JP2823740B2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多輪式やクローラ式等
の走行装置を左右一対装備した作業車の走行伝動構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、このようなコンバインの走行伝動構造及び旋回構造
の一例が特開平４‐４６８７１号公報に開示されてい
る。この構造では前記公報の第２図に示すように、左右
のサイドギヤ（前記公報の第２図中の１２）を、第１伝
動ギヤ（前記公報の第２図中の７）に咬合させている
と、左右の走行装置（前記公報の第２図中の４）が同じ
速度で正転駆動されて機体は直進する。

【０００３】前記公報の第２図及び第３図に示すよう
に、伝動軸（前記公報の第３図中の２４）を紙面左方に
スライド操作すると、伝動軸の両端のギヤ（前記公報の
第３図中の１１）がギヤ（前記公報の第３図中の２７）
に咬合して、この伝動軸からの動力が逆転状態で第２伝
動ギヤ（前記公報の第２図中の９）に伝達される（急旋
回機構に相当）。これにより、旋回操作用の操作レバー
（前記公報の第１図中の３４）を例えば左の旋回位置
（前記公報の第１図中のＬ２）に操作すると、前記公報
の第２図に示すように左のサイドギヤがスライド操作さ
れ、クラッチ（前記公報の第２図中のＲＣ）を介して左
の走行装置に逆転動力が伝達されて、機体は左に超信地
旋回する（左右の走行装置に動力を伝達しながら大きな
駆動速度差を与えて行う急旋回状態に相当）。

【０００４】次に伝動軸（前記公報の第３図中の２４）
を紙面右方にスライド操作すると、伝動軸の両端のギヤ
（前記公報の第３図中の１１）が、第２伝動ギヤ（前記
公報の第２図中の９）に直接咬合して、この伝動軸から
の動力が低速の正転状態で第２伝動ギヤに伝達される
（緩旋回機構に相当）。これにより、旋回操作用の操作
レバーを前述のように左の旋回位置に操作すると、前記
公報の第２図に示すように左のサイドギヤがスライド操
作されクラッチを介して、左の走行装置に低速の正転動
力が伝達されて、機体は左に緩旋回する（左右の走行装
置に動力を伝達しながら小さな駆動速度差を与えて行う
緩旋回状態に相当）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において緩
旋回状態と超信地旋回状態（急旋回状態）の選択は、作
業者が切換レバー（切換操作具に相当）により、伝動軸
（前記公報の第２図及び第３図中の２４）をスライド操
作することによって行っている。従って、走行する作業
地の状態に応じて、作業者が緩旋回状態と超信地旋回状
態（急旋回状態）のうち、どちらを選択するかを事前に
判断して切換レバーを操作しておく。

【０００６】これにより例えば切換レバーにより緩旋回
状態を選択している状態において、作業者が操作レバー
を左の旋回位置に操作して左に旋回しようとしたとす
る。この場合、作業地の状態の変化によって、作業者が
予想している旋回半径で機体が旋回せず、機体が左に充
分に旋回しないようなことがある。このような場合に
は、作業者は操作レバーを中立位置に戻し操作し機体を
一度停止させて、切換レバーを緩旋回側から超信地旋回
側（急旋回側）に操作し直す必要がある。次に、この状
態で再び操作レバーを左の旋回位置に操作して、機体を
左に超信地旋回（急旋回）させる必要があるので、操作
性の面で改良の余地がある。本発明は、緩旋回状態と急
旋回状態を事前に選択しておく型式の作業車の走行伝動
構造において、緩旋回状態時に機体が充分に旋回しない
ような場合の操作性を向上させることを目的としてい
る。

【０００７】

〔１〕

左右の走行装置に動力を伝達しながら左右の走行装置に
駆動速度差を与えて機体を右又は左に旋回させる緩旋回
機構と、左右の走行装置に動力を伝達しながら左右の走
行装置に緩旋回機構よりも大きな駆動速度差を与えて機
体を右又は左に急旋回させる急旋回機構、及び人為的に
左右に操作可能な旋回操作用の操作レバー。操作レバー
を中立位置から右又は左の旋回位置に操作すると緩旋回
機構が作動する緩旋回状態、及び操作レバーを中立位置
から右又は左の旋回位置に操作すると急旋回機構が作動
する急旋回状態の２状態に切換可能な切換機構、並びに
切換機構を緩旋回状態及び急旋回状態に人為的に選択切
換操作可能な切換操作具。切換操作具により選択切換操
作された切換機構が緩旋回状態にあり、且つ、操作レバ
ーが右又は左の旋回位置にある状態において、切換操作
具とは別に切換機構を緩旋回状態から急旋回状態に切換
操作可能で、操作レバーに備えられる旋回状態切換手
段。

【０００８】 〔２〕 前項〔１〕の構成において、緩旋回機構及び急旋回機構
が油圧クラッチで、切換機構が緩旋回用の油圧クラッチ
に伝動操作用の作動油を供給する状態と、急旋回用の油
圧クラッチに伝動操作用の作動油を供給する状態とに切
換操作される切換弁であり、旋回状態切換手段が切換弁
に供給されている作動油によりこの切換弁を切換操作す
る油圧操作機構である。

【０００９】

【作用】

〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、走行する作業地の状態に応じ
て作業者は切換操作具により、緩旋回状態と急旋回状態
のうちどちらかを事前に選択しておく。これにより緩旋
回状態を選択していれば、操作レバーを中立位置から右
又は左の旋回位置に操作すると緩旋回機構が作動して、
機体は右又は左に緩旋回する。逆に急旋回状態を選択し
ていれば、操作レバーを中立位置から右又は左の旋回位
置に操作すると急旋回機構が作動して、機体は右又は左
に急旋回する。このようにして操作レバーを中立位置と
左右の旋回位置との間で操作する状態が、通常の状態で
ある。

【００１０】 〔ＩＩ〕 請求項１の特徴によると、緩旋回状態を選択している状
態において、操作レバーを例えば左の旋回位置に操作し
て左に旋回しようとした場合、作業者が予想している旋
回半径で機体が充分に旋回しなければ、操作レバーの旋
回状態切換手段を操作してやる。これにより、切換機構
が緩旋回状態から急旋回状態に切換操作されて、緩旋回
状態よりも大きな駆動速度差が左右の走行装置に与えら
れ、機体が急旋回を開始するので、機体を所望の旋回半
径で左に旋回させることができる。

【００１１】〔従来の技術〕に記載の構造では緩旋回状
態を選択している状態で、作業者が手で操作レバーを持
ち左右に操作して旋回操作を行っている状態において、
一時的に機体を小さく旋回させたい場合には、操作レバ
ーとは別の切換操作具を緩旋回側から急旋回側に操作す
る必要がある。これに対して、請求項１の特徴による
と、当初より手で持っている操作レバーの旋回状態切換
手段を操作するだけで、切換機構が緩旋回状態から急旋
回状態に自動的に切換操作されるので、〔従来の技術〕
に記載の構造のように、操作レバーとは別の切換操作具
を操作する必要はない。

【００１２】 〔ＩＩＩ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の
特徴のように緩旋回用の油圧クラッチ、急旋回用の油圧
クラッチ及び切換弁を装備すると、操作レバーを右又は
左の所定位置を越えて操作した場合に、この切換弁に供
給される作動油を動力源として利用し、油圧操作機構に
より切換弁を緩旋回状態から急旋回状態に切換操作する
ことができる。これにより、切換弁を切換操作する為の
専用のモータ等が不要になるので、部品点数の削減及び
構造の簡素化の面で有利になる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、緩旋回状態と
急旋回状態とを事前に選択しておく型式の作業車におい
て、緩旋回状態時に機体を一時的に小さく旋回させたい
場合に別の切換操作具を操作しなくても、手で持ってい
る操作レバーの旋回状態切換手段を操作するだけで、急
旋回状態に切換操作することができるようになって、作
業車の旋回時の操作性を向上させることができた。

【００１４】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、緩旋回
状態及び急旋回状態の切換弁の切換操作用として専用の
モータ等を装備しなくてもよく、部品点数の削減及び構
造の簡素化が行えるので、製作コストの低減を図ること
ができた。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８の構造を示しており、エン
ジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備
えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式無
段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、静油圧式無
段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介
して、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。

【００１６】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
第２伝動軸１１にシフトギヤ１４がスプライン構造にて
スライド自在に外嵌されており、第３伝動軸１５に高速
ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されてい
る。以上の構造によりシフトギヤ１４をスライド操作し
て、高速ギヤ１６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７
又は低速ギヤ６に咬合させることにより、直進用の正転
動力を高中低の３段に変速できるのであり、直進用の正
転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に伝
達される。以上のようにシフトギヤ１４及び高速ギヤ７
等により、ギヤシフト型式の変速装置１３が構成されて
いる。

【００１７】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対
回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ
２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合して
いる。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌを、第１伝動ギヤ１９に対してスライド操作し咬合及
び離間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力
の伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ
１９と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイド
クラッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１８】次に、一方の走行装置２４を逆転駆動する
構造（超信地旋回（急旋回）用）について説明する。図
４に示すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合
する第３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外
嵌され、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７との間に、油圧
多板式の逆転クラッチ３０（急旋回機構及び急旋回用の
油圧クラッチに相当）が設けられている。支持軸２０の
左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支
持されており、第４伝動軸２７の両端に固定された第４
伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌの
各々に咬合している。

【００１９】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で、逆転クラッチ３０を入
り操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、
且つ、１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝達さ
れるのであり、これが超信地旋回状態（急旋回状態に相
当）である。

【００２０】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造（緩旋回用）について説明する。
図４に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の
出力ギヤ３８が固定されて、第４伝動軸２７に大径の第
３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌され、第３伝動ギ
ヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。第３伝動ギヤ４
０と第４伝動軸２７との間に、油圧多板式の緩旋回クラ
ッチ１２（緩旋回機構及び緩旋回用の油圧クラッチに相
当）が設けられている。

【００２１】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で、緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、充分に減速さ
れた正転動力として一方の走行装置２４に伝達されるの
であり、これが緩旋回状態である。

【００２２】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋
回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給構造につ
いて説明する。図３に示すようにポンプ３２からの作動
油が第１切換弁３３を介して、左右のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給
され、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３
４が、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する第２
切換弁３５（切換機構及び切換弁に相当）に接続されて
いる。油路３４に、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０
に対する可変リリーフ弁３６が接続されている。

【００２３】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図３に
示すように、機体の操縦部に備えられた揺動操作式の切
換レバー１８（切換操作具に相当）と第２切換弁３５と
が、連係機構５によって機械的に連動連結されており、
切換レバー１８により第２切換弁３５を、緩旋回クラッ
チ１２に作動油を供給する緩旋回位置３５ａ、及び逆転
クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｂ
に切換操作する。切換レバー１８及び第２切換弁３５
を、緩旋回位置及び超信地旋回位置に軽く保持するデテ
ント機構２８が設けられている。

【００２４】図１及び図２に示すように、機体の操縦部
の横軸芯Ｐ１周りに操作アーム４３が揺動自在に支持さ
れており、操作アーム４３に操作レバー３９が支持され
ている。操作レバー３９は操作アーム４３に固定された
下レバー部分３９ｄと、下レバー部分３９ｄの上端の横
軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持された上レバー部分３９
ｃとにより構成されており、上レバー部分３９ｃに下向
きに固定された舌片３９ａに、下レバー部分３９ｄに固
定されたボール式のデテント機構４５が作用して、下レ
バー部分３９ｄに対し上レバー部分３９ｃが、図１の実
線に示す姿勢に保持されている。

【００２５】図１及び図２に示すように操作アーム４３
の横軸芯Ｐ１周りに、一対のアーム４８，４９が自由揺
動自在に支持されており、レリーズワイヤ４２のインナ
ーが一方のアーム４８に接続され、レリーズワイヤ４２
のアウターが他方のアーム４９に接続されている。一対
のアーム４８，４９に亘り引っ張りバネ５０が接続さ
れ、図３に示すようにレリーズワイヤ４２のインナーの
他方が可変リリーフ弁３６に接続されている。操作アー
ム４３に固定されたピン４３ａが一対のアーム４８，４
９の間に入り込んでおり、図１及び図３に示すようにピ
ン４３ａと第１切換弁３３とがプッシュプルワイヤ４１
により接続されて、位置固定のピン５１が一対のアーム
４８，４９の間に入り込んでいる。

【００２６】以上の構造により、先ず図３に示す第２切
換弁３５を切換レバー１８により緩旋回位置３５ａに操
作して、緩旋回状態を選択していたとする。この状態で
操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）
を中立位置Ｎに操作していると、第１切換弁３３も中立
位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収
縮して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギ
ヤ１９に咬合している。これにより、第１伝動ギヤ１９
に伝達されてくる直進用の正転動力が左右の走行装置２
４に伝達され、左右の走行装置２４が同速度で駆動され
て機体は直進する。

【００２７】次に、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を、中立位置Ｎから右の第１旋回位
置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、プッシ
ュプルワイヤ４１により第１切換弁３３のみが操作され
て、油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌにより右又は左の操
作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第１伝動ギヤ１９に咬合
していた右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１
伝動ギヤ１９から離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合する。この場合、図１に示すデテント
機構４５の保持作用が充分なものに設定されているの
で、上レバー部分３９ｃが下レバー部分３９ｄの横軸芯
Ｐ２周りに折れるようなことはなく、操作レバー３９
（上及び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）が図１の実線の
姿勢を維持して、横軸芯Ｐ１周りに右の第１旋回位置Ｒ
１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作される。

【００２８】以上のように、操作レバー３９（上及び下
レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を操作すると、ピン４３ａ
により一方又は他方のアーム４８，４９が揺動操作され
て、レリーズワイヤ４２のインナーが引き操作される
が、操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３９
ｄ）を、右の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ
１に操作した状態では、可変リリーフ弁３６はまだ全開
状態にあり緩旋回クラッチ１２が切り状態となってい
る。これにより、右又は左の走行装置２４への伝動が断
たれた状態（サイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮
断状態）となり、機体は右又は左に緩やかに向きを変え
ていく。図３に示す油路３４に設けられているシーケン
ス弁４７は、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確
保する為のものである。

【００２９】次に、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ
１から、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２（右又は左
の旋回位置に相当）に操作していくと、レリーズワイヤ
４２のインナーがさらに引き操作される。これにより、
右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ第２切換弁３５
が緩旋回位置３５ａに操作された状態で、可変リリーフ
弁３６が全開状態から徐々に閉側に操作されていく。従
って、緩旋回クラッチ１２が作用し始めて右又は左の走
行装置２４が徐々に低速で正転駆動されて、機体は右又
は左に緩旋回していくのであり、操作レバー３９（上及
び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）の右又は左の第２旋回
位置Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる。

【００３０】次に、切換レバー１８により図３に示す第
２切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作して、超信
地旋回状態を選択したとする。この状態で、操作レバー
３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を中立位置
Ｎに操作していると前述と同様に直進状態となるのであ
り、操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３９
ｄ）を、中立位置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ１，
Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００３１】次に、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ
１から、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して
いくと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は
左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ、第２
切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作された状態
で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態から徐
々に閉側に操作されていく。これにより、逆転クラッチ
３０が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に逆
転駆動されて、機体は右又は左に超信地旋回していくの
であり、操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，
３９ｄ）の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２におい
て、逆転速度が最大となる。

【００３２】次に緩旋回状態を選択している状態におい
て、機体を一時的に小さく旋回させる場合について説明
する。図１及び図２に示すように、下レバー部分３９ｄ
のデテント機構４５を囲むリング部材３９ｂが、上レバ
ー部分３９ｃの舌片３９ａに固定されており、上レバー
部分３９ｃが下レバー部分３９ｄに対して、図１の実線
に示す姿勢から横軸芯Ｐ２周りに左右に折れたことを、
リング部材３９ｂに接触及び離間して検出するリミット
スイッチ５２が、下レバー部分３９ｄに固定されてい
る。図３に示すように、デテント機構２８を介して第２
切換弁３５を切換操作自在なソレノイド５３が備えられ
ている。

【００３３】以上の構造により、図３に示すように第２
切換弁３５を切換レバー１８により緩旋回位置３５ａに
操作して、緩旋回状態を選択していたとする。この状態
において図１に示すように、例えば操作レバー３９（上
及び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を、横軸芯Ｐ１周り
に左の第２旋回位置Ｌ２に操作したとする。この状態で
予想に反して機体が左に充分に旋回しない場合や、さら
に小さく左に旋回したい場合には、上レバー部分３９ｃ
を握っている手を左に少し強く捻るようにして、図１に
示すデテント機構４５を上レバー部分３９ｃの舌片３９
ａから外し、図１の二点鎖線に示すように上レバー部分
３９ｃを、下レバー部分３９ｄに対し横軸芯Ｐ２周りに
折り操作して、左の補助旋回位置Ｌ２’に操作する。

【００３４】このように操作したことがリミットスイッ
チ５２により検出されると、制御装置５４から図３に示
すソレノイド５３に操作信号が発信されて、ソレノイド
５３により第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａから超信
地旋回位置３５ｂに切換操作される。これにより、逆転
クラッチ３０が入り操作され左の走行装置２４が逆転駆
動されて、超信地旋回状態となる。次に、上レバー部分
３９ｃを左の補助旋回位置Ｌ２’から左の第２旋回位置
Ｌ２に戻し操作し、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を真っすぐな状態に戻すと、リミッ
トスイッチ５２の検出により、制御装置５４からソレノ
イド５３に操作信号が発信されて、ソレノイド５３によ
り第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位
置３５ａに戻し操作される。

【００３５】〔第１別実施例〕 図１及び図２の構造において、操作レバー３９付近の構
造を図５及び図６に示すように構成してもよい。図５及
び図６に示すように、操作レバー３９（上及び下レバー
部分３９ｃ，３９ｄ）において、上レバー部分３９ｃの
下端の左右に一対のピン３９ｅが横向きに固定されて、
下レバー部分３９ｄの上端の前後に左右一対の凹部を備
えた支持板３９ｆが固定されており、上レバー部分３９
ｃのピン３９ｅが支持板３９ｆの凹部に乗せ付けられて
いる。下レバー部分３９ｄの内部にロッド５５が上下ス
ライド自在に支持され、バネ５６によりロッド５５が下
方側に付勢されており、上レバー部分３９ｃとロッド５
５とがワイヤ５７により接続されている。図５に示す状
態でロッド５５の下端に接触するリミットスイッチ５２
が、下レバー部分３９ｄに設けられている。

【００３６】以上の構造により、操作レバー３９（上及
び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を中立位置Ｎから右又
は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作している状態で
は、バネ５６の付勢力で上レバー部分３９ｃが下レバー
部分３９ｄに押し付けられて、上レバー部分３９ｃが下
レバー部分３９ｄに対して折れるような状態にはならな
い。次に上レバー部分３９ｃをバネ５６に抗して少し強
い操作力で、下レバー部分３９ｄに対して折れるように
操作し、右又は左の補助旋回位置Ｒ２’，Ｌ２’に操作
すると、ワイヤ５７によりロッド５５が引き上げられて
リミットスイッチ５２から離れる。これにより、図３に
示す第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａから超信地旋回
位置３５ｂに切換操作されて、超信地旋回状態となるの
であり、上レバー部分３９ｃを右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２に戻し操作し、操作レバー３９（上及び下レ
バー部分３９ｃ，３９ｄ）を真っすぐな状態に戻すと、
リミットスイッチ５２の検出により、第２切換弁３５が
超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置３５ａに戻し操作
される。

【００３７】〔第２別実施例〕 図１及び図２の構造において、操作レバー３９付近の構
造を図７及び図８に示すように構成してもよい。図７及
び図８に示す構造では、前述の図１及び図２のように操
作レバー３９が途中の部分で折れるように構成されては
おらず、操作レバー３９を横軸芯Ｐ１周りでのみ揺動操
作可能に構成している。十字状の開孔を形成する４個の
ガイド板５８を備えて、４個のガイド板５８を横スライ
ド自在に支持し、４個のガイド板５８の外端に沿って１
個のリング状のバネ材５９を巻き付けている。

【００３８】以上の構造により、操作レバー３９を中立
位置Ｎから右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作す
ると、操作レバー３９が一方のガイド板５８に接当す
る。次に操作レバー３９を少し強い操作力で操作して、
ガイド板５８を右又は左に押し退けるようにし、操作レ
バー３９を右又は左の補助旋回位置Ｒ２’，Ｌ２’に操
作すると、リミットスイッチ５２の検出により、図３に
示す第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａから超信地旋回
位置３５ｂに切換操作されて、超信地旋回状態となる。
操作レバー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に
戻し操作すると、リミットスイッチ５２の検出により、
第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置
３５ａに戻し操作される。

【００３９】〔第３別実施例〕 図７及び図８に示す操作レバー３９の構成を備えた場
合、図３の第２切換弁３５付近の構造を図９に示すよう
に構成してもよい。図９に示すように、第２切換弁３５
を機械操作式ではなくパイロット操作式に構成し、バネ
３５ｃで第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａ側に付勢し
て、油路３４から延出したパイロット油路６０（油圧操
作機構に相当）を、第２切換弁３５に接続している。切
換レバー１８から延出した連係機構５により、接当で第
２切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに切換操作するよ
うに構成する。

【００４０】以上の構造によって、切換レバー１８によ
り第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作している緩
旋回状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左
の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作すると、緩旋回クラッ
チ１２の作動圧は図１０の実線Ａ１に示す状態となる。
切換レバー１８により第２切換弁３５を超信地旋回位置
３５ｂに操作している超信地旋回状態で、操作レバー３
９を中立位置Ｎから右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２
に操作すると、逆転クラッチ３０の作動圧は図１０の一
点鎖線Ａ２に示す状態となる。

【００４１】切換レバー１８により第２切換弁３５を緩
旋回位置３５ａに操作している緩旋回状態において、図
７に示す操作レバー３９を右又は左の補助旋回位置Ｒ
２’，Ｌ２’に操作すると、レリーズワイヤ４２のイン
ナーが大きく引き操作され、油路３４の圧力が設定以上
に上昇して、油路３４からのパイロット圧により、第２
切換弁３５が緩旋回位置３５ａから超信地旋回位置３５
ｂに切換操作される。これにより、図１０の実線Ａ１に
示すように緩旋回クラッチ１２の作動圧が急降下し、図
１０の二点鎖線Ａ３に示すように逆転クラッチ３０の作
動圧が急上昇して、超信地旋回状態となる。操作レバー
３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に戻し操作す
ると、油路３４の圧力が下がりバネ３５ｃにより、第２
切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置３５
ａに戻し操作される。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作レバー付近の正面図

【図２】操作レバー付近の側面図

【図３】サイドギヤの油圧シリンダ、第１及び第２切換
弁、可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図４】ミッションケースの走行系の伝動構造を示す概
略図

【図５】第１別実施例における操作レバー付近の正面図

【図６】第１別実施例における操作レバー付近の側面図

【図７】第２別実施例における操作レバー付近の正面図

【図８】第２別実施例における操作レバー及びガイド板
付近の平面図

【図９】第３別実施例における第２切換弁付近の油圧回
路図

【図１０】第３別実施例における緩旋回及び逆転クラッ
チの圧力と操作レバーの操作位置との関係を示す図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構、油圧クラッチ １８ 切換操作具 ２４ 走行装置 ３０ 急旋回機構、油圧クラッチ ３５ 切換機構、切換弁 ３９ 操作レバー ６０ 油圧操作機構 Ｎ 操作レバーの中立位置 Ｒ２，Ｌ２ 操作レバーの右又は左の旋回位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 11/04 - 11/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）を備えた作
   業車の走行伝動構造であって、下記の〔ア〕〜〔ウ〕に
   記載の構成を備えている作業車の走行伝動構造。 〔ア〕前記左右の走行装置（２４）に動力を伝達しながら前記
   左右の走行装置（２４）に駆動速度差を与えて機体を右
   又は左に旋回させる緩旋回機構（１２）と、前記左右の
   走行装置（２４）に動力を伝達しながら前記左右の走行
   装置（２４）に前記緩旋回機構（１２）よりも大きな駆
   動速度差を与えて機体を右又は左に急旋回させる急旋回
   機構（３０）、 及び人為的に左右に操作可能な旋回操作
   用の操作レバー（３９）。 〔イ〕 前記操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   の旋回位置（Ｒ２），（Ｌ２）に操作すると前記緩旋回
   機構（１２）が作動する緩旋回状態、及び、前記操作レ
   バー（３９）を中立位置（Ｎ）から前記右又は左の旋回
   位置（Ｒ２），（Ｌ２）に操作すると前記急旋回機構
   （３０）が作動する急旋回状態の２状態に切換可能な切
   換機構（３５）、 並びに、前記切換機構（３５）を前記緩旋回状態及び急
   旋回状態に人為的に選択切換操作可能な切換操作具（１
   ８）。 〔ウ〕 前記切換操作具（１８）により選択切換操作された前記
   切換機構（３５）が緩旋回状態にあり、且つ、前記操作
   レバー（３９）が前記右又は左の旋回位置（Ｒ２），
   （Ｌ２）にある状態において、前記切換操作具（１８）
   とは別に前記切換機構（３５）を緩旋回状態から急旋回
   状態に切換操作可能で、前記操作レバー（３９）に備え
   られる旋回状態切換手段。
2. 【請求項２】 前記緩旋回機構（１２）及び急旋回機構
   （３０）が油圧クラッチで、前記切換機構（３５）が前
   記緩旋回用の油圧クラッチに伝動操作用の作動油を供給
   する状態と、前記急旋回用の油圧クラッチに伝動操作用
   の作動油を供給する状態とに切換操作される切換弁（３
   ５）であり、前記旋回状態切換手段が、前記切換弁（３
   ５）に供給されている作動油によりこの切換弁（３５）
   を切換操作する油圧操作機構（６０）である請求項１記
   載の作業車の走行伝動構造。