JPS5819246B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS5819246B2 JPS5819246B2 JP13291676A JP13291676A JPS5819246B2 JP S5819246 B2 JPS5819246 B2 JP S5819246B2 JP 13291676 A JP13291676 A JP 13291676A JP 13291676 A JP13291676 A JP 13291676A JP S5819246 B2 JPS5819246 B2 JP S5819246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- increase
- control mechanism
- threshing
- decrease
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
一般にコンバインでは、脱穀負荷の増減に応じて走行速
度を減増操作することによって、負荷の安定化を図ると
ともに、脱穀能力を充分に活用した能率的な収穫作業を
行うものである。
度を減増操作することによって、負荷の安定化を図ると
ともに、脱穀能力を充分に活用した能率的な収穫作業を
行うものである。
また、機体の旋回時、つまり、機体の操向時には、通常
の機体進行速度に比して遅い速度で走行させて、安全に
走行させたい要望がある。
の機体進行速度に比して遅い速度で走行させて、安全に
走行させたい要望がある。
本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
脱穀負荷の増大並びに減少の検出結果に基づいて、走行
速度を自動的に増速並びに減速して負荷の安定化を計る
ように構成された車速自動制御機構を装備するとともに
、機体の操向に伴い前記脱穀負荷増大検出結果と同様な
信号を、゛前記制御機構に伝達する機構を設けであるこ
とを特徴とする。
脱穀負荷の増大並びに減少の検出結果に基づいて、走行
速度を自動的に増速並びに減速して負荷の安定化を計る
ように構成された車速自動制御機構を装備するとともに
、機体の操向に伴い前記脱穀負荷増大検出結果と同様な
信号を、゛前記制御機構に伝達する機構を設けであるこ
とを特徴とする。
すなわち、車速自動制御機構を装備することによって、
特別な操作を要することなく、脱穀負荷の安定化を図り
ながら能率のよい刈取脱穀作業を行なえるに至ったので
あり、また、上記のような信号伝達機構を装備すること
によって操向時に特別な操作な要することなく、走行速
度を減速させて安全な旋回を行ない得るに至ったのであ
る。
特別な操作を要することなく、脱穀負荷の安定化を図り
ながら能率のよい刈取脱穀作業を行なえるに至ったので
あり、また、上記のような信号伝達機構を装備すること
によって操向時に特別な操作な要することなく、走行速
度を減速させて安全な旋回を行ない得るに至ったのであ
る。
しかも、特に本発明によると、上記効果を得るに、自動
制御機構を有効に利用して、この制御機構に伝達機構か
ら信号を与えて行なうものであるから、操向に伴い走行
速度を減速させる特別な連動機構等を新たに装備するに
較べて、安価に実施し易いものである。
制御機構を有効に利用して、この制御機構に伝達機構か
ら信号を与えて行なうものであるから、操向に伴い走行
速度を減速させる特別な連動機構等を新たに装備するに
較べて、安価に実施し易いものである。
以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。
図は、左右一対のクローラ走行装置１，１上に、脱穀装
置２、エンジン３、操縦座席４等が搭載されてなる本体
の前部に、引起し装置５、刈取装置６、縦搬送装置γ等
−７５４なる刈取処理部が連結装備されてなるコンバイ
ンを示し、走行しながら、植立する穀稈を引起し刈取り
、縦搬送して後部脱穀装置２のフィードチェーン８へ受
渡し、このフィードチェーン８で株元を挾持搬送しなが
ら、扱胴９（第２図参照）にて穂先部を扱き脱穀すべく
構成されている。
置２、エンジン３、操縦座席４等が搭載されてなる本体
の前部に、引起し装置５、刈取装置６、縦搬送装置γ等
−７５４なる刈取処理部が連結装備されてなるコンバイ
ンを示し、走行しながら、植立する穀稈を引起し刈取り
、縦搬送して後部脱穀装置２のフィードチェーン８へ受
渡し、このフィードチェーン８で株元を挾持搬送しなが
ら、扱胴９（第２図参照）にて穂先部を扱き脱穀すべく
構成されている。
前記クローラ走行装置１，１は、第２図に示すように、
前記エンジン３の出力が、油圧式の無段変速装ｆｆ１ｌ
Ｏ１／ｉ：て変速された後伝えられてくる動力で１駆動
されるものであって、前記無段変速装置１０に軸架され
た伝動軸１１と、走行装置」のミッションケース１２と
がベルト連動されている。
前記エンジン３の出力が、油圧式の無段変速装ｆｆ１ｌ
Ｏ１／ｉ：て変速された後伝えられてくる動力で１駆動
されるものであって、前記無段変速装置１０に軸架され
た伝動軸１１と、走行装置」のミッションケース１２と
がベルト連動されている。
前記無段変速装置１０は、前記操縦座席４０近くに枢着
された揺動レバー１３にて、揺動変速アーム１４がリン
ク機構を介して揺動操作されて、所要の無段変速を行な
うべく構成されろとともに、前記揺動レバー１３には、
一対の摩擦板１５ａ。
された揺動レバー１３にて、揺動変速アーム１４がリン
ク機構を介して揺動操作されて、所要の無段変速を行な
うべく構成されろとともに、前記揺動レバー１３には、
一対の摩擦板１５ａ。
１５ｂを対向面接させてなる摩擦伝動機構１５を介して
電動モーター１６が連動連結されている。
電動モーター１６が連動連結されている。
この電動モーター１６は、前記扱胴９を軸支する支持軸
１７への伝達トルクを検出する装置１８からの検出結果
が、比較装置１９に入力されて、伝達トルクの増減が比
較検出されたその検出結果で正逆回転して前記揺動レバ
ー１３を揺動すべく構成されている。
１７への伝達トルクを検出する装置１８からの検出結果
が、比較装置１９に入力されて、伝達トルクの増減が比
較検出されたその検出結果で正逆回転して前記揺動レバ
ー１３を揺動すべく構成されている。
そして、前記伝達トルクの増減に伴う脱穀負荷の増大並
びに減少の検出に基づいて走行速度な増速並びに減速し
て負荷の安定化を計ろ車速自動制御機構２０が構成され
ている。
びに減少の検出に基づいて走行速度な増速並びに減速し
て負荷の安定化を計ろ車速自動制御機構２０が構成され
ている。
また、前記操縦座席４０足元部には、左右一対の操向用
足踏みペダル２４ａ、２４ｂが配備さ゛れ、このペダ＃
２４ａ、２４ｂの択一的な踏み込み操作によって、前記
ミッションケース１２内の左右クラッチ（図示せず）を
択一的に入切して、左右のクローラ走行装置１，１０片
側のみを駆動させて機体を旋回させるべく構成されてい
る。
足踏みペダル２４ａ、２４ｂが配備さ゛れ、このペダ＃
２４ａ、２４ｂの択一的な踏み込み操作によって、前記
ミッションケース１２内の左右クラッチ（図示せず）を
択一的に入切して、左右のクローラ走行装置１，１０片
側のみを駆動させて機体を旋回させるべく構成されてい
る。
また、前記ペダル２４ａ、２４ｂに対向しては、常開型
のスイッチ２５ａ、２５ｂが配備され、このスイッチ２
５ａ、２５ｂのいずれかが閉成されるに伴い信号発生機
構２５ｃを作動させて、一定の脱穀負荷増大の検出結果
と同様の信うを前記比較装置１９に伝達する機構２５が
構成されている。
のスイッチ２５ａ、２５ｂが配備され、このスイッチ２
５ａ、２５ｂのいずれかが閉成されるに伴い信号発生機
構２５ｃを作動させて、一定の脱穀負荷増大の検出結果
と同様の信うを前記比較装置１９に伝達する機構２５が
構成されている。
従って、両ペダル２４ａ、２４ｂのいずれかを踏み込め
ば、前記スイッチ２５ａ、２５ｂいずれかが閉成されて
、前記制御機構２０が作動し機体の進行速度が自動的に
減速されるべく構成されている。
ば、前記スイッチ２５ａ、２５ｂいずれかが閉成されて
、前記制御機構２０が作動し機体の進行速度が自動的に
減速されるべく構成されている。
同、本案を実施するに、操向に伴うエンジン負荷の増大
もしくは走行負荷増大を検出して、この負荷増大に伴っ
て増大する信号を走行速度制御用の前記信号として用い
ることもでき、このようにすると、操向によってエンジ
ン負荷又は走行負荷が増大するにつれて走行速度が低下
して一層確実な操向が行えるようになる。
もしくは走行負荷増大を検出して、この負荷増大に伴っ
て増大する信号を走行速度制御用の前記信号として用い
ることもでき、このようにすると、操向によってエンジ
ン負荷又は走行負荷が増大するにつれて走行速度が低下
して一層確実な操向が行えるようになる。
図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は、、コンバインの側面図、第２図は車速制御機
構を示す概略図である。 ２０・・・・・・車速制御機構、１互・・・・・・信号
伝達機構。
第１図は、、コンバインの側面図、第２図は車速制御機
構を示す概略図である。 ２０・・・・・・車速制御機構、１互・・・・・・信号
伝達機構。
Claims (1)
- １ 脱穀負荷の増大並びに減少の検出結果に基づいて、
走行速度を自動的た増速並びに減速して負荷の安定化を
計るように構成された車速自動制御機構２０を装備する
とともに、機体の操向に伴い前記脱穀負荷増大検出結果
と同様な信号を前記制御機構２０に伝達する機構２５を
設けであることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13291676A JPS5819246B2 (ja) | 1976-11-02 | 1976-11-02 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13291676A JPS5819246B2 (ja) | 1976-11-02 | 1976-11-02 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5358332A JPS5358332A (en) | 1978-05-26 |
| JPS5819246B2 true JPS5819246B2 (ja) | 1983-04-16 |
Family
ID=15092506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13291676A Expired JPS5819246B2 (ja) | 1976-11-02 | 1976-11-02 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819246B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613027A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-09 | Daido Steel Co Ltd | 冷間圧縮試験法 |
| JPS6329747U (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-26 | ||
| JPH01131147U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-06 |
-
1976
- 1976-11-02 JP JP13291676A patent/JPS5819246B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613027A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-09 | Daido Steel Co Ltd | 冷間圧縮試験法 |
| JPS6329747U (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-26 | ||
| JPH01131147U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5358332A (en) | 1978-05-26 |
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