CN105248040A - 一种白菜自动收割机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种白菜自动收割机，包括基座、固定剪、主动剪、曲柄摆杆机构、曲柄滑块机构、无线发射器和传送带，两个主动剪分别焊接在两个滑块上，两个滑块均与燕尾滑道滑动连接；两个固定剪分别固定安装在基座两侧并分别与两个主动剪对正；机械手旋转电机主轴上安装有旋转主齿轮；研磨主轴安装座安装在基座上，研磨主轴安装在研磨主轴安装座上；连杆一端与可调曲柄铰接，另一端与连架杆中间部位铰接，连架杆一端转动安装在基座上，另一端与托架主轴铰接。本发明通过设置无线发射器、可调曲柄、固定螺母，从而实现了遥控操作、灵活调整，结构合理、针对性强，生产效率高。

Description

一种白菜自动收割机

技术领域

本发明涉及一种机械收割设备，具体涉及一种白菜自动收割机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

随着中国制造2025的提出，各行业积极开展智能制造生产，在大白菜自动收割机械领域中，设备质量数量明显不足，目前，大白菜的收割设备屈指可数，主要是靠人力作业，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种白菜自动收割机，其结构合理、针对性强，生产效率高。

本发明采取的技术方案为：一种白菜自动收割机，包括基座、前轮、前轮支架、主动辊支架、主动辊、中间辊支架、下压辊、中间辊、从动辊支架、从动辊、传送带、挡板、固定剪、滑块、燕尾滑道、主动剪、从动杆、柱销滑槽、柱销、剪刀连杆、从动圆柱齿轮、中间圆柱齿轮、曲柄齿轮、可调曲柄、连杆、连架杆、限位杆、白菜托架、托架主轴、托架限位轴、立轴小齿轮、立轴大齿轮、传动立轴、固定螺母、从动锥齿轮、主动锥齿轮、减速器、电动机、电源、无线发射器、车轮、传动轴、差速器、车轴、输出齿轮，其特征在于：所述的基座前端上面固定安装有燕尾滑道，两个滑块均与燕尾滑道滑动连接，下面固定安装有前轮支架，前轮转动安装在前轮支架上，基座在垂直燕尾滑道的方向加工有柱销滑槽；所述的两个主动剪分别焊接在两个滑块上，两个固定剪分别固定安装在基座两侧并分别与两个主动剪对正；所述的两个从动杆一端分别与一个滑块铰接，另一端均与柱销铰接，柱销滑动安装在柱销滑槽内；所述的从动圆柱齿轮、两个中间圆柱齿轮、两个曲柄齿轮均转动安装在基座上，两个中间圆柱齿轮、两个曲柄齿轮对称分布在从动圆柱齿轮两边，两个中间圆柱齿轮分别与从动圆柱齿轮和曲柄齿轮啮合，从动圆柱齿轮端面距离齿轮轴线60mm处分别固定有偏心圆轴，两个曲柄齿轮端面距离齿轮轴线30mm处分别固定有花键轴；所述的剪刀连杆一端与柱销铰接，另一端与从动圆柱齿轮偏心圆轴铰接，两个可调曲柄分别加工有与曲柄齿轮上固定花键配合的等距分布的花键轴孔；所述的连杆一端与可调曲柄铰接，另一端与连架杆中间部位铰接，连架杆一端转动安装在基座上，另一端与托架主轴铰接，两个连杆、两个可调曲柄、两个连架杆、两个托架主轴对称布置在基座左右两边；所述的四个白菜托架两两一组对称布置在基座左右两边，每组两个白菜托架上下分布且在中间部位均与对应的托架主轴铰接，左边的两个白菜托架靠前的位置加工有圆孔，圆孔与左边的托架限位轴一端铰接，右边的两个白菜托架靠后的位置加工有圆孔，圆孔与右边的托架限位轴一端铰接，两个托架限位轴的另一端均转动安装在基座上；所述的传动立轴转动安装在基座上，传动立轴顶端加工带有螺纹的十字轴，立轴小齿轮固定安装在传动立轴底端并与从动圆柱齿轮啮合，立轴大齿轮中间加工有十字轴孔，立轴大齿轮通过十字轴孔固定安装在十字轴上，固定螺母与十字轴螺纹配合；所述的输出齿轮与立轴大齿轮啮合，并与从动锥齿轮固定连接，同时与从动锥齿轮一起转动安装在基座上；所述的电源、无线发射器固定安装在基座左边，电动机、减速器固定安装在基座右边，减速器输入轴与电动机输出轴花键连接，减速器输出轴与主动锥齿轮固定连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述的主动辊轮支架、中间辊轮支架和从动辊轮支架分别固定安装在基座的前部、中部和后部，主动辊和从动辊分别与主动辊支架和从动辊之架铰接，下压辊和中间辊分别铰接在中间辊支架的上部和下部，传送带与主动辊、中间辊、下压辊和从动辊摩擦配合，挡板固定安装在传送带中间；所述的车轴转动安装在基座上，两个车轮对称固定安装在车轴两端；所述的传动轴一端通过联轴器与从动锥齿轮固定连接，另一端通过联轴器与差速器输入轴连接，差速器输出轴与车轴连接。

进一步的，所述的滑块底部加工有燕尾槽。

进一步的，所述的前轮支架顶部安装有伺服电机。

进一步的，所述的无线发射器内安装有控制系统。

进一步的，所述的主动辊内部装有电动机；为了使传送带更好的受力，使下压辊压紧传送带，所述的传送带边缘加厚。

进一步的，所述的可调曲柄上均匀加工有五个花键轴孔。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置可调曲柄，从而可以调整本发明中白菜托架的摆动时机，实现了适应不同大小白菜的目的；（2）通过设置固定螺母，可以自由随时分离立轴大齿轮，从而实现了行走和工作状态分离运行的目的；（3）通过设置无线发射器，实现了遥控操作的目的。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的内部装配结构示意图。

图3为本发明的内部装配结构另一视角示意图。

图4为本发明的底部整体装配结构示意图。

附图标号：1-基座；2-前轮；3-前轮支架；4-主动辊支架；5-主动辊；6-中间辊支架；7-下压辊；8-中间辊；9-从动辊支架；10-从动辊；11-传送带；12-挡板；13-固定剪；14-滑块；15-燕尾滑道；16-主动剪；17-从动杆；18-柱销滑槽；19-柱销；20-剪刀连杆；21-从动圆柱齿轮；22-中间圆柱齿轮；23-曲柄齿轮；24-可调曲柄；25-连杆；26-连架杆；27-限位杆；28-白菜托架；29-托架主轴；30-托架限位轴；31-立轴小齿轮；32-立轴大齿轮；33-传动立轴；34-固定螺母；35-从动锥齿轮；36-主动锥齿轮；37-减速器；38-电动机；39-电源；40-无线发射器；41-车轮；42-传动轴；43-差速器；44-车轴；45-输出齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4所示，一种白菜自动收割机，包括基座1、前轮2、前轮支架3、主动辊支架4、主动辊5、中间辊支架6、下压辊7、中间辊8、从动辊支架9、从动辊10、传送带11、挡板12、固定剪13、滑块14、燕尾滑道15、主动剪16、从动杆17、柱销滑槽18、柱销18、剪刀连杆20、从动圆柱齿21轮、中间圆柱齿轮22、曲柄齿轮23、可调曲柄24、连杆25、连架杆26、限位杆27、白菜托架28、托架主轴29、托架限位轴30、立轴小齿轮31、立轴大齿轮32、传动立轴33、固定螺母34、从动锥齿轮35、主动锥齿轮36、减速器37、电机38、电源39、无线发射器40、车轮41、传动轴42、差速器43、车轴44、输出齿轮45，基座1前端上面固定安装有燕尾滑道15，两个滑块14均与燕尾滑道15滑动连接，下面固定安装有前轮支架3，前轮2转动安装在前轮支架3上，基座1在垂直燕尾滑道15的方向加工有柱销滑槽18。两个主动剪16分别焊接在两个滑块14上，两个固定剪13分别固定安装在基座1两侧并分别与两个主动剪16对正。两个从动杆17一端分别与一个滑块14铰接，另一端均与柱销19铰接，柱销19滑动安装在柱销滑槽18内。从动圆柱齿轮21、两个中间圆柱齿轮22、两个曲柄齿轮23均转动安装在基座1上，两个中间圆柱齿轮22、两个曲柄齿轮23对称分布在从动圆柱齿21轮两边，两个中间圆柱齿轮22分别与从动圆柱齿21轮和曲柄齿轮啮合23，从动圆柱齿轮21端面距离齿轮轴线60mm处分别固定有偏心圆轴，两个曲柄齿轮23端面距离齿轮轴线30mm处分别固定有花键轴。剪刀连杆20一端与柱销19铰接，另一端与从动圆柱齿轮21偏心圆轴铰接，两个可调曲柄24分别加工有与曲柄齿轮23上固定花键配合的等距分布的花键轴孔。连杆25一端与可调曲柄24铰接，另一端与连架杆26中间部位铰接，连架杆26一端转动安装在基座1上，另一端与托架主轴29铰接，两个连杆25、两个可调曲柄24、两个连架杆26、两个托架主轴29对称布置在基座1左右两边。四个白菜托架28两两一组对称布置在基座1左右两边，每组两个白菜托架28上下分布且在中间部位均与对应的托架主轴29铰接，左边的两个白菜托28架靠前的位置加工有圆孔，圆孔与左边的托架限位轴30一端铰接，右边的两个白菜托架28靠后的位置加工有圆孔，圆孔与右边的托架限位轴30一端铰接，两个托架限位轴30的另一端均转动安装在基座1上。传动立轴33转动安装在基座1上，传动立轴33顶端加工带有螺纹的十字轴，立轴小齿轮31固定安装在传动立轴33底端并与从动圆柱齿轮啮合21，立轴大齿轮32中间加工有十字轴孔，立轴大齿轮32通过十字轴孔固定安装在十字轴上，固定螺母34与十字轴螺纹配合。输出齿轮45与立轴大齿轮32啮合，并与从动锥齿轮35固定连接，同时与从动锥齿轮35一起转动安装在基座1上。电源39、无线发射器40固定安装在基座1左边，电动机38、减速器37固定安装在基座1右边，减速器37输入轴与电动机38输出轴花键连接，减速器37输出轴与主动锥齿轮36固定连接，主动锥齿轮36与从动锥齿轮35啮合。主动辊轮支架4、中间辊轮支架6和从动辊轮支架9分别固定安装在基座1的前部、中部和后部，主动辊5和从动辊10分别与主动辊支架4和从动辊之架9铰接，下压辊7和中间辊8分别铰接在中间辊支架6的上部和下部，传送带44与主动辊5、中间辊8、下压辊7和从动辊10摩擦配合，挡板12固定安装在传送带11中间。车轴44转动安装在基座1上，两个车轮41对称固定安装在车轴44两端。传动轴42一端通过联轴器与从动锥齿轮35固定连接，另一端通过联轴器与差速器43输入轴连接，差速器43输出轴与车轴44连接。

为了使滑块14沿着燕尾滑道15滑动，滑块14底部加工有燕尾槽。为了使前轮2转向，前轮支架3顶部安装有伺服电机。为了更好地实现自动化，无线发射器40内安装有控制系统。为了驱动传送带11，主动辊5内部装有电动机；为了使传送带11更好的受力，使下压辊7压紧传送带11，传送带11边缘加厚。为了调整白菜托架28的摆动时机，可调曲柄24上均匀加工有五个花键轴孔。

本发明的工作原理为：首先，遥控器通过无线发射器40控制电动机38转动，依次通过减速器37、主动锥齿轮36、从动锥齿轮35、输出齿轮45、传动立轴33、立轴小齿轮31带动从动圆柱齿轮21转动，进而通过中间圆柱齿轮22使曲柄齿轮23转动，一方面从动圆柱齿轮21带动剪刀连杆20往复运动，主动剪16通过滑块14和从动杆17与剪刀连杆20连接，从而沿着燕尾滑道15往复滑动，与固定剪13配合将白菜从根部砍断；另一方面，从动圆柱齿轮21、中间圆柱齿轮22、曲柄齿轮23依次啮合，从而带动曲柄齿轮23旋转，可调曲柄24、连杆25与连架杆26组成曲柄摆杆机构（如图2所示），从而带动白菜托架28实现摆动，同时左右两边的白菜托架28因为对应限位杆27的作用分别在摆动的同时有向前和向后的小角度转动，分别将砍断的白菜推入传送带11上的不同位置。在收割白菜的同时，从动锥齿轮35通过传动轴42、差速器43、车轴44带动车轮41转动，控制收割机前进。其次，遥控器通过无线发射器40控制前轮支架3内伺服电机控制收割机前进方，同时控制主动辊5内电机转动驱动传送带，将白菜运出。最后，松开固定螺母34，取下立轴大齿轮，电动机只驱动行走，但不进行收割作业。

Claims (7)

1.一种白菜自动收割机，包括基座（1）、前轮（2）、前轮支架（3）、主动辊支架（4）、主动辊（5）、中间辊支架（6）、下压辊（7）、中间辊（8）、从动辊支架（9）、从动辊（10）、传送带（11）、挡板（12）、固定剪（13）、滑块（14）、燕尾滑道（15）、主动剪（16）、从动杆（17）、柱销滑槽（18）、柱销（19）、剪刀连杆（20）、从动圆柱齿轮（21）、中间圆柱齿轮（22）、曲柄齿轮（23）、可调曲柄（24）、连杆（25）、连架杆（26）、限位杆（27）、白菜托架（28）、托架主轴（29）、托架限位轴（30）、立轴小齿轮（31）、立轴大齿轮（32）、传动立轴（33）、固定螺母（34）、从动锥齿轮（35）、主动锥齿轮（36）、减速器（37）、电动机（38）、电源（39）、无线发射器（40）、车轮（41）、传动轴（42）、差速器（43）、车轴（44）、输出齿轮（45），其特征在于：所述的基座（1）前端上面固定安装有燕尾滑道（15），两个滑块（14）均与燕尾滑道（15）滑动连接，下面固定安装有前轮支架（3），前轮（2）转动安装在前轮支架（3）上，基座（1）在垂直燕尾滑道（15）的方向加工有柱销滑槽（18）；所述的两个主动剪（16）分别焊接在两个滑块（14）上，两个固定剪（13）分别固定安装在基座（1）两侧并分别与两个主动剪（16）对正；所述的两个从动杆（17）一端分别与一个滑块（14）铰接，另一端均与柱销（19）铰接，柱销（19）滑动安装在柱销滑槽（18）内；所述的从动圆柱齿轮（21）、两个中间圆柱齿轮（22）、两个曲柄齿轮（23）均转动安装在基座（1）上，两个中间圆柱齿轮（22）、两个曲柄齿轮（23）对称分布在从动圆柱齿轮（21）两边，两个中间圆柱齿轮（22）分别与从动圆柱齿轮（21）和曲柄齿轮（23）啮合，从动圆柱齿轮（21）端面距离齿轮轴线60mm处分别固定有偏心圆轴，两个曲柄齿轮（23）端面距离齿轮轴线30mm处分别固定有花键轴；所述的剪刀连杆（20）一端与柱销（19）铰接，另一端与从动圆柱齿轮（21）偏心圆轴铰接，两个可调曲柄（24）分别加工有与曲柄齿轮（23）上固定花键配合的等距分布的花键轴孔；所述的连杆（25）一端与可调曲柄（24）铰接，另一端与连架杆（26）中间部位铰接，连架杆（26）一端转动安装在基座（1）上，另一端与托架主轴（29）铰接，两个连杆（25）、两个可调曲柄（24）、两个连架杆（26）、两个托架主轴（29）对称布置在基座（1）左右两边；所述的四个白菜托架（28）两两一组对称布置在基座（1）左右两边，每组两个白菜托架（28）上下分布且在中间部位均与对应的托架主轴（29）铰接，左边的两个白菜托架（28）靠前的位置加工有圆孔，圆孔与左边的托架限位轴（30）一端铰接，右边的两个白菜托架（28）靠后的位置加工有圆孔，圆孔与右边的托架限位轴（30）一端铰接，两个托架限位轴（30）的另一端均转动安装在基座（1）上；所述的传动立轴（33）转动安装在基座（1）上，传动立轴（33）顶端加工带有螺纹的十字轴，立轴小齿轮（31）固定安装在传动立轴（33）底端并与从动圆柱齿轮（21）啮合，立轴大齿轮（32）中间加工有十字轴孔，立轴大齿轮（32）通过十字轴孔固定安装在十字轴上，固定螺母（34）与十字轴螺纹配合；所述的输出齿轮（45）与立轴大齿轮（32）啮合，并与从动锥齿轮(35)固定连接，同时与从动锥齿轮(35)一起转动安装在基座(1)上；所述的电源(39)、无线发射器(40)固定安装在基座(1)左边，电动机(38)、减速器(37)固定安装在基座(1)右边，减速器(37)输入轴与电动机(38)输出轴花键连接，减速器（37）输出轴与主动锥齿轮（36）固定连接，主动锥齿轮（36）与从动锥齿轮（35）啮合；所述的主动辊轮支架（4）、中间辊轮支架（6）和从动辊轮支架（10）分别固定安装在基座（1）的前部、中部和后部，主动辊（5）和从动辊（10）分别与主动辊支架（4）和从动辊之架（9）铰接，下压辊（7）和中间辊（8）分别铰接在中间辊支架（6）的上部和下部，传送带（11）与主动辊（5）、中间辊（8）、下压辊（7）和从动辊（10）摩擦配合，挡板（12）固定安装在传送带（11）中间；所述的车轴（44）转动安装在基座（1）上，两个车轮（41）对称固定安装在车轴（44）两端；所述的传动轴（42）一端通过联轴器与从动锥齿轮（35）固定连接，另一端通过联轴器与差速器（43）输入轴连接，差速器（43）输出轴与车轴（44）连接。

2.如权利要求1所述的一种白菜自动收割机，其特征在于：所述的滑块（14）底部加工有燕尾槽。

3.如权利要求1所述的一种白菜自动收割机，其特征在于：所述的前轮支架（3）顶部安装有伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种白菜自动收割机，其特征在于：所述的无线发射器（40）内安装有控制系统。

5.如权利要求1所述的一种白菜自动收割机，其特征在于：所述的主动辊（5）内部装有电动机。

6.如权利要求1所述的一种白菜自动收割机，其特征在于：所述的传送带（11）边缘加厚。

7.如权利要求1所述的一种白菜自动收割机，其特征在于：所述的可调曲柄（24）上均匀加工有五个花键轴孔。