CN114731830B - 一种畜牧业用牧草自动收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种畜牧业用牧草自动收割装置，包括车架，架设于车架上的收料箱、以及设置于收料箱收料端的收割机架；收割机架上分别设置有位于收割机架前端的切割刀架、设置于切割刀架后侧的螺旋周转架、以及与收料箱相连接的收料通道，螺旋周转架位于切割刀架的刀具正后方，收料通道的接料位于螺旋周转架的输料侧；收割机架上还设置有：安装基座，设置于收割机架前端上方，切割刀架安装于安装基座上；升降机组，安装于收割机架上，安装基座呈升降式活动安装于升降机组上；支撑基杆，呈横向安装于收割机架内，并且用以支撑升降机组。本发明在车架的行走过程中，能够自动化完成对牧草的切割和收集处理，整体作业方便有效。

Description

一种畜牧业用牧草自动收割装置

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种畜牧业用牧草自动收割装置。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧业的牧草，是畜牧业养殖中非常重要的食料，牧草收割也是畜牧业生产中的重要作业工序。

中国专利（授权公告号：CN212324755U）公布了一种畜牧用牧草收割装置，切割机构由主动齿轮、从动齿轮和传动链条组成。通过传动杆齿轮杆体的设计，使得主动齿轮可通过齿槽获得传动杆的传动，并且齿槽的设计使得主动齿轮可在传动杆杆体上下移动，进而通过调节杆控制支撑块的上下移动来改变切割机构的整体高度，从而达到改变收割高度的目的；但是该专利存在一定的缺陷，牧草收割时，牧场的地势往往存在起伏不平的状况，该专利无法有效的调节牧草收割的入刀角度，很容易对于地面出现刮擦碰撞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧业用牧草自动收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种畜牧业用牧草自动收割装置，包括车架，架设于车架上的收料箱、以及设置于收料箱收料端的收割机架；

所述收割机架上分别设置有位于收割机架前端的切割刀架、设置于切割刀架后侧的螺旋周转架、以及与收料箱相连接的收料通道，所述螺旋周转架位于切割刀架的刀具正后方，所述收料通道的接料位于螺旋周转架的输料侧；

所述收割机架上还设置有：

安装基座，设置于收割机架前端上方，所述切割刀架安装于安装基座上；

升降机组，安装于收割机架上，所述安装基座呈升降式活动安装于升降机组上；

支撑基杆，呈横向安装于收割机架内，并且用以支撑升降机组；所述收割机架内设置有限位件，所述支撑基杆安装于限位件中并且具有活动空间，收割机架内还设置有调节组件，所述调节组件与支撑基杆的内杆端相连接，并且用以调节支撑基杆的支撑角度。

作为本发明进一步的方案：所述切割刀架包括安装架板、设置于安装架板上的切割转轴、安装于切割转轴轴端的轮盘、以及设置于轮盘轮沿的切割轮，所述切割转轴设置有两道并且分列于切割刀架的两侧，切割转轴上均安装有传动轮，所述传动轮之通过传动带相连接。

作为本发明进一步的方案：所述螺旋周转架包括安装框架，所述安装框架的上下两侧设置有若干定位轴承，上下两侧相应的定位轴承之间安装有周转转轴，所述周转转轴上均安装有螺旋叶片，所述周转转轴的动力输入端均安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带相连接。

作为本发明进一步的方案：所述周转转轴设置有三道并且呈等距排布，中间位置的螺旋叶片位于两侧的切割轮的间隙区域的正后方。

作为本发明进一步的方案：所述支撑基杆的杆端安装有装载座，所述升降机组安装于装载座上，所述升降机组的主体为立式机框，所述立式机框上设置有升降轨道，所述安装基座的整体为装载架板，所述切割刀架安装于装载架板上，所述装载架板的侧沿设置安装块，所述安装块通过升降滑块安装于升降轨道上。

作为本发明进一步的方案：所述立式机框内置有调节丝杆，所述升降滑块内接有安装螺套，所述安装螺套安装于调节丝杆上。

作为本发明进一步的方案：所述立式机框的底端设置有驱动框，所述驱动框内置有驱动电机，所述驱动电机的动力端安装有驱动齿轮，所述调节丝杆伸入至驱动框内并且安装有传输齿轮，所述传输齿轮与驱动齿轮相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括安装于收割机架内空间的调节基座，以及通过活动轴安装于调节基座上的支持架板，所述支撑基杆通过支撑节点与支持架板相连接，所述调节基座上设置有位移块，所述位移块外接传动杆，所述传动杆与支撑基杆的杆端通过连接栓相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位件分列设置于支撑基杆的上下两侧，所述限位件包括安装于收割机架内腔架板上固定座、安装于固定座上的支撑块、以及安装于支撑块上的支撑架板，所述支撑架板上均通过若干支撑弹簧安装有夹持框，上下两侧的夹持框夹持于支撑基杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计切割刀架位于收割机架的前端，用以对牧草自动切割处理，随着车架的前进，牧草与螺旋周转架相接触，通过螺旋周转架为周转工具，将牧草卷入至后侧的收料通道中；从而在车架的行走过程中，能够自动化完成对牧草的切割和收集处理，整体作业方便有效。

升降机组对切割刀架的作业高度进行调节，根据不同的季节或者需求，进行定量长度切割；支撑基杆用于对升降机组以及安装基座进行支撑，限位件对支撑基杆进行限位的同时使得其具有一定的活动范围；在支撑基杆的末端设置有调节组件，调节组件调节支撑基杆的支撑角度，从而调节切割刀架呈仰角式切割或者呈俯角式切割，能够调节切割刀架切入角度，从而适应牧场的相关区域的地势状况，减少切割是对地面土块的碰撞，使得牧草的收割过程更加流畅，也更提高切割刀具的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的畜牧业用牧草自动收割装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的收割机架的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的切割刀架的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的螺旋周转架的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的升降机组的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的限位件以及调节组件的结构示意图。

图中：1、车架；11、收料箱；12、收割机架；13、收料通道；14、切割刀架；15、螺旋周转架；16、安装基座；17、升降机组；18、支撑基杆；19、限位件；10、调节组件；21、安装架板；22、切割转轴；23、轮盘；24、切割轮；25、传动轮；26、传动带；27、切割电机；31、安装框架；32、定位轴承；33、周转转轴；34、螺旋叶片；35、同步轮；36、同步带；37、周转电机；41、装载架板；42、安装块；43、升降滑块；51、装载座；61、立式机框；62、升降轨道；63、调节丝杆；64、安装螺套；65、驱动框；66、驱动电机；67、驱动齿轮；68、传输齿轮；71、固定座；72、支撑块；73、支撑架板；74、支撑弹簧；75、夹持框；81、调节基座；82、活动轴；83、支持架板；84、位移块；85、传动杆；86、连接栓；87、电控杆；88、支撑节点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中；

请参阅图1，提供了一种畜牧业用牧草自动收割装置，包括车架1，架设于车架1上的收料箱11、以及设置于收料箱11收料端的收割机架12；

所述收割机架12上分别设置有位于收割机架12前端的切割刀架14、设置于切割刀架14后侧的螺旋周转架15、以及与收料箱11相连接的收料通道13，所述螺旋周转架15位于切割刀架14的刀具正后方，所述收料通道13的接料位于螺旋周转架15的输料侧；

本实施设计收割机架12以及收料箱11架设于车架1上，可外接牵引设备作为机械动力，带动车架1的作业，切割刀架14位于收割机架12的前端，用以对牧草自动切割处理，螺旋周转架15位于切割刀架14的刀具正后方，随着车架1的前进，牧草与螺旋周转架15相接触，通过螺旋周转架15为周转工具，将牧草卷入至后侧的收料通道13中；从而在车架1的行走过程中，能够自动化完成对牧草的切割和收集处理，整体作业方便有效。

请参阅图2，对于切割刀架14的设备自由度方式，本实施例还作如下设计，所述收割机架12上还设置有：

安装基座16，设置于收割机架12前端上方，所述切割刀架14安装于安装基座16上；

升降机组17，安装于收割机架12上，所述安装基座16呈升降式活动安装于升降机组17上；

支撑基杆18，呈横向安装于收割机架12内，并且用以支撑升降机组17；所述收割机架12内设置有限位件19，所述支撑基杆18安装于限位件19中并且具有活动空间，收割机架12内还设置有调节组件10，所述调节组件10与支撑基杆18的内杆端相连接，并且用以调节支撑基杆18的支撑角度。

切割刀架14安装于安装基座16上，通过升降机组17对切割刀架14的作业高度进行调节，即调节切割草料的长度，根据不同的季节或者需求，进行定量长度切割；支撑基杆18用于对升降机组17以及安装基座16进行支撑，支撑基杆18呈横向安装于限位件19中，限位件19对支撑基杆18进行限位的同时使得其具有一定的活动范围；在支撑基杆18的末端设置有调节组件10，调节组件10调节支撑基杆18的支撑角度，从而调节切割刀架14呈仰角式切割或者呈俯角式切割，能够调节切割刀架14切入角度，从而适应牧场的相关区域的地势状况，减少切割是对地面土块的碰撞，使得牧草的收割过程更加流畅，也更提高切割刀具的使用寿命。

在一个实施例中；

对于切割刀架14的具体实施方式，本实施例设计如下：

请参阅图3，所述切割刀架14包括安装架板21、设置于安装架板21上的切割转轴22、安装于切割转轴22轴端的轮盘23、以及设置于轮盘23轮沿的切割轮24，所述切割转轴22设置有两道并且分列于切割刀架14的两侧，切割转轴22上均安装有传动轮25，所述传动轮25之通过传动带26相连接。

本实施例采用两道切割轮24同步作业，通过切割电机27带动相应的切割转轴22转动，通过传动带26使得两侧的切割转轴22同步转动，继而带动两道切割轮24同步作业，两道切割轮24形成一个相对宽泛的切割面。

对于螺旋周转架15的具体实施方式，本实施例设计如下：

请参阅图4，所述螺旋周转架15包括安装框架31，所述安装框架31的上下两侧设置有若干定位轴承32，上下两侧相应的定位轴承32之间安装有周转转轴33，所述周转转轴33上均安装有螺旋叶片34，所述周转转轴33的动力输入端均安装有同步轮35，所述同步轮35之间通过同步带36相连接。所述周转转轴33设置有三道并且呈等距排布，中间位置的螺旋叶片34位于两侧的切割轮24的间隙区域的正后方。

与切割轮24的作业相匹配，本实施例相应的设计三道螺旋叶片34；作业时，周转电机37带动周转转轴33运动，通过同步带36传动，使得三道周转转轴33呈同步运动，螺旋叶片34将切割轮24切割后的草料向着后侧卷入至收料通道13中，进而进行草料的收割处理，整体自动化完成整体工序；

本实施设计三道螺旋叶片34，三道螺旋叶片34的螺旋走向，设计为相互交错式排布，从而两侧相对交错式排布，其一方面，相邻的两个螺旋叶片34之间形成向后侧的卷拉趋势，利于将草料向着后方的收料通道13卷入；另一方面，螺旋叶片34本身也起到提升的效果，在卷入草料的同时，将草料从地面向着收料通道13内空间提升，从而快速有效的收集草料，不会出现草料遗漏在地面的问题。

在一个实施例中；

对于切割刀架14的升降方式，本实施例设计如下：

请参阅图5，所述支撑基杆18的杆端安装有装载座51，所述升降机组17安装于装载座51上，所述升降机组17的主体为立式机框61，所述立式机框61上设置有升降轨道62，所述安装基座16的整体为装载架板41，所述切割刀架14安装于装载架板41上，所述装载架板41的侧沿设置安装块42，所述安装块42通过升降滑块43安装于升降轨道62上。所述立式机框61内置有调节丝杆63，所述升降滑块43内接有安装螺套64，所述安装螺套64安装于调节丝杆63上。

切割刀架14安装于装载架板41上，装载架板41通过升降滑块43安装于升降轨道62上，作业时，以调节丝杆63作为调节媒介，带动升降滑块43沿着升降轨道62运动，从而调节装载架板41的高度位置，即调节切割刀架14的位置，控制切割草料的长度。

在本实施例的一种情况中，

所述立式机框61的底端设置有驱动框65，所述驱动框65内置有驱动电机66，所述驱动电机66的动力端安装有驱动齿轮67，所述调节丝杆63伸入至驱动框65内并且安装有传输齿轮68，所述传输齿轮68与驱动齿轮67相啮合。

对于本实施例中升降机组17的调节方式，不采用驱动端直接驱动调节丝杆63的作业方式，而是采用齿轮间接传动的方式，从而能降低电机驱动造成的振动影响，提高切割刀架14作业的稳定性。

在一个实施例中；

对于支撑基杆18角度调节方式，本实施例具体设计如下：

请参阅图6，所述调节组件10包括安装于收割机架12内空间的调节基座81，以及通过活动轴82安装于调节基座81上的支持架板83，所述支撑基杆18通过支撑节点88与支持架板83相连接，所述调节基座81上设置有位移块84，所述位移块84外接传动杆85，所述传动杆85与支撑基杆18的杆端通过连接栓86相连接。所述调节基座81内置有电控杆87，电控杆87用以带动位移块84移动。

本实施例于调节基座81内置有电控杆87，通过电控杆87的伸缩带动位移块84移动，从而带动传动杆85运动，传动杆85带动支撑基杆18的运动，调节支撑基杆18的支撑角度，继而调节切割刀架14切入角度，从而适应牧场的相关区域的地势状况。

所述限位件19分列设置于支撑基杆18的上下两侧，所述限位件19包括安装于收割机架12内腔架板上固定座71、安装于固定座71上的支撑块72、以及安装于支撑块72上的支撑架板73，所述支撑架板73上均通过若干支撑弹簧74安装有夹持框75，上下两侧的夹持框75夹持于支撑基杆18上。

为了保持支撑基杆18的稳定程度，本实施例设计支撑基杆18的杆体装载于限位件19内，限位件19分列设置于支撑基杆18的上下两侧，通过夹持框75外卡于支撑基杆18的杆体表面，再通过支撑弹簧74对夹持框75进行支撑，一方面不影响支撑基杆18本身进行适当的角度调节，另一方面从上下两侧对支撑基杆18支撑缓冲，保证整个支撑基杆18支撑的稳定程度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种畜牧业用牧草自动收割装置，包括车架，架设于车架上的收料箱、以及设置于收料箱收料端的收割机架；其特征在于，

所述收割机架上分别设置有位于收割机架前端的切割刀架、设置于切割刀架后侧的螺旋周转架、以及与收料箱相连接的收料通道，所述螺旋周转架位于切割刀架的刀具正后方，所述收料通道的接料位于螺旋周转架的输料侧；

所述收割机架上还设置有：

安装基座，设置于收割机架前端上方，所述切割刀架安装于安装基座上；

升降机组，安装于收割机架上，所述安装基座呈升降式活动安装于升降机组上；

支撑基杆，呈横向安装于收割机架内，并且用以支撑升降机组；所述收割机架内设置有限位件，所述支撑基杆安装于限位件中并且具有活动空间，收割机架内还设置有调节组件，所述调节组件与支撑基杆的内杆端相连接，并且用以调节支撑基杆的支撑角度；

所述支撑基杆的杆端安装有装载座，所述升降机组安装于装载座上，所述升降机组的主体为立式机框，所述立式机框上设置有升降轨道，所述安装基座的整体为装载架板，所述切割刀架安装于装载架板上，所述装载架板的侧沿设置安装块，所述安装块通过升降滑块安装于升降轨道上；

所述立式机框内置有调节丝杆，所述升降滑块内接有安装螺套，所述安装螺套安装于调节丝杆上；

所述立式机框的底端设置有驱动框，所述驱动框内置有驱动电机，所述驱动电机的动力端安装有驱动齿轮，所述调节丝杆伸入至驱动框内并且安装有传输齿轮，所述传输齿轮与驱动齿轮相啮合；

所述调节组件包括安装于收割机架内空间的调节基座，以及通过活动轴安装于调节基座上的支持架板，所述支撑基杆通过支撑节点与支持架板相连接，所述调节基座上设置有位移块，所述位移块外接传动杆，所述传动杆与支撑基杆的杆端通过连接栓相连接；

所述限位件分列设置于支撑基杆的上下两侧，所述限位件包括安装于收割机架内腔架板上固定座、安装于固定座上的支撑块、以及安装于支撑块上的支撑架板，所述支撑架板上均通过若干支撑弹簧安装有夹持框，上下两侧的夹持框夹持于支撑基杆上。

2.根据权利要求1所述的畜牧业用牧草自动收割装置，其特征在于，所述切割刀架包括安装架板、设置于安装架板上的切割转轴、安装于切割转轴轴端的轮盘、以及设置于轮盘轮沿的切割轮，所述切割转轴设置有两道并且分列于切割刀架的两侧，切割转轴上均安装有传动轮，所述传动轮之通过传动带相连接。

3.根据权利要求2所述的畜牧业用牧草自动收割装置，其特征在于，所述螺旋周转架包括安装框架，所述安装框架的上下两侧设置有若干定位轴承，上下两侧相应的定位轴承之间安装有周转转轴，所述周转转轴上均安装有螺旋叶片，所述周转转轴的动力输入端均安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带相连接。

4.根据权利要求3所述的畜牧业用牧草自动收割装置，其特征在于，所述周转转轴设置有三道并且呈等距排布，中间位置的螺旋叶片位于两侧的切割轮的间隙区域的正后方。