CN215684715U - 一种夹拔式大蒜收获机修根试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹拔式大蒜收获机修根试验台，包括机架以夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置和控制系统；夹持输送装置，包括第一皮带传动装置、第二皮带传动装置，第一皮带传动装置、第二皮带传动装置之间具有间隙，用于完成大蒜植株的夹持输送作业；根土复合体导入装置安装于夹持输送装置的下方，包括相向运动的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒相互平行且具有间隙，用于完成大蒜根土复合体的导入及捋顺作业；修根装置安装于根土复合体导入装置下方，包括多个依次排列且可转动的修根刀；修根刀的刀轴轴线与第一带传动装置、第二皮带传动装置传动方向垂直；控制系统控制夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置。

Description

一种夹拔式大蒜收获机修根试验台

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种夹拔式大蒜收获机修根试验台。

背景技术

为防止土传病害侵害蒜头，收获的大蒜应及时切除根须，以保证大蒜的品质。目前大蒜修根工序大多采用人工剪根，劳动强度大，工作效率低，不能满足作业需求。现有的机械修根装置多为后处理机械，即使用收获机完成大蒜收获后，再使用大蒜切割装置完成修根作业。适用于大蒜联合收获机的修根技术及装置研究较少，缺乏相关机械研究及试验验证。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种夹拔式大蒜收获机修根试验台，通过控制系统可实现修根装置结构参数、运动参数的调整，通过试验得到最优参数设置，以提高修根效率、降低伤蒜率，实现大蒜根须的有效修整。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种夹拔式大蒜收获机修根试验台，包括机架以及安装在机架上的夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置和控制系统；

所述夹持输送装置，包括第一皮带传动装置、第二皮带传动装置，第一皮带传动装置、第二皮带传动装置之间具有间隙，用于完成大蒜植株的夹持输送作业；

所述根土复合体导入装置安装于夹持输送装置的下方，包括相向运动的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒相互平行且具有间隙，用于完成大蒜根土复合体的导入及捋顺作业；

所述的修根装置安装于根土复合体导入装置下方，包括多个依次排列且可转动的修根刀；修根刀的刀轴轴线与第一带传动装置、第二皮带传动装置传动方向垂直；

所述的控制系统控制夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置。

作为进一步的技术方案，在所述机架顶部设有一个工作台和镶嵌在工作台内的安装板。

作为进一步的技术方案，所述的安装板底部设有角度调整装置，调节安装板相对于工作台的倾斜角度。

作为进一步的技术方案，所述的根土复合体导入装置和修根装置安装在所述的安装板上；所述的夹持输送装置固定在工作台上。

作为进一步的技术方案，所述的角度调整装置包括多个调节杆，多个调节杆一端连接在安装板上，另一端连接在机架上。

作为进一步的技术方案，所述的第一辊筒和第二辊筒通过电机驱动装置驱动其转动。

作为进一步的技术方案，所述的第一辊筒和第二辊筒的间距通过调整装置进行调整。

作为进一步的技术方案，所述的多个修根刀固定在不同的刀轴上，多个刀轴通过电机驱动装置驱动其转动。

作为进一步的技术方案，多个刀轴相互平行，且位于轴线位于同一面上。

作为进一步的技术方案，所述第一带传动装置、第二皮带传动装置的传动方向相互平行。

上述公开的实施例取得的有益效果如下：

1.本发明的夹拔式大蒜收获机修根试验台，设置有控制系统可实现夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置的驱动电机转速可调，可完成不同工作状态下的修根试验。

2.本发明的夹拔式大蒜收获机修根试验台，根土复合体导入装置设置有横向置调整装置，通过调整轴承座的安装位置，实现两辊筒横向间距的调整；在支架底部增加垫板的方式改变位置，实现根土复合体导入装置与夹持输送装置纵向间距的调整，以实现不同的修根效果。

3.本发明的夹拔式大蒜收获机修根试验台，设置有工作台调整装置，通过调整拉杆可实现工作台的摆动，从而改变安装在工作台上的根土复合体导入装置、修根装置与夹持输送装置间的角度。

4.本发明的夹拔式大蒜收获机修根试验台，设置有四组高速旋转的修根刀，可实现大蒜夹持输送过程中根须的多次切割，有效提高大蒜根须切净率。

5.本发明的夹拔式大蒜收获机修根试验台，通过修根试验验证可获得最优的修根参数，整体结构可与联合收获机相连接，实现包含修根作业的大蒜联合收获。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例整体结构轴测示意图；

图2为本发明实施例整体结构主视图；

图3为本发明实施例整体结构主视全剖视图；

图4为本发明实施例整体结构左视全剖视图；

图5为本发明实施例整体结构俯视图；

图6为本发明实施例修根装置轴测示意图。

其中，1.机架，101.第一吊耳,102.第二吊耳；

2.控制系统；

3.夹持输送装置，301.第一电机，302.第一链传动装置，303.第一皮带传动装置，304.第二电机，305.第二链传动装置，306.第二皮带传动装置，307.第一防护罩，308.第二防护罩；

4.根土复合体导入装置，401.第三电机，402.第三防护罩，403.齿轮传动装置，404.第一联轴器，405.第二联轴器，406.第一支架，407.第一辊筒，408.第二支架，409.第二滚筒，410.第一调整装置，411.第二调整装置，412.第三调整装置，413.第四调整装置；

5.修根装置，501.第四电机，502.第三联轴器，503.第三皮带传动装置，504.第四皮带传动装置，505.第五皮带传动装置，506.刀轴，507.第一修根刀，508.刀具压杯，509.圆螺母，510.修根刀架箱，511.第二修根刀，512.第三修根刀，513.第四修根刀；

6.工作台调整装置，601.安装板，602.第三吊耳，603.转轴，604.第四吊耳，605.第一拉杆，606.第二拉杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种夹拔式大蒜收获机修根试验台。

本发明提出的一种夹拔式大蒜收获机修根试验台，其包括机架1、控制系统2、夹持输送装置3、根土复合体导入装置4、切割装置5、工作台调整装置6；控制系统2、夹持输送装置3、根土复合体导入装置4、切割装置5、工作台调整装置6安装在机架1上。所述机架1由矩形管焊接成型，机架上焊接有安装吊耳；所述控制系统安装于机架上，用于控制各驱动装置工作参数的调整。所述夹持输送装置固定安装于机架上，由第一、第二电机驱动，动力通过第一、第二链传动装置传至第一、第二皮带传动装置，完成大蒜植株的夹持输送作业。所述根土复合体导入装置安装于工作台调整装置的安装板上，由第三电机驱动，通过齿轮传动装置及第一、第二联轴器，带动第一、第二辊筒相向转动，完成大蒜根土复合体的导入及捋顺作业。

如图2所示，机架1的上部安装第一吊耳101，下部安装第二吊耳102；

进一步的，如图3所示，夹持输送装置包括第一电机301、第一链传动装置302、第一皮带传动装置303、第二电机304、第二链传动装置305、第二皮带传动装置306、第一防护罩307、第二防护罩308；所述的第一电机301通过第一链传动装置302驱动第一皮带传动装置303；所述的第一皮带传动装置303水平设置；所述第二电机304通过第二链传动装置305驱动第二皮带传动装置306；所述的第二皮带传动装置306水平设置，且与第一皮带传动装置303相互平行；第一皮带传动装置303与第二皮带传动装置306之间具有一定的间隙，大蒜植株夹持在两个皮带传动装置之间，通过两个皮带传动装置实现输送。所述齿轮传动、第一、第二联轴器外侧设置有第三防护罩，所述防护罩固定安装于机架上。

进步的，本实施例中的根土复合体导入装置包括第三电机401、第三防护罩402、齿轮传动装置403、第一联轴器404、第二联轴器405、第一支架406、第一辊筒407、第二支架408、第二辊筒409、第一调整装置410、第二调整装置411、第三调整装置412和第四调整装置413；

第一辊筒407安装在第一支架406上；第二辊筒409安装于第二支架408上，两端分别有轴承支撑；进一步的所述辊筒为橡胶材质；所述轴承为带座轴承。所述第一辊筒407、第二辊筒409的间距可通过第一调整装置410、第二调整装置411、第三调整装置412和第四调整装置413进行调整；所述第一至第四调整装置由轴承调整座及调节螺栓组成。第一辊筒通过第一轴承调整座安装在第一支架上，第二辊筒通过第二轴承调整座安装在第二支架上，所述的第一辊筒、第二辊筒的安装孔为长槽孔，通过移动第一轴承调整座、第二轴承调整座的横向位置，实现两辊筒横向间距的调整，并使用调节螺栓进行固定。

进一步的，第一支架、第二支架底部与机架通过螺栓连接，可通过在支架底部增加垫板来调整支架高度，进而实现辊筒工作高度的调整。

进一步的，本实施例中的修根装置包括第四电机501、第三联轴器502、第三皮带传动装置503、第四皮带传动装置504、第五皮带传动装置505、刀轴506，第一修根刀507、刀具压杯508、圆螺母509、修根刀架箱510、第二修根刀511、第三修根刀512、第四修根刀513，第四电机驱动，通过第三联轴器及第三、第四、第五皮带传动装置，将动力传递至四个刀轴，四个刀轴进而各个带动第一、第二、第三、第四修根刀旋转，完成大蒜根须切割作业。各修根刀安装于刀轴上，修根刀两侧通过刀具压杯及圆螺母进行固定。所述刀轴安装于刀箱内，两端均由带座轴承固定。

进一步的，工作台调整装置包括安装板601，焊接在安装板601底部的第三吊耳602、第四吊耳604，安装于第三吊耳602、第四吊耳604安装孔内的转轴603，两头分别与机架和安装板铰接的第一拉杆605和第二拉杆606；安装板601的第三吊耳602设置为四个，转轴安装于安装板第三吊耳及机架第一吊耳安装孔内。安装板601底部一端实现与机架的铰接，另一端通过调整第一拉杆605、第二拉杆606实现安装板601另一端的摆动。

进一步的，工作状态时根土复合体导入装置、修根装置与夹持输送装置之保持一定的倾斜角度。

进一步的，固定在安装板上的根土复合体导入装置、修根装置随安装板同步摆动，实现根土复合体导入装置、修根装置与夹持输送装置之间倾斜角度的调整。

本发明的工作原理如下：

试验台工作时，根据试验参数设计，通过调整装置调整好夹持输送装置、根土复合体导入装置、以及切割装置的位置，通过控制系统调整各驱动电机的工作参数。启动电源，手动将大蒜植株放置于夹持输送装置，大蒜植株在夹持输送过程中，大蒜含土根须在根土复合体导入装置两辊筒相向转动的作用下，被捋顺归拢至两滚筒之间，同时修根装置的四组修根刀高速旋转，完成大蒜修根作业。该试验台夹持输送装置尺寸、位置、速度和提升角度可调，根土复合体导入装置尺寸、位置和转速可调，切割装置尺寸、位置、转速、刀具数量和刀具参数可调，为夹拔式大蒜收获机修根装置“导-抽-切”一体化修根技术研究提供了装备支撑。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置和控制系统；

所述夹持输送装置，包括第一皮带传动装置、第二皮带传动装置，第一皮带传动装置、第二皮带传动装置之间具有间隙，用于完成大蒜植株的夹持输送作业；

所述根土复合体导入装置安装于夹持输送装置的下方，包括相向运动的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒相互平行且具有间隙，用于完成大蒜根土复合体的导入及捋顺作业；

所述的修根装置安装于根土复合体导入装置下方，包括多个依次排列且可转动的修根刀；修根刀的刀轴轴线与第一带传动装置、第二皮带传动装置传动方向垂直；

所述的控制系统控制夹持输送装置、根土复合体导入装置、修根装置。

2.如权利要求1所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，在所述机架顶部设有一个工作台和镶嵌在工作台内的安装板。

3.如权利要求2所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述的安装板底部设有角度调整装置，调节安装板相对于工作台的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述的根土复合体导入装置和修根装置安装在所述的安装板上；所述的夹持输送装置固定在工作台上。

5.如权利要求3所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述的角度调整装置包括多个调节杆，多个调节杆一端连接在安装板上，另一端连接在机架上。

6.如权利要求1所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述的第一辊筒和第二辊筒通过电机驱动装置驱动其转动。

7.如权利要求1所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述的第一辊筒和第二辊筒的间距通过调整装置进行调整。

8.如权利要求1所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述的多个修根刀固定在不同的刀轴上，多个刀轴通过电机驱动装置驱动其转动。

9.如权利要求1所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，多个刀轴相互平行，且位于轴线位于同一面上。

10.如权利要求1所述的夹拔式大蒜收获机修根试验台，其特征在于，所述第一皮带传动装置、第二皮带传动装置的传动方向相互平行。

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