JPH0630640A - コンバインの伝動構造 - Google Patents
コンバインの伝動構造Info
- Publication number
- JPH0630640A JPH0630640A JP18645792A JP18645792A JPH0630640A JP H0630640 A JPH0630640 A JP H0630640A JP 18645792 A JP18645792 A JP 18645792A JP 18645792 A JP18645792 A JP 18645792A JP H0630640 A JPH0630640 A JP H0630640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- speed
- raising
- variable transmission
- stem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 植立穀稈の倒伏状態に対応して機体走行速度
を変更するだけで、引起し速度を常に適切な速度に維持
して、穀稈の引きちぎり等を発生を未然に防止する。 【構成】 エンジン１１の動力が静油圧式無段変速装置
ＨＳＴにおいて変速された後、伝動ケース１３から機体
走行装置１並びに茎稈引起し装置６に分岐伝達するよう
構成して、引起し作動速度を車速に同期させるよう構成
してあるコンバインの伝動構造において、前記伝動ケー
ス１３から茎稈引起し装置６に対する伝動系に無段変速
装置１５を介装するとともに、機体の走行速度を検出す
る車速検出センサＳを備え、検出された車速が設定値以
下であるときは、前記無段変速装置１５を高速側に切り
換え制御するよう構成してある。
を変更するだけで、引起し速度を常に適切な速度に維持
して、穀稈の引きちぎり等を発生を未然に防止する。 【構成】 エンジン１１の動力が静油圧式無段変速装置
ＨＳＴにおいて変速された後、伝動ケース１３から機体
走行装置１並びに茎稈引起し装置６に分岐伝達するよう
構成して、引起し作動速度を車速に同期させるよう構成
してあるコンバインの伝動構造において、前記伝動ケー
ス１３から茎稈引起し装置６に対する伝動系に無段変速
装置１５を介装するとともに、機体の走行速度を検出す
る車速検出センサＳを備え、検出された車速が設定値以
下であるときは、前記無段変速装置１５を高速側に切り
換え制御するよう構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの動力が静油
圧式無段変速装置において変速された後、伝動ケースか
ら機体走行装置並びに茎稈引起し装置に分岐伝達するよ
う構成して、引起し作動速度を車速に同期させるよう構
成してあるコンバインの伝動構造に関する。
圧式無段変速装置において変速された後、伝動ケースか
ら機体走行装置並びに茎稈引起し装置に分岐伝達するよ
う構成して、引起し作動速度を車速に同期させるよう構
成してあるコンバインの伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記したようなコンバインの伝動構造
は、刈取前処理部の処理速度を機体の走行速度と同期さ
せて変更させるようにして、常に適切な作業状態で植立
穀稈の引起し作動や刈取装置による刈取作業が行え、脱
穀装置に対する刈取穀稈の円滑な搬送が行えるようにし
たものであるが、走行速度の変速操作を静油圧式無段変
速装置により行うものにあっては、その走行速度がほぼ
零速から無段階に変速できる構造であるから、例えば、
植立穀稈が圃場の途中部から倒伏度合いが強くなってい
るようなとき、走行速度を微速状態に切り換えると、そ
れに伴って引起し装置の作動速度も微速状態となって、
倒伏穀稈に対して引起し爪がゆっくり係止作用して１回
の引起し操作における処理量が多くなり、穀稈を引きち
ぎってしまうといった弊害が発生する。そこで、このよ
うな弊害を防止するために、伝動ケース内における機体
走行駆動系にギア咬合式の副変速装置を介装して、上記
したような速度低下が必要な場合には、この副変速装置
を低速側に操作して、走行速度に対する引起し装置の相
対駆動速度を速くさせるように構成したものがあった。
は、刈取前処理部の処理速度を機体の走行速度と同期さ
せて変更させるようにして、常に適切な作業状態で植立
穀稈の引起し作動や刈取装置による刈取作業が行え、脱
穀装置に対する刈取穀稈の円滑な搬送が行えるようにし
たものであるが、走行速度の変速操作を静油圧式無段変
速装置により行うものにあっては、その走行速度がほぼ
零速から無段階に変速できる構造であるから、例えば、
植立穀稈が圃場の途中部から倒伏度合いが強くなってい
るようなとき、走行速度を微速状態に切り換えると、そ
れに伴って引起し装置の作動速度も微速状態となって、
倒伏穀稈に対して引起し爪がゆっくり係止作用して１回
の引起し操作における処理量が多くなり、穀稈を引きち
ぎってしまうといった弊害が発生する。そこで、このよ
うな弊害を防止するために、伝動ケース内における機体
走行駆動系にギア咬合式の副変速装置を介装して、上記
したような速度低下が必要な場合には、この副変速装置
を低速側に操作して、走行速度に対する引起し装置の相
対駆動速度を速くさせるように構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構造にお
いても、副変速装置のための専用の切り換え操作が必要
で操作が煩わしい欠点があるとともに、静油圧式無段変
速装置を微速状態に設定した状態では引起し速度もゆっ
くりにならざるを得ず、植立穀稈の引きちぎり等の抑制
には充分な対策とは言えないものであった。本発明は、
合理的構造改良によって、上記不具合点を解消すること
を目的としている。
いても、副変速装置のための専用の切り換え操作が必要
で操作が煩わしい欠点があるとともに、静油圧式無段変
速装置を微速状態に設定した状態では引起し速度もゆっ
くりにならざるを得ず、植立穀稈の引きちぎり等の抑制
には充分な対策とは言えないものであった。本発明は、
合理的構造改良によって、上記不具合点を解消すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインの伝動構造において、前記伝動
ケースから茎稈引起し装置に対する伝動系に無段変速装
置を介装するとともに、機体の走行速度を検出する車速
検出センサを備え、検出された車速が設定値以下である
ときは、前記無段変速装置を高速側に切り換えるよう制
御する引起し速度制御手段を備えてある点にある。
頭に記載したコンバインの伝動構造において、前記伝動
ケースから茎稈引起し装置に対する伝動系に無段変速装
置を介装するとともに、機体の走行速度を検出する車速
検出センサを備え、検出された車速が設定値以下である
ときは、前記無段変速装置を高速側に切り換えるよう制
御する引起し速度制御手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】植立穀稈の倒伏度合いが強くなった場合等にお
いて機体走行速度を低速にさせるために静油圧式無段変
速装置を低速側に操作して走行速度が設定値以下にまで
下がると、そのことが車速検出センサにより検出され、
茎稈引起し装置に対する伝動系に介装された別の無段変
速装置を自動的に高速側に切り換え制御するのである。
その結果、走行速度が微速状態となってもその伝動下手
側に配設される無段変速装置により引起し装置の駆動速
度が植立穀稈の引きちぎり等の生じにくい高速状態に設
定できる。
いて機体走行速度を低速にさせるために静油圧式無段変
速装置を低速側に操作して走行速度が設定値以下にまで
下がると、そのことが車速検出センサにより検出され、
茎稈引起し装置に対する伝動系に介装された別の無段変
速装置を自動的に高速側に切り換え制御するのである。
その結果、走行速度が微速状態となってもその伝動下手
側に配設される無段変速装置により引起し装置の駆動速
度が植立穀稈の引きちぎり等の生じにくい高速状態に設
定できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、植立穀稈の倒伏状態等の作業条
件の違いに応じて、機体走行速度を適切な状態に変速操
作すると、その走行速度に変化に追従しながら茎稈引起
し装置の駆動速度が作業負荷が大となる極めて低速の状
態になるのを阻止することになるので、作業者は機体走
行速度の調節だけに専念できて操縦操作性が低下するこ
とがなく、植立穀稈の引きちぎり等の弊害も未然に防止
できるものとなった。
件の違いに応じて、機体走行速度を適切な状態に変速操
作すると、その走行速度に変化に追従しながら茎稈引起
し装置の駆動速度が作業負荷が大となる極めて低速の状
態になるのを阻止することになるので、作業者は機体走
行速度の調節だけに専念できて操縦操作性が低下するこ
とがなく、植立穀稈の引きちぎり等の弊害も未然に防止
できるものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
にコンバインを示している。このコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１，１を装着した機体フレーム２
上に脱穀装置３を搭載するとともに、機体フレーム２の
前部に刈取前処理部４を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結
して構成してある。前記刈取前処理部４は、倒伏した植
立穀稈を立姿勢に引起しする茎稈引起し装置６、立姿勢
に引起しされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型刈
取装置７、刈取り後の立姿勢の穀稈を、その株元側を挟
持し、穂先側を係止した状態で後方の脱穀フィードチェ
ーン８始端部に搬送しながら徐々に横向き姿勢に向けて
姿勢変更させる縦搬送装置９等を備えて構成され、パイ
プフレーム１０を介して刈取前処理部４全体が油圧シリ
ンダ５により横軸芯Ｐ周りで駆動昇降自在に連結支持し
てある。次に伝動構造について説明する。図１に示すよ
うに、搭載されるエンジン１１の動力がベルト伝動機構
１２を介して静油圧式無段変速装置ＨＳＴに供給され、
その変速後の出力が伝動ケース１３を介して刈取前処理
部４と左右クローラ走行装置１，１に分岐伝達されるよ
う伝動系を構成してある。つまり、伝動ケース１３から
一方向回転クラッチ１４を介して機体前進時にのみ刈取
前処理部４に動力が伝わるよう構成し、ベルト式無段変
速装置１５を介して横向き伝動軸１６に供給され、この
伝動軸１６から縦搬送装置９並びに前記パイプフレーム
１０内に配設した前後向き伝動軸１７を介して刈取装
置、引起し装置６夫々に動力伝達されるよう構成してあ
る。尚、伝動ケース１３内には、刈取前処理部４に対す
る動力を断続操作自在な刈取クラッチ１８を内装し、刈
取クラッチレバー１９の操作で入り切り操作できるよう
構成してある。前記ベルト式無段変速装置１５は、駆動
側プーリ２０と前記横向き伝動軸１６に取付けられた従
動プーリ２１とに亘って伝動ベルト２２を巻回するとと
もに、従動プーリ２１を割りプーリに構成して、電動シ
リンダ２３により駆動される乗り上がりカム機構２４を
介してプーリ間隔を変更自在に構成してある。そして、
車軸２５に機体走行速度を検出するための車速検出セン
サＳを設け、このセンサＳによる検出値が設定値以下に
なった場合には、前記ベルト式無段変速装置１５を高速
側に切り換えるよう制御する引起し速度制御手段Ａを備
えてある。詳述すると、図２に示すように、前記電動シ
リンダ２３をマイクロコンピュータを備えた制御装置２
６により駆動制御するよう構成し、ストロークセンサ２
７により電動シリンダ２３の実作動量を検出してフィー
ドバックするよう構成するとともに、車速検出センサＳ
の出力を制御装置２６に入力し、後記するような自動制
御を行う状態と手動操作により変速操作する状態とに操
作切り換え自在なモード切換スイッチＳＷ１、手動操作
によりベルト式無段変速装置１５を変速操作するための
手動切換スイッチＳＷ２及び刈取クラッチレバー１９が
クラッチ入り位置に操作されたことを検出するクラッチ
状態検出スイッチＳＷ３の夫々の出力が制御装置２６に
入力されるよう構成してある。そして、制御装置２６は
以下のように制御を実行する。図４に示すように、刈取
クラッチ１８が入り状態にあれば、電動シリンダ２３を
予め設定した標準速度位置に設定操作する〔ステップ
１、２〕。そして、モード切換スイッチＳＷ１が自動制
御モードに設定されていれば、車速検出センサＳの出力
を読み込み〔ステップ３〕、その検出速度Ｖが第１設定
値Ｖａ〔図３参照〕よりも低いときは、引起し装置６の
駆動速度が植立穀稈の引きちぎり等の発生し易い設定最
少値よりも遅い速度にならないよう電動シリンダ２３を
増速側に自動切り換え操作する〔ステップ５、６〕。
又、前記検出速度Ｖが第２設定値Ｖｂより高いときは、
引起し速度が設定最大値よりも大きくならないよう電動
シリンダ２３を減速側に自動切り換え制御する〔ステッ
プ７、８〕。晴天時、又は雨天時等の気候に起因する植
立穀稈の濡れ具合等によって作業者が任意に引起し速度
を変更操作したい場合であって、モード切換スイッチＳ
Ｗ１が手動モードに設定されているときは、手動切換ス
イッチＳＷ２の操作位置に対応するよう電動シリンダ２
３を増速側あるいは減速側のいずれかに切り換え操作す
る〔ステップ９〜１２〕。以下、このような制御を繰り
返す。前記ステップ６により引起し速度制御手段Ａを構
成する。
にコンバインを示している。このコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１，１を装着した機体フレーム２
上に脱穀装置３を搭載するとともに、機体フレーム２の
前部に刈取前処理部４を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結
して構成してある。前記刈取前処理部４は、倒伏した植
立穀稈を立姿勢に引起しする茎稈引起し装置６、立姿勢
に引起しされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型刈
取装置７、刈取り後の立姿勢の穀稈を、その株元側を挟
持し、穂先側を係止した状態で後方の脱穀フィードチェ
ーン８始端部に搬送しながら徐々に横向き姿勢に向けて
姿勢変更させる縦搬送装置９等を備えて構成され、パイ
プフレーム１０を介して刈取前処理部４全体が油圧シリ
ンダ５により横軸芯Ｐ周りで駆動昇降自在に連結支持し
てある。次に伝動構造について説明する。図１に示すよ
うに、搭載されるエンジン１１の動力がベルト伝動機構
１２を介して静油圧式無段変速装置ＨＳＴに供給され、
その変速後の出力が伝動ケース１３を介して刈取前処理
部４と左右クローラ走行装置１，１に分岐伝達されるよ
う伝動系を構成してある。つまり、伝動ケース１３から
一方向回転クラッチ１４を介して機体前進時にのみ刈取
前処理部４に動力が伝わるよう構成し、ベルト式無段変
速装置１５を介して横向き伝動軸１６に供給され、この
伝動軸１６から縦搬送装置９並びに前記パイプフレーム
１０内に配設した前後向き伝動軸１７を介して刈取装
置、引起し装置６夫々に動力伝達されるよう構成してあ
る。尚、伝動ケース１３内には、刈取前処理部４に対す
る動力を断続操作自在な刈取クラッチ１８を内装し、刈
取クラッチレバー１９の操作で入り切り操作できるよう
構成してある。前記ベルト式無段変速装置１５は、駆動
側プーリ２０と前記横向き伝動軸１６に取付けられた従
動プーリ２１とに亘って伝動ベルト２２を巻回するとと
もに、従動プーリ２１を割りプーリに構成して、電動シ
リンダ２３により駆動される乗り上がりカム機構２４を
介してプーリ間隔を変更自在に構成してある。そして、
車軸２５に機体走行速度を検出するための車速検出セン
サＳを設け、このセンサＳによる検出値が設定値以下に
なった場合には、前記ベルト式無段変速装置１５を高速
側に切り換えるよう制御する引起し速度制御手段Ａを備
えてある。詳述すると、図２に示すように、前記電動シ
リンダ２３をマイクロコンピュータを備えた制御装置２
６により駆動制御するよう構成し、ストロークセンサ２
７により電動シリンダ２３の実作動量を検出してフィー
ドバックするよう構成するとともに、車速検出センサＳ
の出力を制御装置２６に入力し、後記するような自動制
御を行う状態と手動操作により変速操作する状態とに操
作切り換え自在なモード切換スイッチＳＷ１、手動操作
によりベルト式無段変速装置１５を変速操作するための
手動切換スイッチＳＷ２及び刈取クラッチレバー１９が
クラッチ入り位置に操作されたことを検出するクラッチ
状態検出スイッチＳＷ３の夫々の出力が制御装置２６に
入力されるよう構成してある。そして、制御装置２６は
以下のように制御を実行する。図４に示すように、刈取
クラッチ１８が入り状態にあれば、電動シリンダ２３を
予め設定した標準速度位置に設定操作する〔ステップ
１、２〕。そして、モード切換スイッチＳＷ１が自動制
御モードに設定されていれば、車速検出センサＳの出力
を読み込み〔ステップ３〕、その検出速度Ｖが第１設定
値Ｖａ〔図３参照〕よりも低いときは、引起し装置６の
駆動速度が植立穀稈の引きちぎり等の発生し易い設定最
少値よりも遅い速度にならないよう電動シリンダ２３を
増速側に自動切り換え操作する〔ステップ５、６〕。
又、前記検出速度Ｖが第２設定値Ｖｂより高いときは、
引起し速度が設定最大値よりも大きくならないよう電動
シリンダ２３を減速側に自動切り換え制御する〔ステッ
プ７、８〕。晴天時、又は雨天時等の気候に起因する植
立穀稈の濡れ具合等によって作業者が任意に引起し速度
を変更操作したい場合であって、モード切換スイッチＳ
Ｗ１が手動モードに設定されているときは、手動切換ス
イッチＳＷ２の操作位置に対応するよう電動シリンダ２
３を増速側あるいは減速側のいずれかに切り換え操作す
る〔ステップ９〜１２〕。以下、このような制御を繰り
返す。前記ステップ６により引起し速度制御手段Ａを構
成する。
【０００８】前記ベルト式無段変速装置１５は、従動側
プーリのみ割りプーリ型に構成するものに代えて、駆動
側及び従動側夫々のプーリ２０、２１を割りプーリ型に
構成して、夫々のプーリ間隔を背反的に変更させて変速
操作するよう構成するものでもよい。
プーリのみ割りプーリ型に構成するものに代えて、駆動
側及び従動側夫々のプーリ２０、２１を割りプーリ型に
構成して、夫々のプーリ間隔を背反的に変更させて変速
操作するよう構成するものでもよい。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】伝動系統図
【図２】制御ブロック図
【図３】制御特性図
【図４】制御フローチャート
【図５】コンバイン前部の側面図
１ 走行装置 ６ 茎稈引起し装置 １１ エンジン １３ 伝動ケース １５ 無段変速装置 Ａ 引起し速度制御手段 ＨＳＴ 静油圧式無段変速装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（１１）の動力が静油圧式無段
変速装置（ＨＳＴ）において変速された後、伝動ケース
（１３）から機体走行装置（１）並びに茎稈引起し装置
（６）に分岐伝達するよう構成して、引起し作動速度を
車速に同期させるよう構成してあるコンバインの伝動構
造であって、前記伝動ケース（１３）から茎稈引起し装
置（６）に対する伝動系に無段変速装置（１５）を介装
するとともに、機体の走行速度を検出する車速検出セン
サ（Ｓ）を備え、検出された車速が設定値以下であると
きは、前記無段変速装置（１５）を高速側に切り換える
よう制御する引起し速度制御手段（Ａ）を備えてあるコ
ンバインの伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18645792A JP2813642B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | コンバインの伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18645792A JP2813642B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | コンバインの伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630640A true JPH0630640A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2813642B2 JP2813642B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=16188801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18645792A Expired - Lifetime JP2813642B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | コンバインの伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813642B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058011A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Yanmar Co., Ltd. | コンバイン |
| WO2005058010A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Yanmar Co., Ltd. | コンバイン |
| US7247388B2 (en) | 2003-08-27 | 2007-07-24 | Nok Corporation | Vulcanizable adhesive composition |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP18645792A patent/JP2813642B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7247388B2 (en) | 2003-08-27 | 2007-07-24 | Nok Corporation | Vulcanizable adhesive composition |
| WO2005058011A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Yanmar Co., Ltd. | コンバイン |
| WO2005058010A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Yanmar Co., Ltd. | コンバイン |
| KR101114885B1 (ko) * | 2003-12-19 | 2012-03-08 | 세이레이 고교 가부시키가이샤 | 콤바인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813642B2 (ja) | 1998-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3013036B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH0630640A (ja) | コンバインの伝動構造 | |
| JPH06343335A (ja) | コンバインのフィードチェン制御装置 | |
| JP3249725B2 (ja) | 刈取作業機の車速制御装置 | |
| JP2838830B2 (ja) | コンバインの伝動構造 | |
| JP2843731B2 (ja) | コンバインの駆動構造 | |
| JP3198692B2 (ja) | コンバインの走行装置 | |
| JP2004113131A (ja) | 収穫作業機の変速制御装置 | |
| JPH04341115A (ja) | コンバインの操作装置 | |
| JP2647777B2 (ja) | 刈取収穫機の操向操作構造 | |
| JP3967222B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2571767Y2 (ja) | コンバイン | |
| JPH1066435A (ja) | コンバイン | |
| JPH11220934A (ja) | 刈取収穫機の伝動装置 | |
| JPH0637640Y2 (ja) | コンバインの速度制御装置 | |
| JP2604806B2 (ja) | 収穫機における動力伝動制御装置 | |
| JP2721068B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JPS6238511Y2 (ja) | ||
| JPH09262022A (ja) | 農作業車の車速制御装置 | |
| JPS5819246B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH02167007A (ja) | 作業車の車速制御装置 | |
| JPH09294453A (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JPH06343331A (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JPH0116442B2 (ja) | ||
| JPS6288626A (ja) | 作業用走行機体における減速制御装置 |