JP2000139162A - 収穫作業機等の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行装置の走行速度の変更、及びコーナ旋回、
又、方向修正等を行う超低速バルブの圧力を調節する圧
力調節手段の調節操作を容易にしようとするものであ
る。 【解決手段】油圧式無段変速装置を有する走行車両２の
側部にリンク装置３６ａで支持して、結球野菜（イ）を
移送する移送装置３を設けると共に、該油圧式無段変速
装置の高圧側よりバイパスによって超低速バルブ１５で
走行装置８の走行速度を超低速度に変更、及び電気的に
切状態にするものにおいて、該超低速バルブ１５の切換
弁２９、及び減圧弁３０の圧力を調節する圧力調節手段
３６を該リンク装置３６ａの後部で側方外側より調節可
能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧式無段変速
装置を有する走行車両の側部にリンク装置で支持して、
結球野菜を移送する移送装置を設けると共に、該油圧式
無段変速装置の高圧側よりバイパスによって超低速バル
ブで走行装置の走行速度を超低速度に変更、及び電気的
に切状態にするものにおいて、該超低速バルブの切換
弁、及び減圧弁の圧力を調節する圧力調節手段を該リン
ク装置の後部で側方外側より調節可能に設けた技術であ
り、収穫作業機の走行制御装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】結球野菜が、例えば、キャベツであった
とすると、このキャベツを収穫するときは、収穫作業機
の走行車両を圃場の畦部へ進入させて条合わせを行った
後に走行させて、作業者がキャベツを収穫し、収穫した
このキャベツを移送装置の移送始端部へこの作業者が供
給すると、この移送装置で移送終端部まで移送する。

【０００３】このキャベツを収穫作業のときは、圃場の
状態等により、走行速度の変更、及び次に収穫する畦へ
のコーナ旋回したり、又、走行中の方向修正したりする
設定した時間は、超低速バルブの圧力を調節する圧力調
節手段を操作して設定した圧力により、設定したこの時
間内でコーナ旋回、及び方向修正等が行われて収穫す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】キャベツ収穫作業のと
きに、圃場の硬軟状態、及び圃場の傾斜状態により、走
行装置の走行速度の変更、及びコーナ旋回、又、方向修
正等を行う超低速バルブの圧力を調節する圧力調節手段
の装着位置が悪く、このために、調節が容易にできない
ことがあったが、この発明により、この問題点を解決し
ようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行車両２の一方側の側部に結球野菜（イ）を移送
する移送装置３の前部を支持するリンク装置３６ａを設
けると共に、該走行車両２に設けた油圧式無段変速装置
１６の高圧側よりバイパスによって超低速バルブ１５で
走行装置８の走行速度を超低速度及び電気的に切状態に
する収穫作業機において、該超低速バルブ１５の切換弁
２９及び減圧弁３０の圧力を調節する圧力調節手段３６
を該リンク装置３６ａの後部で側方外側より調節可能に
設けたことを特徴とする収穫作業機の走行制御装置の構
成とする。

【０００６】

【発明の作用】キャベツ（イ）を収穫するときは、収穫
作業機の走行車両２の走行装置８を圃場の畦部へ進入さ
せて条合わせを行った後に走行させ、作業者がキャベツ
（イ）を収穫し、収穫したこのキャベツを移送装置３の
移送始端部へこの作業者が供給すると、この移送装置３
で移送終端部まで移送する。

【０００７】このキャベツ（イ）を収穫作業のときは、
圃場の状態により、走行速度の変更、及び次に収穫する
畦へのコーナ旋回したり、又は走行中の方向修正したり
する設定した時間内に、超低速バルブ１５の切換弁２
９、及び減圧弁３０の圧力を調節する圧力調節手段３６
の操作で行われる。この圧力調節手段３６は該移送装置
３の前部を支持するリンク装置３６ａの後部で側方外側
より、容易に調節可能な位置に設けた該圧力調節手段３
６を操作して設定した圧力により、この設定した時間内
でコーナ旋回、及び方向修正等が行われて収穫する。

【０００８】

【発明の効果】圃場の状態等により、走行車両２の走行
装置８の走行速度、及びコーナ旋回、又は走行中の方向
修正したりする設定した時間内には、超低速バルブ１５
の切換弁２９、及び減圧弁３０の圧力を調節する圧力調
節手段３６の操作で行われ、この圧力調節手段３６は移
送装置３の前部を支持するリンク装置３６ａの後部で側
方外側より調節可能な位置に設けたことにより、カバー
等を外すことなく容易に調節が可能であり、圃場の状態
に応じた圧力に即変更ができる。又、油圧式無段変速装
置１６に該超低速バルブ１５を設けたことにより、特別
な別部品を設けることなく容易に装着できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、結球野菜（イ）が、例え
ば、キャベツ（イ）であったとすると、このキャベツ
（イ）は圃場から収穫され、この収穫したキャベツ
（イ）を移送、及び貯留等を行う収穫作業機１を図示し
て説明すると共に、走行制御装置を図示して説明する。

【００１０】前記収穫作業機１は、走行車両２の一方側
の側部に装着した移送装置３、この移送装置３の移送始
端部の左右両側に作業者Ａが座ってキャベツ（イ）を収
穫したり、又、収穫作業時に収穫操作装置４を走行操作
等を行う収穫用座席装置５、該走行車両２の後部にキャ
ベツ（イ）を収納した収納箱６を載置する載置装置７、
及び空の該収納箱６を貯留する開閉自在な屋根付貯留装
置９等を設けてなる構成である。

【００１１】前記走行車両２の走行装置８は、車台１０
の下側に設け、この走行装置８の左右両側には、走行ク
ローラ１１を張設し、該車台１０の上側の一方側には、
路上走行時に走行操作等を行う操作装置１２、及び路上
走行操作等を行う作業者Ｂが座る操縦席１３を設け、こ
の操縦席１３の下部には、エンジン１４を載置し、この
エンジン１４の近傍で後述するリンク装置３６ａの後側
には、超低速装置の超低速バルブ１５を載置すると共
に、該走行車両２には、油圧式無段変速装置１６を設け
た構成である。収穫用座席装置５に作業者Ａが座って収
穫作業を行うときの走行操作は、収穫操作装置４を操作
してコーナでの旋回、走行方向の修正、走行速度の変更
等を行う構成である。この収穫操作装置４を操作のとき
のみ該超低速バルブ１５は作動する構成である。該操作
装置１２を操作して路上走行のときは、該超低速バルブ
１５は作動しない構成である。

【００１２】前記収穫操作装置４は、図１で示す如く移
送装置３の移送始端部の前部で、収穫用座席装置５近傍
に設けている。該収穫操作装置４は、図６で示す如く箱
形状に形成し、この箱体の表面部には、押ボタン方式で
ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の走行車両２の走行を始動、
及び一時停止操作する始動手段４ａ、押ボタン方式でＯ
Ｎ−ＯＦＦスイッチ方式の緊急停止手段４ｂ、及び左右
に倒し操作すると、倒し量に応じて走行車両２の方向訂
正とコーナ旋回とができる左右に倒し操作方式でＯＮ−
ＯＦＦスイッチ方式の方向制御手段１７を設けた構成で
ある。又、側面部には、該方向制御手段１７の操作で走
行装置８の走行ギヤーケース８ａに内装するサイドクラ
ッチ１８が一定のＴ時間切状態に操作される。この設定
されたＴ時間の設定時間を任意の時間に変更操作するボ
リューム方式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の時間設定手
段１９を設けた構成である。

【００１３】前記収穫操作装置４に設けた方向制御手段
１７のＯＮ操作により、図５で示す回路図の如く走行装
置８に設けた油圧式無段変速装置１６の高圧側よりバイ
パスによって超低速バルブ１５で該走行装置８の走行速
度を超低速度に変更すると共に、該超低速バルブ１５を
電気的に切状態にし、この切状態に連動して該走行装置
８の走行ギヤーケース８ａに内装したサイドクラッチ１
８は、時間設定手段１９の操作で設定した一定のＴ時間
切状態にする構成である。

【００１４】前記操作装置１２部には、図８で示す如く
路上走行のときに操作する左右両側へ倒し操作方式で倒
し量に応じて、走行車両２の方向訂正と旋回とを行う方
向制御手段２０ａ、エンジンの回転数を増減操作するア
クセル手段２０ｂ、走行方向を前後に切換操作する主変
速手段２０ｃ、走行速度を操作位置により変更する副変
速手段２０ｄ、キースイッチ２０ｅ、及びタイマ２０ｆ
等を設けた構成である。

【００１５】前記収穫作業機１の走行装置８の油圧式無
段変速装置１６、及び超低速バルブ１５等の走行速度を
超低速度に切換制御、及び走行を停止する停止制御の回
路は、図５で示す如く構成され、オイルタンク２１から
ポンプ２２、分流弁２３ｃ、及び切換弁２３ａ，２３ｂ
を経て移送される送油によって、各サイドクラッチ用プ
ッシュシリンダ２４ａの各ピストンアーム２４ｂを始動
制御させる構成である。又、該油圧式無段変速装置１
６、該超低速バルブ１５、及び該切換弁２３ａ，２３ｂ
を経て移送される送油によって、該各サイドクラッチ用
プッシュシリンダ２４ａの該各ピストンアーム２４ｂを
始動制御させる構成である。

【００１６】前記油圧式無段変速装置１６は、図５で示
す如く可変ポンプ２５、モータ２６、変速回路２７、及
びチャージポンプ２８等よりなる構成である。超低速バ
ルブ１５は、図５で示す如く切換弁２９、減圧弁３０、
及び絞り弁３０ａ等よりなる構成である。該チャージポ
ンプ２８は、該油圧式無段変速装置１６の回路が閉回路
であり、油がリークしたときの補充用として使用する構
成である。１７は方向制御手段である。

【００１７】前記超低速バルブ１５は、図１，図２、及
び図４で示す如く移送装置３の前部を支持するリンク装
置３６ａの後側に設けている。該超低速バルブ１５の減
圧弁３０のスプリング３０ｂを外部より調節して、この
超低速バルブ１５の切換弁２９、及び減圧弁３０の圧力
を調節するボルト方式の圧力調節手段３６を該超低速バ
ルブ１５の側部に設け、この圧力調節手段３６は側方側
より操作可能に設け、この圧力調節手段３６の調節操作
により、該減圧弁３０の下手側の圧力を調節する構成で
ある。

【００１８】前記超低速バルブ１５の圧力調節手段３６
の調節操作により、収穫操作装置４の時間設定手段１９
の操作で設定した一定のＴ時間内に、次に収穫する畦へ
のコーナ旋回したり、又は走行中の方向修正したりする
制御を、一定のＴ時間内で行うべく、該超低速バルブ１
５の切換弁２９、及び減圧弁３０の圧力を調節する圧力
調節手段３６の操作で行われる。この操作で設定した圧
力により、この設定したこの一定のＴ時間内でコーナ旋
回、及び方向修正等が行われる構成である。

【００１９】前記方向制御手段１７の操作、及び超低速
バルブ１５により、走行装置８の走行ギヤケース８ａ内
のサイドクラッチ８は、一定のＴ時間切状態になってコ
ーナ旋回、又、倒し量で走行方向修正、及び走行速度を
超低速度に変更する構成において、走行車両２に傾斜セ
ンサ３１を設け、この傾斜センサ３１が検出する圃場の
傾斜角度（勾配）に応じて、図５で示す切換弁２９で分
流する分流量を制御する構成としている。

【００２０】これにより、前記傾斜センサ３１が検出す
る傾斜角度により、分流量を自動的に制御することによ
り傾斜角度により、作業者Ａがその都度調整する必要が
なくなり、作業が容易であり、又、作業能率が向上す
る。前記走行装置８の走行ギヤーケース８ａの各サイド
クラッチ１８の作動は、図７で示す如くエンジン１４か
ら可変ポンプ２５、モータ２６を経て各サイドクラッチ
アーム１８ａが作動され、この各サイドクラッチアーム
１８ａで入・切する構成である。

【００２１】前記油圧式無段変速装置１６の高圧側より
バイパスによって超低速バルブ１５を、図５で示す如く
設けた構成において、可変ポンプ２５のチャージ側に油
を分流する事により、モータ２６側に流れる流量が下が
り、該油圧式無段変速装置１６のトラニオン軸（図示せ
ず）の開度が同じであっても、該モータ２６の回転数が
下がり、同じ該油圧式無段変速装置１６にて超低速が可
能になる構成である。通常速度を１とすると超低速度は
１／３〜１／４程度の速度に構成している。

【００２２】これにより、超低速度用の減速機構がなく
ても、切換弁２９とソレノイド３２ｃにて超低速度が可
能となり、コスト低減、及び構成を簡単にすることがで
きる。前記油圧式無段変速装置１６の高圧側よりバイパ
スによって超低速バルブ１５を、図１０で示す如く設け
た構成において、該油圧式無段変速装置１６の開回路内
の出力側には、図１０で示す如く減圧弁３０と絞り弁３
０ａとを設け、余剰流量を吸い込み側へ戻す事により、
主変速手段２０ｃの傾角に対して超低速になるように構
成した油圧構成であり、又、該減圧弁３０の前に切換弁
２９を設けることにより、必要に応じて超低速作業が可
能に構成している。

【００２３】これにより、ワンタッチで超低速度が可能
になった。図１１で示す如く調整式の絞り弁３０ｃを設
け、この絞り弁３０ｃの調節により、無段変速可能な構
成である。これにより、ワンタッチで超低速度が可能に
なり、又、コスト低減になる。図１２で示す如く減圧弁
３０ｄと固定の絞り弁３０ａとを設けて、超低速度を可
能な構成である。

【００２４】これにより、ワンタッチで超低速度が可能
になった。図５〜図８で示す如く構成の走行装置８にお
いて、収穫作業中に収穫作業者Ａが、該走行装置８を始
動、及び一時停止操作する収穫操作装置４の始動手段４
ａを押しＯＦＦ操作により、この走行装置８の走行ギヤ
ケース８ａ内の両側のサイドクラッチ１８が切り状態に
作動すると共に、ブレーキ（図示せず）も作動して停止
する。この停止状態のときに該始動手段４ａを再度押し
（ＯＮ）操作により、該両側のサイドクラッチ１８が入
り状態に作動すると共に、ブレーキが解除され、超低速
度で走行が再開始される構成である。

【００２５】これにより、収穫作業中に作業者Ａの収穫
作業が間に合わなくなったときであっても、エンジン１
４を停止させる必要がなくなる。又、方向制御手段２０
ａ、主変速手段２０ｃ等の操作が不要となり、キースイ
ッチ２０ｅの確認をしなくても、作業速の停止解除が容
易に行える。図５の回路図で示す如く超低速度に変速可
能な構成において、副変速手段２０ｄを最低速（一速）
位置へ操作し、主変速手段２０ｃをニュートラル位置か
ら前進方向側の操作で、走行を開始するが、この操作位
置が前進方向側の開度１／３〜１／２位置までへの開操
作により、走行車両２は超低速度で走行が開始する構成
としている。超低速度は前述の如く通常の速度の１／３
〜１／４の速度に構成している。

【００２６】これにより、超低速度の範囲を設定するこ
とにより、作業者Ａが必要以上の速度を作業中に設定す
ることなく作業ができる。又、収穫作業時以外は、通常
走行を行い効率的に圃場内を走行させることができる。
図５の回路図で示す如く超低速度に変速可能な構成にお
いて、副変速手段２０ｄを最低速（一速）位置へ操作
し、主変速手段２０ｃをニュートラル位置から前進方向
側の開度１／３〜１／２位置までへの開操作位置のとき
には、収穫操作装置４の始動手段４ａの一時停止の操作
が有効であり、又、上記以外への操作位置のときは、該
始動手段４ａの一時停止の操作が無効となる構成であ
る。

【００２７】これにより、一時停止した後に収穫作業範
囲以外になった場合には、一時停止が解除できないため
に、うっかり等の危険を回避することができる。制御装
置３３の入力回路３３ａを経てＣＰＵ３３ｂには、始動
手段４ａ、緊急停止手段４ｂ、方向制御手段１５、時間
設定手段１９、及びキースイッチ２０ｅ等の操作入力
と、傾斜センサ３１の検出値とが入力され、又、このＣ
ＰＵ３３ｂから出力回路３３ｃを経て各サイドクラッチ
用プッシュシリンダ２４ａ、後述する油圧シリンダ３
４、左・右ソレノイド３２ａ，３２ｂ、ソレノイド３２
ｃ、及びタイマ２０ｆ等を始動、停止制御する構成であ
る。

【００２８】前記走行車両２の操縦席１３の反対側で車
台１０の側部外側には、前方下部から後方上部へ向けて
傾斜させて移送装置３を設け、この移送装置３の移送始
端部の下側に設けた連結具３５と、該車台１０の前側と
の間には、井桁形状のリンク装置３６ａを設けて連接さ
せている。又、移送終端部に設けた支持板３７の下端部
は、載置装置７に上方へ向けて突出させて設けた受杆３
８で支持させた構成である。

【００２９】前記連結具３５の左右両側には、収穫用座
席装置５を設け、この収穫用座席装置５は該連結具３５
に左右方向へ移動自在に設けた受具３９に座席４０を設
け、この座席４０に作業者Ａが座り、キャベツ（イ）を
包丁、又は鎌等で切断して収穫する構成である。前記移
送装置３は、前後両側に回転自在に軸支したプーリに移
送ベルト４１ａを張設している。この移送ベルト４１ａ
には、所定間隔で移送ラグ４１ｂを装着した構成であ
る。圃場で両作業者Ａが収穫したキャベツ（イ）はこの
移送ベルト４１ａ上の移送始端部へ供給されると、これ
ら移送ベルト４１ａと移送ラグ４１ｂとにより、移送終
端部へ向けて移送する構成である。

【００３０】前記移送装置３と収穫用座席装置５との両
者は、油圧シリンダ３４の作動により、リンク装置３６
ａを介して圃場面に対して、該移送装置３の後部の支持
軸４１ｃを回動中心として上下回動自在な構成である。
又、該移送装置３の移送終端部の下側には一部のキャベ
ツ（イ）を一時貯留する貯留シュータ４２を設け、該移
送装置３と同時に上下回動自在な構成である。

【００３１】前記載置装置７の前端部には、作業台４３
を設け、この作業台４３は上部へ突出する支柱４４ａの
上端部に、回動自在に設けて所定角度位置で固定する収
納箱受板４４ｂ等よりなる構成である。前記収納箱受板
４４ｂの上側には、車台１０の後部に開閉自在に設けた
屋根付貯留装置９内へ収納して貯留した空の収納箱６を
取り出して、この収納箱受板４４ｂ上へ載置し、載置装
置７上に搭乗した作業者Ｂが、移送装置３で移送中のキ
ャベツ（イ）を移送途中の移送終端部の近傍で取り出
し、この空の収納箱６内へ収納する構成である。この収
納箱６内がキャベツ（イ）で満量になると、この載置装
置７の所定位置へ移動させて一時貯留する構成である。

【００３２】又、キャベツ（イ）を移送途中で取り出し
損じたとき、及び前記収納箱６を移動中のときは、移送
装置３の移送終端部から貯留シュータ４２内へ供給され
て一時貯留するか、又はキャベツ（イ）を収穫する作業
者Ａ，Ａが該移送装置３へキャベツ（イ）の供給を一時
中止する構成である。前記屋根付貯留装置９は図３で示
す如く枠部材９ａの外側に屋根部材９ｂを貼付した構成
であり、収納した空の収納箱６が雨でぬれるのを防止す
る構成である。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫作業機の全体側面図

【図２】収穫作業機の全体平面図

【図３】収穫作業機の全体背面図

【図４】超低速バルブの一部断面せる拡大正面図

【図５】拡大回路図

【図６】収穫操作装置の拡大正面斜視図

【図７】走行装置部の拡大正断面図

【図８】操作装置部の拡大平面図

【図９】ブロック図

【図１０】他の実施例を示す図で、拡大回路図

【図１１】他の実施例を示す図で、拡大回路図

【図１２】他の実施例を示す図で、拡大回路図

【符号の説明】

２ 走行車両 ３ 移送装置 ８ 走行装置 １５ 超低速バルブ １６ 油圧式無段変速装置 ２９ 切換弁 ３０ 減圧弁 ３６ 圧力調節手段 ３６ａ リンク装置 （イ） 結球野菜（キャベツ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B075 AA10 GA01 GA06 2B076 AA07 BA07 DA15 DC03 3J067 AA03 AA16 AB11 AB21 AC51 BA54 BB03 CA29 DB13 FB61 GA14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両２の一方側の側部に結球野菜
   （イ）を移送する移送装置３の前部を支持するリンク装
   置３６ａを設けると共に、該走行車両２に設けた油圧式
   無段変速装置１６の高圧側よりバイパスによって超低速
   バルブ１５で走行装置８の走行速度を超低速度及び電気
   的に切状態にする収穫作業機において、該超低速バルブ
   １５の切換弁２９及び減圧弁３０の圧力を調節する圧力
   調節手段３６を該リンク装置３６ａの後部で側方外側よ
   り調節可能に設けたことを特徴とする収穫作業機の走行
   制御装置。