CN104188057B - 一种板栗自动脱壳机 - Google Patents

Abstract

一种板栗自动脱壳机，包括动力传动机构、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构。动力传动机构由主动轴、从动部分组成。动力传动机构通过第三皮带轮与自动调节装置的下辊筒连接，经齿轮机构带动上辊筒和下辊筒的同时转动，将板栗外壳压裂；动力传动机构通过第一从动皮带轮与脱壳辊筒刀连接，带动脱壳辊筒刀的转动，实现板栗外壳脱壳；动力传动机构通过第二从动皮带轮与筛选机构的曲柄连接，带动筛选机构的上下往复运动，通过筛分实现板栗外壳和板栗进行分离。本发明能够较好的将板栗外壳和板栗进行分离，填补了目前市场上对板栗自动去壳器械的空缺，适用于家庭、板栗种植基地等场合。

Description

一种板栗自动脱壳机

技术领域

本发明涉及脱壳机械领域，尤其是一种板栗自动脱壳机，适用于家庭、板栗种植基地等场合。

背景技术

由于板栗水分含量高，呼吸性强，发热值高，所以板栗不耐贮藏，会因霉烂、生虫、发芽而失去其应有的经济价值，需要进行对板栗加工成制品，对板栗加工遇到的第一个问题就是板栗脱壳。现有板栗外壳和栗仁的分离都是靠手工脱壳，手工脱壳效率低、不卫生，不能适应大规模生产；火烧脱壳法脱壳率很高，但燃烧温度较难控制，很容易使板栗熟化、甚至焦化；蒸汽脱壳法的脱壳率较高，但是由于采用蒸汽，使栗仁熟化，影响后加工产品的品质，对要求生加工的产品则影响较大，另外，蒸汽脱壳设备投资相对较大，因此迫切需要进行板栗的贮藏及深加工技术与设备的研究。

发明内容

本发明针对手工脱壳法效率低、火烧脱壳法易使板栗焦化、蒸汽脱壳法设备投资大的缺陷，提供一种板栗自动脱壳机，能够根据板栗直径大小实现自动调节，较好的将板栗外壳和栗仁进行分离，脱壳率达95％以上，适合于家庭、板栗种植基地等场合使用。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板栗自动脱壳机，包括动力传动机构、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构，具体结构和连接方式为：所述动力传动机构包括电机、减速器、主动轴、从动轴、主动轴锥齿轮、从动轴锥齿轮、第一主动皮带轮、第一皮带轮、第一从动皮带轮、第二皮带轮、第一减速器轴、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第四皮带、第二减速器轴以及第二主动皮带轮，电机和减速器固定在机架上，主动轴锥齿轮安装在主动轴轴端；从动轴锥齿轮安装在从动轴中间部分，第一主动皮带轮安装在从动轴前端；第一皮带轮安装在电机轴轴端；第一从动皮带轮安装在脱壳辊筒刀前端；第二皮带轮安装在第一减速器轴轴端；第二主动皮带轮安装在电机轴轴端；第二从动皮带轮与曲柄铰接在一起；第三皮带轮安装在下辊筒轴后端；第四皮带轮安装在第二减速器轴轴端，第一皮带安装在第二皮带轮和第三皮带轮上；第二皮带安装在第一主动皮带轮和第一从动皮带轮上；第三皮带安装在第二从动皮带轮和第二主动皮带轮上；第四皮带安装在第一皮带轮和第四皮带轮上；

所述自动调节装置包括上辊筒、内轴承、外轴承、下辊筒、第二轴承座、第五轴承座、上下辊筒支撑架、辅助调节螺母、辅助调节螺栓、固定螺母、齿轮机构、第三皮带轮、前端弹簧、后端弹簧、支撑定位螺栓筒以及倾斜块，所述上辊筒通过内轴承和外轴承进行固定，下辊筒安装在第二轴承座和第五轴承座内；上下辊筒支撑架通过前端螺栓、后端螺栓和固定螺钉固定为一个整体，并通过支撑定位螺栓筒固定在倾斜块上；倾斜块焊接在机架上；辅助调节螺母和辅助调节螺栓通过固定螺母与上辊筒的支撑架连接，上辊筒的支撑架上方设有通孔，孔径大于辅助调节螺栓的直径；前端弹簧、后端弹簧安装在上辊筒和下辊筒之间，通过前端弹簧和后端弹簧的弹力实现上辊筒和下辊筒间距的自动调节；齿轮机构由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮连杆和第二齿轮连杆组成，第一齿轮安装在下辊筒轴前端；第三齿轮安装在上辊筒轴前端；第二齿轮通过第一齿轮连杆与第一齿轮相啮合，同时通过第二齿轮连杆与第三齿轮相啮合，第一齿轮连杆和第二齿轮连杆与各齿轮之间铰接，第三皮带轮安装在下辊筒轴后端，第二轴承座和第五轴承座通过螺栓固定在机架上；

所述脱壳辊筒刀包括橡胶片、橡胶片固定螺母、橡胶片固定螺栓、橡胶片附架、辊筒刀辊筒、第三轴承座以及第四轴承座，所述橡胶片通过橡胶片固定螺母、橡胶片固定螺栓固定在橡胶片附架上，橡胶片附架焊接在辊筒刀辊筒上，辊筒刀辊筒安装在第三轴承座和第四轴承座内，第三轴承座通过螺栓固定在机架上；第四轴承座通过螺栓固定在机架上；

所述筛选机构包括筛子、十字架形支撑架、筛选机构固定架、活动杆、曲柄、滑块、滑动槽以及下料斗，所述筛子焊接在十字架形支撑架上，十字架形支撑架呈30°倾斜角度焊接在活动杆上，活动杆焊接在滑块上，曲柄与滑块铰接，带动滑块在滑动槽中上下滑动，下料斗呈45°倾斜角度焊接在筛选机构固定架上，筛选机构固定架通过螺栓固定在机架上；

送料斗固定在上辊筒和下辊筒的进料口处的机架上。

所述筛子和下料斗倾斜方向不同，筛子倾斜方向为前倾30°，下料斗倾斜方向为右倾45°。

所述筛子的孔径为25-30mm。

所述倾斜块的倾斜角度为45°。

所述通过前端弹簧和后端弹簧的弹力实现上辊筒和下辊筒间距的自动调节范围在0-10mm。

所述通过辅助调节螺母进行手动调节上辊筒和下辊筒的间距调节范围在10-30mm。

所述上辊筒和下辊筒的齿槽间距是8mm，齿高8mm。

所述橡胶片是以独立分离的个体安装在每排橡胶片附架上。

所述橡胶片附架是以圆周排列8排焊接在辊筒刀辊筒上，每排紧密排列5片橡胶片。

所述橡胶片的规格是80×8×80mm。

本发明突出的优点在于：

<1>动力传动机构采用一轴两用方式传送动力，在动力满足的情况下，可以节省空间，结构紧凑，还可以减少电机数，降低成本；

<2>只需将板栗倒入带有倾斜角度的送料斗，板栗被上辊筒和下辊筒的齿槽咬住之后，即可压裂板栗外壳；

<3>需要压裂不同直径的板栗时，按照最小的板栗直径，通过辅助调节螺母进行手动调节上辊筒和下辊筒的间距，使之与最小的板栗直径相等，手动调节范围在10-30mm；在压裂过程中，通过前端弹簧、后端弹簧实现上辊筒和下辊筒间距的自动调节，自动调节范围在0-10mm,使得该机的使用范围延伸并将得到更好的推广；

<4>橡胶片是独立分离的个体，每排上面紧密地排列5片，一周排列8排，可增加柔性，加大板栗脱壳时的拨打力度，维修方便，节省材料；

<5>采用全透明有机玻璃脱壳辊筒刀外壳，可观察板栗脱壳情况，操作方便，安全美观；

<6>采用筛子和下料斗倾斜方向不同的筛选机构，便于板栗外壳的收集和栗仁的装袋；

<7>本机设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。

附图说明

图1是本发明所述的板栗自动脱壳机的三维图。

图2是本发明所述的板栗自动脱壳机的主视图。

图3是本发明所述的板栗自动脱壳机的俯视图。

图4是本发明所述的板栗自动脱壳机的动力传动机构的示意图。

图5是本发明所述的板栗自动脱壳机的自动调节装置的结构示意图。

图6是本发明所述的板栗自动脱壳机的脱壳辊筒刀的结构示意图。

图7是本发明所述的板栗自动脱壳机的筛选机构的结构示意图。

图中标记为：1.送料斗2.辅助调节螺母3.第二轴承座右端固定螺栓4.第五轴承座右端固定螺栓5.脱壳辊筒刀6.第一从动皮带轮7.筛子8.下料斗9.筛选机构固定架右端固定螺栓10.第二从动皮带轮11.筛选机构固定架左端固定螺栓12.机架13.第一主动皮带轮14.电机15.第一皮带轮16.第四皮带17.第二皮带18.第一齿轮19.第三齿轮20.第二齿轮21.第一皮带22.倾斜块(两个)23.上下辊筒支撑架24.第三皮带25.第一轴承座26.主动轴27.电机轴28.第二皮带轮29.第二轴承座30.第三皮带轮31.第二轴承座左端固定螺栓32.后端螺栓33.第三轴承座右端螺栓(左端螺栓未示)34.第三轴承座35.第四轴承座36.第四轴承座右端螺栓(左端螺栓未示)37.前端螺栓38.第五轴承座左端固定螺栓39.第五轴承座40.第四皮带轮41.第一减速器固定螺栓42.第二减速器轴43.第二减速器固定螺栓44.第一减速器轴45.减速器46.第三减速器固定螺栓47.第四减速器固定螺栓48.第六轴承座左端螺栓49.第六轴承座右端螺栓50.第六轴承座51.第二主动皮带轮52.从动轴53.主动轴锥齿轮54.从动轴锥齿轮55.第七轴承座右端螺栓56.第七轴承座57.第七轴承座左端螺栓58.第一轴承座前端螺栓59.第一轴承座后端螺栓60.第一电机固定螺栓61.第二电机固定螺栓62.第三电机固定螺栓63.第三电机固定螺栓64.内轴承65.固定螺钉(四个)66.前端弹簧67.固定螺母68.辅助调节螺栓69.后端弹簧70.上辊筒71.外轴承72.支撑定位螺栓筒(四个)73.下辊筒74.第一齿轮连杆75.第二齿轮连杆76.橡胶片固定螺母77.橡胶片固定螺栓78.辊筒刀辊筒79.橡胶片80.橡胶片附架81.活动杆82.筛选机构固定架83.曲柄84.滑块85.滑动槽

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图7所示，本发明所述的板栗自动脱壳机，包括动力传动机构、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构，具体结构和连接方式为：

如图2、3、4所示，所述动力传动机构包括电机14、减速器45、主动轴26、从动轴52、主动轴锥齿轮53、从动轴锥齿轮54、第一主动皮带轮13、第一皮带轮15、第一从动皮带轮6、第二皮带轮28、第一减速器轴44、第二主动皮带轮51、第二从动皮带轮10、第三皮带轮30、第四皮带轮40、第一皮带21、第二皮带17、第三皮带24、第四皮带16、第二减速器轴42、第二主动皮带轮51、第一轴承座25、第六轴承座50以及第七轴承座56。电机14通过第一电机固定螺栓60、第二电机固定螺栓61、第三电机固定螺栓62、第三电机固定螺栓63固定在机架12上。减速器45通过第一减速器固定螺栓41、第二减速器固定螺栓43、第三减速器固定螺栓46、第四减速器固定螺栓47固定在机架12上。主动轴26通过第一皮带轮15和第一轴承座25固定，从动轴52通过第六轴承座50和第七轴承座56固定。主动轴锥齿轮53安装在主动轴26轴端；从动轴锥齿轮54安装在从动轴52中间部分。第一主动皮带轮13安装在从动轴52前端；第一皮带轮15安装在电机轴27轴端；第一从动皮带轮6安装在脱壳辊筒刀5前端；第二皮带轮28安装在第一减速器轴44轴端；第二主动皮带轮51安装在电机轴27轴端；第二从动皮带轮10与曲柄83铰接在一起；第三皮带轮30安装在下辊筒轴后端；第四皮带轮40安装在第二减速器轴42轴端。第一皮带21安装在第二皮带轮28和第三皮带轮30上；第二皮带17安装在第一主动皮带轮13和第一从动皮带轮6上；第三皮带24安装在第二从动皮带轮10和第二主动皮带轮51上；第四皮带16安装在第一皮带轮15和第四皮带轮40上。第一轴承座25通过第一轴承座前端螺栓58、第一轴承座后端螺栓59固定在机架12上；第六轴承座50通过第六轴承座左端螺栓48、第六轴承座右端螺栓49固定在机架12上。第七轴承座56通过第七轴承座右端螺栓55、第七轴承座左端螺栓57固定在机架12上。

如图1、5所示，所述自动调节装置包括上辊筒70、内轴承64、外轴承71、下辊筒73、第二轴承座29、第五轴承座39、上下辊筒支撑架23、辅助调节螺母2、辅助调节螺栓68、固定螺母67、齿轮机构、第三皮带轮30、前端弹簧66、后端弹簧69、四个支撑定位螺栓筒72以及两个倾斜块22。所述上辊筒70通过内轴承64和外轴承71固定轴向移动；下辊筒73安装在第二轴承座29和第五轴承座39内；上下辊筒支撑架23通过前端螺栓37、后端螺栓32、四个固定螺钉65固定为一个整体，并通过四个支撑定位螺栓筒72固定在两个倾斜块22上；两个倾斜块22焊接在机架12上；辅助调节螺母2和辅助调节螺栓68通过固定螺母67与上辊筒70的支撑架连接，上辊筒70的支撑架上方设有通孔，孔径大于辅助调节螺栓68的直径；前端弹簧66、后端弹簧69安装在上辊筒70和下辊筒73之间，通过前端弹簧66、后端弹簧69的弹力，实现上辊筒70和下辊筒73间距的自动调节，自动调节范围在0-10mm。齿轮机构由第一齿轮18、第二齿轮20、第三齿轮19、第一齿轮连杆74和第二齿轮连杆75组成。第一齿轮18安装在下辊筒73轴前端；第三齿轮19安装在上辊筒70轴前端；第二齿轮20通过第一齿轮连杆74与第一齿轮18相啮合，同时通过第二齿轮连杆75与第三齿轮19相啮合，第一齿轮连杆74和第二齿轮连杆75与各齿轮之间铰接。第三皮带轮30安装在下辊筒73轴后端。第二轴承座29通过第二轴承座右端固定螺栓3、第二轴承座左端固定螺栓31固定在机架12上；第五轴承座39通过第五轴承座右端固定螺栓4、第五轴承座左端固定螺栓38固定在机架12上。

如图6所示，所述脱壳辊筒刀5包括橡胶片79、橡胶片固定螺母76、橡胶片固定螺栓77、橡胶片附架80、辊筒刀辊筒78、第三轴承座34以及第四轴承座35。橡胶片79通过橡胶片固定螺母76、橡胶片固定螺栓77固定在橡胶片附架80，橡胶片附架80焊接在辊筒刀辊筒78上，辊筒刀辊筒78安装在第三轴承座34和第四轴承座35内。第三轴承座34通过第三轴承座右端螺栓(左端螺栓未示)33固定在机架12上；第四轴承座35通过第四轴承座右端螺栓(左端螺栓未示)36固定在机架12上。

如图7所示，所述筛选机构包括筛子7、十字架形支撑架86、筛选机构固定架82、活动杆81、曲柄83、滑块84、滑动槽85以及下料斗8。所述筛子7焊接在十字架形支撑架86上，十字架形支撑架86呈30°倾斜角度焊接在活动杆81上，活动杆81焊接在滑块84上，曲柄83与滑块84铰接，带动滑块84在滑动槽85中上下滑动。下料斗8呈45°倾斜角度焊接在筛选机构固定架82上。筛选机构固定架82通过筛选机构固定架右端固定螺栓9和筛选机构固定架左端固定螺栓11固定在机架12上。

送料斗1固定在上辊筒70和下辊筒73的进料口处的机架12上。

工作原理

工作时，一方面，电机14经第一主动皮带轮13、第四皮带16、第四皮带轮40将动力传输到减速器45，经减速器45减速后，再经第二皮带轮28、第一皮带21和第三皮带轮30带动下辊筒73转动，第一齿轮18与第二齿轮20啮合，第二齿轮20与第三齿轮19啮合，带动上辊筒70转动，实现上辊筒70和下辊筒73的同时转动。将板栗倒入倾斜角度为45°的送料斗1中，当板栗被上辊筒70和下辊筒73的齿槽咬住之后，将板栗外壳压裂。需要压裂不同直径的板栗时，按照最小的板栗直径，通过辅助调节螺母2进行手动调节上辊筒70和下辊筒73的间距，使之与最小的板栗直径相等，手动调节范围在10-30mm；在压裂过程中，通过前端弹簧66、后端弹簧69实现上辊筒70和下辊筒73间距的自动调节，自动调节范围在0-10mm。

另一方面，电机14经主动轴26、主动轴锥齿轮53、从动轴锥齿轮54、从动轴52、第一主动皮带轮13、第二皮带17带动第一从动皮带轮6转动，即经过主动轴锥齿轮53和从动轴锥齿轮54实现动力换向，将动力传送至脱壳辊筒刀5，独立分离的橡胶片79具有较大的柔性，加大板栗脱壳时的拨打力度，易于实现板栗的脱壳。同时，从动轴52经第二主动皮带轮51、第三皮带24带动第二从动皮带轮10转动，经曲柄83带动滑块84在滑动槽84中上下滑动，再经活动杆81实现筛选机构上下往复直线运动，实现板栗外壳与板栗的分离。筛子7和下料斗8倾斜方向不同，便于板栗外壳的收集和板栗的装袋。

Claims (10)

1.一种板栗自动脱壳机，包括动力传动机构、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述动力传动机构包括电机、减速器、主动轴、从动轴、主动轴锥齿轮、从动轴锥齿轮、第一主动皮带轮、第一皮带轮、第一从动皮带轮、第二皮带轮、第一减速器轴、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第四皮带、第二减速器轴以及第二主动皮带轮，电机和减速器固定在机架上，主动轴锥齿轮安装在主动轴轴端；从动轴锥齿轮安装在从动轴中间部分，第一主动皮带轮安装在从动轴前端；第一皮带轮安装在电机轴轴端；第一从动皮带轮安装在脱壳辊筒刀前端；第二皮带轮安装在第一减速器轴轴端；第二主动皮带轮安装在电机轴轴端；第二从动皮带轮与曲柄铰接在一起；第三皮带轮安装在下辊筒轴后端；第四皮带轮安装在第二减速器轴轴端，第一皮带安装在第二皮带轮和第三皮带轮上；第二皮带安装在第一主动皮带轮和第一从动皮带轮上；第三皮带安装在第二从动皮带轮和第二主动皮带轮上；第四皮带安装在第一皮带轮和第四皮带轮上；

所述自动调节装置包括上辊筒、内轴承、外轴承、下辊筒、第二轴承座、第五轴承座、上下辊筒支撑架、辅助调节螺母、辅助调节螺栓、固定螺母、齿轮机构、第三皮带轮、前端弹簧、后端弹簧、支撑定位螺栓筒以及倾斜块，所述上辊筒通过内轴承和外轴承进行固定，下辊筒安装在第二轴承座和第五轴承座内；上下辊筒支撑架通过前端螺栓、后端螺栓和固定螺钉固定为一个整体，并通过支撑定位螺栓筒固定在倾斜块上；倾斜块焊接在机架上；辅助调节螺母和辅助调节螺栓通过固定螺母与上辊筒的支撑架连接，上辊筒的支撑架上方设有通孔，孔径大于辅助调节螺栓的直径；前端弹簧、后端弹簧安装在上辊筒和下辊筒之间，通过前端弹簧和后端弹簧的弹力实现上辊筒和下辊筒间距的自动调节；齿轮机构由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮连杆和第二齿轮连杆组成，第一齿轮安装在下辊筒轴前端；第三齿轮安装在上辊筒轴前端；第二齿轮通过第一齿轮连杆与第一齿轮相啮合，同时通过第二齿轮连杆与第三齿轮相啮合，第一齿轮连杆和第二齿轮连杆与各齿轮之间铰接，第三皮带轮安装在下辊筒轴后端，第二轴承座和第五轴承座通过螺栓固定在机架上；

所述脱壳辊筒刀包括橡胶片、橡胶片固定螺母、橡胶片固定螺栓、橡胶片附架、辊筒刀辊筒、第三轴承座以及第四轴承座，所述橡胶片通过橡胶片固定螺母、橡胶片固定螺栓固定在橡胶片附架上，橡胶片附架焊接在辊筒刀辊筒上，辊筒刀辊筒安装在第三轴承座和第四轴承座内，第三轴承座通过螺栓固定在机架上；第四轴承座通过螺栓固定在机架上；

所述筛选机构包括筛子、十字架形支撑架、筛选机构固定架、活动杆、曲柄、滑块、滑动槽以及下料斗，所述筛子焊接在十字架形支撑架上，十字架形支撑架呈30°倾斜角度焊接在活动杆上，活动杆焊接在滑块上，曲柄与滑块铰接，带动滑块在滑动槽中上下滑动，下料斗呈45°倾斜角度焊接在筛选机构固定架上，筛选机构固定架通过螺栓固定在机架上；

送料斗固定在上辊筒和下辊筒的进料口处的机架上。

2.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述筛子和下料斗倾斜方向不同，筛子倾斜方向为前倾30°，下料斗倾斜方向为右倾45°。

3.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述筛子的孔径为25-30mm。

4.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述倾斜块的倾斜角度为45°。

5.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述通过前端弹簧和后端弹簧的弹力实现上辊筒和下辊筒间距的自动调节范围在0-10mm。

6.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述通过辅助调节螺母进行手动调节上辊筒和下辊筒的间距调节范围在10-30mm。

7.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述上辊筒和下辊筒的齿槽间距是8mm，齿高8mm。

8.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述橡胶片是以独立分离的个体安装在每排橡胶片附架上。

9.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述橡胶片附架是以圆周排列8排焊接在辊筒刀辊筒上，每排紧密排列5片橡胶片。

10.根据权利要求1所述的板栗自动脱壳机，其特征在于，所述橡胶片的规格是80×8×80mm。