JP2647777B2 - 刈取収穫機の操向操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、稲麦用のコンバインや
藺草用のハーベスタ等の刈取収穫機における操向操作構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機の一例であるコンバインにお
いては、例えば実開平３−７２０８９号公報に開示され
ているような操向操作構造を備えているものがある。こ
の構造では単一の操作レバー（前記公報の図１の８）
を、中立位置から例えば右の第１旋回位置（前記公報の
図１のＲ１）に操作すると、右の走行装置用のサイドク
ラッチが伝動遮断操作される。これにより、右の走行装
置が自由回転状態となるので、圃場から右の走行装置に
掛かる走行抵抗により右の走行装置の回転が遅れて、機
体が右に少しずつ向きを変えていく。そして、操作レバ
ーを第１旋回位置から第２旋回位置（前記公報の図１の
Ｒ２）に操作すると、右のクラッチ（前記公報の図１の
ＣＬ）が入り操作されて右の走行装置に制動が掛かる。
これにより、機体は右に大きく向きを変えるのである
（信地旋回に相当し、緩旋回状態側に対応）。前述の構
造では、切換レバー（前記公報の図１の９）を事前に切
換操作して、左右のクラッチに逆転動力を伝達しておく
こともできる。これにより、操作レバーを例えば右の第
２旋回位置に操作して右のクラッチが入り操作される
と、右の走行装置が逆転駆動されて、さらに小さな旋回
半径で大きく機体の向きを変えることができる（超信地
旋回に相当し、急旋回状態側に対応）。以上のように、
切換レバーを事前に切換操作しておくことにより操作レ
バーを第２旋回位置に操作した際に、一方の走行装置に
制動が掛かる信地旋回状態と、一方の走行装置が逆転駆
動される超信地旋回状態とを選択できるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインにおいて圃
場の穀稈を刈り取りながら走行する場合、穀稈の列に沿
って機体が走行するように、作業者は操作レバーを左右
に操作して機体の向きを絶えず修正している。このよう
な刈取走行時において、操作レバーを第１旋回位置（サ
イドクラッチを伝動遮断操作）に操作しただけでは、機
体の向きが変わらずそのまま直進してしまう場合があ
る。これは、圃場が乾いている場合には圃場から機体の
走行装置に掛かる走行抵抗が小さくなるので、伝動遮断
側の走行装置の回転が低下せず、駆動されている反対側
の走行装置の牽引力で機体が直進してしまうからであ
る。従って、このような状態になると作業者は機体の向
きを修正する為に、操作レバーを第１旋回位置から第２
旋回位置にまで操作してしまう。この場合、前述の切換
レバーが超信地旋回状態側に操作されていれば、操作レ
バーを第２旋回位置に操作した時に一方の走行装置が逆
転駆動されて、機体が急激に、且つ大きく向きを変えて
しまうような状態になる。このような状態になると、穀
稈の列に入り込んでいる刈取部が穀稈を横に押し倒して
しまったり、刈取部内に穀稈が挟み込まれて詰まってし
まうような状態となる。本発明は、刈取走行時において
操作レバーを操作した場合に、機体の向きが急激に変わ
ったりしないように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな刈取収穫機の操向操作構造において、次のような構
成を備えることにある。つまり、左右の走行装置のうち
の選択された一方への動力を、伝動及び伝動遮断操作自
在な左右一対のサイドクラッチ。左右の走行装置のうち
の選択された一方の走行装置を、低速側又は逆転側に変
速して左右の走行装置の速度差により、一方の走行装置
側に機体の向きを変えさせる緩旋回状態と、緩旋回状態
よりもさらに大きな速度差を生じさせて、一方の走行装
置側に機体の向きをさらに大きく変えさせる急旋回状態
とに切換操作自在な伝動切換手段、並びに、伝動切換手
段を緩旋回状態と急旋回状態とに選択切換操作自在な切
換手段。単一の操作レバーを中立位置から右又は左の第
１旋回位置に操作すると、右又は左のサイドクラッチを
伝動遮断操作し、操作レバーを中立位置から右又は左の
第１旋回位置を越えて右又は左の第２旋回位置に操作す
ると、伝動切換手段を作動させる連係手段。機体が刈取
走行状態であることを検出する刈取検出手段と、この刈
取検出手段による刈取検出に基づいて、伝動切換手段を
自動的に緩旋回状態側に切換操作する自動切換手段。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、路上走行等のように
刈取走行状態ではない状態においては、切換手段の操作
位置に応じて伝動切換手段が緩旋回状態又は急旋回状態
に切換操作される。これにより、操作レバーを第１旋回
位置に操作すれば一方のサイドクラッチが伝動遮断操作
され、第２旋回位置に操作すれば切換手段の操作位置に
応じて機体は緩旋回状態又は急旋回状態となる。逆に、
刈取走行状態においては切換手段が急旋回状態側に操作
されていても、伝動切換手段が緩旋回状態に操作されて
いる。従って、この状態で操作レバーを第２旋回位置に
操作した場合、常に機体は緩旋回状態となる。これによ
り、操作レバーを第１旋回位置（サイドクラッチを伝動
遮断操作）に操作しただけでは機体の向きが変わらずそ
のまま直進してしまうような場合に、機体の向きを修正
する為に作業者が操作レバーを第１旋回位置から第２旋
回位置にまで操作してしまっても、前述の緩旋回状態の
作用により機体は急旋回状態よりも緩やかに向きを変え
ることになる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように刈取走行状態において、機
体の向きを修正する為に作業者が操作レバーを第２旋回
位置にまで操作しても、機体の向きが急激に変わるよう
なことがなくなり、刈取部で穀稈を横に押し倒してしま
ったり、刈取部内に穀稈が挟み込まれて詰まってしまう
ような刈取不良を未然に防止することができた。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は刈取収穫機の一例であるコンバインの前部
を示しており、左右一対のクローラ式の走行装置２４を
備えた機体の前部に刈取部６を備えている。次に、走行
系の伝動構造について説明する。図２は走行系のミッシ
ョンケース８内の構造を示しており、エンジン（図外）
からの動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機
構（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置１の入
力プーリー２に伝達されると共に、静油圧式無段変速装
置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介して、図
４に示す刈取部６に伝達される。

【０００８】第１伝動軸４からの動力は第１ギヤ９及び
第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。こ
の第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構造
にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第３
伝動軸１５には高速ギヤ１６及び低速ギヤ１７が固定さ
れている。以上の構造によりシフトギヤ１４をスライド
操作して、高速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合させる
ことにより、動力を高低の２段に変速できるのであり、
この動力は低速ギヤ１７に咬合する第３ギヤ１９に伝達
される。

【０００９】第３ギヤ１９を支持する支持軸２０には右
のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対回
転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２
３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合してい
る。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ
を第３ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離間させ
て、図４に示すクローラ式の走行装置２４の駆動スプロ
ケット２４ａに対し動力の伝動及び伝動遮断操作を行う
のであり、第３ギヤ１９と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌとの間でサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成され
ている。

【００１０】次に、一方の走行装置２４に制動を掛ける
構造について説明する。図２に示すように、支持軸２０
に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが相対回転自
在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸２７に固
定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２６Ｒ及び左
第４ギヤ２６Ｌに咬合している。そして、第４伝動軸２
７の一端に多板油圧操作式のサイドブレーキ２８が設け
られている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４
ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させると共に、
サイドブレーキ２８を入り操作することによって、一方
の走行装置２４に制動を掛けることができる。そして、
これが信地旋回状態である。

【００１１】次に、一方の走行装置２４を逆転させる構
造について説明する。図２に示すように、第３伝動軸１
５の高速ギヤ１６に咬合する第６ギヤ３７が第４伝動軸
２７に相対回転自在に外嵌されると共に、第６ギヤ３７
と第４伝動軸２７との間に第２油圧クラッチ３０が設け
られている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、前述のように右第４ギヤ２６Ｒ
又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させた状態で第２油圧クラ
ッチ３０を入り操作すると、高速ギヤ１６からの動力が
逆転状態で、且つ、１／２に減速されて一方の走行装置
２４に伝達されて行く。そして、これが超信地旋回状態
である。

【００１２】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造について説明する。図２に示すよ
うに第３伝動軸１５に第１スプロケット１３が固定され
ると共に、第４伝動軸２７に第２スプロケット３８が相
対回転自在に外嵌され、第１及び第２スプロケット１
３，３８に亘り伝動チェーン４０が巻回されている。そ
して、第２スプロケット３８と第４伝動軸２７との間に
第１油圧クラッチ１２が設けられている。これにより、
右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを右又は左第４ギ
ヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で第１油圧クラッチ
１２を入り操作すると、第３伝動軸１５からの正転動力
が１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝達されて
行く。そして、これが緩旋回状態である。

【００１３】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、サイ
ドブレーキ２８、第１及び第２油圧クラッチ１２，３０
への作動油供給構造について説明する。図１に示すよう
にポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、
左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ
３１Ｒ，３１Ｌに供給されると共に、油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、サイドブレーキ２
８、第１及び第２油圧クラッチ１２，３０に対する第２
切換弁３５（伝動切換手段に相当）に接続されている。
さらに油路３４にはサイドブレーキ２８、第１及び第２
油圧クラッチ１２，３０に対する可変リリーフ弁３６が
接続されている。

【００１４】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図１に
示すように切換レバー１８（切換手段に相当）の操作位
置が制御装置５に入力されており、この切換レバー１８
の操作位置に基づいて電磁操作式の第２切換弁３５が、
制御装置５により第１油圧クラッチ１２に作動油を供給
する緩旋回位置３５ａ，サイドブレーキ２８に作動油を
供給する信地旋回位置３５ｂ、及び第２油圧クラッチ３
０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｃに切換操作
される。そして、操作レバー３９と第１切換弁３３及び
可変リリーフ弁３６とが、第１連係機構４１（連係手段
に相当）及び第２連係機構４２（連係手段に相当）を介
して機械的に連係されている。

【００１５】図１に示す状態は切換レバー１８を信地旋
回位置に操作している状態であり、第２切換弁３５が信
地旋回位置３５ｂに操作されている状態である。この状
態において、操作レバー３９を中立位置Ｎから右の第１
旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、
第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ又
は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介
して、第３ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌが第３ギヤ１９から離されて右又は左
第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００１６】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在りサイドブレーキ２８が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左第４ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧
シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のものである。

【００１７】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに操作された
状態において、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々
に閉側に操作されて行く。これにより、サイドブレーキ
２８が作用し始めて右又は左の走行装置２４に徐々に制
動が掛かって行き、機体は右又は左に信地旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２においてサイドブレーキ２８の制動力は最大
となる。

【００１８】次に、切換レバー１８を超信地旋回位置に
操作すると、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに
切換操作される。この状態で、操作レバー３９を中立位
置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作する
と、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２
５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００１９】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに操作され
た状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態
から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、第２油
圧クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２４
が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信地
旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第
２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る。

【００２０】次に、切換レバー１８を緩旋回位置に操作
すると、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに切換操作
される。この状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎから
右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述
と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝
動遮断状態が現出する。

【００２１】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作された状
態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態から
徐々に閉側に操作されて行く。これにより、第１油圧ク
ラッチ１２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐
々に低速で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋
回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２
旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大とな
る。

【００２２】以上のようなサイドクラッチ２５Ｒ，２５
Ｌの伝動遮断操作による旋回、一方の走行装置２４を低
速で正転駆動する緩旋回、一方の走行装置２４に制動を
掛ける信地旋回、及び一方の走行装置２４を逆転駆動す
る超信地旋回において、その旋回半径はサイドクラッチ
２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断操作による旋回、緩旋回、信
地旋回、及び超信地旋回の順番で小さくなる。

【００２３】図４に示すように、刈取部６には刈り取っ
た穀稈を搬送する係止搬送装置４３及び挟持搬送装置４
４が備えられており、挟持搬送装置４４の先端に刈り取
った穀稈の存否を検出する接触式の株元センサー７（刈
取検出手段に相当）が設けられている。次に、株元セン
サー７と切換レバー１８との関係に基づいた制御につい
て、図３により説明する。

【００２４】通常の路上走行時や枕地での旋回時等のよ
うに、刈取走行状態ではない場合には、図４の刈取部６
の株元センサー７が穀稈の存在を検出せずＯＦＦ状態と
なる（ステップＳ１）。この場合には、切換レバー１８
の操作位置に基づいて（ステップＳ２）、図１の第２切
換弁３５が緩旋回位置３５ａ、信地旋回位置３５ｂ、及
び超信地旋回位置３５ｃに操作される（ステップＳ３，
Ｓ４，Ｓ５）。

【００２５】そして、刈取走行中においては図４の刈取
部６の株元センサー７が穀稈の存在を検出するＯＮ状態
となる（ステップＳ１）。この場合、切換レバー１８が
超信地旋回位置に操作されていればステップＳ６からス
テップＳ４に移行して、第２切換弁３５がこれよりも旋
回半径の大きくなる信地旋回位置３５ｂに切換操作され
る（自動的に緩旋回状態側に切換操作する自動切換手段
に相当）。そして、切換レバー１８が信地旋回位置に操
作されていればステップＳ６からステップＳ３に移行し
て、第２切換弁３５がこれよりも旋回半径の大きくなる
緩旋回位置３５ａに切換操作されるのである（自動的に
緩旋回状態側に切換操作する自動切換手段に相当）。

【００２６】又、前述のように、刈取走行中に第２切換
弁３５が超信地旋回位置３５ｃから信地旋回位置３５ｂ
に切換操作された状態において、刈取走行中に切換レバ
ー１８を緩旋回位置に操作すれば、ステップＳ１，Ｓ６
からステップＳ３に移行して第２切換弁３５が緩旋回位
置３５ａに切換操作される。そして、以上の状態から刈
取走行ではない通常の状態に戻ると、ステップＳ１から
ステップＳ２に移行して、第２切換弁３５が切換レバー
１８の操作位置に対応する位置に操作されるのである。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、サイドブ
レーキ、第１及び第２油圧クラッチに対する油圧回路図

【図２】走行系の伝動構造を示すミッションケースの縦
断概略正面図

【図３】制御の流れを示すフローチャート

【図４】コンバインの前半部の側面図

【符号の説明】

７ 刈取検出手段 １８ 切換手段 ２４ 走行装置 ２５Ｒ，２５Ｌ サイドクラッチ ３５ 伝動切換手段 ３９ 操作レバー ４１，４２ 連係手段 Ｎ 操作レバーの中立位置 Ｒ１，Ｌ１ 操作レバーの第１旋回位置 Ｒ２，Ｌ２ 操作レバーの第２旋回位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）を備えた刈
   取収穫機の操向操作構造であって、下記の〔ア〕〜
   〔エ〕に記載の構成を備えている刈取収穫機の操向操作
   構造。 〔ア〕前記左右の走行装置（２４）のうちの選択された
   一方への動力を、伝動及び伝動遮断操作自在な左右一対
   のサイドクラッチ（２５Ｒ），（２５Ｌ）。 〔イ〕前記左右の走行装置（２４）のうちの選択された
   一方の走行装置（２４）を、低速側又は逆転側に変速し
   て左右の走行装置（２４）の速度差により、前記一方の
   走行装置（２４）側に機体の向きを変えさせる緩旋回状
   態と、前記緩旋回状態よりもさらに大きな速度差を生じ
   させて、前記一方の走行装置（２４）側に機体の向きを
   さらに大きく変えさせる急旋回状態とに切換操作自在な
   伝動切換手段（３５）、並びに、前記伝動切換手段（３
   ５）を緩旋回状態と急旋回状態とに選択切換操作自在な
   切換手段（１８）。 〔ウ〕単一の操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から
   右又は左の第１旋回位置（Ｒ１），（Ｌ１）に操作する
   と、前記右又は左のサイドクラッチ（２５Ｒ），（２５
   Ｌ）を伝動遮断操作し、前記操作レバー（３９）を中立
   位置（Ｎ）から右又は左の第１旋回位置（Ｒ１），（Ｌ
   １）を越えて右又は左の第２旋回位置（Ｒ２），（Ｌ
   ２）に操作すると、前記伝動切換手段（３５）を作動さ
   せる連係手段（４１），（４２）。 〔エ〕機体が刈取走行状態であることを検出する刈取検
   出手段（７）と、この刈取検出手段（７）による刈取検
   出に基づいて、前記伝動切換手段（３５）を自動的に緩
   旋回状態側に切換操作する自動切換手段。