CN110663754A - 一种活鲜扇贝取肉加工机 - Google Patents
一种活鲜扇贝取肉加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110663754A CN110663754A CN201911125430.5A CN201911125430A CN110663754A CN 110663754 A CN110663754 A CN 110663754A CN 201911125430 A CN201911125430 A CN 201911125430A CN 110663754 A CN110663754 A CN 110663754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- round table
- sleeve
- conveying belt
- processing machine
- fixedly arranged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
- A22C29/04—Processing bivalves, e.g. oysters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
- A22C29/005—Grading or classifying shellfish or bivalves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
- A22C29/04—Processing bivalves, e.g. oysters
- A22C29/046—Opening or shucking bivalves
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种活鲜扇贝取肉加工机,包括机架和若干个加工单元,机架上方由上而下间隔设置有旋转圆台、中间圆台和支撑圆台,加工单元包括进料机构、取肉机构、推料机构和收集机构,取肉机构包括固设在旋转圆台的边缘的支架和固设在支撑圆台的边缘的固定座,支架上固设有第一气缸,第一气缸的顶杆与套筒的顶端固连;推料机构包括设置在中间圆台上的直线电机,直线电机的输出轴固设有滑块,滑块远离直线电机的一端固设有正对且能过插入弧形缺口的推板;进料机构包括设置在机架旁的振动盘,振动盘通过进料槽与固定座连通;收集机构包括设置在机架旁且正对推板的第一传送带。本发明活鲜扇贝取肉加工机的取肉效率高。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械技术领域,特别是涉及一种活鲜扇贝取肉加工机。
背景技术
目前,扇贝的内部肉为扇贝柱和边嫚,扇贝柱和边嫚都用于食用,有大批量的出口要求,但现有出口的扇贝柱和边嫚只有少部分是活鲜的,因为活鲜扇贝的取肉只能通过人工手工操作来实现,在扇贝收获的旺季,人工不足,根本无法满足大批量的活鲜扇贝的出口要求,故出口的扇贝柱和边嫚大多不是活鲜的,而非活鲜的扇贝柱和边嫚的价格很低,严重影响了收入。现有机器加工食品技术中,采用将扇贝用蒸汽烫煮的方式而使扇贝壳打开并与扇贝柱分离,此种方式明显不合适于扇贝的活鲜取肉加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种活鲜扇贝取肉加工机,以解决上述现有技术存在的问题,实现活鲜扇贝的机械化取肉加工,提高活鲜扇贝的取肉效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供了一种活鲜扇贝取肉加工机,包括机架和若干个加工单元,所述机架上方由上而下间隔设置有旋转圆台、中间圆台和支撑圆台,所述中间圆台与所述支撑圆台固定连接,所述支撑圆台上固设有能够驱动所述旋转圆台转动的驱动装置;
所述加工单元包括进料机构、取肉机构、推料机构和收集机构,所述取肉机构包括固设在所述旋转圆台的边缘的支架和固设在所述支撑圆台的边缘的固定座,所述支架上固设有第一气缸,所述第一气缸的顶杆与套筒的顶端固连,所述套筒位于所述第一气缸的下方,所述套筒的底端开口且正对所述固定座,所述套筒的侧壁的底部设置有两个正对的弧形缺口;所述推料机构包括设置在所述中间圆台上的直线电机,所述直线电机与所述中间圆台的中心的连线和所述固定座与所述支撑圆台的中心的连线之间具有夹角,所述直线电机的输出轴固设有滑块,所述滑块远离所述直线电机的一端固设有正对且能过插入所述弧形缺口的推板;所述进料机构包括设置在所述机架旁的振动盘,所述振动盘通过进料槽与所述固定座连通;所述收集机构包括设置在所述机架旁且正对所述推板的第一传送带,所述第一传送带远离所述机架的一侧设置有成品盒。
优选地,所述支撑圆台的中央转动设置一个有竖直的转轴,所述驱动装置的输出轴固设有主动齿轮,所述转轴的底端固设有从动齿轮,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合,所述转轴的顶端穿过所述中间圆台与所述旋转圆台的中心固连;所述驱动装置为伺服电机。
优选地,所述支架上还固设有位于所述第一气缸左右两侧的第二气缸和第三气缸,所述第二气缸的顶杆固连有水平的套板,所述套板滑动套设在所述套筒上,所述第三气缸的顶杆固设有水平的插杆,套筒中设置有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端与所述第一气缸的顶端固连且所述第一弹簧的底端与活塞固连,所述活塞滑动设置在所述套筒中,所述套筒的侧壁设置有竖直的滑槽,所述插杆穿过所述滑槽与所述活塞固连。
优选地,所述固定座中滑动设置有活动座,所述固定座的正中固设有立柱,所述活动座滑动套设在所述立柱上,所述立柱的底部套设有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端抵在所述活动座的底端。
优选地,所述收集机构还包括位于所述第一传送带远离所述进料机构的一侧的第二传送带,所述支撑圆台的边缘设置有正对所述第二传送带的第一接料盘,所述第二传送带远离所述第一接料盘的一端设置有废料盘。
优选地,所述收集机构还包括位于所述第一传送带和所述进料机构之间的第三传送带,所述支撑圆台的边缘设置有正对所述第三传送带的第二接料盘,所述第三传送带远离所述第二接料盘的一端设置有废料盘。
本发明活鲜扇贝取肉加工机相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明活鲜扇贝取肉加工机实现了活鲜扇贝的机械化取肉加工,有效提高了活鲜扇贝的取肉效率。本发明活鲜扇贝取肉加工机实现通过振动盘筛选活鲜扇贝,然后通过进料槽输入到固定座上方,套筒向下运动将扇贝柱所在位置的进行整体切下,套入套管中,而后再采用侧边横切的方式,将扇贝柱从上下壳中中分切出来,再由第一传动带输送收集,效率高且省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明活鲜扇贝取肉加工机的结构示意图;
图2为本发明活鲜扇贝取肉加工机的部分结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图3的A-A截面示意图;
图5为图3的B-B截面示意图;
图6为图3的C-C截面示意图;
图7为本发明活鲜扇贝取肉加工机中取肉机构的结构示意图;
图8为图7的俯视图;
图9为图8的D-D截面示意图;
其中:1-支撑圆台,2-中间圆台,3-旋转圆台,4-振动盘,5-取肉机构,6-第一气缸,61-第一气缸顶杆,7-第二气缸,8-第三气缸,9-进料槽,10-第一传送带,11-成品盒,12-第二传送带,13-基座,14-第三传送带,15-伺服电机,16-主动齿轮,17-从动齿轮,18-转轴,19-机架,20-支架,21-套筒,22-第一弹簧,23-活塞,24-固定座,25-活动座,26-第二弹簧,27-直线电机,28-滑块,29-推板,30-第一接料盘,31-废料盘,32-套板,33-插杆,34-弧形缺口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种活鲜扇贝取肉加工机,以解决上述现有技术存在的问题,实现活鲜扇贝的机械化取肉加工,提高活鲜扇贝的取肉效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图9所示:本实施例活鲜扇贝取肉加工机包括机架19和四组加工单元,机架19上方由上而下间隔设置有旋转圆台3、中间圆台2和支撑圆台1,中间圆台2与支撑圆台1固定连接,支撑圆台1上固设有能够驱动旋转圆台3转动的伺服电机15,支撑圆台1的中央转动设置一个有竖直的转轴18,驱动装置的输出轴固设有主动齿轮16,转轴18的底端固设有从动齿轮17,从动齿轮17与主动齿轮16啮合,转轴18的顶端穿过中间圆台2与旋转圆台3的中心固连,转轴18通过轴承与支撑圆台1及中间圆台2转动配合。
每组加工单元均包括进料机构、取肉机构5、推料机构和收集机构;其中,取肉机构5包括固设在旋转圆台3的边缘的支架20和固设在支撑圆台1的边缘的固定座24,支架20上固设有第一气缸6和位于第一气缸6左右两侧的第二气缸7、第三气缸8,第一气缸顶杆61与套筒21的顶端固连,套筒21位于第一气缸6的下方,套筒21的底端开口且正对固定座24,套筒21的侧壁的底部设置有两个正对的弧形缺口34,每个弧形缺口34的弧长均略小于套筒21横截面圆周的二分之一,第二气缸7的顶杆固连有水平的套板32,套板32滑动套设在套筒21上,第三气缸8的顶杆固设有水平的插杆33,套筒21中设置有第一弹簧22,第一弹簧22的顶端与第一气缸6的顶端固连且第一弹簧22的底端与活塞23固连,活塞23滑动设置在套筒21中,套筒21的侧壁设置有竖直的滑槽,插杆33穿过滑槽与活塞23固连。
固定座24中滑动设置有活动座25,固定座24的正中固设有立柱,活动座25滑动套设在立柱上,立柱的底部套设有第二弹簧26,第二弹簧26的顶端抵在活动座25的底端。
推料机构包括设置在中间圆台2上的直线电机27,直线电机27与中间圆台2的中心的连线和固定座24与支撑圆台1的中心的连线之间具有夹角,直线电机27的输出轴固设有滑块28,滑块28远离直线电机27的一端固设有正对且能过插入弧形缺口34的推板29,直线电机27能够驱动推板29插入弧形缺口34中。
进料机构包括设置在机架19旁的振动盘4,振动盘4设置在基座13上,振动盘4通过进料槽9与固定座24连通,通过振动盘4的振动筛选活鲜扇贝能够将符合设定规格大小的活鲜扇贝通过进料槽9输入到固定座24上方。
收集机构包括第一传送带10、第二传送带12和第三传送带14,第一传送带10设置在机架19旁且正对推板29,第一传送带10远离机架19的一侧设置有成品盒11。第二传送带12位于第一传送带10远离进料机构的一侧,支撑圆台1的边缘设置有正对第二传送带12的第一接料盘30,第二传送带12远离第一接料盘30的一端设置有废料盘31。第三传送带14位于第一传送带10和进料机构之间,支撑圆台1的边缘设置有正对第三传送带14的第二接料盘,第三传送带14远离第二接料盘的一端设置有废料盘31。
本实施例活鲜扇贝取肉加工机的工作过程如下:
首先,在振动盘4中加入活鲜扇贝,不断振动的振动盘4使得符合设定规格大小的活鲜扇贝漏掉并通过进料槽9输入到固定座24上方,第一气缸6控制套筒21向下运动将扇贝柱所在位置的进行整体切下,别切下的扇贝柱被套入套管中,而后伺服电机15控制旋转平台转动,使得套筒21的弧形缺口34正对推板29,然后直线电机27驱动推板29插入弧形缺口34中,将扇贝柱从上下壳中中分切出来,分切出来的扇贝柱落在第一传动带上,第一传送带10将扇贝柱传送到成品盒11中。而第二气缸7控制套板32向下运动能够将扇贝贴附在套筒21侧壁的部分刮下,第三气缸8控制插杆33向下运动能够使得活塞23向下运动从而将套筒21中的扇贝的上下壳部分顶出。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“笫二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种活鲜扇贝取肉加工机,其特征在于:包括机架和若干个加工单元,所述机架上方由上而下间隔设置有旋转圆台、中间圆台和支撑圆台,所述中间圆台与所述支撑圆台固定连接,所述支撑圆台上固设有能够驱动所述旋转圆台转动的驱动装置;
所述加工单元包括进料机构、取肉机构、推料机构和收集机构,所述取肉机构包括固设在所述旋转圆台的边缘的支架和固设在所述支撑圆台的边缘的固定座,所述支架上固设有第一气缸,所述第一气缸的顶杆与套筒的顶端固连,所述套筒位于所述第一气缸的下方,所述套筒的底端开口且正对所述固定座,所述套筒的侧壁的底部设置有两个正对的弧形缺口;所述推料机构包括设置在所述中间圆台上的直线电机,所述直线电机与所述中间圆台的中心的连线和所述固定座与所述支撑圆台的中心的连线之间具有夹角,所述直线电机的输出轴固设有滑块,所述滑块远离所述直线电机的一端固设有正对且能过插入所述弧形缺口的推板;所述进料机构包括设置在所述机架旁的振动盘,所述振动盘通过进料槽与所述固定座连通;所述收集机构包括设置在所述机架旁且正对所述推板的第一传送带,所述第一传送带远离所述机架的一侧设置有成品盒。
2.根据权利要求1所述的活鲜扇贝取肉加工机,其特征在于:所述支撑圆台的中央转动设置一个有竖直的转轴,所述驱动装置的输出轴固设有主动齿轮,所述转轴的底端固设有从动齿轮,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合,所述转轴的顶端穿过所述中间圆台与所述旋转圆台的中心固连;所述驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的活鲜扇贝取肉加工机,其特征在于:所述支架上还固设有位于所述第一气缸左右两侧的第二气缸和第三气缸,所述第二气缸的顶杆固连有水平的套板,所述套板滑动套设在所述套筒上,所述第三气缸的顶杆固设有水平的插杆,套筒中设置有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端与所述第一气缸的顶端固连且所述第一弹簧的底端与活塞固连,所述活塞滑动设置在所述套筒中,所述套筒的侧壁设置有竖直的滑槽,所述插杆穿过所述滑槽与所述活塞固连。
4.根据权利要求1所述的活鲜扇贝取肉加工机,其特征在于:所述固定座中滑动设置有活动座,所述固定座的正中固设有立柱,所述活动座滑动套设在所述立柱上,所述立柱的底部套设有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端抵在所述活动座的底端。
5.根据权利要求1所述的活鲜扇贝取肉加工机,其特征在于:所述收集机构还包括位于所述第一传送带远离所述进料机构的一侧的第二传送带,所述支撑圆台的边缘设置有正对所述第二传送带的第一接料盘,所述第二传送带远离所述第一接料盘的一端设置有废料盘。
6.根据权利要求1所述的活鲜扇贝取肉加工机,其特征在于:所述收集机构还包括位于所述第一传送带和所述进料机构之间的第三传送带,所述支撑圆台的边缘设置有正对所述第三传送带的第二接料盘,所述第三传送带远离所述第二接料盘的一端设置有废料盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911125430.5A CN110663754B (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种活鲜扇贝取肉加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911125430.5A CN110663754B (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种活鲜扇贝取肉加工机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110663754A true CN110663754A (zh) | 2020-01-10 |
CN110663754B CN110663754B (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=69087517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911125430.5A Active CN110663754B (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种活鲜扇贝取肉加工机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110663754B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111838284A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-10-30 | 浙江省海洋开发研究院 | 一种贻贝脱壳取肉装置及方法 |
CN115152827A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 浙江工商职业技术学院 | 一种基于鲜活扇贝取肉加工装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3136632B1 (fr) * | 2022-06-15 | 2024-05-03 | Christian Gervais | Dispositif d’ouverture d’huître |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3239877A (en) * | 1965-02-16 | 1966-03-15 | Laitram Corp | Process and machine for opening bivalves |
US3828398A (en) * | 1971-05-06 | 1974-08-13 | Harris Automated Machinery Co | Method and apparatus for shucking bivalves |
JP4084178B2 (ja) * | 2002-12-13 | 2008-04-30 | 株式会社むつ家電特機 | 貝処理方法及び貝処理装置 |
CN103004942A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-04-03 | 西南科技大学 | 贝类产品壳肉分离方法 |
CN103300123A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-09-18 | 河北农业大学 | 一种扇贝开壳取贝柱装置 |
CN205030431U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-17 | 大连工业大学 | 扇贝自动脱壳取肉机 |
CN107668166A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-09 | 河北农业大学 | 一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置 |
CN208775661U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-04-23 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种送料组件 |
-
2019
- 2019-11-18 CN CN201911125430.5A patent/CN110663754B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3239877A (en) * | 1965-02-16 | 1966-03-15 | Laitram Corp | Process and machine for opening bivalves |
US3828398A (en) * | 1971-05-06 | 1974-08-13 | Harris Automated Machinery Co | Method and apparatus for shucking bivalves |
JP4084178B2 (ja) * | 2002-12-13 | 2008-04-30 | 株式会社むつ家電特機 | 貝処理方法及び貝処理装置 |
CN103004942A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-04-03 | 西南科技大学 | 贝类产品壳肉分离方法 |
CN103300123A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-09-18 | 河北农业大学 | 一种扇贝开壳取贝柱装置 |
CN205030431U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-17 | 大连工业大学 | 扇贝自动脱壳取肉机 |
CN107668166A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-09 | 河北农业大学 | 一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置 |
CN208775661U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-04-23 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种送料组件 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111838284A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-10-30 | 浙江省海洋开发研究院 | 一种贻贝脱壳取肉装置及方法 |
CN111838284B (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-19 | 浙江省海洋开发研究院 | 一种贻贝脱壳取肉装置及方法 |
CN115152827A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 浙江工商职业技术学院 | 一种基于鲜活扇贝取肉加工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110663754B (zh) | 2021-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110663754B (zh) | 一种活鲜扇贝取肉加工机 | |
CN205466439U (zh) | 一种洋参自动切片机 | |
CN203331089U (zh) | 一种槟榔切片机 | |
CN209224176U (zh) | 一种吐司切片机 | |
CN105128045B (zh) | 一种切丝机及其切丝方法 | |
CN105835112A (zh) | 一种洋参自动切片机 | |
CN106808517B (zh) | 一种超声波食品切割机 | |
CN107139230A (zh) | 一种食品机械切丝装置 | |
CN109225809B (zh) | 一种带有进出料装置的蛆料分离多维振动筛 | |
CN211865805U (zh) | 一种带有筛选功能的饲料加工机 | |
CN206840211U (zh) | 一种中药材加工装置 | |
CN201612123U (zh) | 一种山楂饼切片机 | |
CN219500319U (zh) | 一种全自动鲈鱼加工装置 | |
CN110000822B (zh) | 一种纵切式海带切丝机 | |
CN206690164U (zh) | 一种肉类切片装置 | |
CN206780459U (zh) | 一种党参切片装置 | |
CN213562808U (zh) | 一种食品生产加工用切片机 | |
CN221044165U (zh) | 一种鸡胸肉分切设备 | |
CN111993476A (zh) | 一种切片机 | |
CN115644229B (zh) | 一种双工位鱼片切片机及其切片方法 | |
CN211488625U (zh) | 一种粮食生产加工用大米色选装置 | |
CN209914982U (zh) | 一种直线式自动打蛋装置 | |
CN216992075U (zh) | 一种药学专业用药材分切装置 | |
CN109105450A (zh) | 一种用于水产品加工生产线上的鱼肉切片装置 | |
CN221433845U (zh) | 筛选组件及药材切片机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |