀20一一对应；当活动筒16相对固定柱13下降时，其能通过绞绳18的拉力作用，驱动扇形切刀20向内侧聚拢，从而使得活动筒16在下降时，扇形切刀20插入地下的同时，向内侧聚拢，实现的玉米秸秆挖除式拔除。
所述活动筒16的内壁开设有螺旋槽15，所述固定柱13的外壁焊接有与螺旋槽15配合的限位柱14；通过设置限位柱14与螺旋槽15，使得活动筒16相对固定柱13运动时，活动筒16会带动切刀头17发生旋转，从而一方面进一步保证对发散式根系的切除彻底性，另一方面也使得对于“破根动作”除了静压力之外还有动态切割，保证了切割的省力性和可靠性。
为了解决驱动问题；如图5所示，本实施例中，对于升降驱动组件12的具体形式不做限定，可以为气缸、液压缸等伸缩部件，也可以为其他能实现直线往复驱动的机械组合部件，为了匹配玉米的种植特性，保证拔除的定位精确度，优选的：所述切刀头17采用“曲柄-滑块”机械组合，具体包括转动连接于固定板8底部外壁的输入主轴21和转动连接于活动板9顶部外壁的连杆23，所述输入主轴21的外壁同轴焊接有转盘22，所述连杆23的另一端转动连接于转盘22的非轴线处；当输入主轴21转动时，其能通过转盘22带动连杆23运动，配合滑杆一11的导向功能实现活动板9的往复升降。
由于玉米种植时，采用轮式播种机播种，而轮式播种机是行走轮与播种辊同步转动，行走时播种辊随之运动，从而通过播种辊上的容料凹槽实现玉米的播种，这就导致玉米的播种时，单行内，株距是确定的。
而本发明根据这一种植特性，选用“曲柄-滑块”机械组合作为活动板9的驱动源，其特性为，随着转盘22转动，弹簧29驱动活动板9的上升点与下降点仅与转盘22的转角相关，与转速无关，从而实现活动板9下降拔除时，其下降点相对直线是等距的，从而能更好的匹配玉米的等距种植。
为了解决行走问题；如图6所示，所述行走部6包括转动连接于机架1内壁的轮轴24和通过法兰固定于轮轴24两端外壁的防滑行走滚轮25；防滑行走滚轮25作为支撑，装置行进时，其跟随转动。
为了解决直线同步性，保证拔除下降点与玉米秸秆株距匹配问题，如图6所示，所述同步联动部3包括同步配合于轮轴24、输入主轴21外侧的同步组件一26和用于同步组件一26可靠传动的张紧件，本实施例中，对同步组件一26的具体类型不做限定，可以为“链轮-链条”组合，也可以为“带轮-同步带”组合，优选的：所述同步组件一26为同步带，与所述同步带配合的带轮分别焊接于轮轴24与输入主轴21的外壁；当防滑行走滚轮25随着行进滚动时，轮轴24通过同步组件一26驱动输入主轴21，一方面其作为拔除动作的升降驱动源，降低额外驱动源布置，另一方面，其能也能很好地将装置行走速度与活动板9升降拔除速度联合，保证拔除间距与玉米株距的可靠匹配，从而提高拔除效果与效率。
所述张紧件包括滑动连接于固定板8侧壁的滑杆二28和转动连接于滑杆二28且与同步组件一26啮合的张紧轮27，所述滑杆二28与固定板8的相对一侧外壁焊接有弹簧29；通过设置张紧轮27与弹簧29，其能对同步组件一26进行弹性张紧，保证各处啮合的可靠性。
本实施例在使用时,将装置置于农田，且通过牵引钩与牵引设备连接，随着牵引移动时，防滑行走滚轮25跟随转动，当防滑行走滚轮25随着行进滚动时，轮轴24通过同步组件一26驱动输入主轴21，当输入主轴21转动时，其能通过转盘22带动连杆23运动，配合滑杆一11的导向功能实现活动板9的往复升降，当活动筒16相对固定柱13下降时，其能通过绞绳18的拉力作用，驱动扇形切刀20向内侧聚拢，从而使得活动筒16在下降时，扇形切刀20插入地下的同时，向内侧聚拢，并且通过设置限位柱14与螺旋槽15，使得活动筒16相对固定柱13运动时，活动筒16会带动切刀头17发生旋转，实现的玉米秸秆挖除式拔除。
实施例2：
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，为了解决玉米秸秆拔除效果问题；本实施例与实施例1基本相似，其区别在于：将实施例1中“所述固定柱13通过法兰固定于固定板8的底部外壁”的方案替换为：所述固定柱13的底部外壁通过螺栓固定有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端通过螺栓固定于固定柱13的顶部外壁；本实施例中，对伸缩件的具体类型不做限定，可以为气缸、液压缸以及电动伸缩杆中的任意一种，优选的：所述伸缩件为气缸；其以气体为介质进行传递，由于气体的可被压缩特性，其力的传递具有一定的柔性功能，从而使得固定柱13的上升即使与活动筒16的上升存在非完全同步的差异，也能通过气体的压缩特性补偿，防止出现运动干涉。
本实施例中,通过对固定柱13的连接方式改进，当扇形切刀20聚拢切根破土后，伸缩件可带动固定柱13与活动筒16同步上移一定位置后再复位，这样能使得扇形切刀20内包括的玉米秸秆被抓出，从而能使得后续的收集效果更佳。
实施例3：
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，为了解决秸秆的收集和脱泥问题；本实施例在实施例1或2的基础上做出以下改进：如图10-11所示，所述拖泥收集部5包括通过法兰支架4固定于机架1尾部的收集箱39和通过转轴40转动连接于收集箱39且用于秸秆收集的锥轮组42以及用于驱动锥轮组42转动的旋转驱动件；所述收集箱39的底部内壁开设有均匀的滤孔一44；锥轮组42可对拔除后的秸秆进行收集提升，且收集提升后的秸秆进入收集箱39内收集，且泥土能透过滤孔一44掉落，实现脱泥功能。
所述锥轮组42由两个轴线平行的空心锥轮45组成，且所述空心锥轮45的内壁开设有均匀的滤孔二47，空心锥轮45的外壁焊接有螺旋叶片46，首先，利用空心锥轮45的锥形截面，能对拔除的玉米秸秆起到聚拢作用，聚拢后，空心锥轮45旋转能通过螺旋叶片46对秸秆进行提升，并且提升的同时，泥土能通过滤孔二47掉落，进一步增强脱泥功能。
所述空心锥轮45正下方的母线与地面平行；此种设置，能保证收集的可靠性。
所述旋转驱动件包括通过螺栓固定于收集箱39外壁的驱动电机43和同步配合于驱动电机43的输出轴以及转轴40外壁的同步组件二41，本实施例中，对同步组件二41的具体类型不做限定，可以为链传动与带传动中的任意一种，优选的，所述同步组件二41为同步带；当驱动电机43启动时，其能通过同步组件二41带动转轴40转动，从而带动空心锥轮45转动。
本实施例中：当驱动电机43启动时，其能通过同步组件二41带动转轴40转动，从而带动空心锥轮45转动，空心锥轮45旋转能通过螺旋叶片46对秸秆进行提升，并且提升的同时，泥土能通过滤孔二47掉落，提升后的秸秆进入收集箱39内收集，且泥土能透过滤孔一44掉落。
实施例4：
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，为了解决秸秆的收集效果问题；如图12所示，本实施例对实施例3的旋转驱动件进行替换式改进：所述旋转驱动件包括通过螺栓固定于收集箱39外壁的驱动电机43和转动连接于收集箱39内侧壁的过渡轴48，所述驱动电机43的输出轴、转轴40、过渡轴48的外壁均焊接有过渡齿轮49，相邻的所述过渡齿轮49相互啮合。
同组锥轮组42内的两个所述螺旋叶片46旋向相反。
本实施例中：通过将空心锥轮45的驱动由带/链传动改为通过过渡齿轮49传动，其能使得同组锥轮组42内的空心锥轮45旋转相反，同时配合旋向相反的螺旋叶片46，能使得提升秸秆更为可靠。
实施例5：
一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，为了解决工作效率与装置安全性问题，如图7-9所示，所述机架1的底部外壁通过螺栓固定有直线滑轨38，直线滑轨38的外壁滑动配合有滑块37，滑块37通过螺栓固定于固定板8的外壁；通过将固定板8与机架1设置为可滑动连接，当装置持续行走，且扇形切刀20下降挖除秸秆时，此时滑块37可相对机架1滑动，保证扇形切刀20相对地面的水平位置静止，一方面可避免挖除时装置需要停止的情况，提升了工作效率，另一方面，也能防止装置持续行走，扇形切刀20插入泥土后造成的受轴向力损伤。
所述玉米秸秆拔除装置还包括用于驱动固定板8同步滑移的随动部7，所述随动部7包括通过配速组件30传动配合于轮轴24的链条31和可与链条31孔隙配合的插杆32，所述插杆32外壁焊接有固定轮33，固定轮33通过螺栓固定于活动板9的外壁，本实施例中，对插杆32的位置和数量不做限定，优选的：所述插杆32为两个，且上下对称布置；当装置行走，轮轴24转动时，能通过配速组件30将转动速度传递至链条31，同时当活动板9下降拔除时，底部的插杆32插入链条31的孔隙中，从而带动活动板9沿着机架1向装置运动的反向运动，实现运动补偿，当链条31线速度等于装置运动线速度时，活动板9则相对地面静止，当其回程上升时，顶部的插杆32插入链条31的孔隙中，从而实现了沿装置运动的方向的加速回程，从而补偿挖除静止时的位移形成，完成复位。
所述配速组件30包括焊接于轮轴24外壁的齿轮一34和啮合于齿轮一34两侧且转动连接于机架1侧壁的齿轮二35，所述齿轮二35的外壁焊接有链轮36，链轮36啮合于链条31的内侧壁；由于尺寸布置问题，链轮36的直接传动尺寸要小于防滑行走滚轮25直径，这就导致链条31的线速度无法与防滑行走滚轮25的线速度，也就是装置行进速度一致，而通过设置有齿轮一34与齿轮二35，通过角速度与线速度之间的切换，对齿轮二35与齿轮一34的传动比控制，使其等于链轮36与防滑行走滚轮25的半径比，即可实现链条31的线速度放大功能，保证活动板9静止的可靠性。
本实施例中：当装置行进时，轮轴24转动，带动齿轮一34转动，随后通过齿轮二35与链轮36带动链条31转动，同时当活动板9下降拔除时，底部的插杆32插入链条31的孔隙中，从而带动活动板9沿着机架1向装置运动的反向运动，活动板9则相对地面静止，其回程上升时，顶部的插杆32插入链条31的孔隙中，从而实现了沿装置运动的方向的加速回程，从而补偿挖除静止时的位移形成，完成复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，包括通过行走部(6)行走于农田的机架(1)，所述机架(1)的底部内侧设置有松土拔除部(2)，且所述机架(1)的尾端通过法兰支架(4)固定有拖泥收集部(5)，其特征在于，
松土拔除部(2)：其用于破根松土，具体包括通过滑杆一(11)滑动连接的固定板(8)、活动板(9)，设置于固定板(8)与活动板(9)内侧的多组松土切根组件(10)以及设置固定板(8)与活动板(9)相对一侧的升降驱动组件(12)；
拖泥收集部(5)，其用于收集被切根松土后的玉米秸秆；
行走部(6)，其对称设置于机架(1)两侧，且通过同步联动部(3)同步连接于所述升降驱动组件(12)；
松土切根组件(10)，其包括固定柱(13)、活动筒(16)以及设置于活动筒(16)底部的切刀头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述固定柱(13)与活动筒(16)滑动配合，且所述固定柱(13)通过法兰固定于固定板(8)的底部外壁，所述活动筒(16)固定安装于活动板(9)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述固定柱(13)的底部外壁固定安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定安装于固定柱(13)的顶部外壁。
4.根据权利要求2或3所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述切刀头(17)由多个圆形阵列且转动连接于活动筒(16)底部外壁的扇形切刀(20)组成；
多个所述扇形切刀(20)组成尖锥型结构，且每个所述扇形切刀(20)的侧边均磨削有刀刃；
所述固定柱(13)的底部外壁固定有绞绳(18)，所述绞绳(18)的另一端固定于扇形切刀(20)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述活动筒(16)的内壁开设有螺旋槽(15)，所述固定柱(13)的外壁固定安装有与螺旋槽(15)配合的限位柱(14)。
6.根据权利要求1所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述拖泥收集部(5)包括通过法兰支架(4)固定于机架(1)尾部的收集箱(39)和通过转轴(40)转动连接于收集箱(39)的锥轮组(42)以及用于驱动锥轮组(42)转动的旋转驱动件；
所述收集箱(39)的底部内壁开设有均匀的滤孔一(44)。
7.根据权利要求6所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述锥轮组(42)由两个轴线平行的空心锥轮(45)组成，且所述空心锥轮(45)的内壁开设有均匀的滤孔二(47)，空心锥轮(45)的外壁固定安装有螺旋叶片(46)；
所述空心锥轮(45)正下方的母线与地面平行。
8.根据权利要求1所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述机架(1)的底部外壁固定安装有直线滑轨(38)，直线滑轨(38)的外壁滑动配合有滑块(37)，滑块(37)固定安装于固定板(8)的外壁。
9.根据权利要求8所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于，所述玉米秸秆拔除装置还包括用于驱动固定板(8)同步滑移的随动部(7)，所述随动部(7)包括通过配速组件(30)传动配合于轮轴(24)的链条(31)和可与链条(31)孔隙配合的插杆(32)；
所述插杆(32)外壁固定安装有固定轮(33)，固定轮(33)固定安装于活动板(9)的外壁。
10.根据权利要求9所述的一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置，其特征在于：所述配速组件(30)包括固定安装于轮轴(24)外壁的齿轮一(34)和啮合于齿轮一(34)两侧且转动连接于机架(1)侧壁的齿轮二(35)；
所述齿轮二(35)的外壁固定安装有链轮(36)，链轮(36)啮合于链条(31)的内侧壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211183189.3A CN115474476A (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211183189.3A CN115474476A (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115474476A true CN115474476A (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84393553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211183189.3A Withdrawn CN115474476A (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115474476A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117296559A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-29 | 杨凌职业技术学院 | 一种农作物秸秆处理装置 |
-
2022
- 2022-09-27 CN CN202211183189.3A patent/CN115474476A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117296559A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-29 | 杨凌职业技术学院 | 一种农作物秸秆处理装置 |
| CN117296559B (zh) * | 2023-08-31 | 2024-04-02 | 杨凌职业技术学院 | 一种农作物秸秆处理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MXPA04012120A (es) | Metodo y aparato para reducir corte de tallos. | |
| CN115474476A (zh) | 一种带有脱泥功能的玉米秸秆拔除装置 | |
| CN201004809Y (zh) | 花生割秧净果联合收获机 | |
| WO2010083849A1 (de) | Verfahren zur ernte von zuckerrohr sowie erntemaschine | |
| CN107736120B (zh) | 一种甜菜杀秧机 | |
| CN109496528B (zh) | 一种茎块挖掘机 | |
| CN111819922A (zh) | 农作物秸秆茬切割残膜滴灌带回收机 | |
| CN209676884U (zh) | 小型多功能甘蔗收割机 | |
| CN204859933U (zh) | 一种苗带清理器 | |
| CN214015034U (zh) | 一种马铃薯收割机捡拾台用初筛进料装置 | |
| CN209861607U (zh) | 一种自走式青菜头联合收获机 | |
| CN108834446A (zh) | 一种滚筒钉齿式残膜回收机 | |
| CN104429337A (zh) | 一种智能化玉米收割机和收割方法 | |
| CN109937675B (zh) | 一种改进的土豆拔秧除草机 | |
| CN109819754B (zh) | 一种自走式青菜头联合收获机 | |
| CN209914486U (zh) | 一种青菜头联合剪叶机构 | |
| CN111066510A (zh) | 农业生产设备 | |
| CN112889373A (zh) | 一种农田残膜回收作业装置及其回收作业方法 | |
| CN212212022U (zh) | 农业生产设备 | |
| CN220696861U (zh) | 一种取籽机作物切割揉碎结构 | |
| CN218868724U (zh) | 一种除草装置 | |
| CN110731173A (zh) | 一种再生稻脱粒碎草抛洒一体化装置 | |
| CN112243672B (zh) | 一种马铃薯收割机用捡拾台总成 | |
| CN114868469A (zh) | 一种组合式棉杆起拔粉碎打捆装置 | |
| CN211656805U (zh) | 农作物秸秆茬切割残膜滴灌带回收机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221216 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |