JP2880479B2 - コンバインの伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバインにおける刈取
部及び走行装置への伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインでは、エンジンからの動力を
刈取部と左右一対の走行装置とに並列的に分岐させ、こ
の分岐点と左右の走行装置との間に走行用の変速装置、
及び左右一対のサイドクラッチを備えているものがあ
る。サイドクラッチは左右の走行装置への動力を伝動及
び遮断操作可能に構成されており、人為的に操作される
単一の旋回操作具により伝動及び遮断操作される。この
場合、左右のサイドクラッチが伝動操作された直進状
態、右のサイドクラッチのみが遮断操作されて機体が右
に向きを変える右操向状態、及び左のサイドクラッチの
みが遮断操作されて機体が左に向きを変える左操向状態
の３状態を、旋回操作具の操作により選択して、機体の
操向操作を行うように構成されている。機体の操向操作
と同時に刈取部等の操作を行わなければならないコンバ
インにおいて、前述のように単一の旋回操作具により片
手で機体の操向操作が行えるように構成することによ
り、他方の手で同時に刈取部等の操作が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインでは一回の
刈取行程が終了して機体が畦際に達すると、畦際におい
て機体を少し後進させ旋回させて、次の刈取行程に入
る。 （ｉ） この場合、後進時の逆転動力が刈取部に流れないよう
に、前述の分岐点と刈取部との間に、前進用の正転動力
のみが流れるワンウェイクラッチを設けることがある。
このように畦際での後進時にワンウェイクラッチの作用
により刈取部が停止すると、刈取部に残っている殻稈が
刈取部から落ちてしまうので、刈取行程の終了後に走行
装置のみを一時停止させて、刈取部の殻稈が脱穀装置に
全て送られてから、機体を後進させて旋回に入る必要が
ある。しかしながら、走行装置のみを一時停止させるに
は、前述の分岐点とエンジンの間にある主クラッチを遮
断操作して走行装置を中立位置に操作し、主クラッチを
伝動操作して停止することになる。従って、主クラッチ
の遮断操作時に刈取部が一時停止することになるので、
この時に刈取部から殻稈が落ちてしまうことがある。
又、主クラッチを遮断操作して走行装置を中立位置に操
作することは、操作性の面で煩わしさがある。 （ii） 前述の構成において、主クラッチを遮断操作せずに機体
を一時停止させることができれば、エンジンから刈取部
に前進用の正転動力が途切れることなく流れて、刈取部
に残っている殻稈を落とさずに脱穀装置に送ることがで
きる。このように主クラッチを遮断操作せずに機体を一
時停止させる手段として、前述の分岐点と走行装置の間
に一時停止用の油圧クラッチを備えることが考えられる
が、構造の複雑化及び生産コストの上昇を伴うので、実
用化が困難なものとなっている。本発明はコンバインの
伝動構造において、畦際での旋回時に刈取部から穀稈が
落ちないように、又、畦際での旋回が楽に、しかも多様
な旋回パターンをもって旋回性能良く行える構造を簡素
に構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなコンバインの伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を変速して
左右一対の走行装置に伝達する走行用の変速装置に、入
力軸の回転動力を正転伝動状態で走行装置に出力する正
転系駆動機構と、入力軸の回転動力を逆転状態で走行装
置に出力する逆転系駆動機構とを設け、この変速装置か
らの動力を前記左右の走行装置に対して伝動及び遮断操
作可能なサイドクラッチを、左右の走行装置の各々に設
けると共に、人為的に操作可能な単一の旋回操作具の操
作にともなって圧油給排方向を切り換え自在な旋回制御
弁を介して択一的に圧油を給排される一対の油圧シリン
ダを介して前記左右のサイドクラッチを操作するように
構成し、前記油圧シリンダに対して、前記旋回制御弁か
らの排出油をタンクへ帰還させるための排油路とは別
に、各油圧シリンダとタンクとを接続するドレン油路を
設けるとともに、このドレン油路に可変絞り弁を介装
し、前記可変絞り弁の絞り操作に伴うドレン油路におけ
る通油抵抗の変化で前記油圧シリンダの伸縮作動量を変
更することにより、サイドクラッチによる左右の走行装
置に対する伝動形態を、正転伝動状態と、伝動遮断状態
と、逆転伝動状態とに変化させて複数の旋回パターンを
選択できるように構成し、さらに、逆転伝動系に摩擦伝
動機構を設けて、前記旋回操作具の操作にともなって前
記油圧シリンダの伸縮作動量を変更することより摩擦力
を変化させて逆転速度を変更自在に構成したことであ
る。

【０００５】

【作用】コンバインでは前述のように、走行用の変速装
置と左右の走行装置の間に、左右の走行装置への動力を
伝動及び遮断操作可能な左右一対のサイドクラッチを備
えており、このサイドクラッチは主クラッチを遮断操作
しなくても単独で容易に伝動及び遮断操作することがで
きる。この場合、前述のように左右のサイドクラッチが
伝動操作された直進状態、右のサイドクラッチのみが遮
断操作された右操向状態、及び左のサイドクラッチのみ
が遮断操作された左操向状態の３状態を、単一の旋回操
作具の操作により選択して機体の操向操作を行うように
構成されているが、この旋回操作具により左右のサイド
クラッチの両方を同時に遮断操作することはできない。
そこで、本発明のような操作手段及び停止操作具を備え
れば、一回の刈取行程が終了して機体が畦際に達する
と、停止操作具を操作して操作手段により、左右のサイ
ドクラッチを同時に遮断操作すればよく、これによって
左右の走行装置が止まり機体が停止する。この場合、主
クラッチを遮断操作していないので、エンジンの動力は
切れることなく刈取部に流れることになり、刈取部の殻
稈は落ちることなく脱穀装置に送られていくのであり、
刈取部の全ての穀稈が脱穀装置に送られると、機体を少
し後進させ旋回させて、次の刈取行程に入ればよい。前
述のようにサイドクラッチは主クラッチを遮断操作しな
くても、容易に遮断操作できるので、従来の構造のよう
に走行用の変速装置を中立位置に操作するような煩わし
さはない。そして、前記油圧シリンダからの排出油をタ
ンクへ帰還させるための排油路と、各油圧シリンダに接
続されるドレン油路とは、それぞれが各別にタンクに連
通されている。したがって、例えば、ドレン油路側の下
流側を前記排油路に接続して一本の排油経路を構成する
ようにした場合のように、排油路側での流路を閉塞する
と、それによって、ドレン油路側の通油抵抗を増大させ
たのと同様な状況となる、というような事態を招くもの
ではない。それ故、ドレン油路に設けられる絞りの程度
によって旋回パターンを変化させる構成を採用しても、
前記排油路の開閉がドレン油路の絞りに大きな影響を及
ぼすことを避けられる。また、前記可変絞り弁での通油
抵抗の変化で前記油圧シリンダの伸縮作動量を変更する
ことにより、サイドクラッチによる左右の走行装置に対
する伝動形態を、正転伝動状態と、伝動遮断状態と、逆
転伝動状態とに変化させて複数の旋回パターンを選択で
きるとともに、前記逆転伝動系には摩擦伝動機構を設け
て、前記旋回操作具の操作にともなって前記油圧シリン
ダの伸縮作動量を変更することより摩擦力を変化させて
逆転速度を変更自在に構成しているので、前進側、後進
側とも、多様な旋回パターンを簡単な操作で得ることが
できる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、コンバインの伝動構造に
おいて畦際での旋回時に機体を一時停止させる場合、旋
回操作具とは別の停止操作具及び操作手段によって、左
右のサイドクラッチを同時に遮断操作できるように構成
することにより、刈取部が停止して刈取部から殻稈が落
ちるようなことが無くなって、刈取作業の無駄を少なく
することができた。又、サイドクラッチは容易に遮断操
作できるので、旋回時での一時停止の操作性の向上も図
れる。また、油圧シリンダからの排出油をタンクへ帰還
させるための排油路と、各油圧シリンダに接続されるド
レン油路とは、各々が各別にタンクに連通されているの
で、排油路側での流路開閉操作がドレン油路側に対する
通油抵抗の変化として直接的に影響することを避けられ
る。これによってドレン油路側に設ける絞り弁での通油
抵抗の変化によって、サイドクラッチによる左右の走行
装置に対する伝動形態を、正転伝動状態と、伝動遮断状
態と、逆転伝動状態とに変化させて多様な旋回パターン
を得ることができることに加え、前記逆転伝動系には摩
擦伝動機構を設けて、前記旋回操作具の操作にともなっ
て前記油圧シリンダの伸縮作動量を変更することより摩
擦力を変化させて逆転速度を変更自在に構成しているの
で、前進側、後進側とも、多様な旋回パターンを得るこ
とができ、優れた旋回性能を得ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１，２はコンバインの走行系のミッションケー
ス２内の構造を示しており、エンジン（図示せず）から
の動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機構
（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置Ｍの入力プ
ーリー１６に伝達される。静油圧式無段変速装置Ｍの出
力軸１からの動力は、第１伝動軸１４から出力プーリー
１５を介して刈取部４３に伝達されて行く。

【０００８】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１に伝達される。この第２伝動軸２１
には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフ
トギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合し
ている。これにより、シフトギヤ３をスライド操作して
第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８、低速ギヤ２５に咬合さ
せることにより、動力を高中低の３段に変速できるので
あり、この動力は中速ギヤ８に咬み合う第１出力ギヤ７
に伝達される。以上のようにして、ギヤ変速式の変速装
置４４が構成されている。

【０００９】第１出力ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると
共に、左右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ
１２に常時咬合しているのである。これにより、右又は
左のサイドギヤ１２と第１出力ギヤ７との間に咬合式の
第１クラッチＦＣ（サイドクラッチに相当）が構成され
ており、サイドギヤ１２の凸状の咬合部１３を第１出力
ギヤ７に咬合させることによって、正転動力を左右のク
ローラ式の走行装置４に伝達する。又、スプリング１９
はサイドギヤ１２を第１出力ギヤ７側に付勢するもので
ある。上記のように、第２伝動軸２１から、シフトギヤ
３、中速ギヤ８，及び第１出力ギヤ７等によって正転系
駆動機構が構成されている。

【００１０】支持軸６の左右に一対の第２出力ギヤ９が
外嵌されると共に、第２出力ギヤ９と支持軸６との間に
多板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これ
に対して、第３伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定
されると共に、軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３
伝動軸２４が左右にスライド操作可能となっている。こ
の場合、低速ギヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６によ
り位置決めされているので、第３伝動軸２４のスライド
操作を行っても低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わ
らない。上記の第３伝動軸２４に連動する第２ギヤ１
１、第３ギヤ２７、第４ギヤ２８、第２出力ギヤ９、第
２クラッチＲＣ等によって逆転系駆動機構が構成されて
いる。

【００１１】図１に示す状態は第３伝動軸２４を紙面左
方にスライド操作している状態であり、左右の第２ギヤ
１１が左右の第３ギヤ２７に咬合している状態である。
この状態で第３伝動軸２４の動力が第３ギヤ２７、第４
伝動軸３９及び第４ギヤ２８を介して、逆転状態で左右
の第２出力ギヤ９に伝達されている。従って、例えば左
のサイドギヤ１２を第１出力ギヤ７から離し、サイドギ
ヤ１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作
すると、左の第２出力ギヤ９の逆転動力が左の走行装置
４に伝達されて、左に超信地旋回が行える。そして、左
のサイドギヤ１２の押圧力を弱めて第２クラッチＲＣを
滑らせてやると、右の走行装置４による前進力と左の走
行装置４の逆転の駆動力がバランスして、左の走行装置
４が見掛け上停止した状態となる。これにより、左に信
地旋回が行えるのである。

【００１２】次に、切換レバー３７により第３伝動軸２
４を図１の状態から紙面右方にスライド操作すると、左
右の第２ギヤ１１が左右の第２出力ギヤ９に直接に咬合
する。これにより、第３伝動軸２４から第１出力ギヤ７
に伝達される正転動力よりも低速の正転動力が、第３伝
動軸２４から第２出力ギヤ９に伝達される。従って、例
えば左のサイドギヤ１２で第２クラッチＲＣを押圧入り
操作すると、左の走行装置４が右の走行装置４よりも低
速で正転駆動されて、機体は左に緩旋回して行く。

【００１３】次に、サイドギヤ１２のスライド操作構造
について説明する。図１，２に示すようにサイドギヤ１
２のスライド操作用の操作アーム２０と、これを揺動操
作する油圧シリンダ２９が備えられている。この場合、
油圧シリンダ２９にはこれを収縮側に付勢するスプリン
グ２９ａが内装されている。そして、ポンプ３０からの
作動油が油圧シリンダ２９に対する電磁操作式の旋回制
御弁３１に供給されている。サイドギヤ１２が第１出力
ギヤ７から離れ（第１クラッチＦＣの切り状態）、且
つ、第２クラッチＲＣを押圧入り操作しない位置に動く
まで油圧シリンダ２９が伸張すると、この油圧シリンダ
２９から作動油を抜いて油圧シリンダ２９をその位置で
停止させるドレン油路３２が設けられている。さらに、
このドレン油路３２に可変リリーフ弁３３が設けられて
いる。

【００１４】次に、旋回制御弁３１及び可変リリーフ弁
３３の操作について説明する。図１に示す状態は、左右
のサイドギヤ１２が第１出力ギヤ７に咬合した直進状態
である。この状態から例えば操作レバー３４（旋回操作
具に相当）を左の第１旋回位置Ｌ１ にまで操作する
と、旋回制御弁３１のみが切換操作されて、左側の油圧
シリンダ２９に作動油が供給され、左のサイドギヤ１２
が紙面左方にスライドして第１出力ギヤ７より離れる
（第１クラッチＦＣの切り状態）。この場合、左のサイ
ドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧する前の中立位置
でドレン油路３２が開き可変リリーフ弁３３から作動油
が抜けて、左のサイドギヤ１２が中立位置で停止するの
である。これが、左の走行装置４への伝動を断った状態
である。これにより、機体は緩やかに左に向きを変えて
いく。

【００１５】そして、操作レバー３４を左の第２旋回位
置Ｌ２ に操作すると可変リリーフ弁３３が絞り操作さ
れて、油圧シリンダ２９が前記中立位置から伸張して左
の第２クラッチＲＣが完全に入り操作される。この場
合、図１に示すように第３伝動軸２４が紙面左方にスラ
イド操作されていれば、左の走行装置４が逆転駆動され
るのである。又、操作レバー３４を左の第１及び第２旋
回位置Ｌ１ ，Ｌ２ の間に位置させると、前述の状態か
ら作動油が油圧シリンダ２９より抜かれて、第２クラッ
チＲＣへの押圧力が弱められる。これにより、第２クラ
ッチＲＣが滑り、左の走行装置４が停止状態となる。
又、前記位置（第２クラッチＲＣが滑る位置）と第２旋
回位置Ｌ２ との間で操作レバー３４を操作すると、第
２クラッチＲＣへの押圧力が変更されて左の走行装置４
の逆転速度を変更できるのである。逆に、第３伝動軸２
４を紙面右方にスライド操作し、第２ギヤ１１を第２出
力ギヤ９に直接咬合させた状態で、操作レバー３４を左
の第２旋回位置Ｌ２ に操作すると、左の走行装置４が
右の走行装置４よりも低速の正転状態で駆動される。
又、左の第１旋回位置Ｌ１ と第２旋回位置Ｌ２ との
間で操作レバー３４を操作すると、第２クラッチＲＣへ
の押圧力が変更されて左の走行装置４の正転速度を変更
できるのである。以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ１
及び第２旋回位置Ｒ２ においても同様に行われる。

【００１６】そして、図２に示すように旋回制御弁３１
の排油路３５に手動操作式の開閉弁３６（操作手段に相
当）が設けられており、機体の操縦部に設けられた操作
ノブ４０と開閉弁３６とが、ワイヤ４１により接続され
ている。通常は開閉弁３６は開位置にある。そして、操
作レバー３４を中立位置Ｎに操作した状態（旋回制御弁
３１も中立位置）で、操作ノブ４０により開閉弁３６を
閉位置に操作すると、ポンプ３０からの作動油が排油路
３５から抜けることができずに、左右の油圧シリンダ２
９に供給されることになる。これにより、左右の油圧シ
リンダ２９が伸長してドレン油路３２の作用によって、
前述の中立位置にて停止する。この中立位置は先に説明
したように、左右のサイドギヤ１２が第１出力ギヤ７に
咬合せず（第１クラッチＦＣ，ＦＣの切り状態）、第２
クラッチＲＣを押圧入り操作しない位置である。これに
より、機体は停止するのであり、エンジン（図示せず）
の動力は静油圧式無段変速装置Ｍの出力軸１から、第１
伝動軸１４を介して刈取部４３に伝達されているのであ
る。

【００１７】次に、駐車構造について説明する。この構
造では特に専用の駐車ブレーキは備えてはおらず、駐車
レバー４２を引き操作すると、左の操作アーム２０を介
して左のサイドギヤ１２により左の第２クラッチＲＣが
押圧入り操作されると共に、第３伝動軸２４の第２ギヤ
１１が第３ギヤ２７に咬合するように第３伝動軸２４が
スライド操作される。これにより、例えば緩い上り坂で
機体が下がりかけて左の走行装置４が逆転駆動されかけ
ると、右の走行装置４が第３伝動軸２４及び第１出力ギ
ヤ７により正転駆動されようとすることになるので、機
体は停止するのである。この場合、駐車レバー４２を引
き操作した際に、静油圧式無段変速装置Ｍ用の変速レバ
ー（図示せず）が中立停止位置になければ、エンジン
（図示せず）が自動的に停止操作されるように構成され
ている。

【００１８】 〔別実施例〕 図３に示すように、開閉弁３６を電磁操作式に構成する
と共に、操作レバー３４の上端に設けられたスイッチ４
５を押し操作すると、開閉弁３６が電気的に閉位置に操
作されるように構成してもよい。図４に示すように、静
油圧式無段変速装置Ｍ用の変速レバー４６に前述のスイ
ッチ４５を設けてもよい。前述の実施例では油圧シリン
ダ２９によりサイドギヤ１２を中立位置に操作したが、
人為的な操作力でサイドギヤ１２を中立位置に操作する
ような操作手段を備えてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動構造の概略を示す説明図

【図２】コンバインの伝動構造におけるサイドギヤのス
ライド操作構造部分を示す図

【図３】第１別実施例における操作レバー付近の概略正
面図

【図４】第２別実施例における静油圧式無段変速装置用
の変速レバー付近の概略正面図

【符号の説明】

４ 走行装置 ２９ 油圧シリンダ ３２ ドレン油路 ３４ 旋回操作具 ３５ 排油路 ３６ 操作手段 ４３ 刈取部 ４４ 走行用の変速装置 ＦＣ サイドクラッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を変速して左右一対
   の走行装置に伝達する走行用の変速装置に、入力軸の回
   転動力を正転伝動状態で走行装置に出力する正転系駆動
   機構と、入力軸の回転動力を逆転状態で走行装置に出力
   する逆転系駆動機構とを設け、 この変速装置からの動力を前記左右の走行装置に対して
   伝動及び遮断操作可能なサイドクラッチを、左右の走行
   装置の各々に設けると共に、人為的に操作可能な単一の
   旋回操作具の操作にともなって圧油給排方向を切り換え
   自在な旋回制御弁を介して択一的に圧油を給排される一
   対の油圧シリンダを介して前記左右のサイドクラッチを
   操作するように構成し、 前記油圧シリンダに対して、前記旋回制御弁からの排出
   油をタンクへ帰還させるための排油路とは別に、各油圧
   シリンダとタンクとを接続するドレン油路を設けるとと
   もに、このドレン油路に可変絞り弁を介装し、 前記可変絞り弁の絞り操作に伴うドレン油路における通
   油抵抗の変化で前記油圧シリンダの伸縮作動量を変更す
   ることにより、サイドクラッチによる左右の走行装置に
   対する伝動形態を、正転伝動状態と、伝動遮断状態と、
   逆転伝動状態とに変化させて複数の旋回パターンを選択
   できるように構成し、 さらに、逆転伝動系に摩擦伝動機構を設けて、前記旋回
   操作具の操作にともなって前記油圧シリンダの伸縮作動
   量を変更することより摩擦力を変化させて逆転速度を変
   更自在に構成してあるコンバインの伝動構造。